Anuncios

Ayuda robotica


Tercera Mano Robótica  es un kit de fuente abierta cuyas piezas se pueden  imprimir  en una impresora 3D y que se puede  usar en el antebrazo utilizando  un Trinket Pro como cerebro

Trinket es una versión reducida de un Arduino con un ATmega328 y de coste reducido, pero obviamente puede usarse cualquier  placa que sea compatible con Arduino

Cuando se le solicite, puede entregarle una herramienta que tenga, liberándolo de buscarlo o perderlo  todo ello pulsando un único pulsador que Tim (su creador) ha colocado estratégicamente en un dedo gracias a una pieza  similar a un anillo  impresa también en  3d

 

En realidad  son pocos componentes los usados en este proyecto:

  • 1x9g servo hobby barato
  • Trinket Pro 5V
  • Cargador de batería de litio de celda única (3.7V)  alimentado a 5V
  • Batería de  300mAH celda única LiPO
  •  imanes – 5/16 “de diámetro, 1.8” de espesor
  • 13 × 2-56 tornillos
  • 1 × piezas impresas en 3D
  • Banda de cintura elástica ancha 1 × 1 “

Después de reunir todos los elementos en la lista de componentes e imprimir sus piezas, ¡es hora de comenzar el ensamblaje y conectarlo todo!

 

Aquí está el diagrama de conexión:

 

Es bastante simple  pues se limita a conectar la placa a  un servo controlado por el puerto digital nº8   y que ira alimentando a la salida del cargador a 5v DC   y  un pulsador que conectaremos  al pin 3   y masa .

El resto es simplemente  la parte de carga de la batería que se conectará  por un lado a la batería   y por otro lado tanto al servo  como a  la placa de control  .

Puesto que la alimentación es suministrada por la batería se recomienda colocar un interruptor en la batería para impedir su descarga  cuando no se esta usando.

Aquí está el código para hacer su movimiento robótico de tercera mano:

// ThirdHand test script
// by Tim Giles <www.wildcircuits.com>

//servo is on Pin8
//button is on Pin3 and has the pullup enabled

#include 

Servo ServoA;

int Angle = 10;
int AngleClosed = 10;
int AngleOpen = 120;

void setup()
{
  ServoA.attach(8);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  //update the servo position
  ServoA.write(Angle);
  delay(1);
  
  //check if the button is pushed
  if (digitalRead(3) == 0)
  {
    //debounce
    while (digitalRead(3) == 0){
      delay(1);
    }
    //set the servo to it's open position
    Angle = AngleOpen;
    ServoA.write(Angle);
    //hold the servo in this position to give the user time
    //to grab the screwdriver
    delay(2000);
    //set the servo to it's closed position
    Angle = AngleClosed;
    ServoA.write(Angle);
  }
}

Durante la programación se  recomienda desconectar la batería pues de lo contrario, el suministro de refuerzo de 5 V volverá a alimentar su ordenador y puede generar efectos negativos

Si su cable USB que está programando es demasiado largo / demasiado débil, es posible que tenga un comportamiento extraño cuando termine la programación y el servo intente moverse:esto se debe a una caída de voltaje excesiva en el cable USB que hace que el Trinket Pro se reinicie cuando el servo intenta moverse.

 

PIEZAS  IMPRESAS EN 3D

robotic

La base  , el bazo articulado  así como el anillo para el pulsador   se han realizado impresas en 3D

Los ficheros están disponibles como no en el repositorio Thingiverse  en la  url   https://www.thingiverse.com/thing:618811

Mientras ensambla las piezas impresas en 3D, notará que todos los orificios de los tornillos son ligeramente más pequeños o de mayor tamaño.

Los tornillos 2-56 se ensartarán automáticamente en los orificios de menor tamaño y girarán libremente en los orificios de mayor tamaño, lo cual  permite que el tornillo sujete firmemente la bandeja del destornillador mientras que el brazo que acciona la bandeja del destornillador se puede mover libremente.Si sus piezas no van juntas así, entonces necesitará ajustar su impresora o ajustar el tamaño de los orificios de los tornillos.

 

Fuente hackaday.io

Anuncios

Como instalar un sistema de asistencia a la conducción en su vehiculo


 ADAS , cuyas  siglas provienen de  Advance Driver Asistance Systems o traducido al español ” Sistemas de Asistencia a la Conducción” se han convertido en la revolución en materia de seguridad activa del vehículo incidiendo en la prevención de los siniestros,convirtiéndose en una asistencia clave para evitar accidentes o mitigar sus consecuencias pues se ha demostrado que usando estos sistemas se reduce un 95 %  el riesgo de colisión frontal y un 60 % en el resto de colisiones  así que  no  es de extrañar que  muchos coches salgan de serie con estas prestaciones

 

La tecnologia de visión artificial reconoce el medio en el que el vehículo circula identificando a todos los usuarios de la vía como peatones, ciclistas, motocicletas y otros vehículos, así como identificando las señales viales de carril, señales de velocidad y diferentes señales de tráfico.Estos  sistemas interpretan la circulación con respecto a la vía y viandantes asistiendo en tiempo real  con notificaciones al conductor en situaciones de peligro ayudando a reaccionar para evitar la colisión o mitigar sus efectos.

En otro post hablabamos de los diferentes sistemas ADAS disponibles  asi como diferentes dispositivos comerciales  que lo implementan

En este post  nos vamos a centrar  a  uno de los modelos mas conocidos  como la Merrrul CR300S  que implementa dos cámaras  (una frontal   y otra trasera) siendo su principal funcion servir como cámara de grabación  continua,  incluyendo la funcion de aparcamiento,     pero ademas  soportando ADAS  en sus dos modalidades mas conocidas: FCWS y LDWS:

 

  • FCWS   del ingles  Forward Colission Warning Sytem (advertencia de colisión delantera) ayuda al conductor a mantenerse a una distancia segura del vehículo delantero y alerta a los conductores de una colisión inminente con advertencias visuales y audibles,

La función Forward Collision ADVERTENCIA sistema (FCWS) permite al dispositivo detectar cuando no se mantiene una distancia segura entre su vehículo y el vehículo delante de usted. El dispositivo determinará la velocidad de su vehículo calculando una distancia estimada de siguiente segura basada en su velocidad.

Normalmente para que esta  función pueda estar habilitada se  debe estar  viajando a más de 48KM/H ( a una velocidad de menos de 32 KM/H, se suele  desactivar la función). Precisamente por esta limitacion el FCWS no puede detectar los vehículos que estan  alejados más de 40m  o más cerca de 5m.

fcw.png

 

  • LDWS  del ingles Lane Departure Warning  Systeme  ( SISTEMA DE  ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL) monitorea las marcas del carril y avisa al conductor con advertencias visuales y audibles cuando ocurre una salida involuntaria del carril sin la notificación de la señal de giro.

Es un mecanismo diseñado para advertir al conductor cuando el vehículo empieza a moverse fuera de su carril (salvo que una señal de la vuelta en esa dirección) en las autopistas y carreteras de la zona. Este sistema está diseñado para minimizar los accidentes por abordar las principales causas de colisiones: error del conductor , distracción y somnolencia.

ldw

 

 

 

En  un post  anterior veíamos diferentes opciones de cámaras para   coche que implementan  algunas  modalidades de de ADAS , entre las que destacan por su  popularidad  las  funciones LDWS  y el sistema  FDWS.

Veamos  una de  las mas populares cámaras   para coche  : la Merrill 1296P , la cual implementa precisamente LDWS y FCWS   , contando ademas con otras facilidades   como son el sensor de aparcamiento  , la cámara  trasera   y  la grabación  continua de las dos cámaras.,

 

En este post vamos a ver como instalar la cámara WiFi con  170 ° de gran angular  con visión nocturna y un sensor de 15 megapíxeles con soporte de  tarjetas de  32 GB 

Esta cámara permite grabación de alta resolución ( Super 1296p) y  puede acompañarse  con un cámara trasera (Dual-Channel ). Ademas soporta  30 fps con tecnología de compresión de vídeo H.264, 6-layers  y lente ultra gran angular de 170 grados lente de cristal  con apertura F1.8  parar  obtener cobertura con visión nocturna de primera clase, WDR y 15 megapíxeles pudiendo así ofrecer imágenes más claras y de mayor calidad.

Tambien cuenta esta cámara   con sensor de gravedad alta sensibilidad  y soporta grabación en bucle, detección de movimiento y  monitor de estacionamiento.

El sitio web de Merrill explica  que admite soporte de  32 GB Class10 o superior  soportando hasta 128 Gb TF   pero  en el paquete entrega una  SD de 32 GB,  la cual  puede almacenar hasta 6 horas de vídeo.

Estas  son algunas de sus especificaciones

  • Ángulo de visión: 170 ° lente  Ov2710
  • Voltaje de funcionamiento: DC 12V  ,consumo ≤ 0,5A (2.5W)
  • Almacenamiento: 4G eMMC
  • Memoria de alta velocidad: DDR3-1G
  • Capacidad de almacenamiento: TF Tarjeta del 512M a 32G
  • Altavoz: 4Ω 2W Altavoz incorporado
  • Resolución de vídeo: Super 1296p
  • Entrada audio con el video: Micrófono incorporado de la alta sensibilidad             
  • Camara trasera: si                                                                                                             
  • Pantalla= 2,0 TFT LCD
  • WIFI=si
  • App movil=si

Instalación cámara Merril

Para familiarizarnos con la cámara  podemos probarla  cómodamente  en  casa antes de hacer la instalación definitiva en nuestro automóvil

En primer lugar debemos conectar  la micro-sd que se suministra  u otra de mayor capacidad dentro del slot del lateral  de la cámara.

sdcard.png

Por si tiene alguna duda, el fabricante nos recomienda   que la memoria micro-sd usada sea al menos de clase 10 , es decir, debe  soportar  una velocidad de escritura de  al menos de 10Mb/s

Como referencia nos da el tiempo estimado máximo que podemos grabar con diferentes capacidades desde 16GB hasta los 128GB y  diferentes resoluciones que soporta esta cámara:

tf

Para poder probar  la camara fuera del coche necesitamos   un  simple  cable   usb a  mini-usb  de los normalmente usados  en reproductores de mp3 ( es algo mas grueso que el micro-usb que usamos  habitualmente  en nuestros smartphones).

Conectaremos el cable a una salida USB de  5V   de mas 500mA  ( típicamente las de cualquier smartphone )  y el otro extremo  al conector micro-usb  del dispositivo  de la parte superior  de modo que la cámara debería de encenderse

IMG_20180222_223239[1].jpg

 

Enseguida, tras aparecer el logo de Merril,  debería  aparecer la imagen captada por la cámara frontal  .

IMG_20180222_223403[1]

Como podemos ver, dispone de 4 botones para acceder a las diferentes funcionalidades de la cámara: el de mas de la izquierda es ele menú, los dos centrales son para navegar en las diferentes menús  y el botón de la derecha es el OK para  validar las selecciones:

 

botonera

Una vez conectada la cámara  y encendida , en el apartado siguiente , vamos  a ver   los diferentes ajustes que podemos realizar con  los menús  y submenús disponibles  ,los cuales  podemos realizar  antes de ponerla definitivamente en al vehículo

Ajustes generales

Lo primero es  pulsar el botón  MENU    y seleccionar el lenguaje  en la opción Language , pues, como podemos ver , esta disponible el  idioma Español

lenguahes

Podemos activar o desactivar a nuestro gusto  el típico  sonido  que se reproduce al pulsar cualquiera de  las cuatro teclas :

pressing.png

!Atención!.Si desactiva esta opción también se desactivan las advertencias acústicas del LDWS o FCWS en caso de que estén activadas

La pantalla automáticamente  se puede apagar tras el minuto, o tres minutos  o también  puede  quedarse encendida:

lcd powev save

El flicker  ,para Europa debe ajustarse a 50hz

flicker.png

La sensibilidad para detectar un choque  , momento en el que se protege ante sobre-escritura los últimos ficheros de vídeos  se  puede ajustar , pero el fabricante recomienda Baja (LOW)

protectionsensibility

Ajustes especiales

Se puede y se debe  formatear la SD desde  la propia cámara desde esta opción, lo cual debería ser la primer acción que deberíamos hacer antes de empezar a usar la cámara

formatsd.png

También es posible  ponerla en modo “fabrica” recuperando los ajustes iniciales de la cámara  mediante la opción de Reset.

reset.png

Asimismo no debemos olvidar actualizar la fecha  y hora con objeto de queden bien registrados  la fecha y hora en que sucedieron los videos;

reloj.png

Funcion Parking

La función de monitorización  en el aparcamiento, permite  cuando el coche esta parado y la cámara no esta alimentada  poder grabar unos 15  segundos si algo choca de repente contra el coche. La sensibilidad para detectar ese choque se ajusta precisamente con este menú:

paraking.png

El fabricante nos recomienda desactivar esta función al volver  mover el automovil pues la memoria pude llenarse  a causa de que los ficheros que se van creando los va protegiendo contra escritura.

En modo  standbye ,  que se activa al estar parado el coche  y cesa  la  alimentación del dispositivo ,  la cámara frontal automáticamente puede empezar a grabar si se  activa esta opción ( detección de movimiento  )   cuando detecte objetos en movimiento en frente del coche. El vídeo sera grabado en vídeos cíclicos de 10 segundos.

motionsetetction.png

 

 

Menú de grabación

Este menú corresponde   al tiempo máximo de grabación de cada video , ya que la cámara siempre ira creando vídeos  cortos que podemos configurar en este menú desde 1, 3  o 5 minutos

single file recording

Puede grabar en tres tipos de resolución : SHD30fps, FHD30fps o HD30fps.

recording mode.png

A los vídeos grabados  podemos añadirle el audio de la cabina  mediante la opción de Sound Record:

sonido.png

 

Menu LDWS

 

LDWS  del ingles Lane Departure Warning  Systeme  ( SISTEMA DE  ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL) monitorea las marcas del carril y avisa al conductor con advertencias audibles diferentes   cuando ocurre una salida involuntaria del carril   a la izquierda o a la derecha .

Se puede activar /desactivar   desde el  menú LDWSldws

Se puede ajustar  automáticamente el LDWS pulsando  la  opción de corrección de LDWS

ajuste.png

 

FCWS

FCWS   del ingles  Forward Colission Warning Sytem (advertencia de colisión delantera) ayuda al conductor a mantenerse a una distancia segura del vehículo delantero y alerta a los conductores de una colisión inminente con una advertencia audible  diferente de la qeu se usa con el LDWS,

Se puede activar /desactivar   desde el  menú FCWS

fcws

 

 

INSTALACIÓN

Una vez probada la cámara , ya podemos proceder a la instalación de esta dentro del coche

Es muy fácil de instalar pues cuenta  con  un cable especial  micro-usb a  12v  muy largo para rodear el parabrisas en lugar de simplemente caer sobre el tablero.

instalacion.png

El diseño especial hace que realmente quede oculta, pero la posición del mini USB puede que sea la  ideal ya que está orientada hacia la parte posterior del vehículo, así que no olvide  que debe conectar este por la parte superior  .

Lo ideal es colocar los cables  bajo los plásticos del propio coche para que queden ocultos , para lo cual ,lo ideal, es ayudarse de una herramienta de  plástico ( por ejemplo de las usadas para desmontar smartphones o tabletas)

Una vez guiado el cable , tendremos que pegar la lengueta auto-adhesiva en el parabrisas para  poder fijar la cámara a esta ( la cámara entra desde arriba hacia abajo)

IMG_20180228_193857[1]

Se pueden  conectar las 2 cámaras simultáneamente , de  modo que en el momento en que se conecta la cámara trasera con el cable, automáticamente grabaría  con las dos cámaras a la vez, pero  ademas la cámara  trasera no solo sirve para poder ser capturada el video a ficheros , una opción muy  útil es que mediante los  botones arriba/abajo   podemos seleccionar  lo que se ve en pantalla  , es decir la cámara frontal o la  cámara trasera   o una mezcla de ambas (una pequeña en una esquina, las dos en lateral o  a la inversa )  ,  sencillamente pulsando alguno de los  botones de selección .

Obviamente, la segunda cámara  se puede poner en el interior en el cristal trasero para ver el exterior, pues el cable es lo suficientemente largo para poderlo llevar desde el interior  hasta la parte posterior.

Esta cámara trasera tiene 4 leds para iluminar de forma extra a  la parte de atrás , pero para ello es necesario conectar otro cable a una toma de  +12v DC aparte del vehículo , como por ejemplo las luces de marcha atrás. Esta conexión es opcional  pues con la propia luz de marcha atrás del coche, la cámara tiene suficiente luz para grabar en plena noche por lo le  aconsejamos no conectar esa alimentación auxiliar  (cable rojo).

La cámara trasera también tiene un soporte auto-adhesivo  , el cual pegaremos al cristal del parabrisas . Igual que con la cámara delantera,  guiaremos el cable  bajo los plásticos del propio coche para que queden ocultos, para lo cual, lo ideal, es ayudarse  una vez más de una herramienta de  plástico ( por ejemplo de las usadas para desmontar smartphones o tabletas)

IMG_20180228_193718[1].jpg

 

Si  conecta la segunda cámara se pueden grabar solo 4 horas y media de tiempo de conducción con una tarjeta de 32GB  antes de que se pierdan las grabaciones anteriores  (54 archivos de 5 minutos de longitud para el frente y la parte posterior) suponiendo que  use uno de los formatos más pequeños.

La calidad de la imagen en la pantalla pequeña   desde la cámara frontal es notablemente buena y  la exterior también es buena al menos para  aparcar cómodamente.

Si se esta preguntando como conmutar exactamente lo  visionado  por las dos cámaras , el ajuste inicial  e realiza desde un aplicación en un smartphone ,  donde, como vamos a ver   a continuación , se  puede ajustar  esta opcion  y   ya queda configurada la camara  de este modo para poder conmutar las cámara con las teclas arriba , abajo para cambiar una cámara u otra  o ambas a la vez

 

Ajuste de la App movil

Gracias a la función Wi-Fi  se puede  compartir en cualquier momento lo grabado  o lo visionado mediante una aplicación móvil llamada Wi-Fi Camera Viewer  que puede buscar en  Google Play  o descargar desde la web del fabricante

Esta aplicación está diseñada para controlar la cámara AIT WiFi. permitiendo  conectar el smartphone  al punto de acceso WiFi de la cámara y controlar la cámara de forma remota. Se puede   ver  la  vista previa de imágenes que  se transmiten al teléfono inteligente en tiempo real.
Ademas permite las siguientes funcionalidades:
  • Configuración de los ajustes de red / cámara
  • Vista previa en directo de la cámara
  •  Registro de control de instantáneas / imagen de vídeo de la cámara
  •  Registro de aplicaciones de control de instantáneas / imagen
  • Cámara de navegación de archivos de tarjetas SD y descargar

 

Lo primero ,es una vez instalada , es conectarnos  a la red wifi creada por la cámara , donde como puede ver ya trae pre-configurada la pwd por defecto (1234567890) , pwd  que también se puede cambiar desde  este menú

Screenshot_2018-02-22-22-31-45-903_tw.com.a_i_t.IPCamViewer[1]

Una vez conectados tenemos varias opciones: control, configuración de red  y ajustes

Screenshot_2018-02-22-22-31-41-266_tw.com.a_i_t.IPCamViewer[1]

Desde el menú de ajustes   podemos  configurar diferentes parámetros de la cámara   como son la resolución de vídeo , la detección de movimiento  o la frecuencia de parpadeo:

Screenshot_2018-02-22-22-31-53-643_tw.com.a_i_t.IPCamViewer[1]

Desde esta opción   podemos  acceder   a la cámara trasera  y conmutar  entre  las dos cámaras en el caso de que estén ambas conectadas . 

Screenshot_2018-02-22-22-32-22-701_tw.com.a_i_t.IPCamViewer[1]

La  app también permite  reproducir/eliminar/descarga vídeos e imágenes fácilmente y libremente, pero, sobre todo, permite  también configurar diferentes parámetros de la cámara   y conmutar  entres estas . 

 

Screenshot_2018-02-22-22-31-33-739_tw.com.a_i_t.IPCamViewer[1]

Una vez que empieza a funcionar la cámara si queremos extraer su contenido , desconectaremos el enchufe del mechero del  automóvil , y extraeremos la micro-sd del slot.

La estructura creada de ficheros sera similar a la siguiente , en la que podemos ver cuenta con diferentes carpetas para cada cámara  ( F de frontal o R de Rear  o trasera)   así como para diferentes causticas ( accidentes , parking, circulación normal,etc)

 

ruta

 

 

En resumen,  estamos  ante una unidad pequeña muy versátil  ( no olvidemos que incluye una segunda cámara para atrás) , que no ocupa mucho espacio en el parabrisas  y que cuenta  con  una lente gran angular que permite capturar una excelente vista de la carretera. Ademas no podemos  olvidar que soporta  dos de los sistemas de asistencia a  la conducción  mas populares el FDWS   y el  LDWS  , los cuales sin duda nos pueden ayudar  y mucho a conducir de una manera mas segura . Por cierto si le interesa probar esta cámara , se  puede comprar  en Amazon  aqui,

Nuevas tecnologías que han llegado para quedarse


Lo mas visto es una colección de monográficos de la Fundación Telefónica que pretende acercar a la sociedad las ventajas de vivir en un mundo digital donde el papel de la cultura digital es un factor enriquecedor de transformación que hacen aflorar el talento innovador y creativo de las personas .

Suelen publicar   documentos  estructurados a modo de revista que  de forma periódica  indagan sobre diferentes  temas de  actualidad relacionados con la tecnología y las redes de comunicación, con el fin de identificar los cambios que pueden traer a nuestras vidas determinados temas, que aparentemente son modas efímeras, pero que son la punta de lanza de transformaciones sociales y económicas más profundas.

 La colección consta de cuadernillos breves   y asequibles a todo el mundo ,,de  unas 20 páginas aproximadamente, que en plan divulgativo cuentan distintos aspectos de la tecnología, como los coches autónomos, los drones, el blockchain o la inteligencia artificial .

 

Llama muchísimo la atención que estos monográficos que  se puedan descargar gratuitamente  en formatos  muy  diversos,   donde  destacaría incluso el formato de  audio-descrito para los que quiera estar  al día  aprovechado cualquier momento  como por ejemplo cuando van caminando o haciendo otros quehaceres

 

A continuación un extracto de algunos de los temas  mas interesantes:

  • Cuando los automóviles se conducen solos

Esta documento analiza los increíbles avances que están experimentando los coches de conducción autónoma, es decir, coches que prescinden de nosotros, los humanos, para llevarnos de un sitio a otro donde . La proliferación de estos vehículos plantea desde dilemas morales y éticos a retos operativos que será necesario superar para poder ponerlos en marcha. ¿Debemos dejar a las máquinas el control absoluto de un medio de transporte? ¿Hasta qué punto es necesaria la intervención humana? ¿Serán seguras las autopistas por las que solamente circulan vehículos autónomos?

Enlace directo

  • Drones, la tecnología que te lo trae volando

Este número  analiza el uso de drones, las pequeñas aeronaves de hélice teledirigidas que desde hace unos años han entrado volando en nuestras vidas, como medio de reparto de mercancías. Se han utilizado ya en vuelos experimentales para el transporte de paquetería, de comida a domicilio, para llevar medicamentos a zonas de difícil acceso o transportar salvavidas en las playas a bañistas en apuros. Pero, ¿estamos realmente ante una revolución de la mensajería o solamente se trata de experimentos curiosos de carácter excepcional?

Enlace directo

  • Blockchain, la revolución más allá de las finanzas

Abordan desde  este documento  la tecnología basada en las cadenas de bloques, más conocida como blockchain. Se trata este de un sistema de intercambio de información de manera transparente para todos los usuarios que forman parte de él, y en el que nadie tiene un control centralizado de las transacciones de datos, aunque sí pueden rechazar las operaciones que incumplan sus normas de funcionamiento, lo que garantiza su seguridad. Su aplicación más conocida es Bitcoin, la criptomoneda creada en 2009; no obstante, ya se anuncian numerosas aplicaciones más en campos tan variados como la música digital, la Administración electrónica o los contratos de alquiler.

Enlace directo 

  • Inteligencia artificial. Las máquinas que aprenden solas

La evolución de la inteligencia artificial durante las últimas décadas ha creado programas y algoritmos que no solo realizan mecánicamente tareas programadas, sino que además son capaces de aprender de la experiencia, como hacemos los humanos, pueden elaborar juicios y tomar decisiones. Esta inteligencia, que supera la capacidad humana, está planteando nuevos y desafiantes retos a la altura de los argumentos de la ciencia ficción

Enlace directo

  • Biohacking. Conviértete en la mejor versión de ti mismo :

El biohacking es una corriente de pensamiento que defiende el derecho de cada persona a modificar su cuerpo a través de la ciencia y la tecnología para aumentar las capacidades humanas. Este número de la serie Lo + Visto trata sobre las relaciones entre los organismos de las personas y la tecnología, de cómo esta puede convertirnos en humanos aumentados y de las experiencias que ya se están llevando a cabo al respecto.

Enlace directo

  • Otros temas de interés

No podemos en este post describir   aquí  todos los temas  tratados  en los monográficos de la Fundación ,  no tan siquiera en la colección ‘Lo + visto’. Como pinceladas: el monográficos que  analiza el auge de Snapchat, el servicio para móviles cuya característica diferencial es que las imágenes que sube el usuario a la red solo pueden ser, o el monográfico  sobre la realidad aumentada llega a las calles,e El caso Pokémon Go,eSports, de la pantalla a los estadios(es: el número 5 de la colección  que to trata el fenómeno de los eSports, que ha convertido las competiciones de videojuegos en espectáculos multitudinarios que llenan los estadios al mismo nivel que las finales) , y un largo etcétera

 

 

En definitiva temas muy interesantes números que conforman  lo más relevante en términos de innovación y tecnología durante el 2017

Novedades para mejorar nuestro estilo de vida que están por venir


En el próximo CES de Enero  nos quieren enseñar   proyectos que buscan explorar el mercado,  ofreciendo  una visión más amplia de lo que las grandes marcas o incluso startups ,todas ellas intentando  usar su experiencia y desarrollos anteriores para sin duda proponer ideas innovadoras.

En el CES se puede ver un gran variedad de dispositivos como pueden ser  electrodomésticos, ordenadores , sistemas de audio y video , automóviles conectados  y autónomos , nuevos sistemas de transporte sin olvidar los   drones, tecnología de vestir y todas las categorías de la industria de la tecnología imaginables.

Aunque muchos prototipos   no estén cerrados a crear una versión comercial de ellos, es un buen punto de referencia para comprobar  sin  hay un buen recibimiento por parte los consumidores

Veamos    algunos de las mas  llamativos  :

Relúmĭno

Samsung Electronics anunció recientemente el lanzamiento de Relúmĭno, una aplicación que funciona en conjunto con Gear VR para ayudar a las personas que viven con baja visión a ver el mundo con mayor claridad.
La aplicación proporciona a los usuarios una ayuda visual que es más accesible y asequible que las alternativas prohibitivamente costosas.

En el video, se  pude  ver cómo se inspiró el equipo detrás de Relúmĭno para crear la aplicación que mejora la visión asi  cómo sus funciones pueden  facilitae que millones de personas de todo el mundo lean un libro, vean la  televisión o exploren el mundo que los rodea de una manera mucho mejor qeu con las gafas pasivas tradicioneles.

 

Por ejemplo, se podrían ajustar para que mostrase imágenes más fáciles de ver, ya que, según Samsung, puede invertir o filtrar colores, eliminar puntos ciegos y hasta aumentar la claridad.

Como  vemos  el objetivo es que estas gafas puedan ser usadas de forma habitual por las personas con alguno de estos padecimientos que muchas veces son irreversibles.

 

 

GoBreath

 

 

Por parte de Samsumg nos muestran  GoBreath ,una solución de recuperación para personas que han experimentado daño pulmonar y sufren complicaciones pulmonares postoperatorias después de la anestesia general.

Los pacientes comúnmente necesitan ejercitar la respiración profunda para una recuperación más rápida, con uno de los métodos convencionales mediante el uso de un inspirómetro,sin embargo, la respiración profunda se convierte en un desafío para los pacientes que se han sometido a cirugía debido al dolor de pulmón.

Un médico de Samsung Medical Center presentó el concepto de GoBreath, que ayudó a sus pacientes a recuperarse más rápido, y consiste en un dispositivo portátil y una aplicación móvil que puede enseñar a los pacientes técnicas básicas como inspiración, tos o respiración profunda.

Nissan’s Brain-to-Vehicle Technology

 

 

Nissan reveló una investigación que permitirá a los vehículos interpretar las señales del cerebro del conductor, redefiniendo cómo las personas interactúan con sus automóviles.

La tecnología Brain-to-Vehicle, o B2V de la compañía, promete acelerar los tiempos de reacción para los conductores y dará lugar a que los autos se sigan adaptando para hacer que la conducción sea más placentera.

Nissan demostrará las capacidades de esta tecnología exclusiva en la feria CES 2018 en Las Vegas. El stand de Nissan es # 5431, North Hall en el Centro de Convenciones de Las Vegas.

B2V es el último desarrollo en Nissan Intelligent Mobility, la visión de la compañía para transformar cómo los autos son impulsados, impulsados e integrados a la sociedad.

 

 

Naptime

Naptime utiliza sensores EEG y Machine Learning Technology para analizar su actividad de ondas cerebrales. Tome una siesta mejor en casa, en el tren, en el aeropuerto o en la oficina, etc. Solo de 10 a 20 minutos de siestas pueden aumentar su estado de alerta, productividad, estado de ánimo, creatividad y capacidades cognitivas, al tiempo que reduce las hormonas del estrés en su cuerpo.

 

A diferencia de otros prototipos que podemos ver en este post , este es un producto que se puede comprar   creado gracias a Indieagogo

 

S-Ray

De nuevo de Samsung , nos proponen S-Ray es un altavoz direccional portátil que los usuarios pueden llevar a cualquier parte de modo que puede  ayudar a las personas a evitar tener que ponerse los auriculares por un tiempo prolongado, lo que puede causar dolor en los oídos, o al tener que depender de los altavoces Bluetooth que pueden molestar a los demás. En el CES 2018, S-Ray mostrará una variedad de opciones de productos, como Neckband, Handy y la cubierta del teléfono inteligente.

 

La idea de S-Ray es pues ofrecer privacidad gracias a la  direccional. Además de portátil, esto sin la necesidad de usar auriculares, donde la ventaja es que los sonidos estarían dirigidos exclusivamente hacia el usuario, por lo que no molestaría a otras personas a su alrededor.

Otra de las ventajas según Samsung, es que dos o más dispositivos S-Ray podrían convivir en la misma habitación o espacio sin mezclarse o afectar la experiencia.

 

Simple scanner 3d


Los premios Formlabs Design, impulsados ​​por Pinshape, celebran todos los años  los diseños de los principales contribuyentes de la comunidad de impresión en 3D. Estos  diseños compiten en  tres categorías:  arte y del diseño, modelo funcional superior, y modelo educativo superior.
Precisamente el modelo “The $ 30 3D Scanner” obtuvo el premio de Top Functional Model premiando a su autor Daveyclk por su diseño.  Este diseño  puede ser totalmente impreso en 3D  funcionando mediante el uso de un teléfono inteligente para llegar a tomar un número de imágenes  suficientes  para que  juntandolas  todas,  a través de un proceso llamado fotogrametría, poder reconstruir la pieza scaneada.

En efecto este diseño impreso en 3D  que puede  descargar gratuitamente en thingiverse.com , permite  convertir un  iPhone  o un terminal Android en un escáner 3D portátil barato  gracias al software AWESOME Autodesk Remake https://remake.autodesk.com

La idea en efecto es utilizar  la cámara de su  smartphone  para tomar imágenes de una  pieza mientras gira la mesa de forma controlada  donde se coloca la pieza . Esta facilidad   se consigue en caso de un Iphone mediante el uso de los auriculares que se suministraron  junto con el teléfono dado que los controladores de volumen activan la cámara remotamente, tomando 50 imágenes para cada rotación completa de la mesa giratoria.

En cuanto a un  teléfono Android,también debería servir ( no en todos los modelos) pues  la mesa giratoria está diseñada para activar la cámara de un teléfono para que tome 50 imágenes por vuelta completa  para después  utilizar estas fotos con Autodesk Remake para crear la exploración 3D

En caso de encontrar el plato giratorio  demasiado grande para una impresora 3d convencional, puede reducirse en el 80% del tamaño original,  pero obviamente la pieza a escanear deberá ser mucho más pequeña

scanner3d

Archivos necesarios  para imprimir el escáner

Todos los ficheros están disponibles para descargar gratuitamente en thingivese.com

Para construir el scanner 3d  necesitará imprimir en su impresora 3d  los siguientes ficheros:

  • V2_chassis_cog_cover.stl
  • V2_cog.stl
  • V2_crank_handle_1.stl
  • V2_crank_handle_2.stl
  • V2_crank_wheel.stl
  • V2_iphone_cradle.stl (esto también está bien para otros teléfonos es sólo el nombre)
  • V4_Main_Chassis_1.stl (Actualizado el 15/05/17 para permitir la iluminación y conectores USB C para que encajen)
  • V2_Main_Chassis_2.stl
  • V3_Main_Chassis_3.stl
  • V2_Main_Chassis_4.stl
  • V2_Main_Chassis_combined.stl (actualización V6, utilice esto es usted tiene una impresora lo suficientemente grande como para imprimir la base como una pieza)
  • V2_stopper.stl (esto es opcional y se utiliza para asegurar el volumen de los auriculares en su lugar)
  • V2_Turn_Table.stl

Si usted encuentra que V2_Turn_table.stl es demasiado grande para su impreosra 3d, puede descargar esto como 3 partes separadas:

  • V3_Turn_Table_Split_1.stl
  • V3_Turn_Table_Split_2.stl
  • V3_Turn_Table_Split_3.stl

También hay una nueva versión de la cubierta de diente con una brida para ayudar a mantener la mesa giratoria en su lugar cuando se utiliza con objetos ligeros. Esto tendrá que ser pegado en el lugar

Respecto al pago $ 30 por todos estos diseños es gratis,  los $ 30 se refieren a un costo aproximado del filamento PLA  para imprimir  todas las piezas mencionadas.

Una vez tenga impresas las piezas mencionadas ,es momento de ensamblar estas para componer el  plato giratorio.

Es importante que debe  deslizar el controlador de volumen de los auriculares,  como en la flecha  roja de la imagen.

Haciéndolo así  se mantiene en su lugar mediante un tapón como parte del diseño.


¡Ignore el relleno expuesto! la impresión falló alrededor con la impresión media de la impresora

Hay un agujero para la toma de auriculares, coloque éste a través y conéctelo en su teléfono.

La base del teléfono se puede quitar en caso de que necesite mover el teléfono más lejos para objetos más grandes.

Por si se decide a construirlos ,en el siguiente vídeo podemos ver el montaje completo :

Una vez construido  y ensamblado el scanner , una vez que tenga todas las imágenes (cuantas más mejor para la precisión)  para el modelado en efecto es deseable el software Autodesk Remake ( hay una version de prueba gratuita disponible).

Hay otros paquetes de software de fotogrametría disponibles, por lo que vale la pena echar un vistazo. Asimismo  hay opciones de Opensource disponibles, usando VisualSFM, Meshlab y Blender. 

Montaje de una impresora 3D paso a paso


Construir una  impresora  3d requiere una cierta cantidad de destreza física, sentido común y una comprensión profunda de lo que está haciendo.

Asi mismo la construcción y operación implica tensiones , por lo que deben tomarse todas las precauciones necesarias . No obstante las impresoras 3D,  funcionan con una fuente de 12V  DC  suministrados por una fuente de alimentación certificada, por lo que no debería haber peligro a tener que involucrarse con solo 12V, pero, tenga en cuenta que todavía puede haber altas corrientes involucradas ! incluso 12V no deberían tomarse a la ligera!.

Además,también las altas temperaturas están involucradas con la impresión 3D, ya que la boquilla de extrusión del extremo caliente puede funcionar alrededor de 230 ° C, la cama calentada corre a 110 ° C y el plástico fundido extrudido saldrá inicialmente alrededor de 200 ° C, por lo que debe prestarse especial cuidado y atención cuando se manejan estas partes de la impresora durante el funcionamiento.

Si esta pensando en adquirir una impresora 3d en Kit  en este post veremos paso a paso como se construye una  Iprusa I3 Max, una de las impresoras mas populares y económicas sobre todo cuando se compra en kit ( entre 100 y 200€)

Si en efecto adquiere un kit , desembale el equipo y compruebe que todas las piezas están en la caja revisando el estado de cada pieza, pues puede haber habido algún tipo de daño durante el envío. Para ayudarle con esto, suele haber una lista de componentes (BOM ) en la caja y cada bolsa de piezas suele estar etiquetadas .
Antes de empezar, con el fin de ahorrar tiempo, ordene especialmente los tornillos y tuercas y por supuesto !no los mezcle!.

Asegúrese de tener las habilidades necesarias para llevar a cabo el trabajo, o recurrir a la ayuda de alguien que lo haga.
Trabaje en una gran mesa o banco firme en un área limpia y bien iluminada.
Este tipo de kits contienen partes pequeñas asi que deberia mantenerlos fuera de los niños menores de 3 años.

1 Montar las varillas de un eje Y

Part ID Required quantity Required parts
NO.5 2 φ10 threaded rod
NO.W14 2 Y axis connect plate
NO.17 6 Spring washer
NO.8 8 M10 Washer
NO.12 8 M10  Nut

Enrosque las tuercas y las arandelas en las dos varillas roscadas M10 por separado.Es importante   respetar tanto el orden  como el numero de elementos ha insertar en la varilla roscada
El orden debe ser el siguiente:

1) Enrosque la placa de conexión del eje Y W14 en el centro.

2) Enroscar la arandela M10> Arandela elástica M10> Tuerca M10> Tuerca M10> Arandela M10 a la izquierda

3) Por la derecha enroscar la arandela M10

El aspecto de como debe quedar es el siguiente:

ejelargo.PNG

Puede ser buena ida para añadir los elementos auxiliarse de un par de gomas de borrar u otros elementos de poco espesor para apoyar ambos lados del eje

 

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

 Montar las 2 varillas lisas

Part ID Required quantity Required parts
NO.3 2 φ8 smooth rod
NO.32 3 LM8UU Linear bearings
NO.18 2 Screw locking ring
  1. Retirar la varilla de 410mm
  2. Deslice 3 Rodamientos lineales sobre las varillas lisas, una varilla lisa con dos piezas y otra con una. Antes de deslizar los rodamientos, asegúrese de que estén limpios.
  3. Deslice el anillo de fijación del tornillo en el extremo de la varilla lisa.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

 

barras

3 Montar las placas de soporte del eje Y

Part ID Required quantity Required parts
NO. W9、

W 10

2 Support plate of Y axis(front)
NO. W 11、

W 12

2 Support plate of Y axis(rear)
NO.8 4 M10 washer
NO.12 4 M10 nut
  • Paso 1. Inserte dos barras roscadas en las placas de soporte traseras separadamente a través del orificio de montaje inferior; tenga en cuenta la orden secuencial de dos placas de soporte (como debajo de la imagen)
  • Paso 2. Fije ligeramente las varillas roscadas y la placa de soporte trasera con tuerca M10 y arandela M10.
  • Paso 3.Inserte las barras lisas con el anillo de cerradura encendido en las placas de soporte posteriores a través del agujero de montaje superior; luego fijar ligeramente el anillo de bloqueo.
  • Paso 4. Inserte el otro extremo de las varillas lisas y las varillas roscadas en la parte superior e inferior de los orificios de montaje del soporte delantero.
  • Paso 5. Fije ligeramente las varillas roscadas y la placa de madera con tuerca M10 y arandela M10.

 

 

El resultado debería ser similar al de la imagen

cuerpo.PNG

Consejos: Trate de mantener paralelas las varillas de rosca y las cuatro piezas de madera paralelas. El eje Y debe ser un rectángulo, es decir, las varillas en ambos lados deben ser paralelas, por lo que es la placa frontal y trasera. De lo contrario, causará obstrucción para el cinturón más tarde. Puede usar un calibrador digital para medir.

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

4 Montaje del motor Y

Part ID Required quantity Required parts
NO. W13 1 Y motor fix plate
NO.58 1 Stepper motor
NO.39 1 Pulleys
NO.22 3 M3 x 10mm screw
NO.24 2 M3 x 16 mm screw
NO.15 2 M3 square nut
NO.7 5 M3 washer

Paso 1. Montar la polea en el eje del motor, uno de los tornillos debe ser atornillado en el lado plano del eje. Atorníllelo lo más firmemente posible.(Observe la dirección de la polea )

Paso 2. A continuación, atornille el motor en el soporte del motor Y con 3 tornillos M3 x 10 mm y arandelas M3.

Paso 3. Empuje la lengüeta de sujeción del motor Y en el orificio cuadrado de la placa posterior. A continuación, fije con 2 tornillos M3x16mm, arandelas M3 y tuercas cuadradas M3

El resultado debería ser similar al de la imagen:

motor.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

5 Construcción de  la plataforma de impresión

Part ID Required quantity Required parts
NO.W15 1 Y platform support
NO.W16 3 Y bearing block
NO.A17 1 Belt mount
NO.47 1 Belt bracket
NO.62 4 Zip ties
NO.23 3 M3 x 12 mm screw
NO.24 6 M3 x 16 mm screw
NO.10 8 M3 nut
NO.15 1 M3 square nut
NO.7 9 M3 washer
    En este paso veremos como montar la pieza horizontal   de grandes dimensiones  donde descansara la cama caliente  que ademas  estara dotada de movilidad. Los pasos  para su montaje son los siguintes:
  • Paso 1. Monte los 3 bloques de rodamientos sobre la placa de soporte de la plataforma con tornillos M3 x 16m y arandela M3 y luego fije los otros extremos con tuercas M3.
  • Paso 2.Instale el soporte de la correa en el soporte de la correa con 2 tornillos M3 x 12mm, arandela M3 y tuerca M3.
  • Paso 3. Monte el soporte de la correa en la placa de soporte de la plataforma con un tornillo M3 x 12mm, una arandela M3 y una tuerca cuadrada M3 del mismo lado con el bloque del rodamiento.(Observe la dirección: La dirección del bracket de la correa es igual que el bloque del cojinete)
  • Paso 4. Coloque el soporte de la plataforma de construcción en el soporte del eje Y y, a continuación, ciérrelo con los tres cojinetes lineales del eje Y juntos.(Observe la dirección: El soporte de la correa está en la línea con la polea del motor Y.)

El resultado debería ser similar al de la imagen:

camacaliente.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

6 Ensamblaje  del rodillo Y

Part ID Required quantity Required parts
NO.41 2 Ball bearing
NO.37 1 Driven wheel holder
NO.40 1 Driven wheel
NO.24 1 M3 x 16 mm screw
NO.14 1 M3 wing nut
NO.29 1 M4 x25 mm screw
NO.13 1 M4 Lock nut

En realidad este paso es muy sencillo  y lo veremos de forma muy parecido en otros pasos similares del montaje . Básicamente se realiza en  los tres siguientes pasos:

Paso 1. Enrosque el tornillo M3 x 16mm a través del soporte de la rueda impulsada.

Paso 2. Ponga la rueda impulsada con rodamiento de bolas en el soporte de la rueda impulsada; Enrosque el tornillo M4 x25mm a través de la rueda motriz. Bloquee el otro extremo con una contratuerca M4. Es posible que necesite un par de alicates para apretar la tuerca de bloqueo. No  atornille demasiado el eje e pues debe dejar suficiente sitio para que la rueda dé vueltas libremente.

Etapa 4. Monte el soporte del rodamiento montado en las placas de soporte delanteras desde el interior hasta el exterior. Y atornille éste  con una tuerca de mariposa.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

rodamiento.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

7 Montaje del cinturón del eje Y

Part ID Required quantity Required parts
NO.35 1 Timing Belts

En este paso  se trata de darle movilidad al eje Y , dado que se supone ya montado el motor  y la base de la cama caliente

Los pasos son muy sencillos y los veremos repetidos de forma muy similar para el montaje de los otros dos ejes:

  • Paso 1. Inserte un extremo de la correa en el soporte de la ranura. Preste atención a la malla del diente de la correa y la ranura.
  • Paso 2. Enhebre el otro extremo del cinturón a través de la polea del motor Y.
  • Paso 3. Enhebre el cinturón a través de la rueda impulsada. Bloquee la tuerca de mariposa. No apriete demasiado en este paso.
  • Etapa 4. Tense la correa en el soporte del cinturón, tire fuertemente y confirme su longitud, luego corte la pieza de recambio. Inserte el extremo de la correa en el soporte de la ranura
  • Paso 5.Tire la tuerca de mariposa.Consejos: La polea, el soporte del cinturón y la rueda impulsada deben estar al ras para asegurar que la plataforma de impresión se mueva suavemente.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

ejez.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

8 Montaje del fin de carrera del eje Y

Part ID Required quantity Required parts
NO.52 1 End stop
NO.20 2 M2.5 x 16 mm screw
NO.9 2 M2.5 Hex nut
NO.6 2 M2.5 washer

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como “interruptor de límite”). Son dispositivos eléctricos  situados al final del recorrido o de un elemento móvil ,( el ejemplo mas claro es una cinta transportadora) , con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito en este caso para cortar la alimentación de motor paso a paso.

Internamente los usados en esta impresora   contiene  interruptores normalmente abiertos (NA), de modo que  al actuar sobre ellos  en la palanquilla abriran el circuito al que estén conectados

En nuestro caso simplemente montaremos  el tope final en la placa de soporte trasera del eje Y , con un tornillo M2.5 x 16mm, arandela M2.5 y tuerca hexagonal M2.5.

 

El resultado debería ser similar al de la imagen:

findecarrera.PNG

 

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

9 Montaje del marco XZ y el panel lateral

Part ID Required quantity Required part
NO. W1-A 1 X-Z frame (up)
NO.W1-B 1 X-Z frame (bottom)
NO.W2 1 Left side frame
NO.W3 1 Right side frame
NO.24 6 M3 x 16 mm screw
NO.15 6 M3 square nut
NO.7 6 M3 washer

En   esta fase simplemente se trata de montar el esqueleto de la impresora siguiendo los siguientes pasos:

  • Paso 1. Atornille el marco X-Z (arriba) y el panel lateral con tornillos M3 x 16mm, arandela M3 y tuercas cuadradas M3.
  • Paso 2. Atornille el marco X-Z (arriba) y el panel lateral con tornillos M3 x 16mm; M3 y tuercas cuadradas M3.  Observe la dirección de los orificios de la perilla LCD. Está a la derecha.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

 

esqueleto.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

10 Ensamblaje del soporte de los  2 Z motores

Part ID Required quantity Required parts
NO.W4 1 Z motor fix plate (left)
NO.W5 1 Z motor fix plate (right)
NO.W6 3 Z motor support plate
NO. W7 1 Z motor support plate
NO.24 10 M3 x 16 mm screw
NO.15 10 M3 square nut
NO.7 10 M3 washer

Para alojar los motores en este paso  vamos a dotar a la estructura anterior de dos pequeños soportes donde irán los otros dos motores :

  • Paso 1.Ensamble Z placa de soporte del motor W6, W7 con placa de fijación del motor Z (izquierda) junto con tornillos M3 x 16 mm, arandela M3 y tuercas cuadradas M3.
  • Paso 2.Ensamble 2 placas de soporte de motor Z W6 con placa de fijación de motor Z (derecha) junto con tornillos M3 x 16 mm, arandela M3 y tuercas cuadradas M3.NOTE EL PEQUEÑO AGUJERO
  • Paso 3. Enrosque los soportes de motor Z montados a la izquierda y las esquinas de rigidez del marco principal con tornillos M3 x 16mm y tuercas cuadradas M3.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

soporte motoes.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

11 Montaje del ventilador

Part ID Required quantity Required parts
NO.49

NO.254M3 x20 mm screw

NO.104M3 nut

NO.74M3 washer

1

1

1

1

Fan

Fije el ventilador en la parte posterior izquierda del bastidor con 4 tornillos M3 x 20, arandela M3 y tuercas M3. Cuidado con la dirección del ventilador. (El lado con la etiqueta está hacia afuera.)

El resultado debería ser similar al de la imagen:

ventilador.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

12 Esamblaje ejes Y – Z

Part ID Required quantity Required parts
NO.24 6 M3 x 16 mm screw
NO.10 4 M3 nut
NO.15 2 M3 square nut
NO.7 6 M3 washer

En este paso se trata de montar por fin la estructura que soportara  la cama caliente  al resto de estructura de la impresora-

Los pasos  son los siguientes:

  • Paso 1. Coloque el eje Y entre el marco principal. W14 está en la parte delantera del marco.
  • Paso 2. Atornille la placa trasera del eje Y y el panel lateral con tornillos M3 x16mm, arandela M3 y tuercas cuadradas M3.
  • Paso 3. Atornille el bastidor principal a la placa de conexión del eje Y con 4 tornillos M3 x 16mm, arandela M3 y tuercas M3.
  • Paso  4. Atornille las tuercas M10 en el eje Y.)

El resultado debería ser similar al de la imagen:

ensamblaje.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

13 Montaje fin de carrera eje Z

Part ID Required quantity Required parts
NO.52 1 End stop
NO.20 2 M 2.5 x 16 mm screw
NO.9 2 M 2.5 nut
NO.6 2 M 2.5washer

En este paso se trata de montar el interruptor de fin de carrera del eje z

Monte el tope en la base del motor de eje Z (izquierda) con tornillo M2.5 x 16mm, arandela M2.5 y tuerca hexagonal M2.5.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

fin2.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

14 Montaje de los  2 Z motores

Part ID Required quantity Required parts
NO.58 2 Stepper motor
NO.22 8 M3 x 10mm screw
NO.7 8 M3 washer
  • Paso 1. Enhebre los cables de los motores a través de los agujeros de la fama principal. A continuación, coloque el motor debajo de la base del motor.
  • Paso 2. Atornille los motores con 4 tornillos M3 x 10mm y arandela M3.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

motor_ens.PNG

Haga lo mismo con el otro motor Z de acuerdo con los pasos anteriores.

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

15 Montaje de los acoplamientos

Part ID Required quantity Required parts
NO.38 2 Coupling

Se trata  ahora de añadir al motor un acoplador para poder después conectarle un eje  en forma de varilla roscada

Los pasos a seguir son los siguientes:

  •  Fijar los dos acoplamientos en ambos del eje del motor.Tenga en cuenta:La apertura de ambos extremos, uno es de 5mm, otro es de 8mm, conectar el orificio de 5mm al eje del motor.
  • Atornille firmemente el tornillo de la pieza de 5 mm en la parte superior del lado plano del eje del motor; puede ver el límite en el interior del acoplamiento.
  • Haga lo mismo con el acoplamiento del eje del motor derecho de acuerdo con los pasos anteriores.

El resultado debería ser similar al de la imagen:

acople.PNG

En el siguiente vídeo podemos ver paso a paso el montaje de este conjunto:

 

En el siguiente post veremos la finalización del montaje de una impresora 3d tipo  Priusa I3 Pro W

App para convertir nuestro smartphone en un audífono inteligente


Llamamos hipoacusia a la pérdida auditiva parcial típica de las alteraciones del oído externo y/o del oído medio: tapón de cerumen, perforación de tímpano, otitis, alteraciones de los huesecillos del oído, etc.
Según el grado de pérdida de audición hablamos de hipoacusia leve, moderada, severa o profunda , las cuales  pueden ser tratadas mediante fármacos, cirugías de reconstrucción del oído o distintos tipos de prótesis o implantes auditivos

Según la OMS (Organización Mundial de la Salud) casi  unos 360 millones de personas tienen problemas de audición  lo que conlleva no solo problemas funcionales, sino también psicológicos (sensación de aislamiento y frustración) y educativos. Tal es de hecho el problema  que en muchos países los niños hipoacúsicos no asisten a la escuela.
Ademas según estimaciones , al menos el diez por ciento de la población  necesita algún tipo de aparato para oír(audífono)
Lamentablemente  los audífonos  son aparatos  muy caros  que deben ser ajustados a medida para cada paciente  por especialistas , lo que los hace desgraciadamente poco accesibles  a todos los  bolsillos .Ademas, para mayor gravedad , estos dispositivos  están   muy  lejos de ser perfectos, debido en parte  a las grandes limitaciones de la tecnologia actual.
En  este contexto surge  uSound  como  uno de los mejores proyectos altruistas ( dentro de que obviamente  necesita ser sostenible ) de  mano de la aceleradora  Wayra Argentina  en el campo de la e-health, por la voluntad de hacer  accesible la tecnologia   a todo el mundo   y sobre todo para  ayudar a mejorar la calidad de vida  de los demás.
Su fundador  Ezequiel  Escobar y algunos de los que ahora son sus socios estudiaban ingeniería informática en la Universidad Católica de Santiago del Estero, cuando un compañero tuvo que abandonar las aulas por culpa de una pérdida de audición, dado que su familia no tenía recursos para costear un audífono y desgraciadamente el   no podía seguir las clases.
Precisamente motivado  por  esta grave contingencia , pensando en soluciones prácticas,  finalmente  ideó una solución de bajo coste basado en un smartphone  para que personas con problemas similares como  su amigo pudieran  tener su propio audifono digital gracias a una innovadora  aplicación uSound,  un Sistema Inteligente de Audición que convierte culquier  Smartphone en un dispositivo de ayuda auditiva.

Como vemos en le video anterior , la  aplicación esta destinada a  personas con discapacidad auditiva con la que pretenden, nada menos, “cambiar el paradigma” de estas tecnologías.
Tal  ha sido su éxito que  Ezequiel Escobar fue elegido por el MIT gracias a este proyecto uno de los Diez Innovadores Menores de 35 en Argentina y Uruguay, aunque el mismo segura que el mayor beneficio obtenido con su idea no será nunca el económico: “cuando el padre de una niña que escucha por primera vez te abraza, sabes que todo tiene sentido”.
 La app  uSound  esta disponible  tanto  para Android como  para Ios   y en si no es un audífono: es un sistema de audición inteligente de amplificación personal (SAIAP), desarrollado en conjunto con especialistas en audición y sonido, para ayudar a personas que tienen problemas auditivos en ciertas situaciones, tales como:
  •  Escuchar una clase en la universidad o el colegio.
  •  Escuchar una conversación en un almuerzo / reunión con amigos o familia.
  •  Escuchar en una reunión del trabajo.
  •  Escuchar en una conferencia.
  •  Escuchar una película en casa.
Para adaptar el sonido a su nivel exacto de audición , esta  app   a falta de tener un informa del especialista ,la misma app  cuenta con un test auditivo, que es capaz de estimar los diferentes valores que componen su audición, ofreciendo así una experiencia personalizada.
En las siguientes pantallas podemos ver como es el proceso:
usound.PNG
Al finalizar el test   de hecho nos da un resultado estimativo de nuestro nivel de audición:
usound3.PNG
Una vez obtenido el nivel   de perdida  de cada oido , la misma app propone  una corrección  para cada banda de frecuencias dentro del espectro audible por el ser humano
El usuario puede cargar los datos de la audiometría que le haya realizado un profesional o hacer el  test estimativo con el propio software , así de esta forma uSound sabe las características que debe ajustar para cada persona.
usound4.PNG
También permite ajustar los tonos en función de  las preferencias personales de cada individuo
usoun2.PNG
Asimismo es posible ajustar niveles de ganancia en función del contexto en el que este el  individuo , como por ejemplo en una conversación.
usoun1.PNG
Finalmente la app  permite  probar durante un tiempo  su funcionalidad una vez que se hay registrado  con su usuario
La aplicación era  originalmente de pago, pero por cada licencia vendida,  donaban otra a alguien que no pueda costearla, pero al parecer recientemente han afirmado  sus fundadores que la han licenciado de forma gratuita.
usound6.PNG

Esta app   ha  sido descargado casi medio millón de veces solo para Android   y ha sido probado con éxito en diferentes situaciones con personas de hipoacusia leve y moderada, en smartphones  de gama media y alta,  de modo  que de momento su idea ya ha servido para mejorar la vida de cientos de miles de personas en el mundo.

Sus creadores recomiendan para  ciertos casos, hipoacusias moderadas-severas,  que se cuente con un smarphone  de  gama alta ( o incluso sistemas iOS)  pues  no solo el circuito de audio es de mejor calidad sino también su capacidad de computo, la cual es necesaria para el procesamiento en tiempo real del audio.
En cualquiera de los casos se recomienda  consultar a su especialista de audición y por supuesto  ara un mejor asesoramiento como consultar su web .

El equipo de usound    ya esta trabajando en unos auriculares especialmente diseñados para  usar con la aplicación ( de hecho se puede  reservar en su web ) , pero mientras esta disponible    nos recuerdan que para obtener el máximo rendimiento de la aplicación   se requiere  un terminal  avanzado asi como unos auriculares de calidad

 

 Esta herramienta cuenta además con conocimientos clínicos y médicos y mejora la calidad de vida de las personas con pérdida de audición en aspectos esenciales, como la comunicación y la educación.
!Además recientemente incluso la han liberado para que este accesible gratuitamente  a todo el mundo!

 

A %d blogueros les gusta esto: