App infantil para aprender sobre privacidad


 

Cada vez cobra mas importancia la ciberseguridad y la importancia que esta tiene para mantener la privacidad de la información en la Red. Precisamente con motivo del Día Mundial de la Ciberseguridad, Fundación Telefónica que trabaja por ser un actor relevante en el desarrollo del ámbito social de la transformación digital  intentando  mejorar las oportunidades de desarrollo de las personas a través de proyectos educativos, sociales y culturales, adaptados a los retos del mundo digital , junto a la entidad social  PantallasAmigas (una iniciativa por el uso seguro y saludable de Internet y otras TIC en la infancia y en la adolescencia, y por una ciudadanía digital responsable)   promueven el uso inteligente de Internet a través de una aplicación  móvil , app que por el momento solo esta disponible sólo en dispositivos  Android,   donde   mediante un  juego gratuito    se ofrece una sin duda útil  enseñanza    a niños y jóvenes  sobre el manejo de manejo de la privacidad y la seguridad en Internet y los teléfonos móviles  intentando concienciar   a este colectivo sobre la  necesidad  de estr informados pues son muchas las amanezas y peligros que acechan especialmente a los menors

La  app llamada   VolunTrivial , basado en SmartPRIVIAL, es una App que a modo de videojuego tiene como finalidad la información y la concienciación sobre estos aspectos  que tanto nos preocupan a los mayores por la clara vulnerabilidad   que se encuentran sometidos los menores         

Este juego está principalmente orientado a jugar junto a niños y jóvenes a partir de los 10 años de edad permitiendo aprender de forma lúdica diversas recomendaciones en relación con cinco temas de relevancia:

  • Privacidad, en sentido amplio
  • Uso de la Webcam
  • Retos del Sexting
  • Seguridad en smartphones
  •  Gestión de Redes Sociales.

 La inspiración  de la app  esta en el tradicional juego Trivial Pursuit, intentando de este modo favorece el acercamiento entre generaciones y estimulando  que padres compartan “momentos de pantalla” y conversaciones sobre ciberseguridad y privacidad, fomentando el desarrollo de un clima de confianza y el intercambio de conocimientos y experiencias. Es un videojuego GRATUITO disponible para Android, puede ser usado tanto en tablets como en smartphones de forma individual pero también con amistades, en familia e incluso en el marco de actividades escolares.Para  usar esta app deberá   registrarse  en esta actividad para recibir el código de activación que se le solicitará al iniciarse la primera vez que se ejecute.Resumidamente estos son  los  pasos; 

  • Cada   jugador   lanza  su partida  de forma individualizada

 

 

  • En cada turno   la app  va formulando diferentes preguntas sobre diferentes aspectos relacionados con el mundo digital

 

 

  • Más allá de su utilidad educativa, se trata de un juego que exige la superación de distintos retos de modo que queda claramente visible los aciertos y errores  pues es importante para impulsar el espíritu de superación de forma autónoma o compartida con otras personas  pues ademas   si  se  conoce en qué áreas se cometen más errores , puede ser más sencillo reforzar el aprendizaje de las mismas 

 

  • Como muchos juegos   se  realiza  un análisis  exhaustivo estadísticos  de respuestas y estadísticas

 

  • Cuando son logrados retos parciales el juego premia con la posibilidad de acceder a contenidos exclusivos online (animaciones y/o juegos).

  Incluso  SmartPRIVIAL recoge mientras dure la partida en el propio terminal y de forma anónima qué temáticas son mejor conocidas en cada caso   pues se  permite  la equivocación  ya que esto motiva el aprendizaje y pues aunque el uso de esta app pueda tener un uso discontinuo, rara vez supondrá una utilización continuada por espacios mayores a una hora….pero ojo solo tiene tiempo para jugar hasta el 7 de diciembre… no se lo pierda!

Cómo instalar una app Android en Amazon Fire


De la famosa tableta de Amazon , es decir la  Tablet Amazon Fire se han vendido ( y se siguen vendiendo  ) de forma extraordinaria una cantidad ingente de unidades por todoel mundo  desde que fueran lanzadas , hace un par de  años,  sin duda  debido a su gran relación calidad/precio pues  no olvidemos que por  menos de 70€  podemos tenerla en casa con 8GB (o con 16GB por unos 10€ adicionales)

Esta  tableta con pantalla IPS de 7 pulgadas con mayor contraste y textos más definidos, un procesador Quad-Core de 1,3 GHz y hasta 8 horas de batería, ofrece un gran rendimiento para la reproducción de todo tipo de contenido multimedia  ,obviamente orientado a consumir  desde la nube de Amazon ,  pero desde luego , por al precio en el que están, la Fire 7 es casi imposible no adquirir una para toda la familia.

Uno de los pequeños hándicaps de estas tabletas, es que aun teniendo una versión fork de Android,  no podemos acceder a la Google Play Store, ya que viene con  la propia tienda de  aplicaciones de Amazon (Amazon Play Store ) donde  desgraciadamente no están disponibles todas las aplicaciones que si están en Google Play. 

Amazon Play  no está nada mal, pero insistimos ,  le faltan muchas aplicaciones  y todo ese gran contenido que ofrece la dedicada a Android por parte de Google : Google Play Store,  aunque no todo está perdido, ya que, si tiene una tablet Fire bien  , puede instalar Google Play Store o bien mucho mejor instalar manualmente la app que necesite  sin necesidad de instalar Google Play  y por cierto, no necesitará ni ser ROOT ni usar comandos ADB.

 

 

Los tablets Fire de Amazon están concebidos para resistir el uso diario. De acuerdo con los tests de caída, el Fire 7 es más resistente que el último iPad y soporta el doble de impactos que el iPad mini 4 (y cuesta mucho menos).

El Fire incluye una cámara trasera de 2 MP que permite hacer fotos de alta resolución y vídeos HD de 720p y con una cámara frontal VGA suficiente  para realizar videollamadas con Skype a familia y amigos.

Respecto a la interfaz  de la tableta , conocida como  Fire OS 5 es cómoda y fluida y cuenta a con un buen número de funciones pre-instaladas que pueden ser extendidas mediante la descarga de aplicaciones adicionales a través de Amazon Appstore como comentábamos al principio de este post.

El sistema operativo del Fire es Android, aunque bloqueado por Amazon de modo que aunque no cuenta con Google Play, si  cuenta con  la Appstore de Amazon, que es prácticamente igual, aunque con diferencias en cuanto a su contenido. No obstante, se puede descargar cualquier aplicación por la APK, directamente desde el navegador de la tablet, o bien transfiriéndola desde un pc, el móvil, etc , tal y como vamos  a ver a continuación .

 

 

Instalación APKDownloader

Gracias a la plataforma android  nuestros dispositivos tienen características de inteligencia adicional que es ofrecida gracias  a las millones de aplicaciones disponibles desde Internet ,y eso  a esta alturas todos los usuarios de Android lo sabemos  ( o lo deberíamos sospechar)  siendo  lo mas  rápido  y seguro optar por descargar estas desde el sitio oficial:  Google Play Store , sobre todo en los tiempos actuales donde cada día surgen nuevas apps con objetivos  poco éticos enmascaradas en inocentes funcionalidades (como por ejemplo una inocente app linterna).

Como hemos hablado,  el sistema operativo del Fire es básicamente Android, aunque customizado  por Amazon de modo que han bloqueado  Google Play sustituyendo  este  por  la Appstore de Amazon, que es prácticamente igual, aunque con diferencias en cuanto a su contenido. No obstante, como vamos   ver ,se puede descargar cualquier aplicación por la APK, directamente desde el navegador de la tablet, o bien transfiriéndola desde un pc, el móvil, etc

¿Por qué no podemos descargar apk de Google Play sSore?

Google tiene algunas políticas estrictas que impiden a los usuarios de android que descarguen los  archivos de apk directamente a sus dispositivos para impedir la piratería. Ademas , hay otros asuntos relacionadas como por ejemplo si una aplicación específica que usted quiere deba estar disponible en su país o si  oficialmente es soportada  por  un  cierto dispositivo o no , o a partir de una determinada version .

Ante esta  problemática , existen muchas alternativas de Tiendas de aplicaciones en Internet que  almacenan y  permiten descargar apk directamente , pero insistimos el riesgo puede ser alto , así que lo ideal seria bajar el fichero apk desde Google play store directamente , ( en este caso para luego instalarlo en la Fire)

Afortunadamente  se  pueden saltar restricciones de necesitar la app de Google Play para instalar cualquier app de Google Play en la Fire con la aplicación llamada “Apk Downloader extensión” que permite   gracias a una extensión de Chrome descargar el APK directamente desde Google Play Store .

Esta aplicación, como se puede intuir, realmente hace maravillas pues de alguna manera se las arregla para capturar las apk  desde lo propios servidores de la tienda oficial, lo cual nos da bastante seguridad.

Esta opción  ofrece muchas ventajas pues :

  • Le da libertad para descargar aplicaciones que no están disponibles en su país.
  • Soporta todos los dispositivos.
  • Puede instalar  Apk  bajados directamente desde Google Play Store, sin tener instalado Google Play  en su Fire , donde or cierto también seria posible,  pero a costa de consumir bastantes recursos del dispositivo,

 

Extension ApK dowloader

La extensión de Chrome llamada  Apk Downloader  funciona perfectamente con casi todas las aplicaciones disponibles en la Google Play que sean gratuitas , así que si quiere descargar aplicaciones y almacenar su archivo Apk, puede descargar esta aplicación desde la tienda en primer lugar en su pc   y luego llevarse el archivo al dispositivo donde lo quiera instalar.

Para usar esta extensión   en  su navegador siga estos pasos:

  1. Descargue  la extensión desde aqui 
  2. Añada la extensión  a Google Chrome.
  3. Acepte la instalación de esta extensión.
  4. Compruebe en la esquina superior derecha de la pantalla justo a la izquierda del icono de búsqueda que hay un icono naranja nuevo.

Ahora una vez instalada la extensión en Google Chrome ,sigue estos pasos para obtener el apk directamente desde Google Play Store.

  1. Ir a Play Store y seleccionar cualquier aplicación que desee descargar.Por ejemplo vamos a descargar la famosa app de Zowi que no esta disponible en Amazon Playzowi
  2. Copiar la URL de Google Play de la app que necesite ( Ctrl+C)
  3. Pulse el botón rojo de APK downlader en e la esquina superior derecha de la pantalla justo a la izquierda del icono de búsqueda.
  4. Seleccione ‘Apk Downloader extensión‘ de las opciones sobre acciones.
  5. Copiar la url de la aplicación  con Ctrl+V en la caja de dialogo
  6. Pulsar Generate Donwload Linkzowi2.PNG
  7. Esperar hasta iniciar la descarga.
  8. El Apk se descargarán automáticamente sin la intervención de los servicios de Google Play en una ruta de su pc.
  9. Puede renombrar el fichero apk por otro que sea intuitivo  pues normalmente el nombre del fichero no suele coincidir con el nombre de la aplicación)

 

 

Instalación del APK en el Fire

En  primer lugar  para que pueda instalar un apk  en su Fire debe  activar la casilla de “Orígenes desconocidos” que encontrará dentro de los ajustes de  Fire OS en  “Seguridad”.

Para instalar la apk  el archivo APK en su Fire  simplemente siga los pasos a continuación:

  1. Conectase  a la nube de Amazon ( Amazon drive)
  2. Coloque el archivo APK en la ruta de Amazon .amazondrive
  3. Vaya a su tableta e inicie Amazon Drive
  4. Busque el apk   y cópielo en una ruta local de su tableta (por ejemplo en download)
  5. Ejecuet el apk
  6. Haga clic en ‘instalar’
  7.  Espere a que se instale el APK.
  8. Una vez instalada  ya puede abrir la aplicación

 

Descarga del APK desde otro Navegador

Quizás  si no tiene instalado el navegador Chrome, o quiere hacerlo  desde la misma tableta   le interese  para descargar el  apks desde Google Play  usar algún servicio de descarga que nos pase el apk directamente de Google Play  como por ejemplo el servicio evozzi.com.

Estos son los pasos a seguir:

  1. Ir a Play Store y seleccionar cualquier aplicación que desee descargar.
  2. Copiar la URL ( Ctrl+C)
  3. Ir  a https://apps.evozi.com/apk-downloader/
  4. Pulsr Ctrl+V enla caja para pegar la url desde Google Play
  5. Pulsar Generate Download Link
  6. Solo tenemos que pulsar en el botón verde  y se iniciara la descarga del apk a local
  7. Conectase  a la nube de Amazon ( Amazon drive)
  8. Coloque el archivo APK en la ruta de Amazon .amazondrive
  9. Vaya a su tableta e inicie Amazon Drive
  10. Busque el apk   y cópielo en una ruta local de su tableta (por ejemplo en download)
  11. Ejecute el apk
  12. Haga clic en ‘instalar’
  13.  Espere a que se instale el APK.
  14. Una vez instalada   puede abrir la aplicación

 

Por cierto  ,no olvide que para poder instalar el  apk debe activar la casilla de “Orígenes desconocidos” que encontrará dentro de los ajustes de  Android y “Seguridad”.

 

 

¿Porqué están tan de moda las FPGA’s?


Realmente  las FPGA’s  o matriz de puertas programables (del inglés field-programmable gate array) no son un invento reciente  pues fueron inventadas ya hace unos años allá por  el año 1984 por Ross Freeman y Bernard Vonderschmitt, co-fundadores de Xilinx.

Esencialmente internamente están formadas por  una enorme matriz  compuesta  por un gran número de pequeños bloques  formados por puertas lógicas y  biestables síncronos  (de hecho del orden de cientos de miles hasta millones de ellas según el  modelo) y justo en la intersección de esos  hay conmutadores digitales   que  son los que precisamente se  configuran  modificando la   matriz de conexiones  para realizar una determinad tarea tal  y como se haría con un circuito digital

Estos bloques individuales están constituidos por elementos lógicos como puertas AND,OR,NOR   que les permiten adoptar distintas funciones de transferencia.

El inter-conexionado de una FPGA  por tanto esta  cero cuando esta  está sin configurar, de modo que necesitamos  habilitar e puentes de  conexiones  en determinadas partes  y en otras deshabilitarlas , función que hacemos mandándoloe  una ráfaga de bits ( o bit stream )

 

Juntos, los distintos bloques, unidos por las conexiones que programamos, hacen que físicamente se constituya un circuito digital, de forma similar a como haríamos en una placa de prototipos (protobard)  con  elementos discretos  por ejemplo de la serie c-mos y con mucho cableado físico   sujeto a errores y poca fiabilidad.

Estos arreglos de matrices con cientos de miles hasta millones   de puertas programables sencillas como AND,OR,NOR   y  biestables , nos dan una gran ventaja a la hora de implementar un circuito lógico pues en vez de invertir en conexiones físicas susceptibles de fallar , es mucho mas eficiente realizarlo  con una FPGA  donde  pueden estar todas estas puertas pero incluidas en un chip pequeño, el cual lo configuraremos  para realizar esas conexiones  programando  las  compuertas para un determinado fin , y cuando ya no sea necesario  es posible reprogramarlo para otro cometido

Como vemos la enorme libertad  en la interjección de dichos bloques confiere a las FPGA una gran flexibilidad y versatilidad que llega hasta tal punto  que incluso  son  capaces de emular microprocesadores  de varios núcleos ( en función del tipo de FPGA)  ,

Hay proyectos de pequeños procesadores que pueden ser configurados en un FPGA. Ejemplos son MicroBlaze y PicoBlaze de Xlinx, Nios y Nios II de Altera, y los procesadores de código abierto LatticeMicro32 y LatticeMicro8.  !Incluso existen proyectos para emular procesadores históricos en FPGA, como el famos procesador del Apollo 11 Guidance Computer que llevo  el hombre a la Luna.

Todo esto pues puede explicar porque se están poniendo de moda pues permiten sobre una misma pastillas realizar diferentes circuitos   que incluso pueden ser actualizados  para mejorar su rendimiento su necesidad de  cambiar el hardware

Un aspecto a destacar  es  dado que su funcionamiento es básicamente cableado permite  velocidades  altisimas de reloj desde Mhz  hasta Ghz, pudiendo hacer procesamiento de señales de alta frecuencia así como construir circuitos muy rápidos por  lo que vemos ninguna de las placas qeu hay en el mercado  como por ejemplo Ardiuino se aproximan a las FPGA’s

Algunos de los principales fabricantes son Xilinx, Altera (comprado por Intel en 2015), MicroSem, Lattice Semiconductor o Atmel, pero  recientemente otros grandes players como Arduino  también han entrado en este lucrativo negocio del hardware  con el modeloMKR Visor  basada en un chip de Intel , el  modelo  Cyclone 10CL016j,

Programación

Los FPGA no se “programan” en el sentido estricto  como estamos familiarizados usando lenguaje como Processing C, C++,  Python,etc  pues  usan   HDL ( Hardware Description Language. ) ,es decir un tipo diferente de lenguaje descriptivo usado también en el diseño de chips y SoC

Para empeorar las cosas una de las claras  desventajas de las FPGA es que estos lenguajes HDL  son especificos  para cada FPGA por lo que  cada fabricante diseña su propia forma de hacer síntesis sobre esta

Los lenguajes HDL tienen una curva de aprendizaje grande debido a que tiene un grado de abstracción muy bajo pues piensese que  describen diseños de circuitos digitales de modo que los fabricantes proporcionan herramientas comerciales para programar sus propios FPGA. Estas herramientas no son gratuitas, o lo son sólo para algunos modelos de FPGA del fabricante y como vemos están unidos a la arquitectura de un único fabricante.

Con el desarrollo de los FPGA han aparecido otros lenguajes que permiten un mayor nivel de abstracción, similar a C, Java, Matlab. ejemplo son System-C, Handel-C, Impulse-C, Forge, entre otros.

Con la evolución en el desarrollo de las FPGA también han aparecido herramientas centradas en la programación gráfica de las FPGA, como LabVIEW FPGA, o el proyecto Open Source IceStudio  desarrollado por Jesús Arroyo Torrens.

Afortunadamente hace unos  años hubo un investigador   proveniente de la docencia llamado   Clifford Wolf que tras un hercúleo trabajo de ingeniería inversa con su proyecto ice storm a lo largo de tres años. que  liberó un modelo de  FPGA de  Lattice Semiconductor (el modelo iCE40 LP/HX 1K/4K/8K, ) publicando en la comunidad Open Hardware  su diseño y método de programación ,  así que  hay buenas noticias sobre esa desventaja que existía de programar  la FPGA’s pues es posible programar algunos modelos con herramientas abiertas

 

El coste

Como hemos visto , los lenguajes con los que se configuran ka FPGA  dificultaban  su uso ,pero tras la liberación del modelo de Lattice  se camina hacia herramientas abiertas asi  que uno  de os grandes escollos que deben superar el coste   pues e todavía las FPGA’s tienen un costo muy elevado sobre los microcontroladores pues un microcontrolador arduino clónico lo podemos conseguir  por menos de 10 € , y lamentablemente  una FPGA  es imposible conseguirla   por ese precio pero poco a poco esto esta cambiando con placas que vamos a ver a continuación

El  precio de  una FPGA  puede estar en el rango de 20 a 80€  como vemos muchísimo más caro que un Arduino Nano (16Mhz) o un STM32 (160Mhz) que podemos comprar por 1.5€, un Node Mcu ESP8266 (160Mhz + WiFi) que podemos comprar por 3.5€ o incluso, son mucho más caros que una Orange Pi (Quad 800 Mhz + WiFi), que podemos encontrar por unos 20€.

 

Placa Arduino MKR Vidor 400

El Arduino MKR Vidor 4000 es una nueva clase de desarrollo que combina el alto rendimiento  y flexibilidad de una FPGA con la facilidad de uso del Arduino en un pequeño factor de forma que es el rasgo distintivo de la familia MKR

Esta placa contiene el microcontrolador SAMD21 de Microchip y un Ciclón 10 FPGA ( de INTEL) y cuenta  con 8 MB SDRAM,  2 Mbyte QSPI Flash (1MB para las aplicaciones de usuario), conector Micro HDMi  de alta definiciónI, conector de la cámara MIPI, Wifi  alimentado por el módulo de U-BLOX NINA W102, la clásica interfaz MKR en que todos los pernos están conducido por SAMD21 y FPGA y un conector Mini-PCI Express con hasta 25 pines programables del usuario.

El FPGA contiene elementos de la lógica de 16K, 504Kbit de RAM integrado y multiplicadores de 18 x 18 bits HW 56 para DSP de alta velocidad; Cada pin puede cambiar a más de 150 MHz y puede ser configurado para funciones tales como UARTs, SPI (Q), alta resolución / alta frecuencia PWM, encoder de cuadratura, I2C, I2S, Sigma Delta DAC, etcetera. A bordo de FPGA puede también utilizarse para alta velocidad operaciones de DSP para el procesamiento de audio y video.

El Arduino MKR Vidor 4000 puede ser programado usando el Software de Arduino (IDE),  y ejecutar tanto online como offline

 

 

 IceZUM Alhambra

La IceZUM Alhambra incluye una FPGA iCE40 del fabricante Lattice Semiconductor, cuyo diseño y método de programación fue liberado por Clifford Wolf tras un hercúleo trabajo de ingeniería inversa a lo largo de tres años.
La placa de desarrollo IceZUM Alhambra se desarrolló originalmente en BQlabs y ha sido diseñada por Eladio Delgado en colaboración con Juan González, siempre con la idea de que pudiera ser utilizada en educación.

La placa se puede adquirir a través del grupo #FPGA-Wars que conforma la comunidad en torno a esta placa  lanzando tiradas cortas conforme los usuarios se van apuntando. De momento tiene un coste de 65 euros, con una calidad excepcional y todos los controles de calidad gracias al trabajo de Eladio Delgado pero es de suponer que cuando se fabrique a mayor escala podrá bajar el precio.(al ser hardware libre… en principio cualquiera puede lanzarse a su fabricación.) Tambiédsiponen una IceZUM Alhambra “peregrina” que se va enviando de unas personas a otras para que la puedan probar( esto esta en el grupo #FPGA-Wars.)

Para modificar las conexiones internas de una FPGA se utilizan lenguajes de descripción hardware. Para la IceZUM Alhambra dado su carácter libre y abierto se utiliza Verilog, lenguaje de descripción hardware abierto y podríamos decir que estándar hoy en día.

Pero la maravilla que seguro ayudará a que estudiantes puedan entender mejor el diseño de circuitos digitales se llama Icestudio,  creación de Jesús Arroyo y que me atrevo a comparar con lo que ha supuesto Scratch a la programación.

Con Icestudio en vez de utilizar código de descripción hardware diseñamos directamente, gráficamente, el circuito combinacional. Es seguro que con Icestudio se podrá introducir a la electrónica digital a alumnos cada vez más jóvenes.

 

icezum alhambra icestudio

BQ patrocinó el proyecto conjunto de la IceZUM Alhambra junto con Icestudio y Apio en sus inicios a lo largo de 2016 y ahora el proyecto avanza gracias a sus creadores con el apoyo de la comunidad gracias a su concepto abierto y colaborativo.

Ejemplo

El proyecto IceStorm es un toolkit (formado por IceStorm Tools + Archne-pnr + Yosys) que permite la creación del bitstream necesario para programar un FPGA iCE40 con herramientas open Source.

El trabajo de Clifford se realizó un IceStick, una placa de desarrollo con un FPGA iCE40, por su bajo coste y pequeñas características técnicas, que permitían el trabajo de ingeniería inversa.

el proyecto IceStorm y el Lattice ICE fue el inicio de una revolución en el campo de las FPGA similar a la que empezó Arduino con los procesadores AVR de Atmel, y que ha permitido poner al alcance de los usuarios domésticos pues el resro de FPGA’s requieren inversiones elevadisimas tanto en hw como en sw.

Para terminar , vamos a  ver un  sencillo ejemplo de como configurar (Programar) un FPGA de forma fácil usando Icestudio (HDL) y la ICE40 icestick de lattice, para configurar una alarma de indencios

 

 

 

Cómo descargar archivos APK desde Google Play store


Puesto que se trata de la plataforma android  nuestros smartphones  basados en Android tienen características de inteligencia adicional que es ofrecida gracias  a las millones de aplicaciones disponibles desde Internet ,y eso  a esta alturas todos los usuarios de Android lo sabemos  ( o lo deberíamos sospechar)  siendo  lo mas  rápido  y seguro optar por descargar estas desde el sirio oficial:  Google Play Store , sobre todo en los tiempos actuales donde cada día surgen nuevas apps con objetivos  poco éticos enmascaradas en inocentes funcionalidades.

La Google Play Store es pues  una de las claves que hace que un terminal  Android sea genialmente eso pues disponer de un móvil o tablet certificados   y una cuenta de google nos permite el acceso a la tienda y con ellos a  infinidad de opciones.

A veces  hay terminales de  bajo coste que no todos traen la tienda de Google de Serie (los chinos suelen dar problemas aquí, pero no son los únicos : por ejemplo los terminales de Amazon ),   o simplemente no  pueden  acceder por problema en el firmware ,actualizaciones erróneas, fallos de red ,etc  , razón por las que puede nos interesase descargar las app en local desde nuestro pc para luego copiarla en una sd  y luego en el terminal desde un explorador de archivos realizar la instalación manualmente desde el propio apk con el instalador de paquetes

apple applications apps cell phone
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¿Por qué no podemos descargar apk de google play store???

Google tiene algunas políticas estrictas que impiden a los usuarios de android que descarguen los  archivos de apk directamente a sus dispositivos para impedir la piratería.Ademas  hay otros asuntos relacionadas como si una aplicación específica que usted quiere está disponible en su país o si  oficialmente es soportados por  un  cierto dispositivo o no o a partir de una determinada version .

Obviamente , ante esta  problemática , existen muchas alternativas de Tiendas de aplicaciones en Internet que  almacena y  permiten descargar apk directamente , pero insistimos el riesgo puede ser viral, así que lo idea seria bajar el fichero apk desde Google play store directamente ¿pero como se pueden saltar restricciones de necesitar la app de Google Play para instalara cualquier app de Google Play en un terminal? Pues es posible y lo vamos  a ver a continuación

¿Cómo anular  restricciones y descargar Apk de Google Play Store?

Descargar archivos apk directamente desde Google play oficialmente no es posible por políticas de google. Sin embargo, hay una alternativa, como cada moneda tiene dos caras. Hay una aplicación llamada “Apk Downloader extensión” que ha hecho posible que sea posibe  descargar el APK desde Google Play Store. Esta aplicación realmente hacer maravillas y de alguna manera se las arregla para tirar desde servidores de la tienda oficial

Creo que esta opción  ofrece muchas ventajas pues .

  • Le da libertad para descargar aplicaciones que no están disponibles en su país.
  • Soporta todos los dispositivos.
  • Puede instalar  Apk desde play store, incluso si no  tiene instalado Google Play  en su dispositivo.

Esta  aplicación puede saltarse todas las restricciones de servicios de Google play y por lo tanto esta aplicación particular puede ser utilizada por ambos tipos de usuarios de android que tienen tienda activada o desactivada.

Extension ApK dowloader

La extensión de Chrome llamada  Apk Downloader  funciona perfectamente con casi todas las aplicaciones disponibles en la Google Play que sean gratuitas , así que si quiere descargar aplicaciones y almacenar su archivo Apk, puede descargar esta aplicación desde la tienda play en primer lugar en su pc   y luego llevarse el archivo al dispositivo donde lo quiera instalar.

Para usar esta extensión   en  su navegador siga estos pasos

  1. Descargue  la extensión desde aqui 
  2. Añada la extensión  a Google chrome
  3. Acepte la instalación de esta extensión
  4. Compruebe en la esquina superior derecha de la pantalla justo a la izquierda del icono de búsqueda que hay un icono naranja nuevo.

Ahora una vez instalada la extensión en Google Chrome ,sigue estos pasos para obtener el apk directamente desde Google Play Store.

  1. Ir a Play Store y seleccionar cualquier aplicación que desee descargar.
  2. Copiar la URL ( Ctrl+C)
  3. Pulse el botón de compartir de la esquina superior derecha de la pantalla justo a la izquierda del icono de búsqueda.extension
  4. Seleccione ‘Apk Downloader extensión‘ de las opciones sobre acciones.
  5. Copiar la url de la aplicación  con Ctrl+V en la caja de dialogo
  6. Pulsar Generate Donwload Linkapkdown.PNG
  7. Esperar hasta iniciar la descarga.
  8. El Apk se descargarán automáticamente sin la intervención de los servicios de Google Play.

Para instalar la apk  el archivo APK en su teléfono Android simplemente siga los pasos a continuación:

  1. Coloque el archivo APK en la tarjeta SD o memoria interna de su teléfono (preferiblemente tarjeta SD externa).
  2. Explore la memoria del teléfono / memoria externa y toque el archivo APK.
  3. Haga clic en ‘instalar’
  4.  Espere a que se instale el APK.
  5.  No ejecute la aplicación todavía.
  6. Una vez instalada  y puede abrir la aplicación

 

Descarga del APK desde otro Navegador

Quizás  si no tiene instalado el navegador Chrome,   la mejor opción para descargar los apks de Google Play sea usar algún servicio de descarga que nos pase el apk directamente de Google Play  como por ejemplo el servicio evozzi.com.

Estos son los pasos a seguir

  1. Ir a Play Store y seleccionar cualquier aplicación que desee descargar.
  2. Copiar la URL ( Ctrl+C)
  3. Ir  a https://apps.evozi.com/apk-downloader/
  4. Pulsr Ctrl+V enla caja para pegar la url desde Google Play
  5. Pulsar Generate Download Linkinstalla.PNG
  6. Solo tenemos que pulsar en el botón verde  y se iniciara la descarga del apk a local
  7. Coloque el archivo APK en la tarjeta SD o memoria interna de su teléfono (preferiblemente tarjeta SD externa).
  8. Explore la memoria del teléfono / memoria externa y toque el archivo APK.
  9. Haga clic en ‘instalar’
  10.  Espere a que se instale el APK.
  11.  No ejecute la aplicación todavía.
  12. Una vez instalada  y puede abrir la aplicación

 

Por cierto  ,para que ambos  funcionen debe activar la casilla de “Orígenes desconocidos” que encontrarás dentro de los ajustes de  Android y “Seguridad”.

 

 

 

Recicle su smartphone como camara de seguridad


En este humilde blog ya hemos comentado en innumerables ocasiones que un smartphone es uno de los dispositivos más versátiles que podemos encontrar hoy en día sobre todo cuando queda en desuso porque hemos adquirido uno mas moderno  o le falla alguna carasterictica ( por ejemplo baja autonomia o pantalla con arañasos) asi   que lo idea seria   darle una segunda oportunidad aprovechando diferentes capacidad de  su terminal

Por ejemplo usando el sensor de proximidad puede usarse como alarma de puerta o ventana (gracias a la app Seguricasa) , usarse como reloj despertador avanzado  o bien gracias a la cámara usarlos como camara de seguidad

Veamos en este post algunas de las mejores aplicaciones dedicadas que encontramos actualmente para Android.

Alfred

Nunca ha sido más fácil disponer de nuestro propio sistema de videovigilancia pues solo necesitamos un par de smartphones conectados a Internet (incluso uno solo), una cuenta de correo electrónico y la instalación de alguna de las aplicaciones gratuitas disponibles.

Esta aplicación es una de las más descargadas(+ 5millones)   y a la vez /fáciles de usar. Solamente necesitamos una cuenta de Google y abrirla en los dos dispositivos. Podemos configurar la calidad de grabación y retransmisión y revisar todos los registros durante catorce días.

Entre la oferta existente de este tipo de aplicaciones de las tiendas oficiales, la que alcanza un mayor éxito de calificaciones y elevado número de usuarios es ‘Alfred’. Y es que, realmente tiene un gran número de funciones, es gratuita y está disponible para los dos grandes so  de  smartphone actuales

La instalación es realmente sencilla, solo requiere unos pocos minutos y está al alcance de cualquiera aunque no se considere usuario avanzado. El único requisito que encontramos es la necesidad de disponer de una cuenta gmail o Google, ya que la vinculación entre dispositivos se hace a través de esa cuenta. De este modo, la posibilidad de conectarse a nuestra cámara de videovigilancia y por tanto de nuestra privacidad, depende del uso de nuestra cuenta y del conocimiento de su valiosa contraseña.

Veamos algunas características, todas ellas disponibles en esta aplicación sin coste:

  •  Podemos utilizar como cámara cualquier teléfono inteligente tanto de Android como de iOS siempre que disponga de al menos una cámara en buen estado, lógicamente.
  •  Como visor, podemos optar por Android, iOS o Firefox en cualquier PC.
  •  Tanto el dispositivo que hace de cámara como el que utilizamos para ver las imágenes, deben permanecer conectados a Internet, ya sea por Wifi o por datos y en  ambos dispositivos deberemos haber registrado la aplicación con la misma cuenta de Google.
  •  El dispositivo que hace de cámara tiene una función de ahorro de batería que apaga la pantalla, pero aun así, para periodos muy largos, deberemos mantenerlo conectado a la alimentación.
  • Desde el visor tenemos multitud de posibilidades que actúan sobre la cámara, como encender la luz del flash, girar la imagen, intercambiar entre ambas cámaras posibles, activar un modo nocturno de alta sensibilidad, etc.
  • Podemos usar  detección de movimiento y el envío de notificaciones directamente al dispositivo visor adjuntandoa una foto del momento en que detectó el movimiento.
  • También es posible activar el audio para escuchar a distancia y hablar desde el visor para que suene por los altavoces de la cámara.
  • Podemos tomar fotos y vídeo de lo que captura la cámara en cualquier momento desde el visor.
  • El sistema permite tener varias cámaras a la vez las cuales pueden visualizarse desde un mismo visor.

Sin duda una interesante herramienta para mantener nuestra casa vigilada o para utilizarla como dispositivo vigila bebés, aunque sus usos pueden llegar a ser tan variados como lo sea nuestra imaginación.

AtHome

AtHome con mas de 1 millón de descargas  puede convertir  más de 10 millones de dispositivos obsoletos en nuevos sistemas, actuando como monitor de bebé, cámara para mascotas, cámaras niñera, cuidado de los ancianos etcetera de vigilancia de video. Todas las plataformas están soportadas, incluyendo PCs, smartphones y tablet PCs.

Cuenta con reconocimiento de imágenes con detección de movimiento  de modo que  recibirá una notificación con un GIF animado cuando detecta una persona, mucho más precisa que la detección de movimiento tradicionales  contribuyendo a no tener o más falsas alarmas debido a la tecnología avanzada de AI y el aprendizaje profundo, utilizado para detectar el movimiento provocado por los seres humanos a diferencia de las sombras, luces, etc.

Con la visión nocturna mejorada  en condiciones de baja iluminación si  activamos el modo “Visión nocturna” se obtienen una mucho clara y mayor imagen de vídeo. Ademas la  tecnología de reconocimiento de rostros ayuda distinguir si la persona que aparece en el viseo si es un familiares o intruso e informarle inmediatamente;

Utilizado junto con AtHome Video Streamer, podemos  mantener un ojo en nuestro hogar cuando usted estemos fuera y recibir alertas de inmediato en caso de cualquier incidente  gracias a video streaming con el potente cifrado y tecnología de la transferencia P2P protege su privacidad. Usted puede estar seguro – las cámaras están bien protegidas de accesos no autorizados!

Por si fuera poco  se puede  hablar por dos vías: permitiendo comunicarse con personas y animales utilizando el micrófono incorporado y el altavoz

Antes de instalar debemos preparar 2 dispositivos (ordenador o teléfono inteligente) antes de comenzar, después solo se necesitan tres pasos para la  instalación:

  • Paso 1: descargar la aplicación de captura de vídeo AtHome Video Streamer aplicación de GooglePlay e instalarlo en su dispositivo. Un único ID de conexión (también conocido como el CID) se le asignará al dispositivo tras el AtHome Video Streamer es la primera vez;
  • Paso 2: descargar e instalar la aplicación Visor cámara AtHome app en otro dispositivo que desea utilizar como un visor, abrir la aplicación, registrarse e iniciar sesión;
  • Paso 3: seleccione “añadir por CID” o “Por código QR” para añadir una cámara, estás listo para disfrutar de la transmisión en vivo!

Salient Eye

Con mas de un millón de descargas puede convertir un  smartphone android en un sistema de alarma de detector de movimiento utilizando la cámara del teléfono como sensor de movimiento y haciendo sonar una alarma cuando se produce un robo e inmediatamente  mandando fotos vía email y tambien  por  SMS, lo cual no es nada frecuente en este tipo de aplicaciones.

Además, Salient Eye nos facilita un enlace para acceder al contenido que se haya grabado durante ese período de tiempo.

Algunas de sus características mas notables:

  •  Captura imágenes con sensor de movimiento
  •  Hace sonar la alarma (opcional)
  • Alertas SMS y correo electrónico (opcionales)
  • Muy fácil de instalar y muy fácil de usar
  • Sigue trabajando cuando se apaga la pantalla
  • Funciona hasta 10 horas sin ninguna fuente de alimentación (con la batería)

Además también permite activar una alarma que anuncie a un hipotético intruso que ha sido detectado.

Presence

Personas en todo el mundo están encantadas de volver a su viejos  smartphones y tablets volverlos  a ver trabajar gracias a esta app  descargada mas de 100.000 veces  que ofrece  VIDEOSEGURIDAD gratis.

Esta aplicación  ofrece hasta ofrece hasta 50 MB de almacenamiento cifrado en la nube para almacenar todos los vídeos grabados (se puede actualizar  a Pro a dentro de la aplicación de funciones de detección de movimiento avanzada y obtener 5GB de almacenamiento para grabaciones más largas y de mayor resolución de vídeo)

Gracias a esta app es muy facil añadir sensores inalámbricos compatibles con presencia en su casa y disfrutar de este avanzado sistema de seguridad para el hogar

 

Captura de pantalla

Esta app ofrece algunas algunas características un tanto especiales:

  • Monitor con presencia ;permite  hacer una gran  webcam , vigilabebés, cam del animal doméstico, nanny cam, cam de vigilancia o sistema de seguridad de bricolaje. En casa, en la cocina, el garaje, el vivero, en su oficina, o dondequiera – permite a usted sabe lo que sucede cuando te has ido. Obtener movimiento alertas de vídeo detección, ve lo que está sucediendo en tiempo real y mucho más.
  • Alerta con presencia;la cámara de  viejo smartphone o la tableta sigue siendo increíblemente valiosa.  Habilitando detección de movimiento de presencia para recibir gratis alertas de Video de presencia – ver y oír lo que sucedió unos segundos hace si se detecta movimiento por el smartphone o tablet que has colocado en casa funcionando presencia. Se le notificará en el dispositivo con usted si se detecta un intruso, cuando los niños llegan a casa con seguridad, o lo que te hace sentir más informada y segura.
  • Control con presencia:usted puede comprar una variedad de sensores Wi-Fi conectado compatible con presencia para proteger su hogar, incluyendo puertas y ventanas sensores de entrada, movimiento detectores de agua sensores de fuga, sensores de temperatura y humedad, sensores de tacto y mucho más. Puede controlar aparatos eléctricos en casa remotamente con el enchufe elegante presencia, demasiado. Dispositivos y sensores de presencia-compatible son asequibles e instalación en cuestión de minutos.
  • Reloj con presencia :esta appa apoya espectadores simultánea conexión a una sola cámara, para que  cualquier persona que usted designe pueden ver el perro o los niños al mismo tiempo desde dos diferentes dispositivos y ubicaciones. Esta app pues convierte smartphones en cámaras automáticas de Twitter para tuitear en vivo capacidades y permite iOS primeros del mundo y smartphone Android seguridad cámara robot, presencia 360. Más información sobre él en: https://www.indiegogo.com/projects/presence-360-smartphone-security-camera-robot-99-app#/
  •  Alexa Amazon: esta app le permite supervisar y controlar su hogar con su voz. Usted puede solicitar actualizaciones de estado sobre la presencia de su casa dispositivos conexión y envían comandos a sus sensores de seguridad, enchufes inteligentes, luces o incluso el termostato conectado. Decir “Alexa, Dile presencia para armar mi home” para activar su sistema de seguridad antes de salir de la casa. ¡Por supuesto, es gratis!

 

 

Manything

Manything significa monitor Cualquier cosa … y eso es exactamente lo que puede hacer esta aplicación permitiendo darle  una nueva oportunidad de vida a un teléfono inteligente o tableta pues  sólo tiene que descargar la aplicación en su dispositivo  para convertirlo en una cámara de seguridad para  el hogar instantánea

Se ha descargado ya mas de 100.000 veces y su  uso es muy sencillo : basta con instalar Manything en su dispositivo desde Google Play,, seleccionar el modo “cámara” y realice el registro de esta . Entonces descargue Manything a su teléfono principal o tableta que lleve contigo y seleccione “Visor”. Es así de simple, ahora puede ver su cámara desde cualquier lugar!

Esta aplicación también detecta movimiento y además, sonidos. Nos ofrece una gráfica ordenada con todos los picos de actividad y ruido registrados durante el período de tiempo que seleccionemos. Podemos visualizar en directo lo que grabe a cámara desde la app en nuestro móvil o desde el navegador web en la versión para escritorio.

Como instalar AirMirror sin ser Root


Airdroid   es una potente herramienta que  permite controlar un  terminal Android desde otro terminal Android  , permitiendo  hacer cosas muy interesantes como  por ejemplo transferir archivos entre estos   o usar uno de los terminales como cámara de seguridad . Este programa  ,que por cierto también esta disponible  para PC y Mac  , es   complementado por una nueva aplicación con la que acceder de móvil a móvil: AirMirror .Por cierto lo de Mirror  o e “espejo” viene  porque a distancia  Air  ( por el aire)  tenemos la posibilidad de gestionar otro móvil como si lo estuviera tocando.

Si  bien AirMirror  es una utilidad muy interesante , hay un pequeño problema :se requería hasta hace poco que el terminal  estuviese rooteado ,pero afortunadamente desde la versión v3.1.6 desde AirDroid de Android, AirDroid Mac v3.2.1, v3.2.2 AirDroid para Windows  o  Android  ya se puede  utlizar AirMirror sin  tener  permisos de   root (siempre que los  terminales Android sean superiores a 4.1).

 

AirMirror con terminales rooteados

Para los afortunados  usuarios que tengan permisos de  root con Android 4.1 en adelante pueden  controlar su móvil remotamente a través de AirMirror  fácilmente  pero para ellos  necesitara autorizar AirDroid.

En primer lugar  iniciar AirMirror en el dispositivo que desea controlar  y después  haga clic en el icono de AirDroid Windows/Mac, pulsar GRANT cuando aparezca  la  ventana que autorizan en su Android.

Otras  opción es ir a la aplicación de gestión de permiso de root (como SuperSU) y  conceder manualmente AirDroid el permiso necesitado.

Para que no sea necesario tener que conceder el  permiso para AirDroid cada vez después de actualizar / reinstalar AirDroid, simplemente ir a configuración de la aplicación de gestión de permiso de root (como SuperSU) y  pulsar la opción de re-autenticación para desactivarla

AirMirror en terminales que no dispongan  permisos de  root

También es  fácil usar Airmirror en terminales que no  son root,para ello haga  clic AirMirror  pulse a la izquierda  en el icono  no-root

Ahora siga las instrucciones para conectar los dispositivos al ordenador  a través de USB cable y asegúrese de que modo de conexión es MTP y habilitar la “depuración USB”

Si no ve un pop up en el terminal para habilitar la depuración USB, vaya a Setting( configuración) > “About phone”(teléfono) > “Build number”    y pulse sobre  este  al menos 7 veces para activar “Opciones del desarrollador”.


Ahora  vuelva hacia atras   y vera  “Opciones de desarrollador” > alli Activar “depuración USB”.

En el caso de que su  teléfono sea Xiaomi, también debería permitir USB debugging (security settings) es decir configuración de seguridad  para depuración USB   para que pueda controlar su teléfono desde el PC.


Después de terminar este proceso , conecte el dispositivo a su ordenador y haga clic en configuración completada.

¡Ahora ya debería de poder e utilizar AirMirror para acceder a sus dispositivos en cualquier momento y en cualquier lugar  !

Lamentablemente  una  pega importante de este proceso es que necesitara restablecer la depuración USB, si reinicia el dispositivo.

 

Por cierto si el dispositivo tiene permisos de  root  pero el permiso fue denegado para AirDroid, por favor, trate de usar AirMirror con no-root   como hemos comentado mas arriba…

 

 

Mas información  y ayuda  en http://forums.airdroid.com/

Controle su Roomba con Arduino y Android


 

iRobot Roomba Create2 es una a  plataforma grande y muy asequible para el desarrollo de la robótica, costando alrededor de US$ 200 permitiendo  una variedad de métodos de programación. Como  comienzo mjrovi usó  un Arduino y una aplicación Android para mover el robot  por puerto serie  consiguiendo asi controlar  sus motores, LEDS y sonido.

Como uno de los ganadores de 2016 del concurso de robótica   en Instructables, mjrovi recibió como premio un iRobot Roomba Create2.

 

 

La Roomba es un robot de impulsión diferenciada, con 2 ruedas motrices y una rueda  central  guía. Su velocidad va hasta 500 mm/s y puede ser mandado a ir hacia arriba o hacia atrás.
Para señalización, contamos con cuatro 7 segmentos display y 5 LEDs :

  • Limpiar
  • Punto
  • Muelle
  • ADVERTENCIA/Check
  • Suciedad/escombros

Como sensores internos, tenemos entre otros:

  • Detector de acantilado (4 en el frente)
  • Detectores Bump (frente 2)
  • Codificadores de rueda

Para la programación, el documento: iRobot® Create® 2 abierto interfaz (OI) debe ser utilizado.El Roomba puede ser programado en 3 modos:

  1. Modo pasivo:Al enviar el comando de Start o cualquiera de los comandos de modo de limpieza (por ejemplo, punto limpio, muelle buscar), la OI entra en modo pasivo. Cuando la OI está en modo pasivo, puede solicitar y recibir datos de los sensores usando cualquiera de los comandos del sensor, pero no puede cambiar los parámetros de comando actuales para los actuadores (motores, altavoces, luces, controladores de lado de baja, salidas digitales) a otra cosa.
  2. Modo seguro :Le da un control completo de Roomba, con excepción de las siguientes condiciones relacionadas con la seguridad:
    Cargador conectado y alimentado:detección de una caída de rueda (en cualquier rueda),detección de un acantilado mientras se mueve hacia adelante (o hacia atrás con un pequeño radio de torneado, menos de un radio de robot) o si ocurre una de las condiciones relacionadas con la seguridad mientras que el OI es en modo seguro, Roomba detiene todos los motores y vuelve al modo pasivo.
  3. Modo completo:Le da un control completo sobre Roomba, todos de sus actuadores y todas las condiciones relacionadas con la seguridad que están restringidas cuando la OI en modo seguro, como el modo completo se apaga el acantilado, caída de rueda y características de seguridad cargador interno.

Comunicaciones

Para  programar la Romba  la lista de  materiales  usada es la siguiente:

  • iRobot Create2
  • Arduino UNO
  • Módulo Bluetooth HC-06
  • Pulsador

Para la comunicación entre la Roomba y Arduino, se utilizará el puerto Serial. Por defecto, Roomba comunica a 115.200 baudios, pero para comunicarse con Arduino, se cambiará a 19.200.

Hay 2 formas de establecer la tasa de baudios de Roomba:

  1. Mientras que apagar Roomba, continúan mantenga pulsado el botón de encendido o limpiar después de que la luz se ha apagado. Después de unos 10 segundos, Roomba juega una melodía descendente de las echadas. Roomba se comunicará a 19.200 baudios hasta que el procesador pierde energía de la batería o la tasa de baudios se modifica explícitamente a través de la OI.
  2. Utilizar el pin de cambio de tasa de baudios (pin 5 del conector mini-DIN) para cambiar la velocidad en baudios de Roomba. Después de encender la Roomba, esperar 2 segundos y luego pulso el cambio de la tasa de baudios baja tres veces. Cada impulso debe durar entre 50 y 500 milisegundos. Roomba se comunicará a 19200 baudios hasta que el procesador pierde energía de la batería o la tasa de baudios se modifica explícitamente a través de la OI.

 

El diagrama de arriba muestra cómo la Arduino debe conectarse al conector mini-DIN de Roomba

 

 

Lo primero creo que debe hacerse cuando un Roomba de programación es “Despertar” el robot y  Definir el modo (segura o completa)

Nosotros podemos  hacer  un “wake-up”, enviar un poco de pulso al pin mini-DIN 5 (detección de dispositivo de entrada) como se muestra en la siguiente función:
void wakeUp (void)
{
setWarningLED(ON);
digitalWrite(ddPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ddPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ddPin, HIGH);
delay(2000);
}

Para empezar a Roomba deberán enviarse 2 códigos de siempre: «START» [128] y el modo, en nuestro caso “Modo seguro” [131]. Si usted quiere un “modo completo”, debe enviarse en su lugar el código [132].
void startSafe()
{
Roomba.write(128); //Start
Roomba.write(131); //Safe mode
delay(1000);
}

 

Como se describe en la introducción, el Roomba tiene 5 LEDs:

  • Energía/limpiar (bicolor rojo/verde e intensidad controladas)
  • Punto (verde, intensidad fija)
  • Muelle (verde, intensidad fija)
  • ADVERTENCIA/Check (naranja, intensidad fija)
  • Suciedad/escombros (azul, fija la intensidad)

 

Control de leds

Todos los LEDs pueden ser ordenados mediante código [139]
Para controlar el LED de encendido, debe enviar dos bytes de datos a Roomba: “color” y la “intensidad”.
Color:

  • Verde = 0
  • Naranja = 128
  • rojo = 255

Intensidad:

  • Bajo = 0
  • Max = 255

La función setPowerLED (colores bytes, setIntensity bytes) lo hace:

void setPowerLED(byte setColor, byte setIntensity)
{
color = setColor;
intensity = setIntensity;
Roomba.write(139);
Roomba.write((byte)0x00);
Roomba.write((byte)color);
Roomba.write((byte)intensity);
}

Por ejemplo, para encender el LED de POWER de color naranja en la mitad de su intensidad, usted puede llamar a la función como bramido:setPowerLED (128, 128);

Encender los 4 LEDs restantes, deberán utilizarse las siguientes funciones:
setDebrisLED(ON);
setDockLED(ON);
setSpotLED(ON);
setWarningLED(ON);

Todas las funciones anteriores tiene un código similar a este:
void setDebrisLED(bool enable)
{
debrisLED = enable;
Roomba.write(139);
Roomba.write((debrisLED ? 1 : 0) + (spotLED ? 2 : 0) + (dockLED ? 4 : 0) + (warningLED ? 8 : 0));
Roomba.write((byte)color);
Roomba.write((byte)intensity);
}

Básicamente, la diferencia será la línea: debrisLED = habilitar;  debe modificarse permitiendo a cada uno de los otros LEDs (spotLED, dockLED, warningLED).

 

Envío de mensajes

Roomba tiene cuatro 4 displays de 7 segmentos que puede utilizar para enviar mensajes de dos maneras::
[163] código: Dígitos LED crudo (numérico)
[164] código: Dígitos LED de ASCII (aproximación de letras y códigos especiales)
Para mostrar números  debe enviar el código [163], siguiendo las 4 digitas a mostrar. La función: setDigitLEDs (bytes digit1 digit2 bytes, digit3 bytes, digit4 bytes) lo hace para usted:

void setDigitLEDs(byte digit1, byte digit2, byte digit3, byte digit4)
{
Roomba.write(163);
Roomba.write(digit1);
Roomba.write(digit2);
Roomba.write(digit3);
Roomba.write(digit4);
}

Por ejemplo, para mostrar “1, 2, 3, 4”, debe llamar a la función: setDigitLEDs (1, 2, 3, 4);

Con el código [164], es posible enviar aproximación de ASCII.

La función setDigitLEDFromASCII (dígitos de byte, char letra) hace esto para nosotros:
void setDigitLEDFromASCII(byte digit, char letter)
{
switch (digit){
case 1:
digit1 = letter;
break;
case 2:
digit2 = letter;
break;
case 3:
digit3 = letter;
break;
case 4:
digit4 = letter;
break;
}
Roomba.write(164);
Roomba.write(digit1);
Roomba.write(digit2);
Roomba.write(digit3);
Roomba.write(digit4);
}

Para simplificar, crear una nueva función para enviar los 4 dígitos al mismo tiempo:
void writeLEDs (char a, char b, char c, char d)
{
setDigitLEDFromASCII(1, a);
setDigitLEDFromASCII(2, b);
setDigitLEDFromASCII(3, c);
setDigitLEDFromASCII(4, d);
}

Por ejemplo, para mostrar “STOP”, usted debe llamar a la función: writeLEDs (‘s’, ‘ t ‘, ‘ o ‘, ‘p’);

Mover la  Roomba

Para la movilidad, Roomba tiene 2 motores independientes que pueden programarse para ejecutar 500mm/s. Hay varios comandos que pueden utilizarse para controlar el robot. Los principales son:

  • Código [137]: Unidad == > debe enviar +-velocidad en mm/s y +-radio en mm
  • Codigo [145] de código: Impulsión directa == > debe enviar izquierda velocidad en mm/s (+ para adelante y para atrás)
  • Código [146]: Unidad PWM == > debe enviar +-datos PWM para la izquierda y derecha las ruedas

 

A continuación el código para estas 3 opciones:

void drive(int velocity, int radius)
{
clamp(velocity, -500, 500); //def max and min velocity in mm/s
clamp(radius, -2000, 2000); //def max and min radius in mm

Roomba.write(137);
Roomba.write(velocity >> 8);
Roomba.write(velocity);
Roomba.write(radius >> 8);
Roomba.write(radius);
}

//—————————————————————

void driveWheels(int right, int left)
{
clamp(right, -500, 500);
clamp(left, -500, 500);

Roomba.write(145);
Roomba.write(right >> 8);
Roomba.write(right);
Roomba.write(left >> 8);
Roomba.write(left);
}

//—————————————————————
void driveWheelsPWM(int rightPWM, int leftPWM)
{
clamp(rightPWM, -255, 255);
clamp(leftPWM, -255, 255);

Roomba.write(146);
Roomba.write(rightPWM >> 8);
Roomba.write(rightPWM);
Roomba.write(leftPWM >> 8);
Roomba.write(leftPWM);
}

Tenga en cuenta que la función de “fijar” define los valores máximos y mínimos que se permitieron la entrada. Esta función se define en el archivo rombaDefines.h:

#define abrazadera (valor, min, max) (valor < min? min: valor > max? max: valor)
Utilizando el código anterior, se pueden crear funciones más simples para Roomba alrededor de:
/—————————————————————
void turnCW(unsigned short velocity, unsigned short degrees)
{
drive(velocity, -1);
clamp(velocity, 0, 500);
delay(6600);
drive(0,0);
}

//—————————————————————
void turnCCW(unsigned short velocity, unsigned short degrees)
{
drive(velocity, 1);
clamp(velocity, 0, 500);
delay(6600);
drive(0,0);
}

//—————————————————————
void driveStop(void)
{
drive(0,0);
}

//—————————————————————
void driveLeft(int left)
{
driveWheels(left, 0);
}

//—————————————————————
void driveRight(int right)
{
driveWheels(0, right);
}

Tenga en cuenta que para girar en ángulo, debe calcularse el argumento de “retraso” específicamente para una velocidad dada

A continuación algunos ejemplos que pueden utilizar para probar los motores:

turnCW (40, 180); girar 180 grados hacia la derecha y parada
driveWheels (20, -20); vuelta
driveLeft(20); girar a la izquierda

Para las pruebas de los motores, es bueno añadir un pulsador externo (en mi caso conectado al Arduino pin 12), para que puedan descargar el código de Arduino, a partir de la Roomba, pero parando la ejecución hasta que se pulsa la tecla. Generalmente, para los motores de prueba lo puedes hacer en la parte de configuración del código.

Como ejemplo, consulte el código de Arduino simple abajo (nota que el código usa funciones y definiciones desarrollaron antes):

#include “roombaDefines.h”
#include

// Roomba Create2 connection
int rxPin=10;
int txPin=11;
SoftwareSerial Roomba(rxPin,txPin);

//———————————————
void setup()
{
Roomba.begin(19200);

pinMode(ddPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // connected to Arduino pin 12 and used for “starting”

delay(2000);

wakeUp (); // Wake-up Roomba
startSafe(); // Start Roomba in Safe Mode

while (digitalRead(buttonPin)) { } // wait button to be pressed to continous run code

turnCW (40, 180); //test Roomba spin clock-wise 180 degrees and stop
}

//———————————————
void loop()
{

}

 

Controlar la Roomba a través de Bluetooth

Para controlar  Roomba de modo inalambrico   vamos a instalar un módulo Bluetooth (HC-06) a nuestro Arduino. El diagrama de arriba muestra cómo hacerlo. Suele ser el HC-06 settle up de fábrica con una velocidad de 9.600. Es importante cambiarlo a 19.200 para ser compatible con la velocidad de la comunicación de Arduino-Roomba. Usted puede hacer que el envío un comando AT para el módulo (AT + BAUD5 donde “5” es el código de 19.200).

Para controlar la Roomba, utilizaremos una aplicación genérica que fue desarrollada por jrovai   para el control de robots móviles, con el MIT AppInventor 2: “MJRoBot BT Remote Control”. La aplicación puede descargarse gratuitamente de la tienda de Google a través del enlace: aplicación: MJRoBot BT Remote Control.

La aplicación tiene una interfaz sencilla, lo que le permite enviar comandos al módulo de BT en ambos, modo de texto o directamente a través de botones preprogramados (cada vez que se pulsa un botón, un carácter se envía):

  • w: hacia adeñante
  • S: hacia atras
  • d: derecho
  • a: izquierda
  • f: parada
  • p: ON / OFF (no usado en esta primera parte)
  • m: manual / automático (se utiliza para reiniciar Roomba si un obstáculo como un acantilado se encuentra en modo seguro)
  • +: Velocidad +
  • -: Velocidad –

También puede enviar otros comandos como texto si es necesario. También hay una ventana de texto para los mensajes recibidos desde el módulo de BT. Esta característica es muy importante durante la fase de prueba, puede ser utilizado en la misma forma que el “Serial Monitor”.

El loop() parte del código será “escuchando” el dispositivo bluetooth y dependiendo del comando recibido, tomar una acción:

void loop()
{
checkBTcmd(); // verify if a comand is received from BT remote control
manualCmd ();
}
La función checkBTcmd() se muestra a continuación:

void checkBTcmd() // verify if a command is received from BT remote control
{
if (BT1.available())
{
command = BT1.read();
BT1.flush();
}
}
Una vez que se recibe un comando, la función manualCmd() tomará la acción apropiada:
void manualCmd()
{
switch (command)
{

case ‘m’:
startSafe();
Serial.print(“Roomba in Safe mode”);
BT1.print(“Roomba BT Ctrl OK – Safe mode”);
BT1.println(‘\n’);
command = ‘f’;
playSound (3);
break;

case ‘f’:
driveStop(); //turn off both motors
writeLEDs (‘s’, ‘t’, ‘o’, ‘p’);
state = command;
break;

case ‘w’:
drive (motorSpeed, 0);
writeLEDs (‘ ‘, ‘g’, ‘o’, ‘ ‘);
state = command;
break;

case ‘d’:
driveRight(motorSpeed);
writeLEDs (‘r’, ‘i’, ‘g’, ‘h’);
break;

case ‘a’:
driveLeft(motorSpeed);
writeLEDs (‘l’, ‘e’, ‘f’, ‘t’);
break;

case ‘s’:
drive (-motorSpeed, 0);
writeLEDs (‘b’, ‘a’, ‘c’, ‘k’);
state = command;
break;

case ‘+’:
if (state == ‘w’)
{
motorSpeed = motorSpeed + 10;
if (motorSpeed > MAX_SPEED)
{
motorSpeed = MAX_SPEED;
}
command = ‘w’;
} else {command = state;}
break;

case ‘-‘:

if (state == ‘w’)
{
motorSpeed = motorSpeed – 10;
}
if (motorSpeed < MIN_SPEED )

{ motorSpeed = MIN_SPEED; }

Serial.println(motorSpeed); command = state; break; } }

 

 

 

El código de Arduino completo utilizado en documentos aquí relacionados se puede encontrar en GITHUB en https://github.com/Mjrovai/Roomba_BT_Ctrl

Varias de las funciones que   el autor  ha creado en su  programa se basaron en la biblioteca de crear 2 desarrollada por Dom Amato. Puede descargar la librería completa en‎: https://github.com/brinnLabs/Create2.