Protesis low cost


Gino Tubaro nació en 1995 en Buenos Aires.Estudió electrónica en la Escuela Técnica ORT (las Escuelas Técnicas ORT) y  está estudiando ingeniería electrónica. Como joven inventor, ha recibido muchos premios : por la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI / WIPO) adoptado por la ONU, Juegos Olímpicos “inventiva”, JCI TOYP. “Alumno del mes” en todo el mundo por el Departamento de Estado de los Estados Unidos y la Embajada de los Estados Unidos en “reconocimiento a su liderazgo en la creación de soluciones innovadoras para ayudar a las personas con discapacidad viven sin límites,etc.

En 2012 él era un orador en TEDxRiodelaPlata donde presentó el “ladrón de Energía” y “Sound Cube”. TED es una organización sin ánimo de lucro de prestigio dedicada a las “ideas vale la pena difundir”. Del mismo modo TEDx ofrece la posibilidad de organizar un evento separado como en cualquier parte del mundo. También en 2014 dio su segunda charla en TEDxUTN, esta vez, hablando de su idea de “Super-hombre Darwin ‘, fue acerca de cómo podríamos tener súper habilidades de súper discapacidades físicas.

Fruto de su deseo por mejroar el mundo , Gino co-fundó una compañía / fundación llamada Darwin Investigación, con el fin de experimentar las nuevas tecnologías disruptivas que hoy en día todavía no son públicos, son la impresión en 3D, realidad virtual, criptocoins (bitcoin / litecoin), educación 2.0, entre otros tecnologías.

Gino es líder en la producción de 3D impreso dispositivos protésicos en Argentina. creando  o prótesis de mano que son completamente funcionales.

Actualmente, sigue diseñando nuevas prótesis utilizando un sistema diseñado por Gino llamada mechanomyogram, que puede “escuchar” el movimiento de los músculos, donde los sensores  no tocan la piel directamente, por lo que este nos permite estimular un músculo antagonista (opuesto a la se esta utilizando para conducir la prótesis) y darle al usuario la sensación de sostener un objeto.

Una  gran ventaja en comparación con los modelos anteriores, es que todos estos prototipos   no necesitan cirugía para colocar los electrodos.

 

Manoironman-crop.png

Como ejemplo Felipe Miranda tiene 11 años y nació sin dedos en su mano izquierda. La  prótesis que necesitaba costaba 40 mil dólares y había que importarla. Su madre Ivanna se comunicó con Gino Tubaro y Rodrigo Pérez Weiss para pedirles ayuda. Diseñaron juntos un implante para Felipe que solamente costó $2.000 pesos.

Para aquellas personas  que aun no puedan costearse  una prótesis   Gino ha creado un evento  llamado ‪#‎MANOTON‬, que hace posible construir las protesis gracias a la ayuda de voluntarios y a parners como Microsoft Argentina, Sodimac y United  a fabricar entre todos las  prótesis a personasque lo hayan solicitado .Este año  una niña  llamada  Isamara fue una de  sus primera beneficiadas del programa pues Gino junto a un grupo de voluntarios la ayudaron a montar su mano impresa en 3D por Atomic Lab en el primer MANOTON ( puede apoyar esta iniciativa  yendo a www.aka.ms/manoton )

Gino trabajó casi un año que lleva el programa nacional “Argentina en 3D”, de la “Jefatura de Gabinetes de Ministros”, bajo el control presidencial. Él dejó la comodidad de trabajar por el Estado para su aventura personal por Atomic Lab . Allí, él se dedica a inventar soluciones para las personas que más lo necesitan y muchas otras invenciones.

Hoy en día se enfrenta el desarrollo de varios inventos, desde el 3D más avanzada impresa prótesis de mano y el brazo, un “braille dinámico” que permite leer libros sin la digitalización de las impresoras 3D a base de pantallas de teléfonos móviles para reciclar thetecnoscrap del mundo, entre otras cosas..

 

 

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Creación de una app movil para interactuar con Raspberry Pi


¿Piensa que  se necesita mucho tiempo para crear una app  movil para la Raspberry Pi que involucre un proyecto de  IO para conectar sensores de movimiento,  luces , relés  ,etc y se pueda completar en breve ?

La verdad es que  escribir una aplicación, implica leer toneladas de documentación, tomar mucho  tiempo para aprender  lenguajes de programación, código,y mucho tiempo de  trabajo…Pero ¿por qué invertir tanto tiempo en preparar su proyecto, cuando se puede estar en funcionamiento en una fracción de tiempo permitiendo  la construcción de sus proyectos de automatización en cuestión de minutos.?

Entonces, ¿cómo es posible todo esto? Pues gracias  a un  framework  gnerico desarrollado por  myDevices IO Project Builder llamado Cayenne .Cayennese ha creado para los desarrolladores y fabricantes deseosos de construir rápidamente prototipos y proyectos increíbles con  Raspberry Pi  permitiendo con una cuenta gratuita de Cayena, crear un número ilimitado de proyectos.

También tiene capacidades de pleno derecho de la IO  para que pueda controlar de forma remota sensores, motores, actuadores, incluidas los puertos  de GPIO con  almacenamiento ilimitado de datos recogidos por los componentes de hardware,   triggers y alertas,  que proporcionan las herramientas necesarias para la automatización y la capacidad de configurar alertas. Ademas también puede crear cuadros de mando personalizados para mostrar su proyecto con arrastrar y soltar widgets que también son totalmente personalizables.

 

 

 

Ejemplo paso a paso 

Como se puede ver en el video , Cayyene app es una innovadora solución genérica que nos puede ahorrar mucho trabajo a la hora de  crear un proyecto con la Raspberry Pi

En resumen ,algunos de los rasgos que más destacan de la solución de Cayyene es :

  • Tablero de instrumentos flexibles :Personalizar el teléfono o en el salpicadero en línea con arrastrar y soltar widgets.
  • Acciones de activación :Crear disparadores y alertas para dispositivos, eventos, acciones y más.
  • Control de GPIO :configurar a distancia GPIO desde una aplicación móvil o en el salpicadero.
  • El acceso remoto instantáneo :Automáticamente el control remoto y accede a tu Pi desde su teléfono o computadora.
  • Configuración fácil:conectar rápidamente su Pi a Internet y conectar sensores, actuadores y extensiones en cuestión de minutos

Par mostrar lo sencillo que puede ser crear un proyecto con Cayyene, vamos a ver un ejemplo

Todo el equipo que se necesita para la creación de myDevices Cayenne para la Raspbery Pi es muy sencillo (es posible que necesite piezas adicionales si usted está mirando para agregar más sensores, dispositivos y cualquier otra cosa que desee conectado a tu Pi ). :
Necesario:

  • Raspberry  Pi
  • 8gb tarjeta Micro SD si se está utilizando una Raspberry Pi + 2, 3 o B o tarjeta SD de 8 GB para cualquier versión anterior del Pi.
  • Cable Ethernet o Wifi dongle (Pi 3 tiene Wi-Fi incorporado).Usted también tendrá que asegurarse de que tiene una conexión a Internet para la Pi.

Opcional:

  • Caja para la Raspberry Pi
  • Teclado USB y ratón USB

A continuación se presentan los elementos utilizados en el circuito de ejemplo

  • DS 18B20 del sensor de temperatura o similar
  • 4v7k Resistencia
  • Kit de arranque GPIO
  • Cables de conexión
  • Placa prototipos

Instalación de Frambuesa Pi Cayenne

El proceso de instalación de Cayena en la Raspberry Pi es bastante simple y no debería tomar demasiado tiempo para obtener su creación y funcionamiento. Usted tendrá que asegurarse de que ha instalado en su Raspbian Pi. .

  1. En primer lugar, vaya a  myDevices Cayenne y registrarse para obtener una cuenta gratuita.
  2. Una vez que ya se ha registrado usted tendrá que registrarse / conectar el Pi hasta la cuenta que acaba de crear. Para ello sólo tiene que copiar las 2 líneas de comandos que se muestran después de su inscripción. Introduzca estos en el terminal para su Pi. (Estos archivos son únicos para cada instalación nueva)

Únete a la pantalla
Alternativamente, se puede descargar la aplicación y se puede localizar e instalar en su Cayenne Pi automáticamente. (Tenga en cuenta SSH debe estar habilitado )

  1. Tomará unos minutos para instalar en el Pi en función de la velocidad de su conexión a Internet es. El navegador web o aplicación deben actualizar automáticamente con información sobre el proceso de instalación.
  2. Una vez instalado el tablero de instrumentos se mostrará y debe verse como algo más adelante.

Pi tablero de cayena

Configuración de su primer sensor

En este ejemplo vamos a configurar un sensor de temperatura. El sensor usado es el DS18B20,ahora bien  el uso de Cayyene hace que sea muy sencillo.

Todo lo que necesita hacer es configurar el circuito y lo han conectado a la Pi.  También se he añadido un LED que está conectado a la clavija # 17 con una resistencia de 100 ohmios al carril de suelo.
Diagrama del sensor de temperatura Frambuesa Pi
Ahora bien, cuando  configuran el sensor se detecta automáticamente y se añade al tablero de instrumentos.Si no se agrega automáticamente a continuación, tendrá que añadir manualmente. Para añadir manualmente, simplemente, hacer lo siguiente.

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Elija un dispositivo en el cuadro desplegable.
  3. Encontrar el dispositivo, en este caso se trata de un sensor de temperatura DS18B20.
  4. Añadir todos los detalles para el dispositivo. En este caso, tendrá la dirección del esclavo para el sensor. Para obtener la dirección del esclavo escriba lo siguiente en el terminal del Pi.
    cd /sys/bus/w1/devices ls
  5. La dirección del esclavo será similar a esta 28-000007602ffa . Simplemente copia y pega esto en el campo de esclavos dentro de Cayena salpicadero.
  6. Una vez introducida seleccione sensor de complemento.
  7. El sensor se debe mostrar en el salpicadero.
  8. Si necesita personalizar su prensa sensor de la rueda dentada y va a llegar a algunas opciones.
  9. También puede ver estadísticas / gráficos. Por ejemplo, el sensor de temperatura puede representar gráficamente los datos en tiempo real y mantendrá los datos históricos también.

Si desea agregar también un LED que se pueda encender y apagar a través del panel de control, siga las siguientes instrucciones.

  1. Ahora vamos a añadir un dispositivo más. A menos que éste será un LED.
  2. Así que volver a añadir un nuevo dispositivo.
  3. Ahora buscar salida digital y seleccionarlo.
  4. Para este dispositivo seleccione su Pi, el tipo de widget es botón, el icono puede ser lo que quiera, y luego seleccione GPIO integrado. Por último canal es el pin / canal que nuestro LED está conectado. Para este ejemplo, es el pin # 17. (Esta es la numeración de los pines GPIO).
  5. A continuación, pulse el botón sensor de complemento.
  6. Ahora puede apagar el pin GPIO alta y baja del tablero de instrumentos y también utilizarlo en un disparador.
  7. Ahora estamos listos para crear nuestro primer gatillo.

Ahora debe tener dos dispositivos en el panel de control que debería ser algo como esto.
Los dispositivos añadidos

Configuración de su primer disparador

Disparadores en Cayyene son una manera de reaccionar a un cierto cambio en la Pi a través de un sensor conectado a él. Esto podría ser algo tan simple como una temperatura superior a un determinado valor o incluso sólo su pi ir fuera de línea. Como se puede imaginar que esto puede ser muy poderosa en la creación de dispositivos inteligentes que reaccionan a los alrededores. Por ejemplo, si la habitación se enfría demasiado, a continuación, convertir un calentador.

El proceso de añadir un disparador es muy sencillo :

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Seleccionar un trigger desde el cuadro de abajo.
  3. En primer lugar el nombre de su activación, voy a llamar a la mía “demasiado caliente”.
  4. Ahora arrastrar y soltar su Frambuesa Pi desde la esquina izquierda en el caso de la caja.
  5. Por debajo de esto seleccionar el sensor de temperatura y tienen casilla junto a “por encima de la temperatura” seleccionado. (Opciones del dispositivo Si no se muestran simplemente refrescar la página)
  6. Ahora en el cuadro de selección a continuación, notificación y agregar una dirección de correo electrónico o número de teléfono de un mensaje de texto (puede agregar ambos).Asegúrese de marcar las casillas de verificación también.

Gatillo demasiado caliente

  1. Ahora haga clic en “Activación de almacenamiento”.
  2. Ahora debería ser guardado y le enviará una alerta cada vez que el sensor de temperatura es superior a 40 grados centígrados.
  3. También puede arrastrar el Raspberry Pi en el cuadro a continuación, y tienen que hacer muchas cosas, incluyendo el control de los dispositivos de salida. Por ejemplo, en mi circuito Tengo un LED que se enciende cuando la temperatura supera los 40 grados centígrados.
  4. Para hacer clic en el gatillo de disparo LED de nueva situada en la parte superior de la página. Nombre esta activar el gatillo LED.
  5. Ahora arrastrar el Pi en el caso de la caja y luego seleccione el sensor de temperatura de nuevo con 40 grados centígrados por encima.
  6. Ahora arrastrar el Raspberry Pi en cuadro a continuación. Selecciona nuestra salida digital y tienen la casilla de marcado.
  7. Ahora haga clic en Activación de almacenamiento.
  8. Ahora cada vez que nuestro sensor de temperatura conectado a la Pi reporta una temperatura superior a 40 grados centígrados se enviará un correo electrónico y encienda el LED. También tendrá que añadir otro factor desencadenante para apagar el LED cuando se cae de nuevo por debajo de 40, pero eso se lo dejo por ahora y pasar a los eventos.

mydevices cayennem disparadores

Eventos

Eventos en Raspberry Pi Cayenne es algo similar a los factores desencadenantes pero son dependientes del tiempo en lugar de depender de un cambio en un sensor o el propio dispositivo. La creación de un evento es bastante fácil

Vamos  a  ver  rápidamente cómo configurar su pi para reiniciar una vez al mes.

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Seleccionar evento en el cuadro de abajo.
  3. Ahora debería ver una pantalla con un calendario y una ventana emergente llamado nuevo evento.
  4. Introduzca los detalles de su evento. Por ejemplo, el mío se llama reinicio mensual y ocurrirá en el primer día de cada mes a las 2 am. A continuación se muestra un ejemplo de la pantalla.

eventos de cayena con detalles

  1. Una vez hecho esto, haga clic en Guardar.
  2. Ahora debería ser capaz de ver su evento en el calendario. Basta con hacer clic en él si desea modificarlo.

Como se podría imaginar eventos puede ser bastante potente por lo que sería digno de mirar en estos más. Un buen ejemplo del uso de eventos sería si se necesita algo para ejecutar o activar (como luces que necesitan para ser activado en un momento específico).

Panel de GPIO

El panel GPIO dentro de Frambuesa Pi Cayena le permite controlar y modificar las patas del Pi. Por ejemplo, puede activar un pin de ser una entrada a una salida inversa y el vicio.También se puede activar tanto los pines de salida baja y alta.
Panel de GPIO cayena
Como se puede ver que también lo convierte en un gran lienzo de referencia si necesita hacer referencia hacia atrás y ver qué pines son los que necesita. También puede ver los dispositivos que están asignados actualmente a los pines específicos. También es capaz de ver el estado actual de un alfiler. (Por ejemplo, entrada o salida y baja o alta)

Escritorio remoto

Se  puede  instalar  Cayyene también en un escritorio remoto a su Frambuesa Pi, ya sea a través del navegador web o por medio de la aplicación móvil. Puede hacer esto simplemente haciendo lo siguiente.

  1. Sobre el tablero encontrar el widget que dice “comandos”.
  2. Dentro de este control, haga clic en el acceso remoto.
  3. Ahora se conectará a la Pi y abrir una nueva ventana. Si una nueva ventana no se abre el navegador más probable es bloqueado. Simplemente permiten cayenne.mydevices para abrir nuevas pestañas.
  4. Una vez hecho esto se puede controlar su Pi igual que como si estuviera allí con ella.
  5. Una de las ventajas con el uso de Cayena de escritorio remoto es que se puede acceder a él en cualquier parte del mundo con bastante facilidad en lugar de tener que configurar una VPN o abrir los puertos de la red.

 

Fuente   aqui

Conversion electrica de motor nautico


Al igual que poco a poco vemos como cada vez existen cada vez mas modelos de coches eléctricos comerciales   no solo con los modelos de Tesla, sino con el esto de marcas tradicionales, en el sector náutico  también se ven movimientos de cambio hasta tal punto que es factible reemplazar la motorización tradicional por un nueva motorización eléctrica con elementos que ya existen en el mercado.

En este post de hecho vamos a ver como es posible sustituir un ruidoso  un motor diesel 3-18 HP eliminando los gases de diesel nocivos (y la frustración de llenar el tanque  todos los dias ) por un  kit de 5 KW con un motor sin escobillas y un amplificador de Motenergy Sevcon Gen-4 Controlador 48V 275 que puede producir hasta 5 HP máximo continuo y 14hp

Disfrutar de un barco de vela al máximo del aire fresco de verdad., con una unidad  silenciosa  en efecto es  posible   pues simpre que se reemplace los viejos motores marinos de gasoil por los silenciosos motores eléctricos

Por extraño que parezca hay sistemas de accionamiento eléctrico para veleros de hasta 30 pies y de 9.000 libras de desplazamiento

Como adivinará los  nuevos sistemas tienen marcha atrás en la marcha y (desactivación con la  funciones del contactor). “Sin escobillas” significa que el motor no tiene escobillas que se desgastan con el tiempo, asi que no  serán una peligrosa fuente de ignición para los aparatos de gas de a bordo.

Los barcos más grandes pueden requerir una potencia de CA o motor sin escobillas superior. En los EE.UU. y Canadá, los motores con escobillas  sólo son legales para uso marino, si los aparatos de a bordo y para utilizar el queroseno o diesel (no propano o gasolina), debido a la posibilidad de formación de arcos en el motor interno.

Con el regulador del gen 4 Sevcon, no se necesitan contactores inversores. Además, el controlador de Gen-4 tiene una función de regeneración de lo que puede permitir que la corriente vuelva a cargar la baterias  si  sigue  la hélicea  girando mientras nevega a vela. Esto hace depender de su velocidad de navegación, diseño de hélice, y puede no ser posible en todas las aplicaciones, pero es una función adorada para aquellos que son capaces de utilizarla.

Una reducción de engranajes no siempre es necesaria, y depende en gran medida el tamaño, la eficiencia, el estilo de apoyo, y la velocidad deseada de su embarcacón. Sin embargo, debido a la alta RPM del motor sin escobilla ,un fabricante ( Motenergy), recomienda considerar una reducción de engranajes en lugar de accionamiento directo para mejorar la eficiencia, proporcionando un torque adecuado, enfriamiento, y ayudando a prevenir la cavitación. Una reducción típica es de alrededor de 2: 1, pero esta relación dependerá de la RPM  requerida necesaria para alcanzar la velocidad del casco. Ideal reducción permitirá que el motor  haga  girar el puntal en el RPM de velocidad del casco de la hélice cuando el motor está girando a las RPM máx. Este número se puede calcular utilizando la constante / Volt 50 RPM:

48 Voltios * 50 RPM / V ~ 2.400 rpm max

Si decide no utilizar un reductor de engranajes, es importante instalar un cojinete de empuje en algún lugar en línea con el eje de la hélice, como la mayoría de los motores no están clasificados para cargas axiales / de empuje en el eje. También note que un disipador de calor para el controlador Sevcon es recomendado por el fabricante.

Un kit típico de conversión  debería incluir:

  • Motor sin escobillas ( Motenergy ME1305)
  • Controlador de motor (ejemplo  48V Sevcon Gen-4 275Amp )
  • Throttle – Hay muchas opciones::
    • Interruptor de llave, interruptor del Fwd / Rev y PB-8 del acelerador
    • Interruptor de llave y el acelerador ET-134. Para ambientes agresivos se recomienda el ET-134 como la opción más robusta. También puede ser equipado con el crisol de diapositivas en la petición especial.
  • Contactor Sealed
  • Fusibles
  • Mazo de cables completo con llave de 10 pies y la longitud de los cables del acelerador
  • instrucciones de cableado
  • Pantallas de monitorizacions ( en  el ejemplo es la Sevcon Clearview )!

En el  siguiente video podemos podemos ver el montaje completo:

 

Enlaces Útiles:

Aquellos personas que  esten en la fase de investigación de su conversión debe visitar uno de los grupos de discusión barcos eléctricos y hablar con otras personas que están haciendo o ya lo han hecho las conversiones eléctricas.

Gen 4 de 5 KW Velero Kit Esquema de conexiones – por Curtis et Aceleradores

Instrucciones de instalación del kit de Gen 4 del barco de vela

Hoja de cálculo schnellboot Modeling (.xls) * Use este para calcular sus necesidades de energía! *

Manual de hoja de cálculo schnellboot Modeling (.doc)

Calculadora Vicprop

 

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