Como construir una maquina CNC a partir de piezas recicladas


A veces las partes viejas de ordenadores pueden ser muy útiles para muchas cosas pero sobre todo es muy destacable    las fuentes de alimentación (tanto de portátiles como  de ordenadores fijos )  de las que tantas veces hemos hablado en este blog , no solo para  usar la salidas de 12 y 5V , sino incluso para hacer asociaciones de  varias fuentes  para generar fuentes con tensiones o intensidades mayores .
El reciclaje de las piezas de un ordenador  no queda en la fuente,  pues hay un sinfín de  otras piezas  útiles  que podemos  reciclar en un viejo ordenador, como por ejemplo:
  •  Las pantallas de los portátiles  que  pueden usarse  con una controladora barata como un  monitor.
  • Las memorias  que pueden utilizarse para otros aparatos electrónicos.
  • Los ventiladores  y radidadores  usados para refrigerar las CPU  nos pueden servir para refrigerar nuestros circuitos o  incluso para otras aplicaciones con celulas de Peltier
  •  Las cajas ATX  tienen un sinfín de aplicaciones
  • De los lectores de CD / DVD podemos usar los motores,la mecánica  y el láser
  • De las viejas disqueteras   podemos usar los motores,la mecánica
  • Tornillos , herrajes ,etc

En el post de hoy a vamos a  ver como es posible construir una maquina  CNC o una impresora 3D     con la mecánica  de dos  o tres lectores dvd ( o incluso incluyendo una disquetera) invirtiendo muy poco dinero, pues tan solo necesitaríamos una mínima  electronica de control aparte.

Las partes hardware que necesitamos son:
  •  3 lectores de CD o DVD que no usemos
  • 1 Arduino (Uno en nuestro caso)
  • 3 controladras de motor paso  a paso
  • Fuente de alimentación  de 5v DC ( nos vale una vieja fuente de PC)
El sofware necesario seria el siguiente:

Ensamblaje

Para empezar  con este proyecto  lo primero  es desmontar  los  lectores de CD o DVD
disco1
Como vemos  ,en su interior vamos a ver encontrar una placa  metálica con un motor paso paso (compuesto por  dos bobinados independientes ) y cuyo eje es un tornillo sin  fin , lo cual es la pieza clave  para   reciclar . Asimismo necesitaremos las carcasas de dos de ellas  y los componentes necesarios para fijarlos al chasis (  el laser  y los otros motores no son necesarias).
Cada motor va a simular cada uno de los ejes de la maquina (X,Y,Z)  por los que en los contactos de cada motor  soldaremos un cablecillo  a cada contacto para hacer las 4  conexiones  con las controladoras ( podemos eliminar el cable de cinta flexible que suelen llevar pues es muy difícil que den la medida).
En este punto es interesante identificar mediante una sencilla de prueba de continuidad con un polímetro   usándolo en modo  resistencia  para  saber cuales son los dos bobinados  ( entre si   no deben tener continuidad )
 cables.JPG
Una vez tengamos el cableado hecho de los motores nos tocaría la parte mecánica la cual quizás sea la parte mas engorrosa  y difícil de llevar a cabo   pues realmente no existe una única solución  a este problema   a la hora de afrontar el ensamblaje  que básicamente  consiste en  fijar los carros con  los motores paso a paso en los tres ejes x, y , z  para formar un único conjunto.
En primer  lugar  , nos centraremos en lo que será el eje Y  . Usando  una carcasa colocaremos uno de los  carros junto con el motor  por medio de  soportes tratando de alinearlo lo mas cercano a uno de los bordes  y centrándolo sobre este.
Los soportes pueden ser metálicos roscados ( se pueden comprar en ferreterias)  o separadores de plástico de los usadas para las placas madre.
ejey
De un modo similar  también fijaremos otro carro con su motor a otras de las carcasas de manera que crearemos para el eje X (obviamente la idea  es montarlo perpendicularmente al montaje del eje y). Asimismo también debemos fijarlos  a una de los bordes en la parte superior y centrados sobre este cuerpo.
Los soportes usados también  pueden ser metálicos roscados ( se pueden comprar en ferreterias)  o separadores de plástico de los usadas para las placas madre.
ejex.png
Ahora nos toca el eje z  que se diferencia   de los dos anteriores  que debe ir colocado sobre  uno de los ejes: más  concretamente el eje x.
El eje Z a diferencia de los otros dos lo instalaremos en una placa  liviana ( por ejemplo de vaquelita ,plástico, metílica,etc  ) para luego  montarla en los soportes del eje X
ejez.png
Una vez que tenemos los tres ejes es hora de  unir  ambas carcasa  por  las  base del eje Y y X  formando un angulo recto.
Normalmente muchos aficionados usan escuadras metálicas   e incluso pequeños perfiles metálicos entre ambas carcasas  : todo depende de lo solido que haya quedado la unión así que  quizás  no sea tan necesario en función de como queden fijadas ambas partes
escuadras1.png
Una vez que hayamos ensamblados  lso tres ejes , nuestro proyecto ha tomando toda su  forma, por  lo que solo nos queda conectar  los motores paso a paso a  los controladores   y estos a la placa Arduino Uno.
Las conexiones de cada motor irán a cada driver  de motor  paso  a paso y las entradas  de estos  a la placa Arduino Uno según las siguientes  conexiones digitales:
  • Eje x: puertos 3 y 6, GND
  • Eje Y : puertos 4 y 7,GND
  • Eje Z: puertos 5 y  8;GND

Asimismo no debemos olvidar las conexiones de alimentacion de la placas de los drivers (+5V) que se recomienda no se obtengan de Arduino  sino directamente desde  la fuente auxiliar

El esquema electrico final seria el  siguiente:
Diagramas
Cuando hayamos  conectado e instalado, lo que quedaría seria ir configurando el software necesario para hacerla funcionar.
En youtube podemos encontrar  miles de videotutoriales  que explican con detalles estos pasos por lo que no lo vamos a repetir aquí
Como pinceladas  dejamos dos vídeos muy claros al respecto para que sirvan  como guía:
Con eso concluimos  de este proyecto, lo cual es la base para diferentes usos como puede ser un plotter , una fresadora o incluso colocando un extrusor una impresora 3D,una grabadora láser , etc
final.png
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Mejorar la calidad de objetos impresos en 3d


La calidad de las impresoras 3D ha aumentado considerablemente en los últimos tiempos pero debido a su propio funcionamiento FDM (modelado por deposición fundida), se siguen apreciando las marcas de cada capa en las piezas ( incluso usando   un cabezal muy fino)

Una de las soluciones a eso son los baños con vapor de acetona.

En este vídeo podemos ver cómo tratar las piezas impresas en 3D con un baño de vapor de acetona para hacer impresiones impresionantes con calidad de molde de inyección. ¡y el resultado es fantástico!

 

Las impresiones en 3D se hicieron con la famosa impresora 3D de bajo  costo Desktop 3D impresora Reprap Prusa i3 Kit  (unos 300€ en Amazon)

La impresora del escritorio 3D   que viene en kit   incluye la cama caliente, soporte  del carrete, instrucciones detalladas, ayuda de cliente y garantía libre del reemplazo de 3 meses.Apoya la impresión multicolor  pues el filamento -3D se puede cambiar durante la impresión para imprimir el objeto en diversos colores.

Esta impresora como se puede ver en el video incluye  una pantalla LCD con una perilla para controlar la impresora 3D con una función especial para pausar fácilmente la impresión y controlar la velocidad de impresión.

La boquilla de la impresora 3D es de 0,3 mm, lo que hace que la impresión sea más elaborada . Molde las piezas para el eje Z y tres bloques de la diapositiva para la extrusora para hacer la impresora más estable. También se incluye 1 rollo de cinta de Kapton para proteger la cama caliente y para que sea más fácil de quitar la impresión de la cama caliente.

La fuente de alimentación de la impresora Alunar 3D es de 110 V-220 e  incluye  un interruptor de seguridad para encender y apagar fácilmente la impresora 3D.

Y aquí algunos links  donde obtener algunos Acetona: http://amzn.to/2i9RA86 p o  el  filamento del ABS de la buena calidad: http://e3d-online.com

Se puede descargar ademas el modelos que aparecen en el video del  búho  impreso en  http://www.thingiverse.com/thing:18218

 

 

Con éste sistema, se consigue suavizar bastante las capas y dejando un resultado muy próximo a los sistemas de inyección de plástico sin perder demasiados detalles.

Impresoras 3d economicas


Hasta que grandes fabricantes decidan apoyar la impresión 3d ,lo cierto que hoy por hoy , incluso en forma de kit , las impresoras  3d   son máquinas aun muy caras y por tanto poco accesibles a los aficionados en general

No obstante , como en todo en la vida , existe  una  excepción como son  aquellas basadas en la tecnología SLA  donde no se  utilizan en sí mismo piezas impresas en 3D, lo cual es la tónica  habitual empleada en  la mayoría de kits  de impresoras que están construidas con elementos impresos en 3D.

La tecnología SLA, conocida como Estereolitografía, es una de las dos tecnologías usadas en la impresión 3D, un tipo a base de resina para la impresión en 3D, y es generalmente diseñado para imprimir de abajo hacia arriba. De esta manera  necesita mas resina, así que sube el gasto del consumible , aunque en general  el diseño de este al no necesitar tantos  engranajes y motores simplifica mucho el dispositivo  y con ello el precio

En este interesante proyecto su creador ha hecho uso del software de Arduino para hacerlo funcionar creando una impresora que imprime de las dos maneras posibles de abajo hacia arriba o viceversa y que usa en parte algunos materiales reciclados.

La lista de elementos usados es la siguiente:

  1. Motor paso a paso (versión de 4 pines, extraída de la unidad de DVDrom) ejemplo aquí o bien  un motor de pasos NEMA $15
  2. Arduino Uno.
  3. Controlador paso a paso. Ejemplo aquí .a DRV8825 tiene un paso de 1/32 aunque yo también utilizan la original 1/16 paso A4988.
  4. Condensador de 100uF.
  5. Placa de circuito – para su construcción la placa
  6. Fuente de alimentación de 12V a 2A
  7. Florero de cristal
  8. Proyector DLP

 Impulsión del eje Z

Se pueden usar  las viejas unidades de CD-ROM  recicladas  pero algunas  unidades pueden tener motores que sólo tienen cableado positivo y negativo  pero eso no va a funcionar para nosotros. En cambio si serviran la mayoria de las  grabadoras de CD / DVD ,por ejemplo un DVDrom externo modelo  dvd740 de HP.

El trineo que tiene  un motor paso a paso de 4 pin con   impulsión del tornillo en este proyecto   también es útil  a falta de las especificaciones para el motor ( se puede utilizar un multímetro para probar la continuidad y ver qué cables son”pares”.)

Stepper Driver

El utilizado es  el  popular A4988 Stepper Driver. Es una gran opción, pero también buscando  más flexibilidad  y ya que los precios caen continuamente sirve un  par de drivers DRV8825 StepStick  en su lugar. Ambos tienen configuraciones muy similares y cabrán en al regulador de RAMPS . La principal diferencia es que el A4988 baja a un paso de 1/16 mientras que el DRV8825 puede hacer un paso de 1/32.(el paso más lento podría aumentar la resolución  )

3d

Steppers: Determinación de patillas

Digamos que tiene un motor paso a paso, pero no tienen idea de que cables son que, o qué gancho donde. ¿Qué hacer?

Motores Parker todos tienen dos fases, que alternadamente son energizadas por la unidad, haciendo que el motor gire. Un motor 4-pasos o 6 tendrá una bobina por fase; 8-lleva los motores tienen dos. Llamamos arbitrariamente una de estas fases “A + / A-” y el otro “B + / B-“.

Cada alambre en un motor paso a paso de 4 o 8 plomo está asociada a un extremo de una bobina. Lo primero es saber que los cables en la bobina del mismo. Hay una forma sencilla de hacerlo: escoge dos cables al azar, y mida la resistencia entre ellos. Si obtiene un valor finito (del orden de unos pocos ohmios), estos cables son en la misma bobina. Continuar hasta tener los cables emparejados para arriba.

Con un motor de 6 pasos  además de las cuatro puntas al final de las fases, existen dos centro—un cable que brota desde el centro de cada fase. Esto facilita determinar que dos conductores son la centrales: la resistencia de cualquiera de los extremos de la fase al  centro  debe ser la mitad la resistencia, medida a través de la fase entera.

Un motor de ocho pasos tiene dos bobinas de cada fase; estas bobinas pueden conectarse en serie o en paralelo. Por ahora, sólo encontrar que cables son  (usted debe terminar con 4 pares). Luego, averiguar qué pares están en la misma fase . Para ello, necesita el disco de paso a paso. Configurar el disco para ejecutar al 50% actual (si es aplicable, también establecer inductancia 50%). Conecta un par de cables a la A + / A – terminales y otro par al azar que B + / B-. Si el motor gira, han escogido una bobina de cada fase. Buena. De lo contrario, las bobinas están en la misma fase. De esta manera, podrá determinar que las bobinas están en cada fase.
Ahora tiene cada cable con su “compañero de bobina” y cada bobina con su “compañero de fase”). Llame a un par de bobinas “fase A” y la otra una “fase B”. Entonces, llame a una bobina en cada fase de “la bobina 1” y la otra bobina “2.” Ahora tiene 4 bobinas: A1, A2, B1 y B2.

Ahora debemos determinar la polaridad de cada bobina en cada fase. Conecte uno A coil y una bobina B la unidad y el movimiento hacia la derecha del comando. Si gira hacia la izquierda, cambiar el cable en B + con el que está en B-. Ahora, usted sabe el lado positivo de cada uno de estos dos bobinas. Estos alambres A1 +, A1, B1 + y B1 – de la etiqueta. Ahora, quitar bobina B1 e introducir la bobina B2. Otra vez, comando de movimiento hacia la derecha. Si el motor gira hacia la izquierda, cambiar el cable en B + con el que está en B-. Una vez que gira hacia la derecha, identifique el cable en el B + terminal “B2 +” y el cable en la terminal B “B2-“. Por último, retire la bobina A1 e Inserte la bobina A2. Movimiento hacia la derecha del comando; Si el motor gira hacia la izquierda, cambiar el cable de A + con el de A-. Etiqueta en el A + terminal “A2 +” y el otro un “A2-“.
Ahora tienes todos los cables con la etiqueta: A1 +, A1, A2 +, A2, B1 +, B1-, B2 + y B2-. Aquí es el momento de decidir si se va a enlazar en configuración serie o en paralelo. Cableado paralelo ofrece un mayor par motor a altas velocidades, pero límites de generación, ciclo de deber del motor al 50% del calor. Configuración de serie permite que el motor a funcionar constantemente. La serie se utiliza más comúnmente.

Conector de la unidad Cables del motor (paralelo) Cables del motor (serie)
A-centertap x A1-, A2 +
A + A1 +, A2 + A1 +
A- A1-, A2- A2-
B + B1 +, B2 + B1 +
B- -B1, B2- B2-
B-centertap x -B1, B2 +


 

.

y por cierto, aquí está el código de color más común para los cables:

A1 + rojo
A1 – amarillo
A2 + azul
A2 – Negro
B1 + blanco
B1 – naranja
B2 + marrón
B2 – verde

Conexiones 

Comenzando en el Pin superior derecho, tenemos  el lado + de una línea de 12V y un condensador de 100uF conectado. El otro extremo del condensador  de desacoplamiento de 100uF y los lados de la línea de 12V están conectados al pasador por debajo.

 Pins 3,4,5,6 (su paso)

Por debajo de ese pin   negativo va sus conexiones de motor paso a paso. Las conexiones B van primero y luego las conexiones A. E ltexto  anterior le dice cómo decir A1 de A2, e.

El pin FAULT es el siguiente en la lista y es el único pin que no he conectado a nada.
El pin botom en la fila es su tierra y puede conectarlo a la tierra en el tablero de Arduino (o bien lo hará).

Es hora de conectar el otro lado del tablero de controladores (de arriba abajo de nuevo)
El pin  superior está rotulado Habilitar basado en el código de Arduino que se  esta  usando y  esta conectado al pin 7 en el tablero de Arduino Uno.

M0, M1 y M2 están todos conectados a la línea Arduinos 5V (que en mi configuración está realizando la selección de paso 1/32). Puede utilizar la hoja de especificaciones anterior si desea una resolución de paso diferente.

Los siguientes dos clavijas son RESET y SLEEP y he superado los de la línea 5V también.

El segundo al último pin es STEP y lo tengo conectado al pin 6 del Arduino Uno
Y el último pasador es DIR que va al pin 5.

Hay una segundo masa en Arduino y el puente que con la línea negativa del suministro de 12V.

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SAMPLE CODE

int x;
void setup() {
pinMode(7,OUTPUT); // Enable
pinMode(6,OUTPUT); // Step
pinMode(5,OUTPUT); // Dir
digitalWrite(7,LOW); // Set Enable low
}
void loop() {
digitalWrite(5,HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(6,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(6,LOW); // Output low
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
}

delay(1000); // pause one second
digitalWrite(5,LOW); // Set Dir low
for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(6,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(6,LOW); // Output low
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
}

delay(1000); // pause one second
}

Cuidadosamente tratar de obtener su paso a algún lugar en el centro antes de comenzar con el código. Lo que hará es girar ligeramente el motor en una dirección y luego volver a donde se viene. Es una prueba bastante segura de que no se caerá en los extremos.

For (x = 0; x <200;

200 es un número bastante bajo y puede ser incluso menor que una rotación completa. He ido con seguridad a 3000 o así (que va un poco más de ½ camino y volver creo).

Esto concluye la prueba exitosa de su combinación de CDROM Stepper y Arduino Uno / Driver !!

 

RV8825 TRIMPOT

El pequeño círculo  DRV8825 es un potenciómetro que le permite afinar y ajustar el mA que fluye al motor paso a paso usando un pequeño destornillador de joyas. Si envía mucha energía al stepper puede  quemarlo de modo que lo idea es ajustar e voltaje más bajo que se pueda(  alrededor de 181mA más o menos) y luego conectar  el motor,cargar el código de prueba Arduino y el motor debería funcionar maravillosamente sin calefacción ni zumbido.

 

Al final y gracias a Ebay se puede construirse una impresora que como hemos dicho es barata  pero muy mal  docuemtadas

Aqui dejamos el enlacea a dicho proyecto por si os animáis a montaros una, y ya nos contareis www.buildyourownsla.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2768

Protesis low cost


Gino Tubaro nació en 1995 en Buenos Aires.Estudió electrónica en la Escuela Técnica ORT (las Escuelas Técnicas ORT) y  está estudiando ingeniería electrónica. Como joven inventor, ha recibido muchos premios : por la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI / WIPO) adoptado por la ONU, Juegos Olímpicos “inventiva”, JCI TOYP. “Alumno del mes” en todo el mundo por el Departamento de Estado de los Estados Unidos y la Embajada de los Estados Unidos en “reconocimiento a su liderazgo en la creación de soluciones innovadoras para ayudar a las personas con discapacidad viven sin límites,etc.

En 2012 él era un orador en TEDxRiodelaPlata donde presentó el “ladrón de Energía” y “Sound Cube”. TED es una organización sin ánimo de lucro de prestigio dedicada a las “ideas vale la pena difundir”. Del mismo modo TEDx ofrece la posibilidad de organizar un evento separado como en cualquier parte del mundo. También en 2014 dio su segunda charla en TEDxUTN, esta vez, hablando de su idea de “Super-hombre Darwin ‘, fue acerca de cómo podríamos tener súper habilidades de súper discapacidades físicas.

Fruto de su deseo por mejroar el mundo , Gino co-fundó una compañía / fundación llamada Darwin Investigación, con el fin de experimentar las nuevas tecnologías disruptivas que hoy en día todavía no son públicos, son la impresión en 3D, realidad virtual, criptocoins (bitcoin / litecoin), educación 2.0, entre otros tecnologías.

Gino es líder en la producción de 3D impreso dispositivos protésicos en Argentina. creando  o prótesis de mano que son completamente funcionales.

Actualmente, sigue diseñando nuevas prótesis utilizando un sistema diseñado por Gino llamada mechanomyogram, que puede “escuchar” el movimiento de los músculos, donde los sensores  no tocan la piel directamente, por lo que este nos permite estimular un músculo antagonista (opuesto a la se esta utilizando para conducir la prótesis) y darle al usuario la sensación de sostener un objeto.

Una  gran ventaja en comparación con los modelos anteriores, es que todos estos prototipos   no necesitan cirugía para colocar los electrodos.

 

Manoironman-crop.png

Como ejemplo Felipe Miranda tiene 11 años y nació sin dedos en su mano izquierda. La  prótesis que necesitaba costaba 40 mil dólares y había que importarla. Su madre Ivanna se comunicó con Gino Tubaro y Rodrigo Pérez Weiss para pedirles ayuda. Diseñaron juntos un implante para Felipe que solamente costó $2.000 pesos.

Para aquellas personas  que aun no puedan costearse  una prótesis   Gino ha creado un evento  llamado ‪#‎MANOTON‬, que hace posible construir las protesis gracias a la ayuda de voluntarios y a parners como Microsoft Argentina, Sodimac y United  a fabricar entre todos las  prótesis a personasque lo hayan solicitado .Este año  una niña  llamada  Isamara fue una de  sus primera beneficiadas del programa pues Gino junto a un grupo de voluntarios la ayudaron a montar su mano impresa en 3D por Atomic Lab en el primer MANOTON ( puede apoyar esta iniciativa  yendo a www.aka.ms/manoton )

Gino trabajó casi un año que lleva el programa nacional “Argentina en 3D”, de la “Jefatura de Gabinetes de Ministros”, bajo el control presidencial. Él dejó la comodidad de trabajar por el Estado para su aventura personal por Atomic Lab . Allí, él se dedica a inventar soluciones para las personas que más lo necesitan y muchas otras invenciones.

Hoy en día se enfrenta el desarrollo de varios inventos, desde el 3D más avanzada impresa prótesis de mano y el brazo, un “braille dinámico” que permite leer libros sin la digitalización de las impresoras 3D a base de pantallas de teléfonos móviles para reciclar thetecnoscrap del mundo, entre otras cosas..

 

 

Mas información   aqui

Imprima su propio telescopio open hardware y Arduino


Para el proyecto Ultrascope sus creadores se preguntaban si era posible desarrollar un telescopio kit-set que reduciría  el costo de la astronomía de nivel profesional en un orden de magnitud
En otras palabras, un telescopio robot – o ARO – Automated Robotic Observatorio, que permitiría a los astrónomos aficionados  contribuir a proyectos de ciencia ciudadana por un costo reducido radicalmente.

Es cierto que todavía estan refinando el rendimiento del  primer ULTRASCOPE SERIE EXPLORER usando un espejo ARO 3,5 pulgadas que es capaz de realizar fotografía celeste y fotometría por lo que actualmente sus creadores están buscando voluntarios    Beta Testers en todo el mundo para probar el diseño alcance actual y sugerir mejoras.

En el siguiente vídeo podemos  ver el fantástico aspecto que presenta una vez  terminado

 

Este sueño habría sido casi imposible hace tan sólo 24 meses. Los niveles de precisión requeridos para un ámbito de calidad científica fabricante de hecho habrían dado lugar a errores de composición que conspiran para hacer observaciones fustrante para los aspirantes a ciudadanos científicos. Sin embargo, la aparición de las impresoras 3D de bajo costo y de corte por láser, así como las plataformas de microcontroladores como Arduino ,asi como smartphones como el  Lumia 1020- con su CCD de 41 megapíxeles – significa que un proyecto como este ahora es eminentemente posible.

La Open Space Agency (OSA) dice que el grupo quería demostrar que era posible crear un diseño de código abierto barato de producir y que la gente pudiera construir para hacer observaciones científicamente valiosas. El smartphone   adherido al Ultrascope sube automáticamente las imágenes a la nube para construir una biblioteca de imágenes compartidas en línea y así poder crear un mapa colaborativo del firmamento.

Por cierto  ,los archivos 3D ,y el software para Ultrascope estarán muy pronto disponibles bajo una licencia abierta.

Si quiere mas información no dude en consultar su site   aqui

Cómo fabricarse una maquina de grabado laser con piezas recicladas


Una máquina de grabado láser es una herramienta que utiliza el láser para hacer  grabados sobre  un objeto blando como puede ser madera,cuero , plasticos ,etc.
Antes de   explicar como  Davide Gironi  ha montado una pequeña grabadora láser casera reciclando un viejo escáner  y una impresora matrozial  ,  debe saber  que  los diodos láser Clase IIIb   que se emplean en este proyecto, emiten radiación láser visible e invisible y son extremadamente peligrosos. Su luz de hecho puede causar daños permanentes en los ojos, asi que nunca  debe mirar al diodo trabajando( incluso sin la lente)  y por supuesto tampoco apuntar a una superficie reflectante, pues el haz de láser puede causar quemaduras o incendios. 

El autor tenia un viejo escáner roto y una vieja impresora por ahí. Inspirado por este proyectoinstructables  decidió construir una versión más grande de mi pequeña CD-ROM grabador láser basado,usted puede encontrar aquí.De esta manera, el área de grabado podia llegar acasi 212mm x 274mm.

El eje Y es construir mediante el ensamblaje de un viejo  escáner  y  el eje X utilizando una vieja impresora .

La base de esta máquina es el propio escáner   y el escáner  de este fue completamente eliminado , todos excepto el motor y  el mecanismo de movimiento. Lo mismo se aplica para la impresora.
Montaje del hardware, prestar atención a construirlo hacer X normal al eje Y. Los dos dirección tienen que ser perpendiculares, o su grabado tendrá distorsiones.
El mecanismo de la impresora que está conectada a el ensamblaje del escáner del eje Y, de esa manera, el láser deja atrás la pieza en el momento del grabado.

Grabador resultante  es alimentado por una fuente de alimentación de 12V 2A, aunque la corriente total absorbida es 700mA.

El cerebro de este proyecto es un ATmega328P corriendo a 16Mhz. cargado con firmware grbl http://github.com/grbl/grbl, que es un potente aún opensource g-código analizador.
Se ha utilizado una placa Arduino Mini, incluso si el software no utiliza el marco de Arduino.
Un regulador de tensión 7805 se utiliza como fuente de alimentación para el ATmega.
El firmware  Grbl 0.9 sirve para construir   enrutador 3 ejes, pero funciona en  sistemas de 2 ejes de este tipo, con un límite duro y homing habilitado por medo de una versión personalizada del firmware  que consiste en  cambiar a versión 0,9 g en son archivados config.h. las siguintes líneas:
HOMING_CYCLE_0 #define (1 << Z_AXIS)
HOMING_CYCLE_1 #define ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
fue comentado y ha cambiado a:
HOMING_CYCLE_0 #define ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
// # define HOMING_CYCLE_0 (1 << Z_AXIS)
// # define HOMING_CYCLE_1 ((1 ​​<< X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
A continuación, el nuevo firmware grbl puede ser compilado y utilizado, evitando grbl problema 0.9 homing en 2 máquinas de eje.

La versión personalizada de compilador v0.9g grbl para ATmega328P @ 16Mhz, con una velocidad de transmisión de 115 200, se puede descargar a continuación  aqui.
CP2102 se utiliza como USB a la placa de UART y  sólo tiene que cargar el firmware usando su cargador favorito, la página wiki unidad grbl usted sobre la forma de hacer este paso.
En la wiki grbl también se puede encontrar cualquier otra información sobre comandos y configuración del software.

El controlador del motor ara mover el X e Y motor paso a paso son Carrier Conductor Polulu A4988 del motor de pasos, basado en Allegro A4988.
Como los escáner tpueden tener un motor paso a paso de 5 hilos unipolar. Ese conductor Allegro sólo funciona con motor paso a paso bipolar 4 hilos  el autor  transformóa el motor unipolar a un motor paso a paso bipolar.
Para realizado esta modificación, se corta el hilo común entre los dos devanados principales y luego se compruebaque las bobinas no tienen ninguna conexión con un multímetro. De esa forma se tienen dos bobinas, al igual que un motor bipolar:

Las impresoras por el contrario suelen  tener motores paso a paso de  hilos bipolares. Para controlarlo  se usara una placa  A4988 Allegro que envíara al motor la señales necesarias para energizar este. Incrementar los pasos hace que el motor sea más preciso, pero también  reduce el par del motor ( de hecho se puden hacer algunas pruebas para determinar la configuración de su mejor potencia del motor).
Para los motores usados para permitir un movimiento del motor suave y fino, y un buen par usando  un par de placas a A4988 Allegro , se  configura para 8 micropasos para el motor-Y, y 16-microstep para el motor-X.
Abajo puede encontrar el cableado básico de conexión de placas Polulu.

Para hacer el tablero Polulu funcionar a 8 micropasos M1 y M2 tiene que estar conectado a la alimentación lógica de alimentación VDD, si quiere ejecutarlo en 16 micropasos, conecte también M3 a VDD.  El suministro Motors VMOD está conectado directamente a 12v.

En cada eje un límite y un microinterruptor  de toe de fin de carrera se ​​coloca para evitar el eje avanace al final y  finalmente  dañe el controlador de motor.
Debido a que el final de carrera son bastantes sensibles al ruido,se  he añadido un condensador de 100nF de paso alto y una resistencia adicional 10k pull-up. Asimismo, el límite y el cable de casa son independiente y distante de la correa de cable del motor y el láser.

El láser utilizado es un diodo láser rojo, reciclado  de la óptica grabadora de un DVD-ROM. En el CD-ROM y DVD-ROM también se puede encontrar controlador de infrarrojos, láser de la grabadora de DVD diodo será un poco más potente que el  de un CD . Un diodo láser por lo general tiene tres contactos , uno o el cátodo del fotodiodo (-), otro el ánodo del diodo láser (+), el otro es el ánodo monitor de fotodiodo (+). Si el diodo que está utilizando no tiene ninguna marca, y no sabe el pinout del  diodo, usted tiene que encontrar el cátodo y el ánodo del  láser. Un método simple  para encender el diodo con un 1,8 a la corriente 2.2V, sólo por una pequeña cantidad de tiempo, digamos 1s, si absorbe actual, el cableado es el pinout diodo láser.

Por otro lado un diodo láser tiene que controlado  con un controlador adecuado, usando controlador de láser basado LM317.Este controlador láser puede conducir diodo de 12 mW a 700mW. Un regulador de voltaje de 9V a prevenir sobretensión en el diodo láser. También un NPN se coloca para permitir la entrada de TTL que viene desde el microcontrolador para activar o desactivar el láser. Estamos utilizando LM317 IC como un regulador de corriente. El voltaje de entrada se interponga en el pin Vin del LM317, desde la salida Vout al pin ADJ hay una resistencia R conectada. La corriente de salida Iout está dada por la fórmula Iout = Vref / R. Allá resistencia no siempre tensión Vref. Cuando disminución actual, la tensión de más de R debe ser menor, pero de esa manera el regulador aumentar su voltaje de salida para ajustar su tensión Vref.
Vref es 1,25 para el LM317. R se realiza mediante un resistor fijo R1 y un condensador de ajuste R2. Esa resistencia y el condensador de ajuste establece la corriente de que el uso del láser.
Así actual controlador de láser está dada por la fórmula: I = 1,25 / (R1 + R3).
La potencia nominal de las resistencias R1 y R2 se calcula mediante la forumla P = 1,25 * I.
Antes de conectar el láser y probar el controlador, compruebe que la resistencia es el valor más alto posible, a continuación, conecte el láser y medir la corriente absorbida mediante un amperímetro. Tenga en cuenta que si establece demasiada corriente al láser, que harán volar.
A continuación el circuito de excitación láser.

Un estándar de 60mm x 60mm ventilador sin escobillas PC está instalado para despejar el humo, esto evita que la lente óptica de láser que se nubló.

Los comandos para la máquina de grabado se envían a través de UART a 115.200 baudios.

Una vez  que ha construido la máquina, toca comprobar y conectar todo, cargando el firmware grbl en el  microcontrolador (puede utilizar el software de terminal, o un controlador grbl para configurar su placa de control).

Se puede suar  G-Código Universal de remitente para configurar y enviar comandos para grbl, pero también se puede utilizar un terminal simple.

Lo primero que debe hacer es probar el movimiento del motor:  Para probarlo, basta con enviar el   X10 Y10  comando, o utilizar el botón de movimiento del remitente G-Code Universal.
Usted debe ver un movimiento del motor en cada eje.   También puedes ver el láser se enciende y se apaga mediante  M3  y M5 mando.

Ahora para configurar la distancia correcta del motor para funcionar, tiene que configurar cada motor paso a paso / mm.
El método de calibración paso / mm Motor eje es bastante simple.
Vamos a tratar de la calibración del eje X como ejemplo. Sabemos cuántos paso / mm o grbl steps_per_revolution es en realidad la instalación, grbl $100 = 250.000 (x, paso / mm) parámetro.
Ahora, cambiamos su motor para algunas medidas, digamos 100 micropasos, el eje debe tener movimiento 100mm. Ahora medimos la distancia real de que el motor se ha movido, vamos a suponer que es 181mm. El nuevo valor del paso / mm para este eje del motor debe ser  steps_per_mm = (steps_per_revolution * micropasos) / mm_per_rev ,asi que b 138.121 = (250 * 100) / 181
$ 100 = 138.121

Ahora, si mueve el motor de 100 mm, se debe mover 100 mm.

Porque se  he instalado el límite y el interruptor de casa,  los límites duros  $ 21 = 1
Se fija el homing pull-off a 5 mm, porque el microswotch puede  tiner una larga palanca, y se  quiera que el motor se mueva la distancia después del ciclo de casa. $ 27 = 5.000
También el ciclo homing se habilitó: $ 22 = 1
Y la dirección homing de máscara  se cambia también. Uno puede incluso necesitar invertir eje de dirección, “puerto dir máscara invertido” es el parámetro  que tiene que tocar.

Esas son la configuración grbl más común, para la lista completa, mire la página wiki grbl.

A continuación puede encontrar los parámetros de configuración grbl qeu el autor cambió:
$ 21 = 1 (límites duros, bool)
$ 22 = 1 (ciclo de homing, bool)
$ 27 = 5.000 (homing pull-off, mm)
$ 23 = 3 (homing máscara invertido dir: 00000011)
$ 100 = 37.879 (x, paso / mm)
$ 101 = 94.246 (y, paso / mm)
$ 110 = 100.000 (tasa máx x, mm / min)
$ 111 = 100.000 (tasa max y, mm / min)
$ 130 = 212.500 (x max viajes, mm)
$ 131 = 274.400 (viaje max y, mm)

Ahora usted podría ser capaz de enviar el dibujo g-código a su grabador.

Hay una gran cantidad de software que puede utilizar para construir g-código empate, el que yo uso la InkScape. El trabajo es para este plotter es 212mm x 274mm, para configurar el área del proyecto de esta dimensión. Una vez que usted tiene camino, entonces usted puede seleccionar la ruta que desea grabar, y transformarla mediante el InkScape extensión grabador láser.
Sólo tiene que copiar la extensión en su carpeta inkscape extensión, reiniciar inkscape, y usarlo para construir su archivo de g-código.
Una vez que tenga el archivo de código G, puede enviarlo a grbl utilizando Universal-G-Code-Sender, u otro software grbl como Controlador Grbl.

En este video podemos ver todo el conjunto en acción:

 

 

 

Fuente  aqui

 

La impresora 3d mas barata


Las impresoras 3D han llegado  a  casi todas partes salvo donde a muchos nos gustaría: en el hogar,pues  el precio desde  siempre ha sido el principal problema. Ahora, un nuevo proyecto surgido de quicksater   que ya ha logrado la financiacion  ,  quiere acabar con esa barrera. Por 299 dólares, la iBox Nano promete ser la impresora 3D más barata y también pequeña del mercado (10,1 x 7,6 x 20,3 centímetros) por  el momento . Además, utiliza resinas en lugar de plásticos, lo que hace los consumibles más asequibles.

La impresión 3D nunca será la misma

Sus creadores no solo  se han propuesto mejorar la impresión en 3D,de han dispuesto a  eliminar las barreras; para obtener las impresoras 3D asequibles para  todo el mundo. Es por eso que han desarrollado los mundos más pequeños, más asequible y más fácil de usar  con una nueva  resina para impresoras 3d . La mayoría de las impresoras 3D son caras, grandes, ruidosas y complicadas. Han creado el iBox Nano con el usuario basado en casa en mente. Ahora estan listos para compartir esta tecnología con usted.El Nano pues  pretenden que sea  el comienzo de la impresión en 3D para  el hogar y para tod el mundo

 

 

La impresión 3D para todo el mundo

Han recurrido a medidas extraordinarias para diseñar una experiencia de impresión amigable 3D de usuario:

  • El iBox Nano está diseñado para producir impresiones de alta resolución con el toque de un botón
  • No hay software que instalar para que pueda dedicar menos tiempo a la creación de impresiones y más tiempo de impresión
  • Un ecosistema robusto de código abierto y el software libre para el modelado y edición 3D
  • WiFi habilitada para que pueda imprimir sin ataduras
  • Opción para on-the-go la impresión (compra opcional) con pilas.

El iBox Nano es:

  • La impresora que usa Resina más pequeña
  • La impresora de  Resina más asequible
  • Esta impresora puede  funcionar  con baterías (opcional)
  • La pantalla LCD mundos primera producción impresora Resina UV basado
  • La impresora más silenciosa mundos 3D
  • Los mundos más ligeros impresora 3D

Navegador basado Impresión 3D

Control de Smartphone y tablet: La mayoría de las impresoras 3D sólo apoyar 1-2 sistemas operativos y tienen que ser conectado a su computadora. Con la iBox Nano, puede imprimir desde cualquier navegador; desde su iPhone, su iPad, cualquier dispositivo con Android, Windows PC o Mac. Puede imprimir sin necesidad de instalar ningún software. Si tiene un navegador puede imprimir a la iBox Nano.

WiFi activado Impresión 3D

El iBox Nano funciona a través de WiFi, para que pueda imprimir sin estar atado a su impresora. Si decide también se puede imprimir a través de Ethernet utilizando la interfaz 100BaseT integrado.

3D Resina impresión ha evolucionado

Muchas de las impresoras de resina sobre la tecnología DLP uso del mercado para crear y controlar la luz UV se utiliza para curar la resina. El uso de un proyector DLP introduce algunos problemas como la baja vida de la bombilla y el ruido del ventilador de enfriamiento.Tendrán que ser reemplazados en su intervalo de servicio, por lo general en 2000-8000 horas de uso bulbos del proyector DLP. Incluso antes de que fallen ellos sufrirán una pérdida notable de potencia de salida causando reducción de la calidad de impresión o no impresión en todos. Estas bombillas pueden costar cientos de dólares, y todos ellos tendrán que ser reemplazados.

El  diseño de  esta start-up   es único, utilizan LEDs UV nominal de 50.000 horas, lo que equivale a 17 años, funcionando 8 horas al día.

El ruido excesivo puede afectar a la calidad de su día, ya que las impresoras 3D pueden tomar varias horas o más tiempo para completar construye más alto, es importante que el dispositivo hace que el menor contaminación acústica posible. Los proyectores DLP y las impresoras láser a base de resinas SLA requieren ventiladores de refrigeración al estar ejecutando el 100% de las veces. Los DLP las utilizan para enfriar los focos de extender su vida, y los sistemas de láser los utilizan para enfriar los controladores galvanómetro para extender su vida. Nuestra impresora utiliza muy poca energía y genera casi nada de calor, lo que no requiere un ventilador de refrigeración y su ruido asociado.

La mayoría de los consumidores compran una gran impresora 3D y estadísticamente sólo se imprimen objetos pequeños. Las razones detrás de esto son el costo de material, tiempo de impresión, y la naturaleza de los elementos que son típicamente impresos en 3D. Así que ¿por qué pagar 2-3000 dólares para una gran impresora que consumirá espacio cuando una pequeña impresora que se puede colocar en casi cualquier lugar se imprimirá todo lo que quieres?

Las grandes placas de construir sobre las impresoras de resina también puede ser una desventaja. A diferencia de FDM (filamento) impresoras de la resina en la bandeja de construcción es inadvertidamente expuestos a la radiación UV de fuentes tales como la iluminación interior. Con el tiempo, la resina en los degrada IVA, lo que conduce a impresiones fallidas. La resina es un producto de consumo, por lo que si va a imprimir las cosas pequeñas, la impresora de resina debe adaptarse a sus necesidades. El iBox Nano cumple con todas sus pequeñas necesidades de diseño de impresión.

Precisión

La mayoría de las impresoras 3D son herramientas generales diseñadas para tratar de satisfacer un amplio espectro de necesidades, y al hacerlo, no cumplen con cualquiera que necesite precisión.

El iBox Nano está diseñado para el usuario doméstico que quiere imprimir al tamaño pequeño de objetos 3D promedio con buena resolución sin tener una gran impresora ruidosa inmiscuirse en su espacio de trabajo. Su gran baza es pues ser pequeña, tranquila, barata y portátil. Han logrado todo esto por un público objetivo  que  llega a todo el mundo.

Alta resolución y sin altos precios

Tradicionalmente impresoras 3D se han segmentado en dos grupos; Los modelos de alta resolución que cuestan miles de dólares, o de baja resolución que cuesta poco menos de mil dólares. Estan introduciendo una impresora 3D que imprime a 328 micras en el eje XY y puede imprimir hasta 0,39 micras en el eje Z.

La impresión 3D con la movilidad; posible gracias a la iBox Nano

Un peso de sólo 3 libras, que es lo suficientemente pequeño y ligero como para quepa  en la mochila, por lo que es realmente portátil. Casi todas las impresoras 3D tienen varios cables; un cable USB para conectar al ordenador y un cable de alimentación. El iBox Nano  lleva  WiFi incorporado  por lo que nunca va a estar ligado a su computadora. También es la primera a impresora 3D de resina en el mundo con pilas . La opción de batería * dura aproximadamente 10 horas.

La opción de la batería, junto con un funcionamiento silencioso y completamente inalámbrica del Nano le permite ser verdaderamente móvil. Usted va a imprimir sobre la marcha en Starbucks, en la biblioteca, en la casa de un amigo, o en cualquier lugar que usted desea.

Hemos silenciado Impresión 3D

Impresoras 3D de todas las tecnologías tienen ventiladores de refrigeración y motores paso a paso. Ambos generan contaminación acústica. Impresoras FDM utilizan cuatro motores paso a paso y generan una enorme cantidad de sonidos al azar y de distracción. Proyector láser y las impresoras 3D cuentan con  uno a dos motores paso a paso y tienen ventiladores de volumen altos que son inherente mente ruidosos.

El consumo de energía más bajo de cualquier impresora 3D

El consumo de un orden de magnitud menos de energía que la siguiente mejor impresora. Ofrecen 10 horas y 20 horas los paquetes de baterías opcionales. Estos son los paquetes externos que se conectan a través de USB a su Nano.Usted será capaz de comprar en su tienda on-line  partir  de Enero  de 2015.

Materiales Avanzados

El iBox Nano está construido usando un  láser de precisión de cortar acrílico extruido. También conocido como poli (metacrilato de metilo) (PMMA). Es 17 veces más fuerte que el vidrio y en sólo la mitad del peso ofrece una bella estructura y duradera donde ni la función ni forma se vean comprometidos.

El iBox Nano fue diseñado para ser los mundos de menor precio de la resina 3D de la impresora

Las metas para el Nano eran muchos, pero en el cumplimiento de todos y cada objetivo característica que también mantienen el foco absoluto en el precio, mientras que la defensa de los más altos estándares de calidad. Creemos que todo el mundo debería tener acceso a una impresora 3D, es por eso que estamos presentando los mundos menos caro Resina 3D de la impresora.

Tomando resolución al siguiente nivel; la iBox Nano tiene tiempos casi 3x la resolución Z de la siguiente mejor impresora 3D.

Cuanto mayor sea la resolución de la Z de menos de bandas en el eje Z y el más suave de las capas se ven. Impresión en Z extrema precisión aumentará proporcionalmente los tiempos de impresión, pero la opción está ahí en caso de que quiera resolución ultra-Z.

iBox Nano Especificaciones

iBox Nano Producción Línea de tiempo

Los niveles de recompensa

 

 

 

El precio corriente de la iBox Nano es de 299 dólares, aunque sacaron ofertas de lanzamiento por menos, pero eso es lo que costaría si en el 2015 logran comenzar a producir más allá de Kickstarter. Utilizando resinas en lugar de plásticos es posible crear objetos con una gran precisión y de escaso tamaño, ideal para fabricar piezas y engranajes de mecanismos, figuras decorativas o piezas de juguetes más grandes.

 

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