Una maquina CNC casera hecha con piezas de disqueteras


Es sorprendente  que se pueda  hacer una  máquina de Control Numérico Computarizado , pero segun Richard Harris  si ha seguido las instrucciones que el mismo ofrece en  youtube  y que  vamos mostrar mas abajo  , y somos lo suficientemente buenos, es posible pues  de hacerlo    como se muestra  el video final

Estos son los pasos que   Richard Harris siguió en el  ensamblaje de su maquina :

Modificar una disquetera

Para hacer que una máquinaCNC, es necesario utilizar motores paso a paso. Las unidades de disquete tienen, podemos usarlos: D Esta es una manera fácil para que usted consiga un entendimiento básico de cómo funcionan los motores paso a paso. En este video nos preparamos una unidad de disquete para su uso en nuestra máquinaMINICNC, y explicamos cómo seinterconectan los pines para hacer el movimiento del motor de pasos. En el siguiente video hacemos una interfaz de puerto de impresora que podemos utilizar para desencadenar lospins unidad de disquete.Notas: No todos los CD-Roms que los disquetes son creados iguales, para este proyecto vamos a interactuar con los motores paso a paso bipolares se encuentran comúnmente en el interior de la unidad de CD-ROM y unidades de disquete, pero algunos CD-Roms tienen codificadores giratorios y motores de corriente continua sin formato (que tiene 1 rojo y un cable negro) que estamos buscando CD-Roms con motores paso a paso. También de manera óptima usaríamos la misma marca disquetera y marca para el conjunto del controlador se vería más fresco (opcional).

Saber como funciona el interfaz paralelo

En el  video anterior vimos como podemos controlar la dirección de un motor paso a paso de una unidad de disquete. Ahora tenemos que encontrar una manera de controlar las patillas de la unidad de disco, por lo que vamos a utilizar un programa llamadoParmon para encender y apagar pines en un puerto de impresora. Este video muestra como hacer que una interfaz de puerto de impresora que podemos utilizar para activar nuestros alfileres en nuestra unidad de disquete.Ver la Máquina pinout Floppy CNC que hice aquí: https://lh5.googleusercontent.com/-l6

Monitorizar el puerto paralelo.

Ahora tenemos una unidad de disco flexible abierta y una interfaz de puerto paralelo, ¿cómo podemos hacer que trabajen juntos? Tenemos que controlar los pines del puerto de impresora (paralelo) para que podamos indicar a nuestro motor de pasos de la unidad de disquete. Para cambiar el estado de los pines del puerto de impresora desde 0v (apagado) a 5v (a), se utiliza un programa llamado Parmon, obtenerlo de
aquí:
Nota: Si usted no tiene una ventana 98/XP equipo para utilizar, puede omitir este paso. Estamos utilizando solamente Parmon para mostrar cómo los pines de datos del puerto de impresora y funcionamiento de la interfaz de unidad de disquete y poner a prueba nuestras conexiones.

Testear y conectar el interface

En este video, podemos unir nuestra interfaz de puerto de impresora, nuestra unidad de disco y el software de puerto paralelo Parmon para hacer nuestro motor de pasos de la unidad de disco se mueve hacia atrás y adelante. Pin 25 (tierra) desde el puerto de la impresora está conectada a un pin impares en la unidad de disquete y el pin 2 (Data 0) y 3 (datos 1) desde el puerto de la impresora está conectada al pin 18 (Dirección) y 20 (Paso) en el disquete .. ESPERA!. Problema! # $ … La unidad de disquete no se mueve lo suficiente! (No hay problema: D) A continuación haremos un CD / DVD-ROM y disquetera híbrido para aumentar nuestra longitud de carrera (o de viaje).

Ensayos con CDROM

En este video, nos separamos el disquete y unidades de CD-ROM (también puede ser DVD) y discutimos cómo vamos a hibridar nuestras unidades de CD-ROM y disquetes. Asegúrese de que está cuidado de no arruinar el sensor de luz (seguimiento de cero), o tendrá otra unidad de disco. El sensor de seguimiento de cero es lo que dice el circuito las unidades de disquete “, donde la absoluta atrás la mayor posición es (Da la lógica de los circuitos de un punto de referencia) que va a utilizar esto como nuestro fin de carrera” en casa “para nuestro mini máquina CNC.

Construyendo el sensor de seguimiento

Una de las partes más difíciles de hacer que la máquina está a montar el sensor de seguimiento de cero, esta pequeña puerta de luz le dice a la lógica de la unidad de disquete en el que el punto de la posición de trineo cero es (cuando se ha disparado), esencialmente actúa como un interruptor de límite . Tenemos que sacarlo de nuestra unidad de disquete y alargar los cables, por lo que se puede montar en el nuevo montaje deslizante de CD-Rom. También hemos ampliado nuestros alambres de nuestro sensor y paso a paso lo que el circuito de disquete puede estar separada de la máquina.

Prueba primer eje

En este video estamos resumiendo lo que tenemos hasta ahora, de un único eje (1 de 3) es completo y tenemos montado nuestro sensor. También me pareció una buena base de aluminio que vamos a construir la máquina. A continuación vamos a construir los otros 2 ejes ‘repitiendo el mismo proceso que hemos hecho hasta ahora x 2 (Im va a hacer fuera de cámara). Una vez hecho esto, vamos a hacer algunas pruebas finales y luego instalar software EMC2 CNC y otros para hacer un poco de materia fresca!

 Ensamblaje  final

En este video rápida muestro los 3 conjuntos de ejes completos y explicar cómo su todo va a encajar en el extremo. Asegúrese de hacer preguntas si me he perdido algo o no lo explicó bien. Próximamente, finalizamos todo como conectar el resto de nuestra interfaz de puerto de impresora y asegurar todos los cables. Luego viene la diversión!

Vista del conjunto

Por fin la parte de hardware se ha construido. En este video vamos a repasar cómo el trabajo de los 3 ejes ‘juntos, nos muestran cómo conectar el resto de los pasadores y el poder de disquete. AHORA …. Ir ahttp://www.linuxcnc.org/ y obtener su copia deLinux/EMC2 CNC Software! (Viene enLinux pre-instalado para que sea fácil) El siguiente video se va a colocarla ya ejecutar una prueba!
Notas: La distancia de recorrido mide 1.5 “x 1.5” x 1.5 “(No es tan grande) La resolución de estos pasos / configuraciones de trineo no es muy grande por lo que el material que se va a producir un aspecto un poco irregular Trate de usar las partes más claras de usted.. puede encontrar lo que se puede avanzar más rápido. parece algunos trineos CD-Rom tienen más par que otros y algunos montajes deslizantes parece manejar sólo la presión del pozo en una dirección, también el eje z (arriba y abajo) no pueden soportar mucho peso, tenlo en cuenta a la hora de seleccionar el trineo para el eje z y seleccionando “herramientas”.

PARTE FINAL

Ahora que usted ha hecho su primera máquina de Control Numérico Computarizado ! ( Si ha seguido las instrucciones, y son lo suficientemente bueno … ) En este último video se muestra cómo configurar EMC2 CNC Software y ejecutan una prueba . Estos no son probablemente los ajustes óptimos pero es evidente que a Richard le funcionan
Notas: La distancia de recorrido mide 1.5 “x 1.5 ” x 1.5 ” ( No es tan grande ) La resolución de estos pasos / configuraciones de trineo no es muy grande por lo que el material que se va a producir un aspecto un poco irregular Trate de usar las partes más claras de usted. . puede encontrar lo que se puede avanzar más rápido / sin saltarse pasos. parece algunos trineos CD- Rom tienen más de par que otros y algunos montajes deslizantes parecen manejar sólo la presión del pozo en una dirección, también el eje z (arriba y abajo ) no pueden soportar una mucho peso, tenlo en cuenta a la hora de seleccionar el trineo para el eje z y seleccionando ” herramientas ” (puede utilizar los motores pequeños para el fresado y marcadores para hacer placas de circuito impreso , por ejemplo ..)

Sin duda Richard Harris no pretende ser una completa CNC de bolsillo sino más bien una prueba de lo que se puede hacer aún, con un poco de mañana y paciencia, utilizando piezas de las viejas disqueteras. La superficie de trabajo es de apenas 4 x 4 centímetros y la resolución de los motores no es la mejor sin duda, pero vale la pena verla funcionando.

 

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12 comentarios el “Una maquina CNC casera hecha con piezas de disqueteras

  1. Amigo buenos datos,,, pero quisiera saber que tipo de windows usastes,,, que tipo de cable paralelo usastes ( macho- macho / macho – hembra),,, porque esoty haciendolo con windows xp SP2 y cable paralelo macho – macho y no corre,,,, muchas graciasde antemano

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    • Hola buenas, tal y como se cita al principio del post el autor de este prototipo es Richard Harris y las instrucciones las ofrece el mismo ofrece en youtube en ingles.Por otro lado la obsoleta interfaz centronics( es decir paralelo) no alberga ningua ambiguedad en las conexiones de 8 bits de datos y 8 de control :
      Pin 1 DIO1 Data input/output bit.
      Pin 2 DIO2 Data input/output bit.
      Pin 3 DIO3 Data input/output bit.
      Pin 4 DIO4 Data input/output bit.
      Pin 5 EOI End-or-identify.
      Pin 6 DAV Data valid.
      Pin 7 NRFD Not ready for data.
      Pin 8 NDAC Not data accepted.
      Pin 9 IFC Interface clear.
      Pin 10 SRQ Service request.
      Pin 11 ATN Attention.
      Pin 12 SHIELD
      Pin 13 DIO5 Data input/output bit.
      Pin 14 DIO6 Data input/output bit.
      Pin 15 DIO7 Data input/output bit.
      Pin 16 DIO8 Data input/output bit.
      Pin 17 REN Remote enable.
      Pin 18 GND (wire twisted with DAV)
      Pin 19 GND (wire twisted with NRFD)
      Pin 20 GND (wire twisted with NDAC)
      Pin 21 GND (wire twisted with IFC)
      Pin 22 GND (wire twisted with SRQ)
      Pin 23 GND (wire twisted with ATN)
      Pin 24 Logic ground

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  2. jpinillos20 dice:

    Buenas amigo felicidades x tu aporte,,, quisiera saber que tipò de cable paralelo (macho-macho / macho-hembra)estas usando yq ue tipo de windows,,,, porque estoy usando el windows xp SP2 y el cable paralelo macho-macho y no corre,, muchas gracias de antemano.

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  3. cristian dice:

    se ve a un kilometro que es linuxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx, hay que observar mejor

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  4. Jose dice:

    Hola, cual es la resolución de estos motores?
    Saludos

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  5. Dario dice:

    Hola, excelente tutorial. Mi pregunta es, Que controla el otro lado del tope del motor ?

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  6. joel dice:

    quisiera hacer una estoy muy interesado. el problema no se nada de electronica. me gusta todo esto

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  7. Hola quisiera saber como ínter conecto los pines para probar el funcionamiento del motor PAP, y si la conexión maestro esclavo tiene que ver algo para poder probar el motor PAP.

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    • Los motores paso a paso se pueden controlar por software siguiendo una secuencia determinada de pulsos que normalmente depende del tipo de motor .Esta secuencia puede obtenerse por ingenieria inversa energizando un bobinado y viendo hacia donde se mueve. Ojo que energizar los bobinados necesitara driverr para propoporcionar la tension necesaria a estos

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      • Tienes razón pero en el primer video realiza un puente en el pin 12 y 18 y luego empieza a realizar una serie de contactos y el motor pap se mueve. Mi pregunta es:
        -Que pines esta conectando para poder mover el motor PAP.
        -La disquetera que estoy usando al momento el supuesto pin 20 no esta.

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