¿Cual es el patinete eléctrico mas vendido?


Cada vez es más común verlos por la calle y ,no hablamos de los VTC, ni de las bicicletas eléctricas, sino  de un salto cualitativo en diseño: los patinetes eléctricos  plegables, los cuales literalmente  han invadido el  espacio transitable  dando a sus felices conductores una  flexibilidad  e independencia jamas vistos por otro tipo de vehículos gracias  a  sus potentes  y versátiles motores brushless alimentados  por baterías de ultima generación.

Precisamente Xiaomi es una de las marcas que destaca  con su modelo Mi Electric Scooter ( antes  Mijia),    que con una de las mejores relaciones calidad/precio ,  que incluso ha llegado a desplazar  al famoso Segway ,permitiendo moverse cómodamente por las aceras y carreteras de las grandes ciudades de un modo jamas visto por algún otro vehículo hasta este momento.

Hablemos del Xiaomi M365, el cual se ha popularizado  en todo el mundo  gracias a su relación calidad precio , lo cual le ha hecho objetivo de multitud de copias por parte de otras marcas de su excelente diseño ( imitado incluso por el veterano Segway)

Ademas de su diseño, hay otras características que lo hacen  singular ,como su  facilisimo  plegado en tres pasos, su ligereza  ( esta construido en marco de aluminio aeroespacial  que le otorga un peso de  solo 12,5kg )   , su sistema de  frenado  eABS antibloqueo regenerativo para conseguir una distancia de frenado eficiente de sólo cuatro metros  ,su potente  y segura  batería ( de 36V  con una capacidad  de  7800mAh  / 280Wh   que ofrece una espectacular  autonomía de 30km  )    y su  eficiente motor  brushless  de  250W  , aspectos  todos ellos  que no son  fáciles  de ver en modelos de  otros fabricantes.

Su precio de tarifa en tienda oficial Xiaomi es de 400 euros. En Amazon habitualmente encontramos algunos precios más ajustados , y de hecho a día de hoy se encuentra en uno de los precios más bajos de las últimas semanas, estando disponible el Xiaomi Mi Scooter M365 por un precio de 349 euros, tanto en color blanco, como en color negro.  Existen otras alternativas, no menos interesantes que el Xiaomi, que también están en oferta  como el , Kick Scooter ES1 de Ninebot by Segway  que estos días está rebajado a 359 euros, si bien el Segway ES1. goza de una menor autonomia (25km)   , el motor es menos potente (consigue obtener una velocidad maxima de 20km/h,)  pero no goza de la comunidad de usuarios de M36   donde es fácil resolver problemas comunes, comprar accesorios y repuestos, o incluso instalar versiones del firmware que mejoren sus prestaciones, recurriendo a foros y canales de Telegram.

El patinete eléctrico de Xiaomi, más conocido como Mi Electric Scooter, o M365, ofrece una autonomía máxima teórica de 30 kilómetros – en la práctica hemos comprobado que está más cerca de los 20 kilómetros reales – y una velocidad punta de alrededor de 25 km/h , gozando . También asimismo  hay una cuestión nada desdeñable :  al ser uno de los patinetes mas vendidos en todo el mundo, no es para nada complejo conseguir repuestos para cualquier pieza que se le estropee (si le interesa el cableado del patinete, en este post explicamos detalladamente su desmontaje,  así como las diferentes piezas que lo componen).

El modelo Mi Electric Scooter ha sido diseñado con la simplicidad  y la elegancia en mente, destacando por ejemplo el hecho de que  dispone de un sólo botón para encenderlo o apagarlo o mediante  una pulsación larga encender las luces integradas o el hecho de contar con solo un simple display  de 4  leds  para monitorizar la autonomía ( aspecto que por cierto podemos profundizar desde la app  indicándonos incluso los km que podemos circular con la capacidad restante).

 

Precisamente uno de los aspectos de Mi Electric Scooter   mas destacados es  su forma compacta que permite el plegado del patinete en tres fáciles pasos haciéndolo ideal para guardarlo o llevarlo donde queramos: simplemente se gira hacia abajo la palanca para plegar y el timbre del monopatín es atrapado por el cerrojo en la rueda trasera.

Y por  cierto respecto al peso , gracias a que esta construido en marco de aluminio aeroespacial ( que el aporta baja densidad, gran fuerza estructural,excelente conductividad termal y resistencia a la corrosión ) le da mucha ligereza pues solo pesa solo 12,5kg por lo que se puede llevar  plegado con relativa comodidad .

Respecto  a la seguridad   del Mi Electric Scooter  cuenta con  un disco de freno y el novedoso  sistema de frenado eABS antibloqueo regenerativo para conseguir una distancia de frenado eficiente de sólo cuatro metros  , lo cual no es fácil de ver en ningún modelo de ningún otros fabricante.

En referencia  al famoso problema de las baterías de algunos modelos de bajo coste de otras marcas chinas  (que por cierto  no están ofreciendo  modelos seguros), este modelo   gracias a  su  batería compuesta por celdas Panasonic  independientes  18650 , su sistema BMS de carga inteligente, y sus  múltiples circuitos de protección por ramas y la monitorización de la temperatura ofrece  una batería completamente segura  y fiable   en claro contraste  a las baterías baratas  usadas en otros patinetes.

Por cierto,la batería  usada en Mi Electric Scooter  ofrece en total  de 36V  con una capacidad  de  7800mAh  / 280Wh   ofreciendo así  una espectacular  autonomía de 30km  calculada para una persona de 75kg a velocidad constante de 25km/h

bateria.PNG

Para terminar destacar el motor  brushless  de 500W limitado a 250W  por normativa para circular en territorio europeo , el cual por  cierto se puede bajo su responsabilidad soslayar cargando el firmware de modelos antiguos  ( eso si ,a costa de mermar la autonomía de la batería , y de que en esa caso  ,ya no debería circular por suelo urbano).

Por cierto , si le interesa el cableado y los  componentes del patinete, en este post explicamos detalladamente su desmontaje  así como las diferentes piezas que lo componen.

Sin duda estamos ante un scooter fantástico ,pero ¿se puede mejorar?:pues como casi todo en  la vida creemos que si. Veamos a continuación algunos trucos   para sacar el máximo partido de este  estupendo patinete

 

SOFTWARE

App para visualizar  fácilmente  la velocidad

Hablamos de algo obvio pero que muchas personas suelen olvidar  : la app ofrecida por el propio fabricante para gestionar este modelo, la cual es casi siempre la mas olvidada a pesar de sus muchísimas prestaciones.

En efecto ,aunque hay muchas  apps, basadas en el uso del GPS, para calcular la velocidad , esto  hará consumir  batería del móvil  y NO  van ofrecer la información  de la autonomía,  o batería ( la oficial si ).  Ademas ,   sobre todo, tampoco   va a permitir cambiar diferentes aspectos del patinete :la dureza del sistema de  frenado regenerativo , el control de crucero , el encendido de la luz trasera o la actualización del firmware entre otras  variables.

La app recomendable por tanto es   la oficial Mi home (disponible en google Play)

La aplicación funciona  fenomenal   gracias  a un enlace bluetooth que habrá que habilitar . Para que la puedan utilizar en el idioma español  tiene un truco , que es el siguiente: en el momento que instale la app pide el país y todos  debemos poner Europa ( recomendado ) , y no tienen que poner OTROS PAISES .Siguiendo ese sencillo paso  puede  seguir instalando la aplicación y esta ya no dará problema:se conecta con el patinete y se queda instalada con el idioma castellano.

Una vez instalada , lo primero es buscar el patinete en el apartado “Mis dispositivos” y seguir el asistente con el patinete lógicamente encendido

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El interfaz una vez conectado y vinculado el patinete a nuestro teléfono,  nos ofrece una información  justa, es decir  la velocidad actual , el porcentaje de batería restante y los km recorridos como vemos en esta imagen:

Si deslizamos hacia la derecha podemos bloquear el patinete   y por ejemplo de este modo  no se podría apagar pulsando el botón de encendido y mandaría una alarma si se elija:

Es muy destacable en opción Más   , algunos  aspectos configurables del patinete  como son la dureza del sistema de  frenado regenerativo , el control de crucero , el encendido de la luz trasera , establecer una clave, información de la batería  o del vehículo y sobre todo  la actualización del firmware ( o la restauración de este ) entre otras  funcionalidades.

Uno de los aspectos   cruciales,  es poder actualizar el firmware del patinete a su ultima versión , para lo cual se hace fundamental que tanto el patinete como el terminal permanezcan cerca y con el bluetooth activo :en tan solo uno segundos  lograremos nuestro objetivo  y tendremos  nuestro  patinete con el ultimo firmware disponible el cual intentara exprimir al máximo las capacidades de este.

 

M65 HUD

Entre las muchas apps disponibles no oficiales nos ha llamado la atención la app  M65  HUD pues muestra velocidad en tiempo real , el kilometraje y el consumo de energía para el Mi Electric Scooter    de un modo mucho mas visual   y parametrizable desde el punto de vista estético  con números claramente visibles.

m365.PNG

.

Podemos tocar ademas ajustar determinados parámetros de configuración disponibles vehículo:

  • Control de crucero,
  • Luz trasera
  • El nivel de recuperación de energía.

Este es el link en Google Play para descargar esta a nuestro terminal

Sw para aumentar la  potencia

La velocidad normal del patinete con la batería completamente  cargada es de 25Km/h y tiene una autonomía de unos 30 kilómetros  lo   cual lo hace optimo para  muchas funciones permitiendo  obtener las  máxima  autonomía cumpliendo ademas la normativa legal   en la mayoría de los países.

Hay personas que  prefieren   una mayor  potencia ( por ejemplo para meterlo en el campo )   y lo cierto es  simplemente modificando el firmware por otro del mismo fabricante pero de  modelos anteriores ,  es posible  conseguirelo  haciendo que la velocidad punta supere los 40Km/h  según aseguran desde Review4iu.com, si bien la autonomía lógicamente se verá mermada al entregar una mayor potencia  que según modelo puede llegar  a los 1000w acelerando  así  mucho mas rápido, superando terrenos irregulares , pudiendo subir cuestas mas altas , cargar mas peso., etc

Básicamente la operación se ciñe a  instalar la  aplicacion   m365 DownG    disponible en Google Play     en su terminal  Android   que se conectara por  bluettooh  al monopatín (como  la app original  de la que hemos hablado mas arribe  )

Desde la propia app se instala un firmware externo que modificara la configuración del patinete para que entregue más potencia PERO  A CAMBIO PERDEREMOS LA  GARANTÍA  Y TAMPOCO SERA LEGAL TRANSITAR POR VÍAS PUBLICAS.

PATCHE.PNG

Esta aplicación permite por tanto permite  enviar otros  firmwares oficiales de otros modelos   anteriores del mismo patinete de Xiaomi (disponibles a través de Internet)  y  que según todos los indicios pueden instalarse en  modelos mas recientes    a través de Bluetooth.

La aplicación es gratuita y se trata sin ninguna garantía y todos los archivos flash pertenecen a sus respectivos propietarios,

Antes de flasherar  comprobar si su scooter tiene 2 fusibles pues al requerir   mas potencia consumirá el  doble de energía y pueda que funda el fusible interior de protección .

Por cierto el código de la  app esta disponible  github y los binarios están disponibles en un wiki francés

El usuario de Youtube Vicesat explica en un vídeo  este proceso  de cómo trucar el patinete para incrementar su potencia y velocidad. Si escribe en Google una sencilla búsqueda con ese motivo comprobará que existen muchos tutoriales en los que se detalla cómo realizar la operación.

ATENCION: Es muy importante destacar que aunque  pueda sonar  tentador obtener mas potencia del patinete a  cambio de una mucho menor autonomía, no solo podemos estropear el patinete ,  y perder la garantía ,  sobre todo   el patinete no es legal para transitar con las consecuencias que pueden acarrear sobre todo  si nos vemos involucrados en un accidente así que desde estas lineas  los desaconsejamos completamente.

 

HARDWARE

Sin duda estamos ante un scooter fantástico ,pero ¿se puede mejorar?:pues como casi todo en  la vida creemos que si. Veamos a continuación algunos trucos  que ya vimos en varios post anterior es  pero que hemso intentado resumir aqui    para sacar el máximo partido de este  estupendo patinete.

Cambio de neumáticos

Uno de los  principales averías  que puede sufre este modelo es  que  puede  pinchar alguna de  las ruedas  ( como casi cualquier vehículo con neumáticos ).En este caso desgraciadamente , la dificultad estriba en que  las ruedas son tan pequeñas que son mas complejas de cambiar  que una bicicleta.

Los pinchazos  serán mas acusados  si se sobrepasan los 100kg de peso ( por ejemplo si lleva consigo a un niño pequeño) o si se transita por vías no asfaltadas: en estos casos   existe la solución de los  neumáticos macizos

Existen  neumáticos diseñados para reemplazar la rueda delantera o trasera del scooter eléctrico Xiaomi Mijia M365 siendo muy resistentes ,y  lo mas importante:no requieren  hincharlos ,  por lo que no pueden pinchar nunca,  así  que  para aquellas personas que suelen pinchar,  esta solución es  la mas práctica y duradera.

El material usados es especial de goma con superficie ranurada ofreciendo una excelente adherencia y una buena resistencia al desgaste. También es resistente a la perforación, no esta ventilado, y es duradero y ligero

Su flexibilidad  por tanto es superior , y su capacidad de sellado también ,permitiendo al neumático permanecer estable como un neumático tradicional totalmente transpirable.

Ofrecen en resumen ciertas ventajas:

  • Mayor  fiabilidad total
  • Ya no va a pinchar  al bordear las aceras  , saltando , etc
  • El patinete puede circular por cualquier tipo de terreno
  • El mantenimiento es cero
  • No hay  que regular las presiones
  • Soportan   muchísimos mayor  pesos  que los de aire

Y como contra-prestaciones:

  • Menos autonomía
  • Mayor  peso
  • Menor aceleración
  • Menos confort  que con  los de aire (pero tampoco  tan incómodos como un skate o como las ruedas típicas de patinetes pues la goma amortigua parte de los baches  al no ser completamente rígidas  pero cuenta con numerosas  ventajas )

Por cierto, si opta por cambiarlas usted mismo no  olvide calentar estas ( por ejemplo metiéndotelas en un microondas un corto tiempo)    para colocarlas   en las ruedas originales pues de otro modo sera  una tarea casi imposible.

Por cierto  este tipo de rueda maziza  se pueden comprar en Amazon  por unos 30€ 

Una solución parcial es  usar neumáticos hinchables de  doble cámara   algo más gruesas (1,8 mm) que las originales (0,9 mm) lo  cual  evitará pinchazos repetidos

 

Soporte para el móvil

Obviamente  si queremos llevar nuestro móvil en el propio patinete para conocer la velocidad actual o modificar aspectos de este  , tendremos  que contar con un soporte adecuado para ello. Lo cierto es que casi cualquier soporte para  bicicleta debería poder valer,   pero no todos cabrán, dadas las reducidas medidas del manillar

Destaca para este modelo de Lixada   que se adapta perfectamente tanto a  Mi Electric Scooter     como a cualquier terminal.

Estas son alguna de sus características:

  • Longitud ajustable de 50mm a 100mm, apto para el teléfono 3.6-6.2 pulgadas o dispositivos electrónicos, como para el iPhone 7, para el iPhone 7 Plus, GPS, y así sucesivamente.
  • El diseño de cuatro garras bloquea firmemente el teléfono, evitando que se caiga cuando se conduce en carreteras difíciles.
  • El relleno adhesivo de pegamento protege su teléfono móvil de ser rayado.
  • Hecho de plástico de alta resistencia y aleación de aluminio, duradera de usar.
  • Conveniente para el manillar de Φ31.8, espaciador del uso para el manillar de Φ25.4mm / Φ22.2mm.

Por cierto este modelo esta en Amazon por menos de 9€

Mejoras    gracias a la   impresión 3d

Por ser  un modelo tan popular muchos usuarios se han decidido a diseñar piezas en 3d para este modelo   y compartir sus diseños para que cualquiera pueda imprimir  estas ( u ordenar su impresión). Esto  facilidad  que ciertamente  ofrece infinitas posibilidades es criticada por usuarios que no disponen precisamente de impresora 3d , pero no debe olvidar  que hoy en dia esto no es problema pues en el peor de los casos se puede acudir a empresas o tiendas que nos resolverán el problema( y no son tan caras como se piensa).

Hay muchísima variedad de piezas para imprimir para este patinete ,  pero destacan la sencilla pieza para proteger el cable de la luz trasera justo donde pasa desde el guardabarros a la luz  , y  otra para eliminar la holgura del sistema de plegado, !y  por supuesto   muchas mas!.

Veamos algunas de las piezas mas interesantes para  Mi Electric Scooter :

Almohadillas para el fleje

Esta es  una de las piezas mas  famosas ,descargada y usadas siendo ademas de las primeras en  demostrar su utilidad.

Sirve   para eliminar la holgura del sistema de plegado evitando que se ensucie y termine teniendo holgura la barra de dirección.

fleje.PNG

Este conjunto de piezas  elimina el juego o posibles holguras  de la barra de dirección y es descargable gratuitamente desde Thinginverse . El diseño ofrece 3 tipos de almohadillas para scooter eléctrico xiaomi 0.4 mm, 0.6 mm y 0.8 mm. y  así puede probar cual de ellos se adapta mejor así a su modelo  y  a sus gustos personales.

Este es el link de descarga  :https://www.thingiverse.com/thing:2436676

Protección luz trasera

Esta pieza es también muy interesante pues los cables de la luz posterior van muy expuestos a la  intemperie (van cubierta únicamente con cinta líquida y silicona).Gracias a este protector  descargable gratuitamente desde Thinginverse podemos proteger esta pieza de una forma muy efectiva utilizando ademas los mismos tornillos.

luz trasera.PNG

Este es el link de descarga  :  https://www.thingiverse.com/thing:2375311

Gancho para colgar

Esta pieza utiliza uno de los tornillos de la barra de dirección siendo muy útil para colgar cualquier cosa  como por ejemplo una bolsa de la compra.El diseño es descargable gratuitamente desde Thinginverse

gancho.PNG

Este es el link de descarga  : https://www.thingiverse.com/thing:2549865

Refuerzo guardabarros

El guardabarros  original  trasero ofrece cierta fragilidad . Este diseño  es ideal para imprimir en impresoras FDM casi sin soporte y es  descargable gratuitamente desde Thinginverse.  Necesita tornillos M3x12 o M3x15 para ensamblar modelos de parte 1 y parte 2 .Usa soporte adicional con método de montaje simple

Una vez impreso ,atornille el soporte a la luz trasera,inserte el soporte en los agujeros  y después atornillar el guardabarros al scooter

refuerzo.PNG

Este es el link de descarga  : https://www.thingiverse.com/thing:2868159

Cesta

Aunque puede mejorar, nos ha gustado esta cesta pequeña para scooter Xiaomi M365 que también es descargable gratuitamente desde Thinginverse.
Para montarla  en el patinete  necesitaremos una pequeña goma como mediador entre la montura y la lanza delantera y dos tornillos adicionales de 1/4 * 1/8.

cesta

Este es el link de descarga  : https://www.thingiverse.com/thing:2925158

Soporte para niños

Es frecuente  que muchos padres decidan usar el patinete para llevar su hijos en el patinete   para evitar otros sistemas de locomoción contaminantes. Este diseño permite añadir una segunda barra para que los niños se puedan sujetar de forma mas segura,

El diseño es descargable gratuitamente desde Thinginverse ( el diseñador  recomienda  user Prim para imprimir el  agarre)

kids handle.PNG

Por favor no olvide elementos tan importantes de seguridad como el casco  y si es posible protecciones para los codos  rodillas   y manos especialmente para los mas pequeños

Este es el link de descarga  :https://www.thingiverse.com/thing:2746283

Stand para niños

En sintonía con el diseño anterior nos proponen un stand para montar en el scooter niños de menos 4 años  pues sin este soporte se golpean la cara en el manillar.El diseño también es descargable gratuitamente desde Thinginverse

El diseñador recomienda colocar dos tiras de cinta adhesiva de espuma 3M de doble cara y sujetar con pernos de acero del tipo M3

stand.PNG

Por favor no olvide elementos tan importantes de seguridad como el casco  y si es posible protecciones para los codos  rodillas   y manos especialmente para los mas pequeños

Este es el link de descarga  : https://www.thingiverse.com/thing:2703403

 

Seguro  querido lector que  existen muchísimos mas diseños  interesantes para colocar en nuestro patinete , así que le invito a que si le gusta cualquier  otro accesorio que le sea útil con  Mi Electric Scooter   las comparta con toda la comunidad de soloelectronicos. 

Para inspirarle en este link puede encontrar muchos mas diseños de  piezas en 3D  para nuestro patinete  https://www.thingiverse.com/search?sort=makes&q=xiaomi+scooter&type=things&dwh=825b8932d42a8e4

 

 

 

Conclusión

Recientemente, Xiaomi lanzaba una versión Pro de este patinete que casi dobla la autonomia ( 45 kilómetros de autonomía  teóricos) e incluye algunas mejoras,  aunque aun no ha llegado oficialmente a España, y para adquirirlo es necesario recurrir a importadores. El precio en Europa será significativamente más alto y todavía habrá  que esperar  quizás  un año  o mas hasta que este disponible por lo que hoy por hoy  las prestaciones del Mi Scooter M365 por un precio de 349 euros  son más que potentes para la mayoría de los usuarios.

Por  ultimo   para terminar recordador  que este patinete no es un juguete  ,por lo que no conviene que sea usado por  niños menores de 14 años ( y de usarlos, utilícelo bajo la vigilancia de un adulto)  .Asimismo conviene utilizar equipo de protección como casco y rodilleras,coderas o guantes. Asimismo debe respetar la normativa de circulación de cada país  como  no utilizar en lugares con mucho tráfico o incluso por aceras donde poco a poco se esta empezando a prohibir por los graves accidentes que han acontecido 

Por cierto, el famoso  patinete de Xiaomi  se puede comprar  directamente en Amazon , ofreciendo este el envío en un par de días como máximo  y sobre todo la garantía europea de  2 años a diferencia de otros portales orientales que tan solo ofrecen solo unos meses corriendo ademas los gastos de envío  por parte del comprador..

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Clon de Nintendo con Raspberry Pi


Recientemente se celebró   el 25 aniversario de la célebre consola de  Nintenedo,  de modo que la comunidad  de aficionados  ha querido rendirle un homenaje   a este dispositivo de juego clásico,  mediante la construcción de su propia versión actualizada gracias a la impresión 3D y la electrónica de la Raspberry Pi.

La caja  recreada   a imagen y semejanza de la versión   original, esta vez  se obtiene  impresa en 3D  alojando todos los componentes,  permitiendo ademas  un personalización total , pues se puede imprimir en su color favorito.

Existiendo los mini ordenadores Raspberry Pi y siendo más que suficientes para hacer funcionar en ellos varios emuladores de consolas como NES, SNES o incluso MAME, era cuestión de tiempo que se iniciara un proyecto como PIGRRL,  nombre realmente curioso    pues  esconde el diseño de la primera consola portátil impresa en 3D que funciona mediante una Raspberry Pi, una pequeña pantalla TFT y un controlador compatible.

Esta es la lista de la compra  (coste total alrededor de 90€):

  • Raspberry Pi Model B  ( descatalogado) o  en su defecto Raspberry Pi 3 modelo B
  • PiTFT Mini Kit –( pantalla TFT  con sensor capicitivo  pero puede usarse sin el sensor)
  • Cable GPIO Pi –   ( también sirve un  viejo cable IDE de 23 pnes de  los  usados   en ordenadores )
  • PowerBoost 500 –  ( convertidor  DC /DC  con salida a 5V DC)
  • Micro Lipo Charger   (circuito de carga para la  batería)
  • SNES Controller –   ( si no se tiene se pueden usar 10 mini-pulsadores roscados normalmente abiertos)
  • 2200mAh 3.7V  ( bateria de litio)ry
  • Power slide switch – ( cualquier interruptor pequeño nos deberia de servir)

Por supuesto, una vez tengamos todo el material podemos ir imprimiendo nuestra carcasa portátil en forma de Game Boy donde acomodaremos la Raspberry Pi una vez esté completamente configurada.

Las piezas necesarias las podemos comprar online por unos 90€, a los que habría que añadir la tarjeta SD que elijamos, por menos del precio de una Nintendo DS tenemos miles de juegos gracias a los emuladores libres que podemos utilizar en la Raspberry Pi dentro de PIGRRL.

Veamos   los  pasos para la construcción de esta ingeniosa consola:

 

1-Descargar la caja de Raspberry Pi con forma de Game Boy

PIGRRL Raspberry Gameboy 3

 

Este proyecto consta de sólo dos piezas  que están optimizados para imprimir en cualquier impresora 3D FDM con un área de construcción mínima de 150mm x 150mm x 100mm.  

Para ello debemos descargarnos todos los archivos STL de DIY Raspberry Pi Game Boy en Thingiverse.

Piboy-top.stl
Piboy-bottom.stl
PLA @ 230
2 conchas
10% Infil
0,2 altura de capa
Velocidades de 90/120
Sin balsa
Sin soporte

Ajuste a presión :  Las dos piezas encajan juntas y se aseguran con tornillos philips.Los cargadores Raspberry Pi, PowerBoost 500 y Micro Lipo se montan en la parte piboy-bottom.stl con tornillos phillips # 6-32 x 1/2 ‘.

 

Los acabados en 3D dependen de cada impresión pero los diseños se han optimizado para ser impresos en ABS, al ser dos impresiones: parte frontal y parte trasera, de modo que podemos tener una Game Boy de dos colores .

 

 

2-Ensamblaje

Una vez descargado el modelo 3D de Game Boy para PIGRRL deberemos proceder al montaje, para ello requeriremos un soldador, todos los componentes citados  y pro supuesto algo de perseverancia ya que toca cablear a mano todo el proyecto.

Todos los diagramas simplificados y una clara explicación del proyecto se pueden encontrar en esta guía de Adafruit   paso a paso  , pero para entender  el montaje  mejro resumiremos  las partes mas importantes para que  el lector se haga una ideal del montaje  final

La siguiente ilustración es una referencia del circuito de alimentación y los botones del controlador de juego cuyos circuitos impresos se han reciclado de un viejo mando . La posición de los componentes no es exacta y tampoco esta  a escala.Si no se tiene un viejo mando obviamente se pueden usar pulsadores roscados ( aunque no quedara tan realista)

Gaming_circuit-diagram.png
Circuitos de potencia
La carga de la batería se realiza mediante uno de los circuitos que soldaremos y dado el mínimo consumo de la Raspberry Pi pronto comprobaremos que podemos jugar muchas horas al MAME con PIGRRL.
Utilizaremos una batería recargable grande para alimentar el PiGrrl durante unas horas! Para mantener la batería recargada, utilice una tarjeta MicroLipo o MiniLipo (que son lo mismo básicamente, sólo uno tiene un microB toma, el otro tiene una toma de miniB)
Lo bueno de esta batería es que es bastante pequeña y densa, pero es  de 2.7V  ( y NO  de 5V ) asi que se se usa  un convertidor cc/cc para elevar a 5V.

El convertidor  es  un PowerBoost500 que puede aumentar el 3.7V hasta  5V para alimentar a la RPi

Cuando la batería cae demasiado bajo, se encenderá una luz roja en el PowerBoost para avisarle que debe recargar la batería.

Usted puede recargar y jugar al mismo tiempo

Circuitos del teclado

Con el fin de hacer que la almohadilla de control se sienta como el original, vamos a “reciclar” un controlador SNES. Al abrirlo y cortar el PCB podemos reutilizar los elastómeros de goma y los botones.

La forma en que funciona el teclado es súper simple. Cada elastómero tiene un pedazo de material conductor en la parte posterior. Cuando presiona hacia abajo en la PCB, pone en cortocircuito dos cojines de oro juntos. Una almohadilla está molida, la otra almohadilla es la señal. Reutilizaremos el código GPIO de CupCade para que cada pad sea un pin RasPi. Cuando el pin se pone en cortocircuito a tierra, vamos a generar una pulsación de tecla

Gaming_diagram-buttons.png
Su teclado puede ser un poco diferente mirando pero no se preocupe  pues basta con trazar el cobre para identificar la traza de tierra común para cada conjunto de botones
A continuación se muestra una lista de conexiones de Raspberry Pi que se conectarán a los botones correspondientes. 1-26 son el número de cables en un haz de cables Pi, siendo 1 el cable blanco (tierra). No nos conectamos a los últimos 6 pines, ya que se utilizan para la pantalla PiTFT!
  1. n/c – not connected (3v3)
  2. connect to output of PowerBoost500 (5v0)
  3. LEFT BUTTON (SDA)
  4. n/c (5v0)
  5. RIGHT BUTTON – (SCL)
  6. connect to ground of boost (GND)
  7. DOWN BUTTON (GPIO #4)
  8. n/c (TXD)
  9. connect to ground on Dpad (GND)
  10. n/c (RXD)
  11. UP BUTTON (GPIO #17)
  12. START BUTTON (GPIO #18)
  13. A BUTTON (GPIO #27)
  14. Select/start ground pad (GND)
  15. B BUTTON (GPIO #22)
  16. SELECT BUTTON (GPIO #23)
  17. n/c (3v3)
  18. n/c (GPIO #24)
  19. n/c (MOSI)
  20. AB BUTTON ground pad (GND)
  21. n/c
  22. n/c
  23. n/c
  24. n/c
  25. n/c
  26. n/c

 

Para conectar Al GPIO lo mejor es usar un conector de 26 pines ( de los  usados en los conectores IDE de los HDD) . Retire los cables # 1, 4 , 8 , 10 , 17 , 18 , 19 . ¡No necesitaremos éstos también, así que recórtelos abajo!

Gaming_cut-wires-4_8_10_17_18_19-too.jpg

Estas  son las conexiones  a realizar

  • Izquierda DPad :Alambre de soldadura # 3 al botón izquierdo en el rastro expuesto del PCB de DPad. Hay un pequeño agujero que puedes enhebrar el cable.
  • Derecho DPad :Alambre de soldadura # 5 al botón derecho del PCB de DPad.
  • Abajo DPad ;Añada el alambre # 7 al botón de desconexión de la PCB de DPad. Pinzas son útiles durante la soldadura!
  • DPAD común :Alambre de soldadura # 9 a la mas de la DPad.
  • Up DPad :Alambre de soldadura # 11 al botón de arriba de la DPad.
  • Botón de inicio:Alambre de soldadura # 12 al botón de arranque en la PCB de arranque + seleccione.
  • Un botón :Solde el alambre # 13 al botón A en el A + B PCB.
  • Inicio Común + Seleccionar :Alambre de soldadura # 14 al suelo de la PCB de arranque + seleccione.
  • B Botón:Solde el alambre # 15 al botón B en el A + B PCB.
  • Botón Seleccionar:Solde el alambre # 16 al botón de selección en la PCB de Start + Select.
  • Común A + B: Alambre de soldadura # 20 a la tierra común del A + B PCB.
Gaming_Wire-_20-AB-ground.jpg

 

Como vemos el montaje de esta videoconsola impresa en 3D es relativamente simple  y quizás lo mas  laborioso  sea  las conexiones de los pulsadores realizando  las soldaduras y asegurándonos eso si  de que los cables son suficientes para que todo encaje en la propia carcasa.

raspberry pi game boy

Montada la energía  y los controles   ya solo queda montar la  pantalla  y la propia Raspberry Pi

Pantalla  PiTFT Mini Kit
Gaming_screen-solder-front.jpg

 

El  kit de pantalla táctil de 2.8 ‘incluye los extras que se necesita para montar la pantalla. Sólo necesita soldar los cabezales extraxuales macho y hembra 2×13 a la PCB. Asegúrese de revisar la  guía paso a paso haciendo clic en el enlace de abajo!

Sugerencia de montaje; Aquí está una extremidad rápida en soldar esas cabeceras. Si tienes algo divertido, coloca un poco de tac en los lados de los cabezales para mantenerlos en su lugar mientras suelda y lo retira cuando hayas terminado.

 

 

3-Configuración de la tarjeta SD

Puesto que estamos usando la misma configuración de controlador en el CupCade también vamos a utilizar la misma imagen de tarjeta SD! Descargue esta imagen que tiene soporte NES

Este es un archivo grande (alrededor de 840 megabytes) y tomará un tiempo para transferir.

Después de descargar, la imagen del disco necesita ser instalada en una tarjeta SD (4 GB o más). Si eres nuevo en esto, el proceso se explica en Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 1 .

4-Configuración de Pi

Conecte un teclado al PiTFT + Pi e inserte la nueva tarjeta SD CupCade.
El Pi puede arrancar y reiniciar para terminar la configuración (como expandir la imagen)
Una vez que arranque el Cupcade usted notará que la pantalla es vertical. ¡Tiene que girar la pantalla!

Pulse Alt-F3 para abandonar el software GAMERA y el shell. Inicie sesión con pi / frambuesa y edite /etc/modprobe.d/adafruit.confcon sudo nano /etc/modprobe.d/adafruit.conf

Y cambiar la línea fbtft a esto:

options fbtft_device name=adafruitts frequency=80000000 fps=60 rotate=270

 

A continuación, sudo reiniciar para que la nueva rotación activar!

Siempre se puede cerrar con un teclado conectado escribiendo ESC que saldrá del emulador / GAMERA

5-Cargar ROMs

Su PiGrrl puede ejecutar MAME ROMs, así como NES!  Haydocumentación sobre cómo instalar ROMs en la página tutorial de cupcade

Para ROMs MAME, ¡sólo podrás jugar con estilos “horizontales / paisajistas”!

Para ROMs NES, necesita utilizar el formato de archivo .nes (no .ZIP!) Y colocarlos en la ruta de directorio siguiente.

~ / BOOT / fceu / rom 

Todas las ROM de NES deben estar en esta carpeta para que el emulador los ejecute.

 

Uan vez creada la imagen de ls SD , insertela  y pruebe el circuito con un micro cable USB conectado al puerto micro USB del Raspberry Pi. Conecte un teclado USB al lado del Pi para la entrada.

El PiTFT debería arrancar en la ROM del juego de   Aggregator

Recuerde que tiene que configurar la rotación de la pantalla para que sea 270 así que comprueba el paso anterior si aún no lo has hecho!

Coloque la junta de elastómero D-Pad sobre el PCB y coloque la parte de plástico en la parte superior. Presione el D-Pad hacia arriba y hacia abajo para probar una conexión sólida. Añadir el resto de las juntas de elastómero y seleccionar un juego para jugar la prueba.

Ejecutar Mario o algo similar para probar la latencia. Puede ser un poco difícil de jugar con las gomas asi  pero se sentirá más natural con la parte superior  montad  así que una vez probado todo ya es momento de terminar de montar todo  y cerrar  la caja.

raspberry pi game boy 2

Vemos el aspecto final donde quizás destaque  la tarjeta SD insertada , pero  lo cierto es que es una consola portátil mucho más versatil que la Nintendo DS o incluso la Playstation Vita, no es especialmente más potente pero dado su espíritu open source seguro que encontraremos decenas de emuladores que hacer funcionar con ella.

Además, podemos acompañarla con un mini teclado inalámbrico para poder realizar todo tipo de tareas con ella en cualquier lugar, aunque la pantalla sea táctil

En el siguiente vídeo de Adafruit podemos ver resumidamente el proceso de montaje completo para hacernos una idea completa de  lo relativamente sencillo que es el proceso de su construcción:

 

 

Como muchos de los proyectos que vemos realizados con impresoras 3D PIGRRL es completamente opensource y tenemos las instrucciones de montaje a nuestra disposición.

 

Imágenes de Adafruit y usuarios de Thingiverse

Reparar una nike+ sportband


El sensor Nike+ recopila información sobre sesiones de carrera o caminatas  enviando  esa información a un receptor, como pueden ser : un iPod, iPhone o  Nike+ SportBand, que  permiten registrar la distancia, el tiempo, el ritmo y las calorías consumidas.

 

 

El sistema Nike+ se basa en colocar o fijar dicho  sensor correctamente en las zapatillas Nike, fabricadas especialmente para el dispositivo ( es decir con la plantilla preparada para albergar el sensor), o bien de otra marca a través de un soporte(como vamos a ver) : una vez en el lugar, el sensor funcionara de forma automática.

Los pasos para conectar este sensor son los siguientes:

  • Quitar la plantilla del zapato izquierdo de cualquier par de zapatillas Nike para acceder al compartimiento que puede contener el sensor.
  • Colocar el sensor en el compartimento con los logotipos hacia arriba y luego vuelve a colocar la plantilla. De este modo el sensor estará en su lugar y listo para funcionar.
  • Fijar el sensor a una zapatilla que no sea Nike también es posible  usando uno de los muchos métodos caseros:
    •  Cortando un agujero del tamaño del sensor en la suela interior de la zapatilla izquierda, imitando la cavidad que puede encontrar en una zapatilla Nike, desliza el sensor en los cordones en la parte superior de la lengua de la zapatilla o
    • Adhiriendo el sensor a la parte superior de la misma con cinta adhesiva.
    • Comprando un soporte de terceros para mantener el sensor en su lugar en una zapatilla que no sea Nike de modo que el sensor se adapta en una bolsa que se coloca en los cordones de las zapatillas y se mantiene cerrado con Velcro    como el siguiente diseño    que puede comprarse por unos 12€                                                                nikess
    • Las posibilidades son infinitas, pero debe tener varios puntos importantes en mente para garantizar resultados precisos: el sensor debe estar colocado con el logotipo hacia arriba en la zapatilla izquierda, y  debe estar  fijado  firmemente en su lugar, y debe colocarse bastante paralelo al suelo.
  • Moverse  para activar el sensor, el cual automáticamente comenzará a transmitir cuando detecte el movimiento, y dejará de transmitir cuando no lo haga.
  • Apagar la batería del sensor presionando el botón en el lado opuesto del logo y manteniendo pulsado el botón durante tres segundos. Esto sólo debería ser necesario cuando se pasa por la seguridad del aeropuerto y en los aviones, de acuerdo con Nike y Apple, ya que la batería entra en modo de espera automáticamente  cuando no está en uso. Si desconecta la batería, recuerda que deberás activarla antes del próximo uso. Nike y Apple recomiendan hacerlo presionando el mismo botón con un clip o un bolígrafo.

El sensor  Nike +  es pues el elemento que  facilita el seguimiento de  tiempo, distancia, ritmo y más mientras corre  para después al conectarlo al ordenador  sube los datos de ejecución a Nikeplus.com, el club más grande del mundo, donde se puede  supervisar el progreso, unirse a retos, asignar  carreras y conectarse con  amigos.

Inicialmente lanzado para correr en 2006, la comunidad Nike + ha crecido para incluir aproximadamente 7 millones corredores. Desde sus inicios, Nike + ha ampliado en un ecosistema deportivo que incluye baloncesto Nike +, Nike + y el recientemente lanzado Nike + Kinect. Los atletas de cualquier nivel pueden encontrar una gran variedad de productos que incluyen una nueva gama de colores en el Nike + SportWatch GPS Powered by TomTom y el Nike + FuelBand, Nike + Sportband Nike + corriendo aplicaciones y nano iPod con Nike +. Los usuarios deportivos pueden visitar solo destino nikeplus.com para acceder a todos sus datos incluyendo NikeFuel puntos acumulados de todos los dispositivos de Nike +, creando una comunidad globalmente conectada del deporte de por vida (para más información: http://www.nikeinc.com/news/nikeplus-experience)

 

El sensor se vende de forma individual, por lo que es ideal si tiene que reemplazarlo,  o  para un segundo par de zapatos listos para Nike + o necesita conectarlo a su dispositivo Apple.

Este sensor mide ritmo, distancia, tiempo transcurrido y calorías quemadas enviando la información   mediante un enlace  de  radio a un receptor qeu en principio solo puede ser gestionado por dispositivo  compatible con tecnología  Apple como son 

  • Nike + SportWatch GPS alimentado por TomTom (sensor incluido y opcional);
  • Nike + SportBand (sensor incluido);
  • IPod nano ® y receptor Nike +;
  • IPod touch ® 2G;
  • IPhone 3GS ®
  •  iPhone 4 ®

La información pues  se transmite de forma inalámbrica a su dispositivo para obtener una retroalimentación en tiempo real  en alguno de los dispositivos  anteriores ,mientras se entrena.

En teoría se debe adquirir un nuevo sensor de Nike+, cuando se recibe un mensaje de que la batería se está agotando. De acuerdo con Nike, la batería tiene una duración de cerca de 1000 horas de “uso activo”, y enviará una señal de batería baja a su receptor aproximadamente dos semanas antes de que se quede sin energía. Si bien Nike y Apple dicen que la batería no es reemplazable y un nuevo sensor completo debe ser comprado, el proceso  que vamos a describir para la Nike+ sportband  iigualmente ,tambuen   puede ser replicado para este a fin de reemplazar  la batería del propio sensor:

  • Cortar el sensor  entre caja blanca  y la naranja con un cutter
  • Abir finalmente el sensor  con cuidado
  • Medir con un polimetro la tensión de la batería
  • Eliminar la vieja  batería  y reemplazarla por una nueva
  • Pegar para remover y reemplazar la batería.

 

 

Nike +sportand

Anteriormente a este  dispositivo  se necesitaba un Ipod o Iphone  para capturar  y procesar la información procedente del sensor Nike+  ,pero  desde que  Nike saco esta banda deportiva ,  se dejo de necesitar  todo ello , bastando tan solo en esta banda  que  pesa unos 23 gr más el peso de su sensor 6,5 gr así que todo en conjunto 28 gr lo que es muy ligero

Para monitorizar la actividad  basta pulsar el botón de inicio de la Nike+ SportBand y ya se puede correr almacenándose la información de cada carrera en la propia  banda ademas de poder ser visualizada  informando del ritmo o velocidad, los kilómetros, el tiempo transcurrido (crono a modo reloj) y las calorías que se queman y todo para consultar al instante.

La pantalla de la Nike+ SportBand está diseñada para llevarse cómodamente en la parte interior de la muñeca ,lo cual es muy importante porque se tiene visibilidad en cualquier momento de la carrera.

El dispositivo USB está integrado en el frontal de la pantalla, pero se puede extraer a través de la correa de la Nike+ SportBand, de forma que puede conectarse fácilmente a un ordenador como si fuese una memoria extraible o un pen drive  sirviendo tanto para cargar al batería de 60mAh como para enviar la información almacenada al ordenador   que permite  comunicarse con corredores de todo el planeta en nike plus,habiendo herramientas para motivar  ,con un panel que muestra cómo corren los miembros comparándolos con otros del mundo.

 

Después de algunos años de uso , es normal que la batería termine agotándose , llegando incluso el extremo de que al intentar cargarla via usb  , aunque en el display aparezca FULL, lo cierto es que al soltarlo de usb ni siquiera aparezca  nada en pantalla signo de que realmente la batería esta inservibles

 

Aunque el dispositivo en teoría es irreparable al estar sellado herméticamente , lo cierto  si es posible repararlo como vamos a ver  a continuación :

Cortar entre la unión de las partes superior e inferior con un cutter teniendo un cuidado especial de no penetrar en el interior rompiendo la electrónica

img_20161120_1758301

Una vezse  haya conseguido practicar una abertura ,abrir finalmente la caja  con mucho cuidado.

 

 

img_20161120_1759211

Ahora abierta la tapa con mucho cuidado soltar el cuerpo con toda la electrónica

 

 

img_20161120_1800021

 

Nos vamos a centrar ahora en el cuerpo :

img_20161120_1802281

 

En l cuerpo todavía hay 4 tornillos que fijan la placa  al lcd.

img_20161120_1808541

Quitado los 4 tornillos ,tener un cuidado especial con el cable de cinta del lcd

img_20161120_1810231

Ya vemos el modelo de la batería incluida  :251214.

Ahora soltamos la batería por completo y medimos con un polímetro la tensión de la batería (si no se enciende el lcd  habrá una tensión muy baja)

 

img_20161120_1811221

 

Si la tensión es inferior a 3V  debemos eliminar la vieja  batería  y reemplazarla por una nueva del mismo modelo  que podemos localizar por Internet en portales asiáticos.

La  batería  incluida  es de polímero 3.7 V con  tensión de carga: 4.2 V y lo importante para reemplazarlo es utilizar el mismo modelo :251214, Estos modelo  son muy usadas en  MP3/MP4, Bluetooth/GPRS/GPS del teléfono móvil, PDA, juguetes pequeños, cámaras y cámaras digitales y otros productos digitales.

251214

 

Alguna características principales de este modelo:

  • Tensión media es superior a 3.7 V,
  • Tiempo de carga rápida
  • Buena seguridad, con más de protección de la carga, protección de sobre-descarga, sobre la protección actual
  • Protección del IC parámetros de la tecnología: sobrecarga de voltaje 4.20 V 0.05 V
  • Sobre-descarga la protección del voltaje 2.7 V 0.1 V
  • Protección actual 3.0 1.0A (2.7 V ~ 4.25 V)
  • Temperatura de descarga:-20 C ~ + 60 C
  • Alta densidad de energía
  • Largo ciclo de vida
  • Alta capacidad
  • Baja resistencia interna
  • Funcionamiento estable: largo ciclo de vida: 500 continuo de carga y descarga, la capacidad de la batería no es menos del 80% de la capacidad nominal.
  • No tiene efecto memoria: en cualquier momento para cargar y descargar
  • Seguridad: circuito incorporado junta de protección Seiko no tiene fuego en corto circuito, sobrecarga, sobre descarga, choque, vibración, acupuntura, calor, y otros estados, no explosión y así sucesivamente.

 

Una vez conseguida la batería de recambio, desoldaremos la antigua, soldaremos la nueva respetando la polaridad y haremos los mismos pasos descritos anteriormente pero, a la inversa:

  • Ubicaremos la batería dentro de la carcasa,
  • Colocaremos los 4 tornillos
  • Atornillaremos estos a la caja.
  • Fijaremos el mecanismo a la caja inferior  ,
  • Colocaremos la tapa
  • Cerraremos el conjunto ,
  • Debemos volver a sellar la unión con pegamento  o con silicona

Es sorprendente la sensación de volver a ver funcionando un dispositivo que según el fabricante debería desecharse cuando en realidad puede tener una vida aun mas larga

 

Manejo de un robot con node.js


Node.js es un entorno en tiempo de ejecución multiplataforma de código abierto  para  servidor , aunque como vamos a ver,  se puede usar para otros propósitos . Fue creado con el enfoque de ser útil en la creación de programas de red altamente escalables, como por ejemplo, servidores web. 

Es un lenguaje de programación ECMAScript, asíncrono, con I/O de datos en una arquitectura orientada a eventos y basado en el motor V8 de Goog asi que desde este punto de vista Node.js es similar en su propósito a Twisted o Tornado de Python, Perl Object Environment de Perl, libevent o libev de C, EventMachine de Ruby, vibe.d de D y JEE de Java existe Apache MINA, Netty, Akka, Vert.x, Grizzly o Xsocket.

Como nota  muy diferenciadora,al contrario que la mayoría del código JavaScript, no se ejecuta en un navegador, sino en el servidor.

Asimismo Node.js implementa algunas especificaciones de CommonJS   e  incluye un entorno REPL para depuración interactiva

Tal es la potencia de  Node.js  que ya existen plataformas basadas en este entorno para intereactuar con placas como Arduino ,Linino. Intel Edison, Raspberry pi,etc  en aplicaciones de Robotica o plataformas de IoT

Johnny – Five    es una Plataforma JavaScript Robótica  e  IO  lanzada por bocoup en 2012  y mantenida por una comunidad de desarrolladores de software apasionados e ingenieros de hardware (más de 75 desarrolladores han hecho contribuciones a la construcción de éste).

onny

Como  ejemplo de “Hola Mundo”  con un LED parpadeante sencilla , el  siguiente ejemplo para Arduino nos muestra lo sencillo que es hacerlo en el entorno de Johnny Five :

 

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var led = new five.Led(13);
  led.blink(500);
});

 

  • Ejecute el  códido Run: npm install johnny-five

 

Como ejemplo mas avanzado en el repositorio de github  (https://github.com/stylixboom/lr_motor ) Siriwat Kasamwattanarote   nos ensela  como podemos  controlar  un coche de juguete  directamente a través de SSH  (mediante  el terminal)  usando  Node.js.

Desde SSH no  se aceptan 2 teclas de flecha al mismo tiempo, es por eso que la forma en que gira a la izquierda / derecha no es tan suave (al cambiar las dos teclas en consecuencia) pero el funcionamiento es muy fluido

Los requerimientos son los siguientes:

 

Este proyecto es pues aprender a controlar dos motores ( izquierda – derecha) mediante el uso de la Raspberry Pi . El código proporcionado  está escrito en Node.js , y requiere un paquete de ‘ Pigpio ‘ para  acceder al puerto GPIO en la Raspberry Pi . ‘ Pulsación ‘ es escuchar a la entrada de teclado de la tecla de flecha ( arriba-abajo – izquierda – derecha) .

Este experimento apoya dos controladores de motor diferentes :

  • Toshiba – TB6612FNG Texas Instruments
  •  L293D

Notas:

-TB6612FNG es más eficiente , pero más caro (unos  10 $ ) , y se necesita soldadura .

 

TB6612FNG
Ref: http://www.robotshop.com/media/files/PDF/Datasheet%20713.pdf
Truth table
Input                           Output
IN1     IN2     PWM     STBY    OUT1    OUT2    Mode
H       H       H/L     H       L       L       Short brake
L       H       H       H       L       H       CCW
L       H       L       H       L       L       Short brake
H       L       H       H       H       L       CW
H       L       L       H       L       L       Short brake
L       L       H       H       OFF(High ohm)   Stop
H/L     H/L     H/L     L       OFF(High ohm)   Standby

-L293D es mucho más barato ( $ 0,6 ) y más fácil de utilizar con una placa.

L293D
Ref: http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html
Truth table
Input                   Function
PWM     IN1     IN2    
H       H       L       Reverse
H       L       H       Forward
H       H       H       Stop
H       L       L       Stop
L       X       X       Stop

En caso de usar la primera opción , este es el esquema seguido:
  Una vez montado el circuito y ya vez tenga el código descargado (https://github.com/stylixboom/lr_motor) ,simplemente para ejecutarlo use :  $ sudo node app_t.js

Finalmente en el vídeo que os dejo a continuación podemos ver el conjunto del  robot utilizando una Raspberry Pi combinando NodeJS y el controlador de motores. .

Construcción de un droide casero


Para los amantes de Star Wars, si se tienen las ganas  y el tiempo suficiente  también es posible  crear su propia versión de un BB8 en tamaño real usando materiales reciclados.De hecho debido a la limitación de materiales, el autor recurrió a su ingenio usando muchos materiales que encontró a su alrededor como por ejemplo desodorantes roll-on como rodamientos de bolas, de lona como fibra de vidrio, bolas de Navidad como el ojo & etc ..).

Puede parecer poco ortodoxo pero haciendo uso de estos materiales el enfoque en la construcción del proyecto no requiere  impresoras 3D,  CNC o fresadoras.

El androide puede ser controlado por cualquier smartphone y ademas también habla . El diseño del conjunto además el autor decidió limitarlo a $ 120, para que sea más barato que el juguete esfero .

Mas concretamente el autor uso para el cuerpo  del  droide los siguientes materiales:

  • Pelota de playa inflable ( diámetro: 50 cm)
  •  Antiguo Periódico
  •  Llanura de tela de lona
  •  2 botellas de cola blanca ( a.k.a pegamento Elmer )
  • 1 Botella de Woodglue
  •  Negro, gris y naranja ( mandarina ) pintura de aerosol
  •  Roll-on Desodorantes

Y para la cabeza de BB8  los siguientes:

  • Espuma de poliestireno de la bola ( diámetro: 300 mm / 12 pulgadas )
  • Bola de Navidad ( tamaño de un ojo BB8 )
  • Una  antena de WiFi ( Prop solamente)
  • Paños Percha
  • Roll-on Desodorantes
  • Negro, gris y naranja ( mandarina ) pintura de aerosol
  •  Super pegamento
  • Imanes de neodimio

Por supuesto también  hará falta de una mínima  electrónica para gobernar el droide :

  • Arduino Uno
  • Pololu Dual VNH5019 Motor Shield
  • 2x Pololu (19:1) 37D Metal Gearbox
  • Módulo Bluetooth HC05
  • Pack de 4 Cell batería de litio ( 2x )
  • Interruptor,jack  DC  , cable s , estaño para soldar,tec

Aparte de ser muy espectacular  BB8 también tiene un diseño muy interesante de construcción  de modo que uno  no puede dejar de preguntarse cómo funciona este droide

Realmente tomó un poco de ingeniería avanzada y una mente creativa para inventar una cosa así. La idea de cómo funciona el mecanismo, implica en gran medida los conceptos de la física y la electrónica. Todo es cuestión de mantener simpre estable el  centro de gravedad. El diseño BB8 original que se utilizó forma la película, utiliza un diseño de rueda de hámster. Básicamente, hay un robot de dos ruedas rodando dentro de una esfera. La cabeza se mantiene pegada  gracias  a la presencia de imanes.

 

Además, este sitio web explica muy bien, cómo funciona BB8! (http://www.howbb8works.com/ )

Para el cuerpo el autor coloco tiras de papel de periódico en la superficie de la pelota de playa  con su mezcla de pegamento. Básicamente es como una enorme piñata utilizando  la pelota de playa como  molde para el papel maché.

Para acelerar el proceso  adema se puede  utilizar un secador de pelo para acelerar el proceso de secado. O tal vez encender  un ventilador eléctrico para el papel maché y  dejar secar durante la noche.

Sobre el papel ya seco se pude poner  fibra de vidrio o lienzo normal en lugar de la fibra de vidrio. El lienzo se endurece muy bien y funciona como un buen papel maché. (Cartón tela)

Para el proceso de alisado se hace con una multiherramienta con el accesorio de lijar y  una lata de masilla de madera cuidadosamente aplicándolo sobre la superficie exterior del cuerpo de BB8 usando un aplicador de metal para hacer el trabajo. La masilla llena los vacíos.Cualquier exceso de masilla será eliminada después del proceso de lijado.

Una vez seca la masilla el autor lijo  la superficie del cuerpo del BB8 utilizando  un grano grueso (100-400 grit) de papel de lija.

Lijado el cuerpo utilizando videos e imágenes de la red como nuestra referencia dibujo formas circulares mediante el uso de una brújula. Mientras que las líneas rectas que cae sobre la superficie curva del cuerpo pueden ser rastreados con cinta métrica de sastre. Una vez perfilado el autor pintó el cuerpo de BB8 con 3 colores diferentes de pintura en aerosol: blanco, gris y naranja.

Respecto a la cabeza, mide  30 cm de diámetro. Básicamente se trata de una cabeza semicircular con un borde biselado, un poco fuera de la mediana. Se pude utilizar un contenedor de basura como una plantilla, a continuación, utilizar un marcador para marcar su recorte y una sierra para cortar la pelota de espuma de poliestireno en la mitad (casi la mitad).Puede reducir el peso de ahuecamiento la parte interna de la pelota o mediante la fusión / quema de la espuma de poliestireno usando un soplete o un encendedor.Una vez aplicada masilla el autor también pintó la cabeza de BB8 con 3 colores diferentes de pintura en aerosol: blanco, gris y naranja.

BB8  tiene dos antenas: Una es una antena inopertiva de WiFi caliente pegada a la cabeza. Por la otra antena, se utilizó un alambre sólido blanco.

BB8 tiene un mecanismo magnético que mantiene la cabeza erguida. Él tiene una interna y externa. En este  diseño, el autor ha pegado en caliente de cuatro desodorantes roll-on (como  improvisadas rodillos) en una placa de madera redonda. A continuación se adjunta un servo con dos grandes imanes que se le atribuye. La placa está montada a la base con cuatro árboles de madera alargados.

Mecanismo 

Se utiliza una madera MDF de 1/4 del grosor de la base del mecanismo robótico dentro del cuerpo de BB8.

En cuanto a la  batería es una de 4 celdas construida en base de  cuatro baterías 18650 (3.7v 2000 mAh) de iones de litio en serie. 18650 baterías recargables son muy baratos y comunes hoy en día. Hizo dos conjuntos de éstos y los conectó en paralelo que dan un total de 14,4 V (4,000mAh)

Ya solo queda montar la caja de engranajes de metal junto con los soportes en la plataforma de MDF / madera utilizando tuercas y tornillos .

Gracias a una aplicación de teléfono a través de Bluetooth se envían caracteres cada vez que se pulsa un botón. El módulo Bluetooth recibe los datos mientras que el Arduino interpreta y procesa estos datos. El Arduino envía señales al blindaje del conductor del motor para dar una señal de ir por la conmutación de los motores.

Solo nos queda montar el Arduino a la plataforma, enchufar el controlador del motor Escudo encima del Arduino,conectar los cables del motor izquierda a M1A y M1b,conectar los cables del motor derecho de M2A y M2B y finalmente las   baterías Ion-Litio

Para terminar tenemos que conectar el modulo de bluetooth al escudo de Arduino:

 

bluettooth

Y  solo queda programar Arduino . Antes de cargar el código / programa para la placa Arduino Uno, asegúrese de instalar el controlador de biblioteca de Pololu motor. También, por favor no se olvide de desconectar las líneas TX-RX del módulo Bluetooth desde el Arduino. Esto se hace para evitar que el módulo Bluetooth de interferir con el Arduino durante el proceso de programación.

No sabe cómo instalar una biblioteca de Arduino? Encontrar las instrucciones aquí! ( Haga clic en mí ).

 

El autor ha usado  una  aplicación de teléfono  llamada  ‘Arduino Bluetooth RC Car’. Es una aplicación muy fácil de usar.

Cómo usarlo:

  • Descargar la aplicación de la forma de Play Store / itunes.
  •  Poner en marcha la aplicación
  • Abra la ventana de configuración (icono de llave inglesa)
  • Toque; conectar.
  • Seleccione HC-05 (El nombre del módulo Bluetooth)
  •  La luz roja cambiará a verde una vez que se establece la comunicación BT.

 

!Y con esto ya estaría listo el droide!

Si quiere ver el proceso completo puede ver el siguiente vídeo de construcción de droide:

 

 

Es un proyecto grande pero todo está explicado gracias a Instructables y el vídeo anterior  de YouTube . Si cree que no es posible, en el siguiente vídeo puede verlo en acción:

 

Fuente   aqui 

Una nintendo mejorada gracias a una Raspberry pi


Vermy   nos muestra como a veces como con un poco ingenio  ,tesón y muchísimo trabajo  se pueden crear cosas  increíbles, en esta ocasión  construyendo  una computadora de mano utilizando una Frambuesa Pi cero y un original DMG – 01 Game Boy .Es tan pequeña que Vermy, el autor de este proyecto, ha conseguido modificar una Game Boy original pero con un acabado realmente espectacular utilizando una Raspberry Pi Zero.

El cableado ,que muy pronto   vamos a ver , es una auténtica locura , pero desde luego   hasta que se enciende, exteriormente  no se  pude saber que es una Game Boy modificada ,gracias al gran trabajo de re-acondicionamiento de la vieja electrónica de los años 70   por la nueva de este siglo.

Realmente ademas de  usar la misma caja , ha aprovechado muchas de las partes como los pulsadores, cruceta, el jack de audio para los cascos y el altavoz interno.

Ademas  ,para dar mas realismo ,también  ha cableado de forma muy ingeniosa el cartucho original para alojar la micro SD de la Raspberry Pi Zero.

 

Veamos los pasos  básicos que ha seguido en su construcción:

En primer lugar se  usa la placa  de los pulsadores , usando el autor ​​cinta de cobre para agregar un par de almohadillas de botón extra . Dos tiras paralela ssuficientemente cerca de cobre son suficientes para que cuando la placa del botón haga contacto , se cierre la conexión.

 

pi1

 

Ahora le toca el montaje del interruptor de alimentación y de carga micro USB que se muestra a continuación:

 

pi2

Se muestra el montaje de la  nueva  pantalla, la tarjeta de conexión   de los pulsadores( con las conexiones extra )   y el altavoz.

 

pi3

 

La pantalla seleccionada es lo suficientemente grande  por lo que el autor tuvo que quitar los topes  de los tornillos superiores . Se pega con epoxi para unir los topes de los tornillos originales a una pieza de metal que ha pegado a la caja por encima de la pantalla, por lo que todavía puedo utilizar los orificios de los tornillos originales,

 

pi4

Ahora toca el cartucho

Básicamente ha modificado un cartucho original de Game Boy para actuar como un adaptador de tarjeta SD para la Pi , para que pueda tener la misma satisfacción de poner un cartucho en la alimentación y en que lo haría en una Game Boy regular.

Podemos   ver el cableado del cartucho de juego modificado, donde desde lueho al cerrar  el cartucho desde luego no se nota para nada la modificaicon

pi5

Ahora  viene el lío  , toca  cablear  el lector de  cartucho para los contactos  de tarjetas SD en la parte posterior del Pi cero .

 

pi6

 

!Fin !  Sólo  toca arrancar el Pi a través del cartucho de tarjetas SD por primera vez …

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¡Funciona! El autor descubrio  que cuando tuvo la carcasa cerrada  provocó que los cables del lector de tarjetas  presionasen  contra   el lector de tarjetas SD , lo cual demostro quue éste era bastante poco fiable . Como  falló al arrancar a veces , dando errores de lectura cuando se cargan grandes juegos, etc. añadió un poco de blindaje alrededor de los cables del lector de tarjetas SD , y sin entonces  quedo solucionado el problema.

 

Ahora finalmente ,  toca montar todo  el conjunto:

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Se puede  ver los controles que están cableados hasta un Teensy LC , que solo se muestra como un teclado para la Pi .

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Vemos ahora el concentrador USB con adaptador Blutooth , con botones en la parte superior para controlar el brillo, el contraste y el color de la pantalla . pi10

!!Es  un trabajo realmente espectacular!!!   y que podemos ver en el video a a continuación:

 

 

Por cierto  , el autor  tambien ha creado  un canal para  las  dudas sobre su contrucción  y funcionamiento en   Reddit

Fuente aqui

Mejora de juegos Nintendo por NFC


Los amiibo son figuras y también  tarjetas interactivas para  usar con los nuevos  juegos que ha desarrollado Nintendo como pueden ser Mario Party 10,Splatoon,Super Mario maker,SuperSmash Bros,New style Boutique 2, etc

La idea es tocar  con estas tarjetas  o muñecos (con un amiibo )  el punto de contacto NFC   mientras  se está jugando a un juego compatible de Wii U o Nintendo 3DS , al igual que se hace cuando se paga  con tarjetas  NFC  en un supermercado ,   para  descubrir sorprendentes nuevas funciones que no eran posible directamente disfrutar desde el propio juego .

En algunos juegos, incluso podrá mejorar las habilidades de la figurita  amiibo a medida que juega, de modo que “creará” un personaje amiibo exclusivo. Asimismo también se puede cambiar el aspecto de personajes dentro del juego y ampliar las opciones de personalización con atuendos temáticos en los juegos compatibles y  en ciertos títulos compatibles, podrá acceder a nuevas misiones .

Así vemos como  los amiibo tienen diferentes efectos dependiendo del juego. Es posible que desbloqueen nuevos modos, armas o atuendos para personajes, o incluso que mejore las destrezas del amiibo para convertirlo en el aliado perfecto ¡o en el rival más mortífero!

Ejemplos de funcionalidades nuevas que aportan los amiibo:

  • En Animal Crossing: Happy Home Designer, al usar un amiibo de Animal Crossing, se puede diseñar la casa de ese personaje o invitarlo a visitar cualquiera de las casas o edificios públicos que haya diseñado.
  • En  New Style Boutique 2 – se pueden marcar tendencias pues al usar un amiibo compatible desbloqueará artículos especiales después de realizar algún encargo para un cliente, ¡entre los que es posible que encuentre caras famosas!
  • En Super Smash Bros. for Nintendo 3DS / Wii U, puede entrenar a los amiibo para ser los mejores aliados o los más feroces enemigos. Por ejemplo puede hacer que un amiibo entre en el combate y lucha con o contra él. Cuanto más luche, más subirá su nivel, y hasta es posible que aprenda tácticas de los luchadores con los que se enfrente.
  • Al usar un amiibo compatible en Super Mario Maker, Mario se transformará en ese personaje cuando consiga un champiñón ?. En Yoshi’s Woolly World, podrás usar un amiibo para desbloquear patrones de Yoshi basados en ese personaje. ¡Descubre qué aspecto tendría Yoshi como Mario, Kirby o Donkey Kong, entre otros!
  • Ponte a prueba en retos especiales con amiibo en Splatoon. Al tocar el Wii U GamePad con un amiibo de Splatoon, podrá emprender misiones con un toque especial y cuando las supere desbloqueará armas, equipo y minijuegos especiales.
  • En Mario Party 10, toque el punto NFC con cualquier amiibo compatible para que juegue en amiibo Party: su amiibo se convierte en una ficha sobre un tablero lleno de sorpresas por doquier.
  • En Animal Crossing: amiibo Festival, cuando uses una figura amiibo de Animal Crossing, podrás usar ese personaje como tu ficha sobre el tablero de juego. ¡También puedesusar tarjetas amiibo de Animal Crossing para jugar a divertidos minijuegos!

 

Como  era de esperar,  no todas las consolas  incluyen el lector y  grabaodr   de NFC, por lo que si no dispone de dicho lector ,p ara poder usar los ammibo , se deberá adquirir el lector aparte:Nintendo – Lector/Escritor NFC (Nintendo 2DS, 3DS) por  unos 16€ en Amazon.

 

Las consolas  que  soportan NFC  sin lector adicional son   Wii U y   New Nintendo 3DS y New Nintendo 3DS XL.

Wii U    New Nintendo 3DS y New Nintendo 3DS XL

Si embargo las consolas  Nintendo 3DS ,Nintendo 3DX XL    y Nintendo 2DS+, no soportan la tecnologia NFC ,por lo que para disfrutar de las posibilidades que ofrecen los ammibo ,tendrá que adquirir el lector grabador aparte  (Nintendo – Lector/Escritor NFC (Nintendo 2DS, 3DS), el cual  alimentándose por dos  pilas de 1,5V AA  lleva un lector /grabador de NFC que es capazar de transmitiendo ( o recibir) por infrarrojos los datos de las consolas 3DS y 2DS.

Nintendo 3DS y 2DS + lector/grabador de NFC

Este  nuevo accesorio Lector/grabador NFC pues  permite a todas las consolas de la familia Nintendo 2DS y Nintendo 3DS ser compatibles con las figuras Amiibo y las tarjetas Amiibo  (como decimos  no es necesario para las consolas New Nintendo 3DS que tienen la funcionalidad NFC integrada).

Para activar el accesorio en el menú de ajustes hay una opción de Amiibo y ahí se gestiona todo el proceso. Además, cada propio juego tiene su menú de configuración para los Amiibo.Por ejemplo en  Super Smash Bros  únicamente debe acceder a apartado Amiibo y ahí indica todo el proceso de conexión con la Nintendo.

Requiere la versión más reciente del sistema, pero la propia consola  avisa si debe actualizarla, tanto la versión del juego como la versión de la consola

 

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Como vemos con el accesorio actualizaremos las consolas  Ninetendo 2DS  y 3DS   a  la nueva era  de  las consolas  NFC , tecnología por la cual se  basan las funcionalidades Amiibo  para dar un mayor dinamismo  y variedad  a juegos como como Super Smash Bros 3DS, Animal Crossing Happy Home Designer, New Style Boutique 2, Code Name Steam… 

Mas información  aqui