Shell scripting : variables y operaciones


Bash , c-shell  o simplemente shell scripting es  un lenguaje de script  creado a fines de la década de 1980 por un programador llamado Brian Fox, que trabajaba para la Free Software Foundation . Fue pensado como una alternativa de software libre para el shell Bourne (de hecho, su nombre es un acrónimo de Bourne Again SHell ), e incorpora todas las características de ese shell, así como nuevas características como la aritmética de enteros y el control de trabajo

Bash es un “shell de Unix”, es decir  una interfaz de línea de comandos para interactuar con el sistema operativo por lo que está ampliamente disponible, siendo el shell predeterminado en muchas distribuciones de GNU / Linux y en Mac OSX, con puertos existentes para muchos otros sistemas.

Además del modo interactivo, donde el usuario escribe un comando a la vez, con ejecución y respuesta inmediatas, Bash (como muchos otros shells) también tiene la capacidad de ejecutar un script completo de comandos, conocido como “Bash shell script” (o “Bash script” o “shell script” o simplemente “script”)  que es justo   lo que vamos a tratar en este post como continuación de un  post anterior introductorio donde exponimos ale tipico Hello world en c-shell

close up code coding computer

Tuberías y sustitución de comandos 

Como hemos visto, el valor de retorno de un comando, tomado estrictamente, es solo un pequeño entero no negativo destinado a indicar el éxito o el fracaso. Su salida real es lo que escribe en el flujo de salida estándar. De forma predeterminada, el texto escrito en el flujo de salida estándar se imprime en el terminal, pero hay algunas formas en que se puede “capturar” y usar como el verdadero valor de retorno del comando.

Tuberías 

Cuando una secuencia de comandos se vincula entre sí en una tubería, la salida de cada comando se pasa como entrada al siguiente. Esta es una técnica muy poderosa, ya que nos permite combinar varios programas de utilidad pequeños para crear algo complejo.

Sustitución de comandos 

La sustitución de comandos es un poco como expansión de variable, pero ejecuta un comando y captura su salida, en lugar de simplemente recuperar el valor de una variable. Por ejemplo, considere nuestro ejemplo de get_password anterior:

#! / bin / bash

función get_password (  ) 
# Uso: get_password VARNAME 
#Le pide al usuario una contraseña; lo guarda como $ VARNAME.
# Devuelve un estado de salida distinto de cero si la entrada estándar no #es un terminal, o si el comando  "leer" devuelve un estado de salida #tinto de cero.
{
  if [[ -t 0 ]] ; then
    read -r -p 'Password:' -s "$1" && echo
  else
    return 1
  fi
}
 
get_password PASSWORD && echo "$PASSWORD"

Realmente no hay razón para que la persona que llama deba guardar la contraseña en una variable.

Si get_password simplemente imprimió la contraseña en su salida estándar, entonces la persona que llama podría usar la sustitución de comandos y usarla directamente:

 #! / bin / bash
 
función get_password (  ) 
# Uso: get_password 
# Pide al usuario una contraseña; Imprime para capturar llamando al código. 
# Devuelve un estado de salida distinto de cero si la entrada estándar no es un terminal, o si 
# salida estándar * es * un terminal, o si el comando "leer" devuelve un 
estado de salida distinto de cero #.
 {
  if [[ -t 0 ]] && ! [[ -t 1 ]] ; then
    local PASSWORD
    read -r -p 'Password:' -s PASSWORD && echo >&2
    echo "$PASSWORD"
  else
    return 1
  fi
}
 
echo "$(get_password)"

Para evaluar "$ (get_password)" , Bash ejecuta el comando get_password en una subshell, capturando su salida estándar y reemplaza $ (get_password) por la salida capturada.

Además de la notación $ (...) , también se admite una notación más antigua  (con comillas inversas), y aún se encuentra con bastante frecuencia. Las dos notaciones tienen el mismo efecto, pero la sintaxis de  es más restrictiva y, en casos complejos, puede ser más complicado acertar.

La sustitución de comandos permite anidar como vemos .  Se permite, expresiones  "$ (b" $ (c) ")" . (es decir ,ejecuta el comando c , usando su salida como un argumento para b , y usando la salida de eso como un argumento para a .)

Una sustitución de comando puede contener una secuencia de comandos, en lugar de un solo comando de modo que se captura la salida de todos estos comandos.

Como hemos visto anteriormente, se pueden usar puntos y coma en lugar de líneas nuevas para separar los comandos, lo cual  es particularmente común en la sustitución de comandos.

Una sustitución de comando puede incluso contener asignaciones de variables y definiciones de funciones (aunque, como los comandos sustituidos se ejecutan dentro de una subshell, las asignaciones de variables y las definiciones de funciones dentro del comando no se verán fuera de ella; solo son útiles si se usan dentro de los comandos sustituidos ).

Aritmética de shell 

Las expresiones aritméticas en Bash se modelan estrechamente en las de C, por lo que son muy similares a las de otros lenguajes derivados de C, como C ++, Java, Perl, JavaScript, C # y PHP.

Una diferencia importante es que Bash solo admite aritmética de enteros (números enteros), no aritmética de punto flotante (decimales y fracciones); Por ejemplo  algo como 3 + 4 significa lo que esperarías (7), pero algo como 3.4 + 4.5 es un error de sintaxis. Algo así como 13/5 está bien, pero realiza una división de enteros, por lo que se evalúa en 2 en lugar de en 2.6.

Expansión aritmética 

Quizás la forma más común de usar expresiones aritméticas es en la expansión aritmética , donde el resultado de una expresión aritmética se usa como un argumento para un comando

. La expansión aritmética se denota $ ((...)) . Por ejemplo, este comando:

 echo  $ ((  3  +  4  *  (  5  -  1  )  ))

impresiones 19 .

expr (en desuso) 

Otra forma de usar expresiones aritméticas es mediante el programa Unix “expr”, que era popular antes de que Bash admitiera las matemáticas.  Similar a la expansión aritmética, este comando:

 echo  ` expr 3 + 4  \ *  \ (  5 - 1  \)  `

impresiones 19 .

Tenga en cuenta que el uso de “expr” requiere un carácter de escape “\” antes del operador de multiplicación “*” y los paréntesis. Tenga en cuenta los espacios entre los símbolos de cada operador, incluidos los paréntesis.

Operadores numéricos

Además de las notaciones familiares + (adición) y - (resta), las expresiones aritméticas también son compatibles con * (multiplicación), / (división entera, descrita anteriormente), % (división de módulo, la operación “resto”; por ejemplo, 11 dividido por 5 es 2 el resto 1, entonces 11% 5 es 1 ), y ** (“exponenciación”, es decir, involución; por ejemplo, 2 4 = 16, entonces 2 ** 4 es 16 ).

Los operadores + y - , además de sus sentidos “binarios” (dos operandos) de “suma” y “resta”, tienen sentidos “unarios” (un operando) de “positivo” y “negativo”. Unary + tiene básicamente ningún efecto; unary - invierte el signo de su operando. Por ejemplo, - (3 * 4) evalúa a -12 , y - (- (3 * 4)) evalúa a 12 .

Referente a variables 

Dentro de una expresión aritmética, se puede hacer referencia a las variables de shell directamente, sin usar expansión variable (es decir, sin el signo de dólar $ ).

Por ejemplo, esto:

 i  =  2 +3
 echo  $ ((  7  * i ))

impresiones 35 . (Tenga en cuenta que primero se evalúa i , que produce 5 y luego se multiplica por 7. Si hubiéramos escrito $ i en lugar de i , se habría realizado una mera sustitución de cadenas; 7 * 2 + 3 es igual a 14 + 3, es decir, 17 – Probablemente no sea lo que queremos.

El ejemplo anterior se muestra usando “expr”:

 i  =  ` expr 2 + 3  ' 
eco  ' expr 7  \ *  $ i  `

impresiones 35 .

Asignación a variables 

Las variables de shell también se pueden asignar dentro de una expresión aritmética. La notación para esto es similar a la asignación de variables regulares, pero es mucho más flexible.

Por ejemplo, el ejemplo anterior podría reescribirse así:

 echo  $ ((  7  *  (  i  =  2  +  3  )  ))

excepto que esto establece $ i a 5 en lugar de a 2 + 3 .

Tenga en cuenta que, aunque la expansión aritmética parece un poco a la sustitución de comandos, se no se ejecuta en un subnivel; este comando realmente establece $ i a 5 , y los comandos posteriores pueden usar el nuevo valor. (Los paréntesis dentro de la expresión aritmética son solo el uso matemático normal de paréntesis para controlar el orden de las operaciones).

Además del operador de asignación simple = , Bash también admite operadores compuestos como + = , - = , * = , / = y % = , que realizan una operación seguida de una asignación. Por ejemplo, ((i * = 2 + 3)) es equivalente a ((i = i * (2 + 3))) . En cada caso, la expresión en su conjunto se evalúa al nuevo valor de la variable; por ejemplo, si $ i es 4 , entonces ((j = i * = 3)) establece tanto $ i como $ j en 12 .

Por último, Bash soporta operadores de incremento y decremento.

El operador incremental ++ incrementa el valor de una variable en 1; si precede al nombre-variable (como el operador “pre-incremento”), entonces la expresión se evalúa al nuevo valor de la variable , y si sigue al nombre-variable (como el operador “post-incremento”), entonces la expresión se evalúa al valor antiguo de la variable .

Por ejemplo, si $ i es 4 , entonces ((j = ++ i)) establece tanto $ i como $ j en 5 , mientras que ((j = i ++)) establece $ i en 5$ j a 4 . El operador de disminución - es exactamente el mismo, excepto que disminuye el valor de la variable en 1. La reducción previa y posterior de la reducción son completamente análogas al incremento previo y al incremento posterior.

Las expresiones aritméticas como sus propios comandos 

Un comando puede consistir completamente en una expresión aritmética, usando cualquiera de las siguientes sintaxis:

 ((  i  =  2 + 3  ))
 let  'i = 2 + 3'

Cualquiera de estos comandos establecerá $ i en 5 . Ambos estilos de comando devuelven un estado de salida de cero (“exitoso” o “verdadero”) si la expresión se evalúa como un valor distinto de cero, y un estado de salida de uno (“falla” o “falso”) si la expresión se evalúa como cero. Por ejemplo, esto:

 ((  0  ))  ||  echo zero
 ((  1  ))  &&  echo non-zero

imprimirá esto:

zero
non-zero

La razón de este comportamiento contraintuitivo es que en C, cero significa “falso” y los valores distintos de cero (especialmente uno) significan “verdadero”. Bash mantiene ese legado dentro de las expresiones aritméticas, luego lo convierte en la convención habitual de Bash al final.

El operador de coma 

Las expresiones aritméticas pueden contener múltiples sub-expresiones separadas por comas , . El resultado de la última sub-expresión se convierte en el valor general de la expresión completa. Por ejemplo, esto:

 echo  $ ((  i  =  2 , j  =  2  + i, i * j ))

establece $ i en 2 , establece $ j en 4 e imprime 8 .

De hecho , la función incorporada admite múltiples expresiones directamente sin necesidad de una coma; por lo tanto, los siguientes tres comandos son equivalentes:

 ((  i  =  2 , j  =  2 + i, i * j ))
 let  'i = 2, j = 2 + i, i * j'
 let  'i = 2'  'j = 2 + i'  'i * j'

Operadores de comparación, booleanos y condicionales 

Las expresiones aritméticas son compatibles con los operadores de comparación de enteros < , > , <= (significado ≤), > = (significado ≥), == (significado =) y ! = (Significado). Cada uno evalúa a 1 para “verdadero” o 0 para “falso”.

También son compatibles con los operadores booleanos:

  • && (“and”), que se evalúan como 0 si cualquiera de sus operandos es cero, y 1 de lo contrario;
  •  ||(“or”), que se evalúa en 1 si alguno de sus operandos es distinto de cero, y en 0 en caso contrario;
  • ! (“not”), que se evalúa en 1 si su operando es cero, y en 0 en caso contrario.

Aparte de que utilizan cero para significar valores “falsos” y valores distintos de cero para significar “verdaderos”, son como los operadores && , || , y ! que hemos visto fuera de expresiones aritméticas. Al igual que esos operadores, estos son operadores “abreviados” que no evalúan su segundo argumento si su primer argumento es suficiente para determinar un resultado. Por ejemplo, (((i = 0) &&(j = 2))) no evaluará el (j = 2)parte, y por lo tanto no establecerá $ j en 2 , porque el operando izquierdo de && es cero (“falso”).

¿Y soportan el operador condicional b ? e1 : e2 . Este operador evalúa e1 y devuelve su resultado, si b es distinto de cero; de lo contrario, evalúa e2 y devuelve su resultado.

Estos operadores se pueden combinar de formas complejas:

 ((  i  =  (  ( a> b && c <d + e ||  f  == g + h ) ? j: k )  ))

Aritmética de bucles 

Arriba, vimos un estilo de for-loop, que se veía así:

# imprimir todos los enteros del 1 al 20: 
for i in {1..20} ; do
  echo $i
done

Bash también admite otro estilo, modelado en los bucles for de C y lenguajes relacionados, usando aritmética de shell:

# imprimir todos los enteros del 1 al 20: 
for (( i = 1 ; i <= 20 ; ++i )) ; do
  echo $i
done

Este bucle for utiliza tres expresiones aritméticas separadas, separadas por punto y coma (y no comas , son expresiones completamente separadas, no solo subexpresiones):

  • La primera es una expresión de inicialización, se ejecuta antes de que comience el bucle.
  • El segundo es una expresión de prueba; se evalúa antes de cada posible iteración del bucle (incluida la primera), y si se evalúa a cero (“falso”), entonces el bucle sale.
  • El tercero es una expresión de conteo; Se evalúa al final de cada iteración de bucle. En otras palabras, este bucle for es exactamente equivalente a este bucle while:
# imprimir todos los enteros del 1 al 20: 
(( i = 1 ))
while (( i <= 20 )) ; do
  echo $i
  (( ++i ))
done

pero, una vez que se acostumbre a la sintaxis, se hace más claro lo que está sucediendo.

Operadores bitwise 

Además de aritméticas y booleanas operadores regulares, Bash también ofrece a los operadores bit a bit “”, significa que los operadores que operan sobre números enteros qua cadenas de bits en lugar de qua enteros.

Si aún no está familiarizado con este concepto, puede ignorarlo de manera segura.

Al igual que en C, los operadores bitwise son :

  • & (bitwise “and”),
  • (bitwise “or”),
  • ^ (bitwise “exclusive or”),
  • ~ (bitwise “not”),
  •  << (desplazamiento a la izquierda en modo bit), y
  • >> (desplazamiento a la derecha en modo bit), así como
  •  & =
  •  | =
  • ^ = (que incluyen la asignación, al igual que + = ).

Literales enteros 

Una constante entera se expresa como un entero literal . Ya hemos visto muchos de estos; 34 , por ejemplo, es un literal entero que denota el número 34.

Todos los ejemplos anteriores  han sido decimales (base diez) literales enteros, que es el valor predeterminado; pero, de hecho, los literales pueden expresarse en cualquier base en el rango 2–64, utilizando el valor de base de notación # (la propia base se expresa en base diez).

Por ejemplo, esto:

 echo $ (( 12 )) # usa el valor predeterminado de base diez (decimal)
 echo $ (( 10 # 12 )) # especifica explícitamente base diez (decimal)
 echo $ (( 2 # 1100 )) # base dos (binario)
 echo $ (( 8 # 14 )) # base ocho (octal)
 echo $ (( 16 # C )) # base dieciseis (hexadecimal)
 eco $ (( 8 + 2 # 100 )) # ocho en base diez (decimal), más cuatro en base dos (binario)

Imprimirá 12 seis veces. (Tenga en cuenta que esta notación solo afecta a cómo se interpreta un literal entero. El resultado de la expansión aritmética todavía se expresa en base diez, independientemente).

Para las bases 11 a 36, ​​las letras inglesas A a Z se usan para los valores de dígitos 10 a 35. Esto no distingue entre mayúsculas y minúsculas. Sin embargo, para las bases 37 a 64, son las letras inglesas en minúsculas las que se usan para los valores de dígitos 10 a 35, mientras que las letras mayúsculas se usan para los valores de dígitos 36 a 61, el signo at @ se usa para las cifras el valor 62, y el subrayado _ se usa para el valor de dígitos 63. Por ejemplo, 64 # @ A3 indica 256259 ( 62 × 64 2 + 36 × 64 + 3 ).

También hay dos notaciones especiales: el prefijo de un literal con 0 indica la base ocho (octal), y el prefijo de 0x o 0X indica la base dieciséis (hexadecimal). Por ejemplo, 030 es equivalente a 8 # 30 , y 0x6F es equivalente a 16 # 6F .

Variables enteras 

Una variable se puede declarar como una variable entera, es decir, su “atributo entero” se puede “establecer”, usando esta sintaxis:

declare -i n
Después de ejecutar el comando anterior, cualquier asignación subsiguiente a n hará que el lado derecho se interprete automáticamente como una expresión aritmética. Por ejemplo, esto:
declare -i n
n='2 + 3 > 4'
 Es más o menos equivalente a esto:
 n  =  $ ((  2  +  3 > 4  ))

excepto que la primera versión declare -incontinuará afectando las tareas posteriores también.

En la primera versión, note el uso de comillas en el lado derecho de la tarea. Si hubiéramos escrito n = 2 + 3> 4 , habría significado “ejecutar el comando + con el argumento 3 , pasando la variable de entorno n configurada a 2 y redirigiendo la salida estándar al archivo 4 “; es decir, establecer el atributo entero de una variable no afecta el análisis global de las declaraciones de asignación, sino que simplemente controla la interpretación del valor que finalmente se asigna a la variable.

Podemos “anular” el atributo entero de una variable, desactivando este comportamiento, usando el comando opuesto:


declare +i n

El comando declare incorporado también tiene otros usos: hay algunos otros atributos que una variable puede tener, y declare tiene algunas otras características además de activar y desactivar los atributos. Además, algunas de sus propiedades destacan:

  • Al igual que con local y export , el argumento puede ser una asignación de variable; por ejemplo, establece el atributo entero de $ n y lo establece en 5 .declare -i n = 2 +3
  • Al igual que con local y export , se pueden especificar múltiples variables (y / o asignaciones) a la vez; por ejemplo, declare -i n=2+3 establece tanto el atributo entero de $ m como el de $ n .
  • Cuando se usa dentro de una función, declare implícitamente localiza la variable (a menos que la variable ya sea local), lo que también tiene el efecto de desarmarla localmente (a menos que se use la sintaxis de asignación).

Aritmética no entera 

Como se mencionó anteriormente, Bash shell arithmetic solo admite aritmética de enteros. Sin embargo, los programas externos a menudo se pueden usar para obtener una funcionalidad similar para valores no enteros.

En particular, la utilidad de Unix común bc se usa a menudo para esto. El siguiente comando:

 echo  "  $ (  echo  '3.4 + 2.2'  | bc )  "

impresiones 5.6 .

No hace falta decir que, dado que bc no está tan estrechamente integrado con Bash como lo es la aritmética de shell, no es tan conveniente; por ejemplo, algo como esto:

# imprimir las potencias de dos, de 1 a 512: 
for (( i = 1 ; i < 1000 ; i *= 2 )) ; do
  echo $i
done

sería, para soportar no enteros, convertirse en algo como esto:

# imprimir los poderes de la mitad, de 1 a 1/512: 
i=1
while [ $( echo "$i > 0.001" | bc ) = 1 ] ; do
  echo $i
  i=$( echo "scale = scale($i) + 1 ; $i / 2" | bc )
done

Parte de esto se debe a que ya no podemos usar un aritmética for-loop; parte de esto se debe a que hacer referencia a las variables y asignarlas a las variables es más complicado ahora (ya que bc no es consciente de las variables de la shell, solo de las suyas, no relacionadas); y parte de ello se debe a que bc se comunica con el shell solo a través de entrada y salida.

!Y  esto  es todo por hoy!Pero no se preocupe en proximos post trataremos otrso temas como entrada/salida, funcionaes complejas y mucho mas

Mas informacion en  https://en.wikibooks.org/wiki/Bash_Shell_Scripting

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Sencilla cámara para impresora 3d


En efecto  gracias  a la aplicación gratuita   IP Webcam se puede convertir su viejo  smartthone   quizás, guardado por alguna avería en el sensor táctil o  en la pantalla , o simplemente porque tiene unos ciertos años , en una cámara en red con múltiples opciones de visualización.

Esta app  esta   disponible  en Google Play   y funciona en cualquier plataforma con VLC player o navegador web emitiendo a través de una red WiFi sin conexión a internet.

La  app es compatible ademas con emisión opcional a través de cloud por  Ivideon , el cual da acceso global e instantáneo.

Captura de pantalla

Asimismo también esta app es  compatible con audio bidireccional en tinyCam Monitor desde otro dispositivo Android , como vamos  a ver.

Por cierto, también se  puede usar  con  software MJPG de terceros, incluyendo software de videovigilancia, monitores de seguridad y la mayoría de reproductores de audio.

Entre sus características mas llamativas se encuentran:

  •  Subida de videos a Dropbox, SFTP, FTP y correo electrónico usando el plugin de subida de archivos.
  •  Varios renderizadores web entre los que elegir: Flash, Javascript o integrado.
  •  Grabación de video en WebM, MOV, MKV o MPEG4 (en Android 4.1 o superior)
  •  Transmisión de audio en wav, opus y AAC (AAC requiere Android 4.1 o superior)
  •  Detección de movimiento por sonido e integración de Tasker.
  •  Superposición del video a la fecha, hora y nivel de batería.
  •  Adquisición de datos del sensor con un gráfico web en línea.
  •  Compatible con videochat (retransmisión de video solo para Windows y Linux mediante un controlador de emisión de video MJPEG universal)
  •  Notificaciones Push en nube sobre movimiento y sonido, grabación nube para grabaciones iniciadas tras detectar movimiento, potenciado por Ivideon.

La versión Lite que es gratuita, funciona con publicidad no intrusiva siendo  completamente funcional, pero carece de la integración Tasker, de una interfaz de usuario personalizable (solo incluye el editor), y tiene una marca de agua en los vídeos grabados,lo cual no esta na.

Instalación y uso

En el caso muy normal de que queramos  usar un terminal   android con el  digitalizador   o la pantalla estropeadas ,dado que el smartphone deja de detectar las pulsaciones sobre la pantalla de modo y  no pasaremos  del desbloqueo de la pantalla,   podemos usar  un adaptador OTG (on the go)  que   supla el sensor táctil del terminal  por el puntero de  un ratón USB  , el cual por cierto también puede ser incluso mejorado con un dongle para  raton+ teclado inalámbrico pues el receptor siempre es USB  y normalmente también sera reconocido  por Android.

En todo  caso simplemente  conectemos un  ratón  a la hembra USB del OTG  y el otro extremo del adaptador OTG   a nuestro terminal . En seguida  el smartphone lo detectará como un dispositivo de entrada mostrando un puntero en pantalla. permitiéndonos  movernos como si de un ordenador se tratase con la ventaja de que no tendremos que instalar ningún driver ni nada parecido: enchufar y listo.

Cable Adaptador Micro USB OTG compatible con Dispositivos USB OTG

En este punto,  hay que hacer varias menciones una vez conectado el ratón :

  • El puntero del ratón se puede mover como lo haríamos con el dedo.
  • El botón derecho derecho simula el botón atrás ( normalmente el botón físico no funcionara).
  • Se puede arrastrar manteniendo pulsado el botón izquierdo y moviendo el ratón, de hecho por ejemplo lo necesitaremos  para desbloquear la pantalla.Incluso puede servir  para teclear el pin o trazar el código de desbloqueo.
  • El scroll sirve para  moverse por la pantalla.
  • El botón izquierdo con un click sirve para activar  opciones disponibles en esa porción de pantalla como barras de menús , check-box , etc

IMG_20181108_234637[1]

Por  cierto ,respecto al precio del adaptador OTG , no se asuste , apenas cuesta unos 2€ o menos en Amazon

Una vez tengamos acceso al terminal , en primer lugar crearemos una conexión  wifi (en caso   de no tenerlo instalado ) pues en las pruebas necesitaremos que ambos equipos ( cámara  y visualizador ) estén en la misma red

Ahora  toca los importante:  instalaremos la  aplicación IP  webcam desde este enlace de google play; https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pas.webcam

Alternativamente  según la avería que tenga el terminal android ademas  puede instalar :

  • Keep Screen on : sirve como su nombre indica para que no se apague la pantalla nunca ( por ejemplo si el sensor táctil no funciona)
  • AutoStart: sirve para arrancar automáticamente cualquier  app al encender el dispositivo( en nuestro caso pondríamos justo esta)

Una vez instalada ,arrancaremos la aplicación  de modo que en  cuanto pulsemos iniciar servidor enseguida debería estar transmitiendo video

Captura de pantalla

Desde la app se pueden cambiar diferentes  configuraciones como por ejemplo las resolución ,la gestión  de energía,  si vamos asignar un usuario , el audio ,etc

Captura de pantalla

Lo interesante obviamente es acceder de forma remota ,por lo que al iniciar el servidor veremos la ip  en la propio pantalla del terminal indicandonos la direccion desde la que nos conectaremos sera del tipo http://192.168.1.49:8080/greet.html )

Ahora nos iremos a un navegador , introduciremos la  ip   y si seleccionamos el menú de  introducir user/pwd ,  si pulsamos la opción de  navegador  deberíamos ver lo que esta captando la cámara:

Opcionalmente esta  el vídeoaccesible si entramos en la dir ip_puerto/video ,es decir en nuestro caso en http://192.168.1.49:8080/video 

Visualización con app externas

Puede  descargar el driver  si  los descarga aquí.

Tras instalar el controlador, ejecute la herramienta de configuración y escriba http://192.168.1.49:8080/video en el campo de enlace, introduciendo  su nombre de usuario/contraseña tal y como los configuró en la aplicación, y pulse Autodetectar para comprobar si funciona y detectar la resolución automáticamente.

Ahora puede utilizar su aplicación de videochat favorita (por ejemplo Skype)  y disfrutar de su nueva cámara.

Configurar tinyCam Monitor

TinyCam Monitor, de Alexey Vasilyev, es una aplicación Android de vigilancia remota y compatible con todos los vendedores principales de cámaras, incluido IP Webcam.

Es compatible con el audio de IP Webcam (versión Pro) y otras características como control LED y autoenfoque y puede descargarlo desde aquí

En la aplicación, seleccione “Gestionar cámaras”, añada una nueva cámara y seleccione el vendedor “IP Webcam para Android”.Inserte el nombre de

host 192.168.1.49, seleccione su puerto configurado 8080 y listo.

Reproducción via VLC

VLC Media Player es un reproductor de video multiplataforma, servidor de retransmisión y solución de conversión de formatos, todo en uno. Puede descargarlo desde su sitio ofiical.

Para usar IP Webcam con VLC media player, vaya al menú y seleccione Medio ⇨ Abrir ubicación de red e introduzca http://192.168.1.49:8080/video para retransmitir video o http://192.168.1.49:8080/audio.wav para retransmitir audio.

También puede usar VLC Media player para grabar videos:

  • Seleccione Medio -> Convertir/Guardar.
  • Seleccione la pestaña Red
  • Introduzca http://192.168.1.49:8080/video como enlace
  • Haga clic en convertir/guardar
  • Seleccione el archivo de destino, el formato en que quiere guardarlo y listo

Acceder a IP Webcam fuera de la red local WiFi (por ejemplo, a través de internet)

Puede acceder a su cámara IP  a través de internet cuando aquel esté conectado a una red WiFi o si el router WiFi tiene una IP externa (lo más probable es que la tenga). Configurarlo requiere cierto esfuerzo, pero casi cualquiera puede hacerlo.

El dispositivo que se encarga de asignar las IP es el router WiFi. La asignación de IP (“renta”) se da por algún tiempo y puede cambiar después de que expire, lo cual podría provocar que IP Webcam sea inaccesible usando la dirección anterior.

Para evitar que esto ocurra, necesita abrir la interfaz web del router y asignar al dispositivo una IP estática. En el menú, busque un elemento del menú con nombre parecido a “Clientes DHCP”, “Static leases” o “Redirección IP/MAC” y añada aquí una redirección MAC a la IP que desee.

Puede encontrar la dirección MAC de su celular en Opciones->Sobre el celular->Estado->Dirección MAC WiFi.

A través de la interfaz web de su router, debería abrir el puerto servidor a internet y acceder a la cámara usando la IP externa del router. Esta función suele recibir el nombre de “Redirección de puertos”, “Servidores virtuales”.

Puede servirse del manual de su router para ver cómo se hace. También hay una base de datos gratuita de manuales para la redirección de puertos en http://portforward.com/No es necesario pagar, solo necesita un manual.

La configuración quedará así:

Camara IP (192.168.3.198, servidor en 8080) --->
Router (Redirección 192.168.3.198:8080, la IP externa es 66.77.88.99) 
<--- Cualquier cliente con acceso a internet (abriendo http://66.77.88.99:8080).

Hay un atajo para determinar su IP externa y comprobar la visibilidad de IP Webcam en internet. Si no encuentra su IP externa en la configuración del router, puede averiguarla visitando http://whatismyip.org.

Para comprobar que ha configurado su router correctamente, utilice cualquier escaneador de puertos en línea como este. Introduzca su IP externa en el campo IP(en mi ejemplo, 66.77.88.99), y el puerto externo abierto en el campo “lista de puertos” (8080 en mi ejemplo).

Recuerde que lo más probable es que no pueda acceder a su smartphone a través de la interfaz externa del router mientras esté conectado a la red de dicho router. Ello se debe a un fallo común en el firmware de los routers. Deberá estar en otra red WiFi o conectado al 3G para poder hacerlo.

Mas info en https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pas.webcam

Cámara trasera inteligente con Raspberry Pi. Parte 2


Añadiendo reconocimiento de imágenes

 

En los tutoriales de instalación de OpenCV  se  recomienda compilar desde la fuente; sin embargo, en el último año ha sido posible instalar OpenCV a través de pip, el propio administrador de paquetes de Python. Si bien la instalación desde la fuente le dará el mayor control sobre su configuración de OpenCV, también es la más difícil y la que más tiempo consume. Si está buscando la manera más rápida posible de instalar OpenCV en su sistema, querrá  usar pip para instalar OpenCV, pero hay algunas cosas que pueden hacer que se tropiece en el camino, así que asegúrese de leer el resto de este  post. 

Script  en Python

Ahora  este script    puede  ser nombrado  como  car_detector.py  y lanzarlo desde  la consola  .

Ojo no basta con lanzarlo F5 desde el propio Python pues dará probablemente error a l ahora de importar al libreria cv2, pero no se preocupe situarse en la ruta del scrript  en prython  y   ejecutar

sudo python car_detector.py

IMG_20181113_224935[1].jpg

A partir desde ahí debería funcionar la detección de imágenes  con lo que capte la imagen de  la Raspberry Pi

En el siguiente vídeo podemos ver el script en acción

 

 

Como vemos en elvideo en pequeña escala, lo hizo bastante bien detectando un montón de objetos innecesarios, ( aunque  a veces detecta las sombras como objetos.)En un escenario del mundo real, los resultados fueron sorprendentemente precisos ,pero si es  cerca de las condiciones perfectas, Tenga en cuenta que el código es  básico actualmente y necesitaria muchas más pruebas y depuración)

De los dos métodos,este  método , pero el primer método  es más confiable en múltiples situaciones. Así que si usted fuera a hacer esto para su coche, iría con el método  inicial ( el que usa overlay).

 

 

Conexión hacia la Raspberry Pi via vnc

Ya que se ha conectado exitósamente a la consola de comandos por ssh , seguro que le interesa también poderse conectar tambien  al interfaz gráfico por lo que ahora nos toca instalar y configurar el servidor de VNC sobre Raspberry Pi  en su tablet/smartphone.

Para instalar y configurar el VNC viewer en su tablet/smartphon en  android  siga los siguientes pasos:

  • Descargue la app Vnc Viewwer desde Google Play desde la url  oficial https://play.google.com/store/apps/details?id=com.realvnc.viewer.android
  • Al ejecutar la   app por primera vez le pedira una cuenta de  vnc, de modo qeu si no la tiene tendra que creala desde la propia aplicacion introduciendo una cuenta de correo, un nombre , apellido,pais   y un catcha,
  • En nuestro correo electrónico recibiremos un email que debemos validar para confirmar que  cuenta nos pertenece
  • Una vez que haya confirmado los datos puede intentar volver a entrar en la app VNV Viewer ingresando las credenciales que introdujo
  •  Ahora  siga el procedimiento similar al del ssh
    • Haga clic en el el Boton del signo más en la parte inferior izquierda de la pantalla y seleccione la opción Nuevo Host.
    • Entrar los siguientes datos:

    Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

    Username: pi

    Nombre de host: la  dirección Ip  obatnida con el comando ifconfig

    Contraseña: la pwd que haya puesto

    Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Para  conectarse  a  su Raspberry Pi , dado que ya ha creado la conexión, pulse  sobre el icono nuevo que aparece en la pantalla de inicio
  • Enseguida deberían aparecer   las credenciales de acceso  y probablemente el pwd en blanco que deberemos completar  .
  • Finalmente progresar la conexión  pulsando en CONTINUE
  • Una vez dado el botón de conectar debería aparecer la pantalla principal de Raspbian que ahora podremos controlar desde nuestro smartphone
  • Podemos ver la imagen de la cámara  ahora desde el propio teléfono

Screenshot_2018-11-13-22-55-52-301_com.realvnc.viewer.android[1]

 

Mas información en :https://www.hackster.io/tinkernut/raspberry-pi-smart-car-8641ca

 

Introduccion al shell scripting o c-shell


Bash , c-shell  o simplemente shell scripting es  un lenguaje de script  creado a fines de la década de 1980 por un programador llamado Brian Fox, que trabajaba para la Free Software Foundation . Fue pensado como una alternativa de software libre para el shell Bourne (de hecho, su nombre es un acrónimo de Bourne Again SHell ), e incorpora todas las características de ese shell, así como nuevas características como la aritmética de enteros y el control de trabajo

Bash es un “shell de Unix”, es decir  una interfaz de línea de comandos para interactuar con el sistema operativo por lo que está ampliamente disponible, siendo el shell predeterminado en muchas distribuciones de GNU / Linux y en Mac OSX, con puertos existentes para muchos otros sistemas.

Además del modo interactivo, donde el usuario escribe un comando a la vez, con ejecución y respuesta inmediatas, Bash (como muchos otros shells) también tiene la capacidad de ejecutar un script completo de comandos, conocido como “Bash shell script” (o “Bash script” o “shell script” o simplemente “script”)  que es justo   lo que vamos a tratar en este post

 

 

Un scriptl  cinstituye un fichero normalmente con extensión .sh  que  puede contener solo una lista muy simple de comandos, o incluso un solo comando, aunque   los normal es que  contenga funciones, bucles, construcciones condicionales y todas las demás características de la programación imperativa.

Por otra parte los scripts de shell se pueden llamar desde línea de comandos interactiva descrita anteriormente o  bien, se pueden llamar desde otras partes del sistema. Por ejemplo se puede configurar un script para que se ejecute cuando se inicie el sistema; otro podría configurarse para funcionar todos los días de la semana a las 2:30 AM; otro podría ejecutarse cada vez que un usuario inicia sesión en el sistema.

Los scripts de shell se usan comúnmente para muchas tareas de administración del sistema, como realizar copias de seguridad en disco, evaluar registros del sistema, etc. También se utilizan comúnmente como scripts de instalación para programas complejos. Son especialmente adecuados para todo esto porque alejan la complejidad sin necesidad de casi hacer nada  si un script solo necesita ejecutar dos programas externos, puede ser un script de dos líneas, y si necesita toda la capacidad de toma de decisiones y poder de un lenguaje de programación imperativo Turing-completo, entonces puede tener eso también.

Cuando esté experimentando, es probable que le resulte útil consultar la documentación de varios comandos. Para los comandos que están integrados en Bash, puede usar el comando de ayuda incorporado(comando help ) ; por ejemplo, help echo “imprimirá” (es decir, mostrará) información sobre el comando echo incorporado. Para programas externos, es probable que sus páginas de manual estén instaladas en su sistema, en cuyo caso puede verlas a través del comando man (“manual”); por ejemplo, para información sobre el comando cp(“copiar”), puede escribir man cp . Además, la mayoría de los programas, cuando se ejecutan con el argumento --help , imprimirán información de ayuda; por ejemplo, cp --help proporciona casi tanta información como man cp . (Sin embargo, con muchos programas, el enfoque de ayuda no brinda tanta información como el enfoque del comando  man ).

 

close up code coding computer

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Hello world en bash script

Empecemos con un programa simple “hola mundo”:

  echo 'Hola mundo!'

Podemos escribir esto directamente en el indicador de Bash, o bien guardar esto como un archivo (por ejemplo, hello_world.sh ) y ejecutarlo escribiendo bash hello_world.sh en el indicador de Bash  o también  mendiante el comando Kash  (kash hello_world.sh  ).

En cualquier caso, se imprimirá Hello, world! :

 $ echo 'Hello, world!'  ¡Hola Mundo!

Aquí hemos utilizado el símbolo $ para indicar el indicador de Bash: después de $ , el resto de la línea muestra el comando que escribimos, y la siguiente línea muestra la salida del comando.

Aquí hay un script un poco más complejo:

  if [[ -e readme.txt ]] ;  then 
   echo 'El archivo "readme.txt" existe.'
 else
   echo 'El archivo "readme.txt" no existe.'
 fi

Esta secuencia de comandos comprueba si existe un archivo llamado readme.txt en el directorio actual y utiliza una instrucción if para controlar, en función de esa prueba, qué comandos se ejecutan. También se puede escribir directamente en el indicador de comandos (cualquier script), pero en este caso no es probable que sea útil.

Es decir todo lo  anterior es  completamente “dentro de Bash”, ya que no requiern que Bash ejecute ningún programa externo. (Los comandos echo , if ... then ... else ... fi , y [[-e ...]] son comandos incorporados, implementados por Bash.) Pero, al ser un lenguaje de shell-scripting, una gran parte del propósito de Bash es para ejecutar programas externos.

La siguiente secuencia de comandos demuestra esta capacidad:

  if [[ -e config.txt ]] ;  then
   echo 'El archivo "config.txt" ya existe.  Comparando con el predeterminado.  .  .'
   diff -u config-default.txt config.txt> config-diff.txt
   echo 'A diff se ha escrito en "config-diff.txt".'
 else
   echo 'El archivo "config.txt" no existe.  Copia por defecto.  .  .'
   cp config-default.txt config.txt
   echo '.  .  .  hecho.'
 fi

Aquí diff y cp son dos programas de utilidad comunes que, aunque no forman parte de Bash, se encuentran en la mayoría de los sistemas que tienen Bash.

La secuencia de comandos anterior asume la presencia de un archivo de configuración predeterminado llamado config-default.txt , y verifica la presencia de un archivo de configuración llamado config.txt . Si existe config.txt , entonces el script usa el programa externo diff para producir un “dif” (un informe de las diferencias entre, en este caso, dos archivos), para que el usuario pueda ver qué configuraciones no predeterminadas están en su lugar. . Si config.txt no existe, entonces el script usa el programa externo cp (“copiar”) para copiar el archivo de configuración predeterminado en config.txt .

Como puede ver, los programas externos se ejecutan utilizando el mismo tipo de sintaxis que los comandos incorporados ( ambos son solo “comandos”).

La versión anterior de este script es muy “detallada”, ya que genera una gran cantidad de resultados. Es probable que una secuencia de comandos más típica no incluya los comandos de eco , ya que es poco probable que los usuarios necesiten este nivel de información. En ese caso, podríamos usar la notación # para incluir comentarios que Bash ignore por completo y que no aparezcan al usuario. Tales comentarios son simplemente notas informativas para alguien que lee el script en sí:

  if [[ -e config.txt ]] ;  then
   # si config.txt existe:
   diff -u config-default.txt config.txt> config-diff.txt # ver qué ha cambiado
 else
   # si config.txt no existe:
   cp config-default.txt config.txt # toma el valor predeterminado
 fi

Pero lo anterior es simplemente por el bien de la demostración. En realidad, un script tan simple no requiere ningún comentario.

Comandos simples 

Un comando simple consiste en una secuencia de palabras separadas por espacios o tabulaciones. La primera palabra se toma como el nombre de un comando, y las palabras restantes se pasan como argumentos al comando. Ya hemos visto una serie de ejemplos de comandos simples

Aquí algunos comandos más  usuales:

  • cd ..
    • Este comando usa cd (“cambiar directorio”; un comando incorporado para navegar por el sistema de archivos) para navegar “hacia arriba” en un directorio.
    • La notación .. significa “directorio padre”. Por ejemplo, /foo/bar/../baz.txt es equivalente a /foo/baz.txt .
  • rm foo.txt bar.txt baz.txt
    • Suponiendo que el programa rm (“remove”) está instalado, este comando elimina los archivos foo.txt , bar.txt y baz.txt en el directorio actual.
    • Bash encuentra el programa rm buscando en una lista configurable de directorios un archivo llamado rm que sea ejecutable (según lo determinen sus permisos de archivos).
  • /foo/bar/baz bip.txt
    • Este comando ejecuta el programa ubicado en / foo / bar / baz , pasando bip.txt como único argumento.
    • / foo / bar / baz debe ser ejecutable (según lo determinado por sus permisos de archivo). Por cierto ,asegúrese de que NO HAY ESPACIO entre la barra inclinada y los archivos que la siguen:por ejemplo, asumiendo que la carpeta “foo” existe en el directorio “raíz”, luego ejecute el siguiente comando: “rm -r / foo” destruirá su computadora si se realiza con el acceso “sudo”. Usted ha sido advertido. Si no entiende lo anterior, no se preocupe por el momento.
    • Si / foo / bar / baz es un archivo de texto en lugar de un programa binario, y su primera línea comienza con #! , luego, el resto de esa línea determina el intérprete a usar para ejecutar el archivo. Por ejemplo, si la primera línea de / foo / bar / baz es #! / Bin / bash , entonces el comando anterior es equivalente a / bin / bash / foo / bar / baz bip.txt .

Ese ejemplo con / foo / bar / baz tiene una nota especial, ya que ilustra cómo se puede crear un script Bash que se pueda ejecutar como un programa ordinario: simplemente incluya #! / Bin / bash como la primera línea del script (suponiendo ahí es donde se encuentra Bash en su sistema; de lo contrario, ajuste según sea necesario) y asegúrese de que el script tenga los permisos de archivo correctos para ser legible y ejecutable. Para el resto des ejemplos de scripts de shell completos comenzarán con la línea #! / Bin / bash .

El problema con los espacios 

Vimos anteriormente que el comando rm foo.txt bar.txt baz.txt elimina tres archivos separados: foo.txt , bar.txt y baz.txt . Esto sucede porque Bash divide el comando en cuatro palabras separadas basadas en espacios en blanco, y tres de esas palabras se convierten en argumentos para el programa rm . Pero, ¿y si necesitamos eliminar un archivo cuyo nombre contiene un espacio?

Bash ofrece varios mecanismos de cotización que son útiles para este caso; las más utilizadas son comillas simples y comillas dobles.

Cualquiera de estos comandos eliminará un archivo llamado this file.txt :

  rm 'este archivo.txt'
  rm "este archivo.txt"

Dentro de las comillas, el carácter de espacio pierde su significado especial como separador de palabras. Normalmente envolvemos una palabra completa entre comillas, como se muestra arriba, pero de hecho, solo el espacio en sí necesita ser encerrado; este '' archivo.txt o este "" archivo.txt es equivalente a 'este archivo.txt' .

Otro mecanismo de citación comúnmente usado es la barra invertida \ , pero funciona de manera ligeramente diferente; Cita (o “escapa”) un solo carácter. Este comando, por lo tanto, es equivalente al anterior:

  rm este \ archivo.txt

En todos estos casos, los mismos caracteres de cita no se pasan al programa. (Esto se denomina eliminación de comillas ). Como resultado, rm no tiene forma de saber si se invocó, por ejemplo, como rm foo.txt o como rm 'foo.txt' .

Comodines de nombre de archivo y expansión de tilde

Bash admite una serie de notaciones especiales, conocidas como expansiones , para pasar tipos de argumentos de uso común a los programas.

Uno de ellos es la expansión del nombre de archivo , donde un patrón como * .txt se reemplaza con los nombres de todos los archivos que coinciden con ese patrón. Por ejemplo, si el directorio actual contiene los archivos foo.txt , bar.txt , este archivo.txt y algo.else , entonces este comando:

  echo * .txt

es equivalente a este comando:

  echo 'bar.txt' 'foo.txt' 'este archivo.txt'

Aquí el asterisco  significa “cero o más caracteres”; hay algunos otros caracteres de patrón especiales (como el signo de interrogación ?, que significa “exactamente un carácter”), y algunas otras reglas de coincidencia de patrón, pero este uso de  es, con mucho, el uso más común de patrones.

La expansión del nombre de archivo no se limita necesariamente a los archivos en el directorio actual. Por ejemplo, si queremos listar todos los archivos que coincidan con t * .sh dentro del directorio / usr / bin , podemos escribir esto:

  echo /usr/bin/t*.sh

que puede expandirse a algo como esto:

  echo /usr/bin/test.sh /usr/bin/time.sh

Si no hay archivos que coincidan con un patrón específico, no se realizará ninguna sustitución; por ejemplo, este comando:

  echo asfasefasef * avzxv

probablemente solo imprima asfasefasef * avzxv .

 

Si algún nombre de archivo comienza con un guión, entonces la expansión del nombre del archivo a veces puede tener consecuencias sorprendentes. Por ejemplo, si un directorio contiene dos archivos, llamados -n y tmp.txt , cat * se expande a cat -n tmp.txt , y cat interpretará -n como una opción en lugar de un nombre de archivo; en su lugar, es mejor escribir cat ./* o cat - * , que se expande a cat ./-n ./tmp.txt o cat - -n tmp.txt , eliminando este problema.

 

 

¿Qué sucede si tenemos un archivo real llamado * .txt al que queremos referirnos? (es decir  si los nombres de archivo pueden contener asteriscos). Pues podemos usar cualquiera de los estilos de cita que vimos anteriormente. Cualquiera de estos:

  cat '* .txt'
  gato "* .txt"

imprimirá el archivo real * .txt , en lugar de imprimir todos los archivos cuyos nombres terminen en .txt .

Otra expansión similar es la expansión de tilde . La expansión de tilde tiene muchas características, pero la principal es esta: en una palabra que consiste únicamente en una tilde ~ , o en una palabra que comienza con ~ / (tilde-barra), la tilde se reemplaza con la ruta completa a directorio de inicio del usuario actual. Por ejemplo, este comando:

  echo ~ / *. txt

imprimirá los nombres de todos los archivos nombrados * .txt en el directorio de inicio del usuario actual.

 

 

Uso de las llaves

Similar a la expansión de nombre de archivo es la expansión de refuerzo , que es una forma compacta de representar múltiples argumentos similares. Los siguientes cuatro comandos son equivalentes:

  ls file1.txt file2.txt file3.txt file4.txt file5.txt
  ls archivo { 1 , 2,3,4,5 } .txt
  ls archivo { 1 ..5..1 } .txt
  ls archivo { 1 ..5 } .txt

El primer comando enumera cada argumento explícitamente. Los otros tres comandos utilizan la expansión de refuerzo para expresar los argumentos de forma más concisa: en el segundo comando, se dan todas las posibilidades 1 a 5 , separadas por comas; en el tercer comando, se da una secuencia numérica (“de 1 a 5, incrementando en 1”); y el cuarto comando es el mismo que el tercero, pero deja el … 1 implícito.

También podemos listar los archivos en el orden opuesto:

  ls file5.txt file4.txt file3.txt file2.txt file1.txt
  ls archivo { 5 , 4,3,2,1 } .txt
  ls archivo { 5 ..1 ..- 1 } .txt
  ls archivo { 5 ..1 } .txt

siendo el tamaño de incremento predeterminado -1, cuando el punto final de la secuencia es menor que el punto de inicio.

Como en Bash, la primera palabra de un comando es el programa que se ejecuta, también podríamos escribir el comando de esta manera:

  { ls, archivo { 1 ..5 } .txt }

pero obviamente eso no es propicio para la legibilidad. (El mismo tipo de cosas, por cierto, se puede hacer con la expansión del nombre de archivo).

La expansión del refuerzo, como la expansión del nombre de archivo, se puede desactivar por cualquiera de los mecanismos de cotización; '{' , "{" , o \ { produce una llave literal real.

 

Redireccionando la  salida 

Bash permite que la salida estándar de un comando (descriptor de archivo 1) se envíe a un archivo, en lugar de a la consola. Por ejemplo, el programa de utilidad común cat escribe un archivo en una salida estándar; Si redirigimos su salida estándar a un archivo, tenemos el efecto de copiar el contenido de un archivo en otro archivo.

Si queremos sobrescribir el archivo de destino con la salida del comando, usamos esta notación:

  cat input.txt> output.txt

Si queremos mantener los contenidos existentes del archivo de destino como están y simplemente agregar la salida del comando al final, usamos esta notación:

  cat input.txt >> output.txt

Sin embargo, no todo lo que un programa escribe en la consola pasa por la salida estándar. Muchos programas utilizan el error estándar (descriptor de archivo 2) para los mensajes de error y algunos tipos de mensajes de “registro” o “canal lateral”. Si deseamos que el error estándar se combine con la salida estándar, podemos usar cualquiera de estas notaciones:

  cat input.txt y >> output.txt
  cat input.txt >> output.txt 2 > & 1

Si deseamos que el error estándar se adjunte a un archivo diferente de la salida estándar, usamos esta notación:

  cat input.txt >> output.txt 2 >> error.txt

De hecho, podemos redirigir solo el error estándar, dejando solo la salida estándar:

  cat input.txt 2 >> error.txt

En todos los ejemplos anteriores, podemos reemplazar >> con > si queremos sobrescribir el objetivo de redireccionamiento en lugar de agregarlo.

Más adelante veremos algunas cosas más avanzadas que podemos hacer con la redirección de salida.

Redireccionando la entrada 

Así como Bash permite que la salida de un programa se envíe a un archivo, también permite que la entrada de un programa se tome de un archivo. Por ejemplo, la utilidad común de Unix cat copia su entrada a su salida, de manera que este comando:

  cat <input.txt

Escribirá el contenido de input.txt en la consola.

Como ya hemos visto, este truco no es necesario en este caso, ya que a Cat se le puede pedir que copie un archivo específico a su salida; el comando anterior es simplemente equivalente a este:

  cat input.txt

Esta es la regla en lugar de la excepción; Las utilidades más comunes de Unix que pueden tomar entrada desde la consola también tienen la funcionalidad incorporada para tomar su entrada de un archivo en su lugar. De hecho, muchos, incluido cat , pueden recibir información de varios archivos, lo que los hace aún más flexibles que los anteriores. El siguiente comando imprime input1.txt seguido de input2.txt :

  cat input1.txt input2.txt

No obstante, la redirección de entrada tiene sus usos, algunos de los cuales veremos más adelante.

 

Tuberías (pipes) 

Una canalización  o  Pipe es una serie de comandos separados por el carácter de canalización | . Cada comando se ejecuta al mismo tiempo, y la salida de cada comando se usa como entrada para el siguiente comando.

Por ejemplo, considere esta tubería:

  cat input.txt |  grep foo |  grep -v bar

Ya hemos visto la utilidad de cat cat input.txt simplemente escribe el archivo input.txt en su salida estándar. El programa grep es una utilidad común de Unix que filtra (“greps”, en el lenguaje de Unix) según un patrón; por ejemplo, el comando grep foo imprimirá en su salida estándar cualquier línea de entrada que contenga la cadena foo . El comando grep -v bar usa la opción -v para invertir el patrón; El comando imprime las líneas de entrada que no contienen la barra de cadena. Dado que la entrada de cada comando es la salida del comando anterior, el resultado neto es que la canalización imprime cualquier línea de input.txt que contenga foo y no contenga barra .

Variables 

En un script de Bash, hay algunos tipos diferentes de parámetros que pueden contener valores . Un tipo importante de parámetro son las variables : parámetros nombrados. Si está familiarizado con casi cualquier otro lenguaje de programación imperativo (como C, BASIC, Fortran o Pascal), entonces ya está familiarizado con las variables. La siguiente secuencia de comandos simple utiliza la ubicación variable para mantener el mundo del valor, e imprime un “¡Hola, mundo!” mensaje:

  location = world # store "world" en la variable "location"
 echo "Hola, $ { ubicación } !"  # imprimir "¡Hola mundo!"

Como puede ver, la cadena $ {ubicación} en la segunda línea fue reemplazada por world antes de que se ejecutara ese comando. Esta sustitución se conoce como expansión variable , y es más flexible de lo que podría sospechar. Por ejemplo, incluso puede contener el nombre del comando para ejecutar:

  cmd_to_run = echo # store "echo" en la variable "cmd_to_run"
 " $ { cmd_to_run } " '¡Hola mundo!'  # imprimir "¡Hola mundo!"

En los dos ejemplos anteriores, hemos usado la notación $ { variable_name } para realizar la expansión de la variable. La notación más breve nombre_variable , sin llaves, tendría el mismo efecto en estos casos. A veces, los corchetes son necesarios (por ejemplo, $ {foo} bar no se puede escribir como $ foobar , porque este último se interpretaría como $ {foobar} ), pero generalmente se pueden omitir, y los guiones del mundo real por lo general los omiten .

Por supuesto, no hace falta decir que los anteriores no son ejemplos muy realistas; solo demuestran cómo usar las variables, no por qué o cuándo usarlas. Si está familiarizado con otros lenguajes de programación imperativos, entonces probablemente ya sea obvio por qué y cuándo usaría las variables; si no, entonces esto debería quedar claro a medida que lee este libro y vea ejemplos que los usan de manera más realista.

Es posible que haya notado que hemos usado comillas dobles " , en lugar de comillas simples cadenas de caracteres que incluyen expansiones variables':en general, es una buena idea envolver las expansiones variables entre comillas dobles; por ejemplo, use "$ var" en lugar de $ var .  . Esto se debe a que las comillas simples evitan la expansión de variables; un comando como echo' $ {location} ' imprimirá la cadena real $ {ubicación} , en lugar de imprimir el valor de una variable llamada ubicación .

En general, es una buena idea envolver las expansiones de las variables con comillas dobles, porque de lo contrario, los resultados de la expansión de las variables sufrirán la expansión del nombre de archivo, así como la división de palabras (donde se utiliza el espacio en blanco para separar las palabras que forman un comando). Por ejemplo, este script:

  foo = 'ab *' # tienda "ab *" en la variable "foo"
 echo $ foo

es probable que imprima algo como ba.txt bd.sh , que probablemente no sea lo que queremos. Las secuencias de comandos del mundo real con frecuencia no incluyen comillas dobles, excepto cuando son claramente necesarias, pero esta práctica a veces conduce a errores confusos.

Una serie de variables tienen un significado especial. Por ejemplo, la variable PATH determina la lista de directorios en los que Bash debería buscar cuando intenta ejecutar un programa externo; si está configurado en / usr / bin: / bin , entonces el comando cp src.txt dst.txt buscará ejecutar / usr / bin / cp o / bin / cp . La variable HOME está preinicializada en el directorio inicial del usuario actual y determina el comportamiento de la expansión de tilde. Por ejemplo, si una secuencia de comandos establece HOME = / foo , echo ~/bar imprimirá / foo / bar . (Sin embargo, esto no cambiará el directorio de inicio del usuario).

Parámetros posicionales 

En la mayoría de los comandos anteriores, tanto los que ejecutan un comando integrado como los que usan un programa externo, hemos suministrado uno o más argumentos , que indican en qué debe funcionar el comando. Por ejemplo, cuando invocamos la utilidad común de Unix mkdir (“make directory”) para crear un nuevo directorio, lo invocamos con un comando como este:

  mkdir tmp

donde tmp es el nombre del nuevo directorio para crear.

Y como hemos visto, los scripts de Bash son programas que pueden ejecutarse. Así que no hace falta decir que ellos también pueden tomar argumentos. Estos argumentos están disponibles para el programa como sus parámetros posicionales . Anteriormente, vimos que las variables son un tipo de parámetro. Los parámetros posicionales son muy similares, pero se identifican por números en lugar de por nombres. Por ejemplo, $ 1 (o $ {1} ) se expande al primer argumento del script. Supongamos que queremos crear un script simple llamado mkfile.sh que tome dos argumentos, un nombre de archivo y una línea de texto, y cree el archivo especificado con el texto especificado. Podemos escribirlo de la siguiente manera:

  #! / bin / bash
 echo " $ 2 " > " $ 1 "

(Observe la línea #!/bin/bash al principio del archivo; cubrimos esa línea en los comandos básicos . Cuando ejecute este código, esa línea garantizará que será interpretada por el shell Bash, incluso si está ejecutándose desde otro programa o su computadora tiene una configuración no estándar.)

y (después de hacerlo ejecutable ejecutando chmod + x mkfile.sh ) podemos ejecutarlo de la siguiente manera:

  ./mkfile.sh file-to-create.txt 'línea para poner en el archivo'

También podemos referirnos a todos los argumentos a la vez usando $ @ , que se expande a todos los parámetros posicionales, en orden. Cuando se envuelven en comillas dobles, como "$ @" , cada argumento se convierte en una palabra separada. (Nota: la alternativa $ * es quizás más común, pero "$ *" se convierte en una sola palabra, con espacios entre los parámetros originales. "$ @" Casi siempre es preferible a $ @ o $ * , lo que permite un argumento para dividirse en varias palabras si contiene espacios en blanco, y para "$ *" , que combina múltiples argumentos en una sola palabra.) Esto suele ser útil en concierto con el comando incorporado shift , que elimina el primer parámetro posicional, como que $ 2 se convierte en $ 1 , $ 3 se convierte en $ 2 , y así sucesivamente. Por ejemplo, si cambiamos mkfile.sh de la siguiente manera:

  #! / bin / bash
 file = " $ 1 " # guarda el primer argumento como "$ file"
 shift # suelta el primer argumento de "$ @"
 echo " $ @ " > " $ file " # escribe los argumentos restantes en "$ file"

entonces podemos ejecutarlo de la siguiente manera:

  ./mkfile.sh file-to-create.txt línea para poner en el archivo

y todos los argumentos, excepto el nombre de archivo, se escribirán en el archivo.

El número de parámetros posicionales está disponible como $ # ; por ejemplo, si $ # es 3 , entonces los parámetros posicionales son $ 1 , $ 2 y $ 3 .

Tenga en cuenta que los parámetros posicionales más allá de $ 9 requieren las llaves; Si necesita referirse al décimo argumento, por ejemplo, debe escribir $ {10} en lugar de $ 10 . (Este último se interpretaría como $ {1} 0 ). Dicho esto, no suele ser una buena idea tener tantos argumentos con significados específicos, ya que es difícil para los usuarios realizar un seguimiento de ellos. Si se encuentra específicamente refiriéndose al décimo argumento de su guión, puede valer la pena volver a evaluar su enfoque.

Si tiene alguna experiencia con Bash, o con las utilidades de Unix, lo más probable es que haya notado que muchos comandos pueden tomar varias “opciones”, indicadas con un guión principal, además de sus argumentos habituales. Por ejemplo, rm " $filename" elimina un archivo individual, mientras que rm -r " $dirname " elimina un directorio completo con todo su contenido. (La -r es la abreviatura de “recursivo”: el comando “recursivamente” elimina un árbol completo de directorios). Estas opciones son en realidad solo argumentos. En rm " $filename " , solo hay un argumento ( "$ filename" ), mientras que en rm -r " $dirname " hay dos ( -r y "$ dirname" ). En cierto sentido, no hay nada intrínsecamente especial en estos argumentos, pero esta notación para las opciones está tan extendida que se considera estándar; muchos o la mayoría de los comandos incorporados de Bash pueden aceptar varias opciones, y más adelante veremos varias técnicas para respaldar las opciones como argumentos para nuestros scripts de Bash.

Salida de un script 

Cuando se completa un proceso, devuelve un pequeño valor entero no negativo, llamado su estado de salida o su estado de retorno , al sistema operativo. Por convención, devuelve cero(es decir un exit 0  )  si se completó con éxito, y un número positivo si falló con un error ( es decir un exit <>0)  y de este modo se puede distinguir varios errores diferentes mediante el uso de diferentes números positivos

 Un script Bash puede obedecer esta convención mediante el uso del comando integrado exit . El siguiente comando:

  exit 4

termina el script de shell, devolviendo un estado de salida de cuatro, indicando algún tipo de error. Cuando no se especifica ningún estado de salida (ya sea porque la salida se ejecuta sin argumentos, o porque la secuencia de comandos finaliza sin llamar a exit ), la secuencia de comandos devuelve el estado de salida del último comando que ejecutó.

Una forma en que se utilizan los estados de salida es con los operadores Bash && (“y”) y || (“o”). Si dos comandos están separados por && , entonces el comando de la izquierda se ejecuta primero, y el comando de la derecha solo se ejecuta si el primer comando tiene éxito. Por el contrario, si están separados por || , entonces el comando de la derecha solo se ejecuta si el comando de la izquierda falla.

Por ejemplo, supongamos que queremos eliminar el archivo file.txt y volver a crearlo como un archivo en blanco. Podemos eliminarlo utilizando la utilidad común de Unix rm (“eliminar”), y volver a crearlo utilizando la utilidad común de Unix touch ; así, podríamos escribir esto:

  rm file.txt
 touch file.txt

Pero realmente, si rm falla, no queremos ejecutar el comando  touch : no queremos volver a crear el archivo si no pudimos eliminarlo para empezar. Entonces, podemos escribir esto en su lugar:

  rm file.txt && touch file.txt

Esto es lo mismo que antes, excepto que no intentará ejecutar touch a menos que rm haya tenido éxito.

Un tercer operador booleano similar, (“no”), invierte el estado de salida de un comando. Por ejemplo, este comando:

  ! rm file.txt

es equivalente a rm file.txt, excepto que indicará éxito si rm indica error, y viceversa. (Esto no suele ser útil cuando los estados de salida se usan como estados de salida reales, lo que indica éxito o fracaso, pero pronto veremos algunos usos extendidos de los estados de salida donde una operación “no” es más útil).

El estado de salida de un comando está (breve mente) disponible como $? .Esto puede ser útil cuando es necesario distinguir entre varios estados de falla diferentes; por ejemplo, el comando grep (que busca líneas en un archivo que coinciden con un patrón específico) devuelve 0 si encuentra una coincidencia, 1 si no encuentra coincidencias y 2 si se produce un error genuino.

emacs1

 

¿A  que no es tan difícil programar en c-shell?Le invitamos a que si tiene un terminal Unix o Linux ( por ejemplo una Raspberry Pi)   lo intente!seguro  que se le ocurren mil ideas interesantes que hacer !

 

 

Como acceder a un teléfono con el sensor táctil roto


Si tenemos la desgracia de que no podamos acceder al terminal  presentándose sin embargo  la imagen correctamente en la pantalla , al  menos  podremos acceder a este  para recuperar su datos , pero antes de explicar “el truco”,  entendamos primero las parte de la pantalla de un  smartphone.

La pantalla de un smartphone suele estar compuesta por varios elementos:

  • El exterior de cristal endurecido .
  • Una capa intermedia donde se aloja el sensor táctil que da información al sistema de dónde se ponen los dedos.Suelen ser de dos tipos
    • Resistivas: Son más baratas y no les afectan el polvo ni el agua salada y, además de ser más precisas, pueden ser usadas con un puntero o con el dedo. Sin embargo, tienen hasta un 15% menos de brillo y son más gruesas, por lo que están siendo sustituidas por otras en los dispositivos móviles que precisan un tamaño y un peso ajustados y mayor brillo en la pantalla por la posibilidad de estar expuestos a la luz directa del sol.
    • Capacitivas: consisten en una capa de aislamiento eléctrico, como el cristal, recubierto con un conductor transparente, como el ITO (tin-doped indium oxide). Como el cuerpo humano es también un conductor eléctrico, el contacto con la superficie de la pantalla genera una distorsión del campo electrostático de la pantalla, que se mide a través del cambio en la capacitancia  . En este tipo de pantallas ,que por cierto son las mas normales, la imagen tiene una mayor calidad, la respuesta es mejor, y la mayoria permiten el uso de varios dedos a la vez (multitouch). Sin embargo, son más caras y no se pueden usar con el puntero habitual, sino con uno especial para las pantallas capacitiva.
  • La pantalla TFT propiamente dicha,  o display que se encarga de mostrar la imagen.

Gracias a esta  descomposición, si adquirimos  el pack completo ,    veremos  dos cables de cinta   en la parte  trasera de cualquier pantalla : el pequeño proveniente del sensor táctil   y otro cable de de muchas mas conexiones para la  pantalla  TFT

img_20170301_194132

Todas estas  capas están firmemente adheridas, por lo que resultan muy difíciles de separar ,rompiéndose a veces los tres componentes  a  la vez  o  en la mayoría de ocasiones sólo uno (el digitalizador) por ser el mas expuesto . Normalmente sin embrago cualquier problema  con alguna de estas partes   generalmente  se soluciona ,como vamos  mas adelante, cambiando el pack  completo del cristal+digitalizador+display para nuestro modelo de  teléfono.

 

 

Rotura del sensor táctil

En el caso muy normal de que se nos haya SOLO estropeado el digitalizador  el smartphone deja de detectar las pulsaciones sobre la pantalla de modo que  no pasaremos  del desbloqueo de la pantalla   y  cualquier uso que deseemos hacer del móvil estará imposibilitado.

De esta guisa  , al no  poder  acceder al terminal a todos los efectos el  smartphone se podria  considerar  inutilizable, pero, por fortuna, Android incluye maneras de gestionar el sistema más allá de la mera navegación con los dedos ,  siendo la manera más sencilla gracias a un adaptador OTG (on the go)  que   suple el sensor táctil del terminal  por el puntero de  un ratón USB  , el cual por cierto también puede ser incluso mejorado con un dongle para  raton+ teclado inalámbrico pues el receptor siempre es USB  y normalmente también sera reconocido  por Android.

En el caso mas sencillo   ,simplemente  conectemos un  ratón  a la hembra USB del OTG  y el otro extremo del adaptador OTG   a nuestro terminal . En seguida  el smartphone lo detectará como un dispositivo de entrada mostrando un puntero en pantalla. permitiéndonos  movernos como si de un ordenador se tratase con la ventaja de que no tendremos que instalar ningún driver ni nada parecido: enchufar y listo.

Cable Adaptador Micro USB OTG compatible con Dispositivos USB OTG

En este punto  hay que hacer varias menciones una vez conectado el ratón :

  • El puntero del ratón se puede mover como lo haríamos con el dedo.
  • El botón derecho derecho simula el botón atrás ( normalmente el botón físico no funcionara).
  • Se puede arrastrar manteniendo pulsado el botón izquierdo y moviendo el ratón, de hecho por ejemplo lo necesitaremos  para desbloquear la pantalla.Incluso puede servir  para teclear el pin o trazar el código de desbloqueo.
  • El scroll sirve para  moverse por la pantalla.
  • El botón izquierdo con un click sirve para activar  opciones disponibles en esa porción de pantalla como barras de menús , check-box , etc

 

IMG_20181108_234637[1]

Por  cierto ,respecto al precio del adaptador OTG , no se asuste , apenas cuesta unos 2€ o menos en Amazon

 

 

 

Cambio de pantalla y sensor

Es cierto que con el adaptador OTG podemos solucionar el problema de acceder a  los datos que tuviese el telefono  o para darle una segunda vida ( cámara ip, despertador , estación meteorológica , etc ) pero es evidente que si buscamos mantener la usabilidad esto no sera suficiente.

Si con el OTG no es suficiente, si queremos seguir usando el terminal de forma normal,  deberemos  cambiar tanto la pantalla como el sensor capacitivo ,  aunque no pese .

También  si no ha recibido ningún golpe ,podría ser que se hay soltado el cable del digitalizador a la placa madre ,pero esto no es muy habitual aunque tampoco deberíamos descartarlo al menos si no presenta desperfectos en la pantalla

En este ejemplo vamos   a ver como hacerlo  en  un Doogee Y100 Plus    aunque el procedimiento general es bastante parecido a  u otros modelos )  pues la mecánica es bastante parecida  en todos los casos cuanto al procedimiento para el desmonte del terminal , reemplazo del sensor con el tft   y luego el posterior re-ensamblado de todos sus componentes.

img_20170301_1932431

En la imagen  esta  la evidencia: el terminal no solo presenta  desperfectos en la en sensor capacitivo del frontal  , el cual  incluso podría  reemplazarse de forma  separada , sino que además, también  presenta  zonas de la pantalla sin imagen ,lo cual es claramente un signo de que también  la pantalla TFT debe ser reemplazada pues presenta graves  problemas de deformaciones en el tft.

Afortunadamente , todo tiene solución en esta vida , y  aunque pueda parecer una gran  contrariedad que ambas partes se hayan estropeado, lo cierto es que lo ideal es reemplazar  ambas  partes simultáneamente( el TFT con el sensor capacitivo )   pues e suelen venir  pegadas de fabrica  de modo que suele ser muy difícil separarlas  para cambiar solo alguna de estas, como por ejemplo el sensor capacitivo ya  que al estar mas expuesto es el que mas sufre por las caidas y las rayaduras.

img_20170301_194105

Como es evidente que necesitamos sustituir ambas piezas ,lo primero es buscar  un reemplazo de ambas partes averiadas en alguno de los portales chinos , teniendo muy claro que debemos adquirir el modelo exacto para  nuestro terminal ,pues en incluso en versiones parecidas puede haber diferencias

Desmontando el terminal

Comenzaremos  por retirar la funda  así como las  carcasas  del teléfono  y retirar la placa posterior mediante una pequeña punción entre el conector micro usb  y parte de atrás  de plástico. Si tiene problemas, se recomienda una herramienta de levantamiento de plástico o en su defecto una púa de las usadas para tocar acordes.

Después de que la parte posterior plástica del teléfono se haya quitado, quite la batería, ambas tarjetas  sims  y la tarjeta micro SD (izquierda)

Nota:Insistimos  que no debemos olvidar extraer todas las tarjetas  SIM ‘s   y por supuesto la micro-sd ( si contamos con esta)  pues si las dejamos en la carcasa al intentar al extraer la tapa interior    corremos el grave riesgo de romperlas

Identificación

Bajo la batería se puede ver la etiqueta de identificación, que muestra el modelo de teléfono, las bandas del teléfono se puede conectar también y 2x IMEI.

Este teléfono en concreto tiene sims dual, lo que explica los dos números IMEI 2x.

Observe que tenemos una serie de tornillos philips  por toda la periferia del terminal

 

img_20170301_193818_li-2

Retire ahora  con cuidado  los 12 tornillos Phillips con un destornillador de cabeza Phillips de 1,8 x 40 mm  con mucho cuidado de no perder ninguno. Una vez desenroscado cada tornillo se puede usar un imán o un destornillador imantado  para extraer cada tornillo con objeto de no perder nada

Hay normalmente un tornillo verde o blanco que  tiene un adhesivo vacío que lo cubre. Si usted quita esta etiqueta usted anulará su garantía, pero ya sabe que una rotura de pantalla o sensor no esta cubierta por la garantía porque normalmente este tipo de problemas suelen ocurrir por caídas accidentales o fortuitas   hechos que nunca estarán cubiertas en las condiciones de la garantía .

img_20170301_193950

Utilize una herramienta de arrastre de plástico  para separar cuidadosamente la cubierta de plástico posterior (el primer marco medio) del segundo marco medio. Si no dispone de herramientas de desmonte también puede servir una púa de guitarra,el filo de una navaja  o incluso las uñas..

Se recomienda comenzar en la parte inferior y poco a poco trabajar  con su herramienta de extracción  a partir de ahí.

Cable de  antena y placa madre 

A continuación tendremos que quitar el cable de la antena para lo cual puede  utilizar un par de pinzas, levantando con cuidado el cable del conector. Puede haber cinta que lo sostenga allí que puede eliminar  también.

Hay personas que  quitan el otro extremo del cable de la antena pero en realidad no es fundamental.
img_20170301_194039_li-2
Ahora volvemos nuestra atención a la  placa  principal donde necesitamos desconectar 2 cables de cinta   : el del digitalizador y el de la pantalla TFT.
En primer lugar lo más probable es que haya cinta que cubra los conectores, la cual debería quitar o con un par de pinzas.
Ahora podemos ver el conector del TFT  a la derecha .Usando un par de pinzas levante el pequeño brazo que sostiene el cable en el conector. ! Tenga cuidado con sus pinzas pues  el brazo del conector es muy frágil !.Utilizando de nuevo las pinzas (herramienta muy útil) tire con cuidado del cable del conector.
img_20170301_195205_li

Ahora debemos repetir  este paso para el  conector del digitalizador  que esta en la parte superior a la izquierda.

Utilizando de nuevo las pinzas  tire con cuidado del cable del conector usando un par de pinzas para levantar el pequeño brazo que sostiene el cable en el conector. ! Tenga cuidado con sus pinzas pues  el brazo del conector es muy frágil !.
img_20170301_195258_li

Botonera de volumen y botón de encendido

 Ahora necesitaremos soltar  la plaquita de pulsadores de encendido  y el volumen del marco principal . Utilizando la lengüeta negra marcada en la imagen, tire de los contornos  con  cuidado e intente sacar  la placa soltando el recubrimiento negro usando para ello  las pinzas , intentando alejar  del marco de plástico medio. Tenga mucho cuidado porque el PCB es muy frágil.
img_20170301_201826_li

La placa  principal se sostiene sobre el chasis  por dos  tornillos de cabeza  ancha de  40mm. He marcado estos dos tornillos en  la foto.

img_20170301_200453_li-2

Extracción de la placa principal 

 No trate de quitar la placa principal todavía, porque todavía hay otro cable adjunto por debajo el cual debe  extremarse la precaución pues es muy frágil.
Levante lentamente la placa principal de la parte superior del teléfono y gírela hacia arriba. Ahora debe ver el conector. Este conector es el mismo que los otros dos en la parte superior de la placa principal. Desconecte el conector del mismo modo que lo hizo antes.
img_20170301_201957_li

Pasos intermedios en otros terminales diferentes al Doogee y100

  • Si no necesita reemplazar la cámara trasera o frontal, puede hacerlo ahora.
  • Para quitar la cámara frontal, desconecte la cámara de la tarjeta . El conector es el mismo que el otro conecta en la placa base.
  • Para quitar la cámara trasera, desconecte la cámara de la tarjeta . El conector es el mismo que el otro conecta en la placa base.
  • Encontrará el receptor auricular en el segundo marco medio. .

Eliminación de Pantalla averiada

Ahora ya estamos finalmente en la etapa final de quitar el bloque de la pantalla.Voltear el marco medio hacia atrás de modo que usted está mirando ahora en la parte delantera del teléfono de nuevo. Ahora necesitaremos usar un secador de pelo o una pistola de calor para calentar los bordes del teléfono para aflojar el pegamento que está sosteniendo en la pantalla y los botones delanteros, al marco medio .Una vez que el pegamento se ha calentado lo suficiente usted debe ser capaz de obtener una herramienta de plástico entre la pantalla de vidrio y el marco de plástico medio.

Lentamente y con cuidado, mueva su herramienta de arrastre alrededor del teléfono hasta que la pantalla se haya liberado desde el marco medio. Encontrara  que normalmente  el pegamento que sostiene la pantalla al marco medio no es fuerte,  lo cual  es bueno para poderlo soltar.

Hay muchas personas , que optan  si se va a desechar esta parte , con cuidado con  una navaja hacer presión  por el hueco interior  y luego intentar levantar el cristal por un lado  y desde ahi con sumo cuidado ir bordeando todo el perímetro hasta sacar por completo  todo el conjunto .

 

img_20170301_202544

Ahora debería estar a punto de reemplazar la pantalla con otra. El vidrio con la pantalla y el digitalizador son todos una pieza ,  lo cual  significa que las tres partes tendrán que ser reemplazadas si uno de ellos falla. Esto se está convirtiendo en la norma con la mayoría de los móviles de hoy.

Montaje

Nos toca ahora el proceso inverso ,por lo que primero  antes de continuar  primero deberíamos  comprobar que  el remplazo es el correcto al menos   a nivel de conectores y de dimensiones

img_20170301_194132

Antes de nada se deben  quitar las protecciones interiores pues al pegar por la parte posterior  puede ser un martirio sacarlas

img_20170301_203011

Nos toca echarle un poco de pegamento suave (yo he usado  pegamento para textiles  o calzado)  por los bordes  es introducir los dos cables por la canaladuras marcadas en la foto, la cuales están  practicadas sobre el propio armazón

img_20170301_202623_li

Esperaremos unos 15 minutos  para que seque un poco el pegamento , y luego fijaremos ambos componentes de modo que coincidan perfectamente

img_20170301_230154_li

Ahora toca conectar la placa madre  por lo deberemos empezar por el conector interior.

img_20170301_202052

Una vez ajustado el conector , llevaremos la placa a su posición correcta  horizontal  y una vez ajustada , atornillaremos con los dos tornillos correspondientes.

Acto seguido presentaremos los dos cables de cinta en sus conectores  y perfectamente alineados colocaremos la palanca de reten con un cuidado extremo (son muy frágiles)

img_20170301_231244

Tampoco debemos olvidar el cablecillo de antena que va por el lateral izquierdo .

Y ahora ya solo nos queda poner la tapa y atornillar todos los tornillos philips

 img_20170301_232734_li

Finalmente colocaremos la micro-sd,la sim ,la batería  y por supuesto la tapa: debería lucir nuestro terminal como nuevo pues en efecto eso es lo que hemos hecho

 

 

 

!Muchísima suerte  tanto si se apaña con el truco del OTG  o sei decide a reemplazar su pantalla rota de su terminal por otra nueva!

Bot de Telegram con Raspberry Pi


Telegram Messenger como todos sabemos  es una famosa aplicación de mensajería y VoIP  desarrollada por los hermanos Nikolái y Pável Dúrov    con altas  capacidades de  alojamiento de contenido (con historial de las conversaciones y mensajes guardados),6​7​ archivos (hasta 1.5 GB, incluyendo documentos, multimedia y animaciones gráficas), búsqueda global de usuarios, sincronización de contactos, llamadas, canales de difusión, supergrupos, entre otros.

Inicialmente en 2013  fue empleado en smartphones pero al poco tiempo en 2014 comenzo a ser  multi-plataforma para más de 10 sistemas operativos: Android, iOS, macOS, Windows, GNU/Linux, Firefox OS, navegadores web, entre otros y actualmente rivaliza  con Whatsapp al que poco a poco esta intentando arrebatando usuarios.

Además de las características citadas  Telegram ,ofrece la plataforma de bots que además de hacer conversaciones inteligentes y pueden realizar otros servicios y complementar la experiencia en las conversaciones.

En este post precisamente nos vamos a centraros  en el uso del bot Botfather para interactuar desde Telegram  con nuestra Raspberry Pi

En primer lugar,para empezar buscaremos  BotFather seleccionando la opción “Bot”

Ahora pretendemos crear un Bot nuevo ,por lo que pulsaremos en crear nuevo o enviaremos  /newbot
Screenshot_2018-11-06-22-34-27-741_org.telegram.messenger[1]
Enseguida nos pedirá un nombre   , como por ejemplo “soloelectronicos_bot”
ademas tenemos qeuñadir un usuario para nuestro bot ,La regla es que debe terminar en bot , como por ejemplo soloelectronicosbot

 Configurar nuestra Raspberry Pi

En primer lugar necesitamos ,  obtener la dirección IP de la Raspberry Pi

Para conocer la dirección IP del Raspberry Pi, tendrá que  conectar la Raspberry Pi  a la alimentación y  deberá tener conexión a  Internet   .

Ahora  desde    un terminal   ejecutar el comando ifconfig. La  salida  desde una Raspberry Pi 3 sera similar a esta:

[email protected]:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.64 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::625:6aec:6f57:df7c prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether b8:27:eb:67:0c:6f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 661 bytes 45810 (44.7 KiB)
RX errors 0 dropped 1 overruns 0 frame 0
TX packets 585 bytes 202270 (197.5 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether b8:27:eb:32:59:3a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

[email protected]:~ $

 

Observe que en negrita casi al principio de la salida del comando donde  nos indica la dirección IP para podernos conectarnos  de forma remota, asi  que recomendamos que la anote aparte.

raspberrypi

Una vez que tenemos la ip   si antes no  se ha conectado de forma remota asegúrese de que esta habilitado la conexión tanto por SSH como por VNC , para lo cual  nos iremos a Preferencias-->Configuración de la Raspberry Pi y seleccionaremos la pestaña Interfaces.

Es esta pantalla , debemos seleccionar SSH y VNC . Finalmente pulsaremos aceptar  pero  para que se apliquen los cambios tendremos que reiniciar la Raspberry  Pi

 

ssh.PNG

Por cierto, si no recuerda la clave que escribió en la primera configuración debería ir a  Preferencias–>Configuración de la Raspberry Pi y en la pestaña Sistema pulsar cambiar clave, pues sera esta la que tendrá que escribir casa vez que intente conectarse a la Raspberry Pi

 

clave.PNG

Ahora nos conectaremos  con el vnc ingresando la dirección ip de l aRaspeberry Pi obtenida, anteriormente , el  nombre de usuario ( suele ser pi )   y la password

Ahora por si estamos en una version antigu de Python ( la version ultima ya lo incluye ) deberiamos instalar  el indice de paquetes Python

sudo apt-get install python-pip
 sudo pip install telepot

 Ejecutar el código de Python

Ahora ya tenemos todos los ingredientes faltándonos tan solo el script en python que nos permitirá   transcribir la información enviada por Telegram si corresponde con nuestro Token  ,   hacia   ordenes   qeu pueden ser procesada  por la Raspberry Py

El script en  Python escrito  por Salman Faris es bastante sencillo  pues tras importar los modulos necesarios , define el pin 11  con dos estados (on  y off) y en funcion de las ordenes que reciba del Telegram   pondrá o no a nivel alto dicho pin

Este el código completo del script escrito por Salman:

#coder :- Salman Faris

import sys
import time
import random
import datetime
import telepot
import RPi.GPIO as GPIO

#LED
def on(pin):
            GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)
return  def off(pin):
           GPIO.output(pin,GPIO.LOW)
return

# para numerar en  la  placa  Raspberry Pi por el numero de los pines

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# configurar el canal de salida del GPIO

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

bot = telepot.Bot('TOKEN OBTENIDO DESDE TELEGRAM')

def handle(msg):
chat_id = msg[‘chat’][‘id’]
command = msg[‘text’]

print ‘Got command: %s’ % command

if command == ‘on’:
bot.sendMessage(chat_id, on(11))
elif command ==’off’:
bot.sendMessage(chat_id, off(11))

bot = telepot.Bot(‘Bot Token’)
bot.message_loop(handle)
print ‘I am listening…’

while 1:
time.sleep(10)

 

Podemos sencillamente  clonar el script anterior desde  el respositorio  git de Salman mediante  el siguiente camando  git clone:

git clone https://github.com/salmanfarisvp/TelegramBot.git 

[email protected]:~ $ git clone https://github.com/salmanfarisvp/TelegramBot.git
Cloning into ‘TelegramBot’…
remote: Enumerating objects: 25, done.
remote: Total 25 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 25
Unpacking objects: 100% (25/25), done.
[email protected]:~ $

Ahora  tenemos  que asignar el Token obtenido  en pasos anteriores al script por lo tendremos que editar  desde el editor de texto de Python    y  escribir  ahí su valor

 bot = telepot.Bot('TOKEN OBTENIDO DESDE TELEGRAM') 

Salvaremos los cambios  y ejecutaremos  el código  bien con F5 desde el entorno de programacion de Python o bien desde shell  mediante la siguiente orden:

python telegrambot.py 

Ahora  si conectamos un led entre el pin 11 y masa podremos activarlo o desactivarlo desde Telegram enviando al bot  las frases  “on” y “off”: inmediatamente, estemos donde estemos deberiamos poder encender  el LED  o apagarlo  cuando envíamos “on” y “off” a nuestro bot desde Telegram.

 

Obviamente puede modificar el script base de Salman para activar mas cargas ( de hecho hasta 26)  que obviamente pueden ser mas complejas que un  sencillo led ,  como puede ser  un rele , motor , etc mediante el driver adecuado     y a  traves de ordenes desde Telegram ( por ejemplo on1, off1, on2, etc) 

 

 

Cómo conectarse a una Raspberry Pi desde un smartphone


No siempre esta fácilmente accesible un ordenador para conectarnos cómodamente desde ssh o por vnc   o tal vez no tenga un segundo teclado o ratón disponibles, así que ¿porque no intentar acudir a  una  smartphone  o tableta para conectarnos desde allí ?

 

Screenshot_2018-11-04-23-01-45-352_com.realvnc.viewer.android[1]

 

Pues en  efecto es posible conectarse a una Raspberry Pi desde un smartphone o tableta , y de forma muy sencilla ,como vamos a  ver a  continuación, pero para ello, en primer lugar necesitamos ,  obtener la dirección IP de la Raspberry Pi

Para conocer la dirección IP del Raspberry Pi, tendrá que  conectar la Raspberry Pi  a la alimentación , deberá tener conexión a  Internet   .

Ahora  desde    un terminal   ejecutar el comando ifconfig. La  salida  desde una Raspberry Pi 3 sera similar a esta:

[email protected]:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.64 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::625:6aec:6f57:df7c prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether b8:27:eb:67:0c:6f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 661 bytes 45810 (44.7 KiB)
RX errors 0 dropped 1 overruns 0 frame 0
TX packets 585 bytes 202270 (197.5 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether b8:27:eb:32:59:3a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

[email protected]:~ $

 

Observe que en negrita casi al principio de la salida del comando ,  el comado nos indica la dirección IP para podernos conectarnos  de forma remota, asi  que recomendamos que la anote aparte.

Una vez que tenemos la ip   si antes no  se ha conectado de forma remota asegúrese de que esta habilitado la conexión tanto por SSH como por VNC , para lo cual  nos iremos a Preferencias-->Configuración de la Raspberry Pi y seleccionaremos la pestaña Interfaces.

Es esta pantalla , debemos seleccionar SSH y VNC . Finalmente pulsaremos aceptar  pero  para que se apliquen los cambios tendremos que reiniciar la Raspberry  Pi

 

ssh.PNG

Por cierto, si no recuerda la clave que escribió en la primera configuración debería ir a  Preferencias–>Configuración de la Raspberry Pi y en la pestaña Sistema pulsar cambiar clave, pues sera esta la que tendrá que escribir casa vez que intente conectarse a la Raspberry Pi

 

clave.PNG

Conexión hacia la Raspberry Pi por ssh

Lo  primero  que quizás se nos ocurra es la la conexión de Pi con teléfono via  SSH cliente):SSH (Secure Socket Shell), el cual  es un protocolo de acceso  muy común a todo los equipos unix  y Linux que nos da acceso a la consola de comandos

Existe  una app llamada  Serverauditor  que se puede descargar desde la store de Android (Google Play ) gratuitamente. Asimismo también está disponible para dispositivos iOS.

Asegúrese de que el smartphone o tableta y la Raspberry  Pi están en la misma red para poder realizar la conexión

Los pasos para instalar Serverauditor en el teléfono:

Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

Username: pi

Nombre de host: la  dirección Ip  obtenida con el comando ifconfig

Contraseña: la pwd que haya puesto

Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Nota:Nombre de usuario y contraseña son los de frambuesa Pi. Si uno ha cambiado del predeterminado, necesita entrar con el actual nombre de usuario y contraseña.
Screenshot_2018-11-04-22-30-22-624_com.server.auditor.ssh.client[1]

Ahora  ya tiene un modo muy sencillo de ejecutar consola de Raspberry Pi en la pantalla así que !disfrútelo!.

En el vídeo siguiente precisamente podemos ver el programa en funcionamiento

Conexión hacia la Raspberry Pi via vnc

Ya que se ha conectado exitósamente a la consola de comandos por ssh , seguro que le interesa también poderse conectar tambien  al interfaz gráfico por lo que ahora nos toca instalar y configurar el servidor de VNC sobre Raspberry Pi  en su tablet/smartphone.

Para instalar y configurar el VNC viewer en su tablet/smartphon en  android  siga los siguientes pasos:

  • Descargue la app Vnc Viewwer desde Google Play desde la url  oficial https://play.google.com/store/apps/details?id=com.realvnc.viewer.android
  • Al ejecutar la   app por primera vez le pedira una cuenta de  vnc, de modo qeu si no la tiene tendra que creala desde la propia aplicacion introduciendo una cuenta de correo, un nombre , apellido,pais   y un catcha,
  • En nuestro correo electrónico recibiremos un email que debemos validar para confirmar que  cuenta nos pertenece
  • Una vez que haya confirmado los datos puede intentar volver a entrar en la app VNV Viewer ingresando las credenciales que introdujo
  •  Ahora  siga el procedimiento similar al del ssh
    • Haga clic en el el Boton del signo másen la parte inferior izquierda de la pantalla y seleccione la opción Nuevo Host.
    • Entrar los siguientes datos:

    Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

    Username: pi

    Nombre de host: la  dirección Ip  obatnida con el comando ifconfig

    Contraseña: la pwd que haya puesto

    Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Para  conectarse  a  su Raspberry Pi , dado que ya ha creado la conexión, pulse  sobre el icono nuevo que aparece en la pantalla de inicio
  • Enseguida deberían aparecer   las credenciales de acceso  y probablemente el pwd en blanco que deberemos completar  .
  • Finalmente progresar la conexión  pulsando en CONTINUE
  • Una vez dado el botón de conectar debería aparecer la pantalla principal de Raspbian que ahora podremos controlar desde nuestro smartphone  haciedo uso de las herramientas que nos aparecen en la parte superior de la pantalla

 

Screenshot_2018-11-04-23-01-45-352_com.realvnc.viewer.android[1]

  • Para faciliar el manejo VNC sin teclado  y ratón   clásicos  aparte de la barra de herramientas , este  programa  añade soporte de gestos con los dedos  para  facilitarnos la interaccion con Raspbian:

Screenshot_2018-11-04-23-00-59-320_com.realvnc.viewer.android[1]Screenshot_2018-11-04-23-00-52-332_com.realvnc.viewer.android[1]

 

NOTA: En caso de versiones MUY  antiguas de Raspbian que no traigan VNC instalado deberá instalar al version servidor de VNC  en la Raspberry Pi de forma manual desde consola por   línea de consola, para ello introduzca los siguientes comandos en orden.

  1.  Instalar el paqueete TightVNC paquete:  sudo apt-get install tightvncserver
  2. Ejecutar servidor TightVNC; tightvncserver
  3. Se le pedirá que introduzca una contraseña y una contraseña de sólo lectura opcional.
  4. Crear un archivo de secuencia de comandos para iniciar el servidor VNC. Use Oeditor de texto  escribiendo el siguiente comando:nano
  5. Poner el siguiente script en él: #!/bin/sh  vncserver :1 -geometry 1920×1080 -depth 24 -dpi 96
  6. “Ctrl+o” para guardar el archivo. La extensión debe ser “.sh” por ejemplo llamelo “vnc.sh”. A continuación, “Ctrl + X” para salir del editor de.
  7. Hacer el archivo ejecutable.sudo chmod +x vnc.shCon este archivo, puede iniciar servidor VNC desde tu tablet/smartphone enviando un comando a través de SSH: ./vnc.sh dsfs

 

 

 

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