Fabricación casera de placas mediante láser


Hay muchas, muchas maneras de hacer una placa de circuito impreso o  en ingles “PCB”(printed circuit board)  . Sin embargo, incluso con la práctica, la calidad del resultado varía mucho con el proceso y el equipo utilizado.

Antiguamente  el diseño se calcaba en un papel de acetato y se usaba placas fotosensibles exponiéndolas a una luz intensa,  pero modernamente se  imprime el diseño con una impresora láser  con tóner negro, o bien se fotocopia el mismo en un papel grueso.

Una vez tenemos la plantilla recortaremos la fotocopia como se indica en la imagen,de esta forma, podremos pegar los bordes a la placa.

recortes.png

Antes de transferir el diseño se recomienda proceder al limpiado de la placa por ejemplo usando lana de acero y acetona (este proceso debe ser llevado lo mejor posible, ya que si la placa no queda bien limpia nunca fijara el tóner el la misma). Al terminar de limpiar secaremos la placa con un paño limpio y volveremos a limpiarla sin poner mas los dedos sobre el cobre, ya que estos dejan grasa:la limpieza de la placa solo será efectiva cuando esta quede brillante y con rayones en circulo para que agarre mejor el tóner.

En el instante que se retira la plancha de la placa, después de 1 o 2 minutos de calor intenso, a veces mas, se coloca la placa en un recipiente con agua para que el papel no tire (suelte) el tóner hacia arriba al enfriarse y se fije a la placa, esta debe mantenerse en el agua durante unos 5 minutos.

Una vez limpia la placa colocaremos la plantilla con el lado de la tinta hacia el cobre y con la plancha a tope de calor, se le aplica a la placa  Es importante insistir con el calor por toda la placa y con vapor humedeciendo el papel para que no se queme pero sin empaparlo. Si se llegase a empapar, cortar la llave de vapor y dar calor seco unos instantes.

Después de haber esperado 5 o 10 minutos en el agua, sacamos la placa y vamos frotando con los dedos para quitarle el papel que no nos sirve, intentando quitarlo todo, hasta que quede una capa muy fina de papel que se retira con un cepillo de dientes que ya no tengan en uso, con cuidado de no partir el tóner que define las pistas.

placa

Una vez repasadas todas las pistas de la placa con un marcador permanente (tipo edding 3000 o superior), se espera un par de minutos para que este fije y seque. Mientras tanto, podemos ir preparando el ácido para atacar la placa consistente en una   mezcla de  2 partes de agua fuerte con 4 de agua oxigenada 110 vol. y 1 de agua ( Atención : sobra decir que se debe tener un cuidado extremo usando guantes y gafas de protección  para  evitar contactos accidentales  en la piel  o en los ojos) .

Una vez tengamos la disolución do meteremos la placa en este . Ahora debemos estar mas atentos, pues si el ácido resultara fuerte podría diluir el tóner. Lo ideal es que cuando coloque la placa en disolución, el cobre coja un color rojizo y empiece a burbujear..

placa2

 

Una vez se saque la placa del ácido hay que enjuagarla con abundante agua para que el acido no  siga atacando el cobre  por lo que conviene secarla con un trapo limpio. Una vez seca, se empapara el toner con acetona y se rascara con un cepillo de dientes o con la lana de acero, eliminando así todo el tóner de la placa y ya solo quedaría hacer los taladros para los componentes con una broca de 1mm.

 

¿Le parece  interesante el proceso de fabricación casera de PCB’s anterior? Pues afortunadamente, los nuevos y mejorados métodos de transferencia de Gerber se han ideado en los últimos años gracias a los hackers en todo el mundo.

Uno de esos hackers, [Henner] está trabajando en un proyecto llamado LDGraphy en un intento de traer el grabado de alta resolución a las masas.

LDGraphy es un dispositivo de láser de litografía que hace uso de un láser y un Beaglebone verde para grabar el diseño en el tablero. La mejor parte es que toda la lista de materiales se dice que cuesta menos de $ 100,o  que hace que sea asequible para las personas con un presupuesto ajustado.

El sistema está diseñado alrededor de un láser de 500 mW y un escáner de espejo de polígono destinado a una impresora láser. La placa con fotorresistencia se acciona linealmente en el eje X utilizando un motor paso a paso y el rayo láser que es rebotado del espejo hexagonal giratorio es responsable del eje Y.

El código de tiempo crítico para la Unidad Programable en Tiempo Real (PRU) del procesador AM335X está escrito en  ensamblador  para la conmutación rápida del láser. El recinto es, naturalmente, un caso de acrílico de corte por láser y está hecho en el espacio de hackers local de [Henner].

[Henner] ha estado trabajando duro calibrando su diseño y compensando las inexactitudes de los componentes utilizados. En el vídeo de demostración a continuación presenta una versión de trabajo con una resolución de 6 mils que es maravilloso teniendo en cuenta el costo de la máquina.

 

Este  proyecto es totalmente Open Source, toda la documentación y código fuente están disponibles en GitHub con un coste total de apenas 100 dólares utilizando mucho material recuperado

 

Esta no es la primera vez que hemos visto un DIY láser PCB exposer, por supuesto, pero es uno de los mejores documentados.

Nueva vida a su roomba


En efecto todos los dispositivos tarde o temprano terminaran fallando así que como norma   es mejor mantener  nuestro robot  en forma,  sobre todo cuando el comportamiento es errático ,no responde  del modo habitual de funcionamiento, tiene partes desgastadas   o el ciclo de limpieza es demasiado corto

En este post vamos a ver algunas maneras  de conseguir alargar la vida de nuestras queridas maquinas

RESET

Nuestros robots de limpieza   también son máquinas que a veces sufren pequeños  fallos de funcionamiento que provocan que Roomba tenga un comportamiento errático y no realiza bien sus tareas, por lo que si nota que  su Roomba tiene  un  comportamiento es errático  o no responde  del modo habitual de funcionamiento, es momento de un Reset.

Es importante saber que un Reset conllevara las siguientes acciones:

  • Borrará la programación: si quiere eliminar todas las horas de limpieza programada, este el modo más rápido y sencillo.
  • Pondra a cero el reloj.
  • Reiniciara el software: en caso de que notes algún comportamiento extraño en tu Roomba no asociado a factores externos o por ejemplo para solucionar algunos errores de carga.
  • Forzar un ciclo profundo de carga para intentar reactivar una batería agotada  o para cargar una batería nueva

Segun  el modelo el modelo de Roomba ,  el modeo de hacerle un  Reset sera diferente;

Resetear  Roomba serie 500  y 600+

  1. Encienda su Roomba pulsando el boton “clean”
  2. Mantenga pulsados durante 10 segundos los botones “spot” y “dock” que están situados encima y debajo del botón “clean”
  3. Suelte los botones al mismo tiempo y oirás el típico sonido deBEEP   inicio de la Roomba.

Recuerde que tu robot vuelve a parámetros de fábrica, necesitara volver a configurar el reloj interno, tareas programadas e idioma

 

Resetear Roomba  serie  700

  1. Sitúe su Robot sobre la Base de Carga o conecta el cargador directamente al Robot (en el lateral derecho encontrarás un toma de corriente donde enchufar la clavija que tienes en la base de carga)
  2. Presione el Botón CLEAN hasta que aparezca en pantalla el texto azul ‘r 5 t‘ (aproximadamente 10 sg)
  3. Deje de presionar el botón CLEAN
  4. Su robot se apagará y oirás unos tonos BEEP que confirman que el Reset se ha realizado.

 

Recuerde que su robot vuelve a parámetros de fábrica, necesitará volver a configurar el reloj interno, el programador de tareas (si lo usas) y seleccionar de nuevo el idioma.

 

Cambio de bateria

Tarde o temprano las baterías pierden su capacidad  por lo que habrá que reemplazarlas por una nueva ,pero  ante todo si tiene problemas con ella debes hacer una carga profunda de 16 horas antes de nada . Después de la carga de renovación puede ponerla a funcionar sin la base de carga conectada y sin las paredes virtuales para  comprobar  cuanto tiempo es capaz de trabajar. Si está al menos una hora, todo va bien,  pero si está menos tiempo debe sospechar que la batería no anda bien y debería cambiarla.

Hace algunos años no había mas remedio que adquirir  una batería   oficial al servicio Iroobot , lo cual normalmente conllevaba un coste bastante alto,  que nos hacia pensar mucho dar ese paso.

Afortunadamente eso ha cambiado debido a que viendo el potencial, otros fabricantes están produciendo las mismas baterías ( incluso en ocasiones con mas prestaciones  y calidad que la original)  a un precio bastante inferior ( casi el 50%) que el “oficial”,    lo cual explica la existencia de muchas web  que venden este tipo de producto  a precios  muy asequibles.

Personalmente   ,dado que este tipo de baterías   esta disponible  en Amazon  a precios incluso inferiores a otras webs , dado que en   Amazon tiene una comunidad  ingente de usuarios que  critican o avalan el producto y gastos de envio gratuitos si se dispone de cuenta Premium,   para la  roombas serie 500 o 600, esta bateria de 27€ es una buena opción  por su  relación calidad /precio pues   incluso supera  a la original en capacidad en 500mah más( la original es de solo 3000mah).

Este modelo es de tecnología  Ni-Mh de 14.4V  como la original  con un capacidad de 3500mAh

La batería   es compatible con los modelos  iRobot Roomba 500, 600, 700 y 800 de la serie 500 505 510 520 521 530 531 532 533 534 535 536 540 545 550 552 555 560 561 562 563 564 565 570 580 581 585 587 589 595 600 605 610 615 616 620 621 625 630 631 632 639 650 651 660 670 680 681 700 720 750 760 765 770 772 772e 774 775 776 776 776p 780 782 782e 785 786 786p 800 850 860 865 866 870 871 875 876 880 886 890 R3 80501 4419696 Scooba 450

Por cierto para cambiar la  batería   puede seguir los siguientes pasos:

  • Lo primero: déle la vuelta a su Roomba
  • Quite el tonillo  central del  triple cepillito
  • Quítele los cuatro  tornillos que sujetan la tapa .
  • Si vas a instalar una batería nueva, acuérdese  de que no deben quedan visibles los contactos de la batería ( las lengüetas hacia arriba)
  • Atornille la tapa  y el cepillito  ¡Así de fácil y así de rápido
  • Deseche  las baterías usadas en un Punto Limpio
  • Cargue la batería nueva durante al menos 12 horas, haced una descarga completa, y otra carga de 12 horas. Procurad que las cargas y las descargas sean completas y las baterías os durarán más

 

Para alargar la duración de la batería, no deje la roomba en  el cargador durante largos períodos de tiempo (más de 12 horas) bajo carga cuando la batería no está en uso. Por el contrario, se recomienda cargar la batería antes de que vaya a utilizar.

 

Recambios

Deberíamos reemplazar regularmente los accesorios Roomba  pues los recambios no son eternos. Si tenemos cuidado y seguimos las instrucciones del fabricante, lo parecerán, pero llegados a un uso, los recambios llegan a su fin.  Vamos a ver cada cuánto tiempo debemos cambiar los accesorios de Roomba y cada cuánto hay que limpiarlos y mostramos algunas recomendaciones de mantenimiento.

Los filtros
Los filtros convencionales y filtros Aerovac, al igual que los cepillos y el depósito, los filtros deben ser limpiados de vez en cuando para que Roomba siga limpiando con total eficacia.

Si normalmente vaciamos el depósito cada 2 o 3 ciclos (dependiendo de la suciedad del espacio)en las Series 500,600 y 700 y después de cada ciclo de limpieza en la Serie 800 los filtros también conviene limpiarlos de vez en cuando, para evitar reemplazarlos tan asiduamente, aunque el fabricante recomienda cambiarlos cada 3 meses.

 

Los cepillos
No hay que olvidarse del mantenimiento de los cepillos centrales.  Es importante hacer un buen mantenimiento al carro de cepillos.
Hay que limpiar los cepillos, tanto centrales como laterales cada 1-2 ciclos de limpieza y sustituirlos cuando estén rotos o deteriorados

 

 

Asimismo no hay que olvidarse de limpiar la rueda delantera de Roomba de vez en cuando (al menos una vez por semana), así como las ruedas laterales (limpiar una vez por semana y sustituir cuando se deterioran o desgastan)

 

 

Si necesita cambiar alguno de los citados recambios citados  puede hacerlo individualmente pero es mucho mas económico e interesante adquirirlos en pack      pues por unos 13€ se pueden obtener todos  ( tarrde o temprano los que no cambie los tendrá que cambiar mas adelante)

 

Afortunadamente este   “pack”  en Amazon se pueden aquirir todos  por unos 13€  para la serie 500   ( asegúrese antes de que sirve para el modelo de su Roomba)to

 

 

Por cierto,hay que tener en cuenta que hay que prestar especiales cuidados en vacaciones a la Roomba donde es de deseable  quitarle la batería, dejar el cargador desconectado  y mantener la maquina en un sitio seco

Cómo girar un video en mp4 90º


Cuando uno está grabando con la cámara o el teléfono móvil de lo único que se preocupa es de captar el momento. De obtener el mejor encuadre para que nada se escape y se quede sin inmortalizar. Ya llegará la hora de llegar a casa, seleccionar las imágenes y realizar los ajustes de edición que hagan falta.

Una operación bastante habitual es girar los vídeos para que luego puedan visionarse correctamente en cualquier pantalla. Eso no hace falta cuando la idea es ver el vídeo en la propia cámara, porque basta con cambiarla de posición. Muy pocos reproductores multimedia permiten rotar los vídeos para poder verlos bien en pantalla (precisamente VLC Media Player es uno de ellos).

Sin embargo, a menudo puede interesar rotar los vídeos grabados. Es una tarea fácil y rápida con software como Movie Rotator y Free Video Flip and Rotate, que además son programas gratuitos. A continuación veamos que pueden hacer estas dos interesantes aplicaciones.

Free  Video Flip  &Rotate

En  efecto, Free Video Flip and Rotate se puede instalar en Windows 8, Windows 7, Windows Vista y Windows XP SP3  y ofrece siete posibilidades de rotación, a las que se pueden acceder desde unos botones .

Es posible rotar el vídeo 180 grados, rotarlo 90 grados en el sentido de las agujas del reloj o rotarlo 90 grados a contrasentido.

También se puede girar el vídeo verticalmente y horizontalmente, girar el vídeo verticalmente y además rotarlo 90 grados en el sentido de las agujas del reloj, o girar el vídeo verticalmente y además rotarlo 90 grados contrasentido.

Su interfaz incluye una pantalla dividida: a la izquierda se muestra el vídeo original y a la derecha se pueden previsualizar los cambios. Finalmente hay que pulsar el botón de guardar. Esta última fase puede tardar un rato, por eso el usuario puede entrar dentro de opciones y seleccionar la función de apagar el ordenador después de completar el proceso.

Movie Rotator

La última versión de Movie Rotator funciona con Windows 7, Windows 8 y Windows 8.1  u . Esta  otra aplicación puede trabajar  con la mayor parte de formatos de vídeo que Windows puede reproducir como son los formatos AVI, MOV y 3GP.

Tambien es gratuita en modalidad   freeware, aunque sus desarrolladores admiten donaciones.

Puede girar rápidamente un vídeo que está en orientación apaisada y pasarlo a formato vertical. Los vídeos se pueden girar en el sentido de las agujas del reloj y a contrasentido. Una vez instalado, simplemente hay que abrirlo. La interfaz es realmente sencilla e intuitiva   basada en iconos : 

movierotator

Movie Rotator tiene cinco botones.:

  • De derecha a izquierda, el primero (la carpeta amarilla) permite seleccionar el vídeo que se quiere modificar. También se puede arrastrar a la pantalla.
  • Una vez abierto el vídeo deseado, hay que elegir el sentido del giro pulsando sobre los botones con la flecha verde para rotar la película en el sentido de las agujas del reloj y en el contrario, respectivamente.
  • Para probar el resultado, está el botón de reproducir de color azul.
  • Para guardarlo se emplea el botón de guardar (con el típico icono del disquete). Eso implica la recodificación del vídeo con la rotación aplicada.