Servidor para impresora 3d con Orange Pi PC


 

orangepi

 

 

 

En esta ocasión usaremos  la Orange Pi PC  para quitarnos el engorro de tener que colocar los modelos 3D en la tarjeta microsd cada vez que queramos imprimir o pasar a enviarlo por cable,

Asimismo el sw que vamos a instalar  trae otras utilidades como la de poder ver en tiempo real como va nuestra impresión desde cualquier lado gracias a una webcam que podemos conectarle, ver información y configuración de la impresora y de la impresión, que la impresora se apague sola cuando acabe de imprimir e incluso podemos hacer todas estas operaciones  desde nuestro teléfono móvil entre otras muchas opciones.

Antes de nada debemos  primero instalar un sistema operativo a  la Orange Pi PC , después accederemos por red a la misma,le  haremos una configuración básica, y luego le instalaremos el programa Octoprint (programa para manejar la impresora 3D de forma remota) que el sw que se encargara de toda la gestión con la impresora 3d

 

 

 

 

 

 

Shenzhen Xunlong dispone de la  placa Orange Pi PC ( y muchas variantes mas )  muy similares  em eencia  a la Raspberry Pi  pero con un coste   bastante inferior   siendo ademas abiertas y hackeables. Esta placa de desarrollo low cost compite abiertamente   con  otras tantas existentes  donde  la mas destacable es también la Banana Pi  ,  pretendiendo todas  ellas  competir  con la Raspberry Pi.

Esta placa integra una CPU basada en ARM Cortex A7 Dualcore y Quadcore (en la versión más potente), una GPU Mali compatible con OpenGL y 1GB DDR3 RAM, posibilidad de direccionar hasta 64GB de almacenamiento mediante tarjetas o por un puerto SATA, conexiones para audio, conector CSI para cámara, HDMI, VGA, USB OTG, USB 2.0, alimentación, GPIOs, IR, AV, receptor de infrarrojos, Ethernet RJ45 10/100M, tres puertos USB 2.0, uno microUSB OTG, un micrófono, un interfaz CSI para cámara y un encabezado de 40 pines compatible con Raspberry Pi,

Sobre diferencias respecto  a la original,ciertamente casi todas las placas SBC son bastante similares orientándose para ser clones  mas baratos  de  la Raspberry Pi. Es cuestión de gustos o necesidades, pues  como hemos visto no se pueden alegar diferencias sustanciales, excepto porque se basan en arquitecturas diferentes a la ARM (como las basadas en x86) de la cual se comenta tienden a calentarse mucho precisando normalmente de un radiador pasivo o si es posible mejor  activo (equipado con un miniventilador).

orange_pi

 

INSTALACION DE  UN SISTEMA OPERATIVO A LA ORANGE PI

Como la Orange Pi PC viene vacía tendremos que instalare un sistema operativo que la controle.

Nosotros usaremos el recomendado por el fabricante (armbian)  por lo que   también necesitaremos una microsd a poder ser de más de 8gb , el programa “SD Card Formatter” para formatear la microsd y el programa “Win32 Diskimager” para instalarle la imagen del armbian.

Los pasos a seguir son los siguientes:

  1.  Accedemos en un pc cualquiera con windows a la web de “armbian” y descargamos la última versión disponible:  https://www.armbian.com/orange-pi-pc/ (pincharemos en la descarga de  “Debian server”).armbian.png
  2. Si no lo tenemos instalado ,descargamos e instalamos el programa “SD Card Formatter” de:https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
  3. Si no lo tenemos instalado ,descargamos el programa “Win32 Diskimager” de:
    https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/
  4. Conectamos una microsd a nuestro pc Windows mediante un adaptador o lector de tarjetas.
  5.  Instalamos y ejecutamos “SD Card Formatter“, donde pone “Drive” deberá aparecer la letra de la unidad que representa a la microsd .Importamte :No hace falta mencionar que es muy importante asegurarse de que haber seleccionado la unidad donde esta conectada la microsd antes de continuar y no otra unidad pues obviamente se  va  borrar todo su contenido
  6. Pulsaremos en “Option” y donde pone “FORMAT SIZE ADJUSTMENT” seleccionaremos la opción “ON” para que la partición ocupe toda la microsd y  después le damos a “Format” y esperamos.
  7. Al  descargar la imagen de Debian el fichero viene comprimido en un fichero .7z, asi que debe descomprimirlo con el  programa  7zip  que  es gratuito  y open sw .Si no lo tiene instalado ,puede descargarlo desde http://www.7-zip.org/ 7zip.png
  8. Ahora instalamos y ejecutamos “Win32 Diskimager”
  9. Donde ponga “Image file” debemos cargar el archivo de armbian .img que  hemos descomprimido con el 7zip en el paso anterior  y donde pone “Device” debemos asegurarnos de nuevo que es la letra que representa nuestra microsd y luego pulsamos “Write“y esperamos.     
  10. Ya hemos acabado el proceso de instalación del sistema operativo en la Orange Pi PC . Ahora debemos quitar la microsd de nuestro ordenador e introducirla en su ranura/zócalo correspondiente de la Orange Pi PC

 

ACCEDIENDO A LA ORANGE PI PC POR RED LOCAL

Para acceder a la Orange Pi de forma remota tendremos que realizar los siguientes pasos:

1- Tenemos que conectar la Orange Pi a nuestro router con un cable de red ethernet y alimentarla con +5VDC.
2-En en nuestro ordenador tenemos que descargar un cliente SSH para
conectarnos  a la Orange Pi  como por ejemplo  el programa “Putty” que podemos descargar de:http://www.putty.org/
3-  Para usar el “Putty” lo único que hay que hacer es colocar la dirección IP que tiene la Orange Pi PC en nuestra red local donde pone “Host Name (or IP ADDRESS)” y luego pulsar en “Open” para acceder a la Orange Pi  para eso primero necesitamos saber la IP de la misma.

4-Una forma muy sencilla de obtener la IP de la Orange Pi PC es instalar el programa Fing en nuestro smartphone Android (debe estar conectado por wifi a nuestra misma red )

5 – Ya tenemos la IP de la Orange Pi que era lo que nos hacía falta para acceder a ella por SSH, ahora abrimos el “Putty” y donde pone “Host Name (or IP ADDRESS)” pegamos la IP y le damos a “Open”. Se nos abrirá una consola desde donde a partir de ahora interactuaremos con la Orange Pi

6- Lo primero que te pide es el usuario administrador para acceder al sistema, por defecto en “Armbian” es: root (lo escribimos y pulsamos enter). A continuación nos pedirá una contraseña; por defecto es:1234

7 – A continuación volverá a pedirá que cambie la contraseña del usuario root, primero introducimos la contraseña actual de nuevo:1234   y después introducimos la nueva contraseña larga de al menos 8 caracteres  y la repetimos para confirmar ( esta sera la nueva  contraseña  que tendra que usar para acceder a partir de ahora)

8- Para acabar el primer acceso nos pedirá que creemos un nuevo usuario, escribimos el
nombre que queramos y pulsamos enter. A continuación nos preguntará información que podemos dejar en blanco pulsando enter hasta que nos pregunte si queremos guardar el usuario, pulsamos la tecla Y (de yes) y luego enter y ya hemos acabado con el apartado de acceso a orange pi PC

CONFIGURACIÓN BÁSICA DE LA ORANGE PI PC

Ahora vamos a hacer una configuración básica para instalarle el Octoprint después.

  1. – Para empezar  lo mejor es reiniciar el sistema con:
    sudo reboot (cuando introduzca el omando el “Putty” se cerrará).
  2.  Esperamos a que se reinicie la Orange Pi y volvemos a abrir el “Putty” y a colocar la IP de la Orange Pi  para conectarnos de nuevo con el usuario root y con la nueva contraseña
  3.  Ahora nos movemos a la carpeta sources.list.d con el comando:
    cd /etc/apt/sources.list.d/
  4.  Aquí vamos a añadir un nuevo repositorio a la Orange Pi para que pueda descargar paquetes para sus programas cuando le haga falta, para eso tenemos que crear un archivo con el programa nano (el “block de notas” de linux xD) con el comando:sudo nano raspbian.list
  5. Se abrirá una nueva pantalla donde deberás pegar la siguiente línea:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free
  6.  Una vez hayas pegado la línea pulsa Ctrl + X, luego pulsa la letra Y y luego e al enter y Ctrl+x para salir del editor.
  7. – Una vez añadido  solo para el caso de otras placas con WIFI(por ejemplo la Orange Pi ZERO)  ,la IP con la que accedemos a la Orange Pi  se la ha dado tu router de forma dinámica/automática lo cual  quiere decir que en alguna ocasión podría cambiar y esto no es práctico a la hora de usar el Octoprint, por lo tanto tendreiamos  que ponerle una IP fija y única que no cambie tanto para el acceso de la Orange Pi  por cable de red.Para eso  usariamos el comando llamao “nmtui”, para ello ponemos:sudo apt-get install NetworkManager-tui   sudo apt-get install nmtui .  Riniciarimos la red y luego el sistema (lo cual nos cerrará el “Putty”) con:
    sudo /etc/init.d/networking restart  sudo reboot
  8. Ahora  revisamos si necesita instalar algún paquete nuevo y reiniciamos con:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
PD: Es posible que en algún momento de alguna instalación se pare y te pregunte si quieres continuar por seguridad, pulsa la tecla Y y luego enter para continuar.

 

 

INSTALACIÓN DE OCTOPRINT EN LA ORANGE PI

Ahora y por último vamos a instalar el programa Octoprint a nuestra Orange Pi , para ello:

  1.  Primero creamos un usuario llamado octoprint y le ponemos los privilegios necesarios con:
    sudo adduser octoprint
    sudo usermod -a -G tty octoprint
    sudo usermod -a -G dialout octoprint
    sudo adduser octoprint sudo
  2. Ahora ejecutamos el siguiente comando para editar el privilegio de administración del usuario octoprint:
    sudo visudo
  3. Se nos abrirá un archivo en el que tenemos que copiar y pegar la siguiente línea al final de todo el documento:
    octoprint ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
    Una vez haya pegado la línea pulsa Ctrl + X, luego pulsa la letra Y y Enter. Para salir del editor usaremos Ctrl+x
  4. Ahora quitamos la contraseña del usuario Octoprint con privilegios con el siguiente
    comando e instalamos todos los paquetes y actualizaciones necesarias para el octoprint:
    sudo passwd octoprint -d
    sudo apt-get install python-pip python-dev g
  5. Vamos a la carpeta raíz de este usuario con:
    cd ~
  6. Instalamos de nuevo paquetes necesarios para el octoprint usando por orden estos
    comandos:
    wget https://pypi.python.org/packages/source/p/pyserial/pyserial-2.7.tar.gz
    tar -zxf pyserial-2.7.tar.gz
    cd pyserial-2.7
    sudo python setup.py install
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
  7.  Ahora el paso definitivo para instalar el octoprint, usaremos por orden estos comandos para su instalación:
    cd ~
    git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git
    cd OctoPrint
    sudo python setup.py install
  8.  Ya tenemos instalado el octoprint, lo único que tendríamos que hacer para iniciarlo es usar el comando:
    Octoprint

Lamentablemente  ocurre una cosa: cuando apaguemos la Orange Pi y la volvamos a encender el octoprint estará apagado, así que lo que podemos hacer por comodidad es crear un script para  hacer que se inicie automáticamente el octoprint cuando encendamos la Orange Pi :

  1.  Nos logeamos como superusuario con:
    sudo su
  2.  Vamos a la raíz y creamos un archivo llamado octoprint.sh con:
    cd ~
    sudo nano octoprint.sh
  3. Ahora se nos abrirá un archivo vacío en el que tenemos que pegar las siguientes líneas (tiene que quedar tal cual):
    #!/bin/bash
    ### BEGIN INIT INFO
    # Provides: octoprint
    # Required-Start: $syslog
    # Required-Stop: $syslog
    # Default-Start: 2 3 4 5
    # Default-Stop: 0 1 6
    # Short-Description: octoprint
    # Description:
    #
    ### END INIT INFO
    su octoprint -c ‘octoprint’
  4. Después pulsamos Ctrl + X, luego pulse la letra Y , Enter y nuevamente Ctrl+x para salir del editor.
  5. Ahora le damos permisos de ejecución y lo copiamos a la carpeta de inicio de armbian:
    sudo chmod +x octoprint.sh
    sudo cp octoprint.sh /etc/init.d/
  6. Nos movemos a la carpeta y convertimos el script en un daemon (proceso de linux) para que se inicie con la Orange Pi:
    cd /etc/init.d/
    sudo update-rc.d octoprint.sh defaults
  7.  Ahora lo único que tenemos que hacer es reiniciar: (se cerrará el Putty)
    sudo reboot
  8. ¡¡Ya está terminado !! lo que tenemos que hacer ahora es alimentar  la Orange Pi   y sin hacer nada debería  conectarse a la red  e iniciar el octoprint.
  9. Esperaramos un poco a que cargue y a continuación en nuestro ordenador  abrimos un navegador  colocamos en la dirección url la ip  de la Orange Pi  (en mi caso 192.168.1.57 ) seguido del puerto :5000 y ya podremos acceder al ¡¡Octoprint!!

 

Primeros pasos con Ocoprint

  1. Una vez accedamos a la url  del octoprint , solo tenemos  que logearnos con el usuario octoprint, y configurar vuestra impresora 3D  en nuestro perfil.
  2. Empezara el asistente solicitándonos un usuario para    conectarnos desde nuestra red( y fuera )accesscontrol.png
  3. Si la verificación de conectividad está activada, OctoPrint verificará regularmente si está conectada a Internet. Esto es útil para evitar operaciones intensivas en recursos (como la búsqueda de actualizaciones) si ya está claro que no tendrán éxito de ninguna manera.

    Si está deshabilitado, OctoPrint siempre asumirá que tiene una conexión activa a Internet. Si ese no debería ser el caso, los inicios del servidor, las comprobaciones de actualización y similares podrían demorar más. Es muy interesante por tanto  comprobar la conectividad mediante el botón Test host & port   y después Enable Conectivity Chck antes de darle a continuar (Next)conectividad.png

  4. Para protegerse contra problemas graves conocidos con ciertas versiones de plugins de terceros, OctoPrint admite el uso de una lista negra de plugins centralizados para deshabilitar automáticamente dichas versiones de plugins antes de que puedan interferir con el funcionamiento normal, lo que le permite desinstalarlos o actualizarlos a una versión más nueva.De forma predeterminada, OctoPrint utilizará la lista negra alojada en plugins.octoprint.org/blacklist.json, que también puede ver en un formato legible más humano aquí.Por taantp hay que decidir si permite o no buscar y usar esta lista negra centralizada comenzando con el próximo inicio del servidor. También puede cambiar su decisión en cualquier momento a través de Configuración> Servidor desde OctoPrint.blacklist
  5. Toca configurar CuraEngine.La ruta de acceso a CuraEngine aún no se ha configurado, para poder usar CuraEngine para cortar debe especificarse.
  6. Descargue en su navegador y cópielo en una carpeta de su Pi, por ejemplo, a través de SSH o descárguelo en su Pi:                                                                                                      wget http://octoprint.org/files/octopi/cura_engine_14.12/cura_engine
  7. Hacer ejecutable: chmod + x /root / cura_engine
  8. Pruebe si se ejecuta: / root / cura_engine –help
  9. Configure / path / to / cura_engine como la ruta a CuraEngine en el complemento de Octocure Cura
  10. Ya hemos finalizado la instalación del octoprint, solo tenemos que apagarlo todo conectar nuestra impresora 3D con nuestra Orange Pi  mediante USB y encenderlo todo.

En este vídeo podemos ver este excelente programa  usando una Orange pi  comos servidor de impesión 3d y  su operativa básica para empezar a trabajar desde este entorno de red:

 

Todo el proceso de instalación del OctoPrint aquí explicado sirve igualmente para otras placas similares a la Orange Pi  con o  sin wifi  como es la Raspberry Pi  Zero o similares.  En el caso de disponer de una Raspberry Pi 3 el proceso puede sera un mas sencillo pues existe una distribución llamada Octopi  con todo preinstalado  así que no es necesario instalar nada (lo puede descargar desde https://octoprint.org/download/)
En próximos post    hablaremos  como configurar el octoprint con su impresora, como instalarle una webcam para ver a tiempo real el proceso, como vincular Octoprint con aplicaciones externas y móviles, como hacer que octoprint apague la impresora automáticamente cuando acabe de imprimir, así  como acceder desde cualquier parte del mundo a su Octoprint.

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Monitor portatil casero


En este proyecto realizado   por  GreatScottlab  podemos ver   cómo utilizar  un LCD KIt de  1280 x 800  para construir un  mini -monitor  autoalimentado   por baterías, el cual  puede ser útil  para una cámara DSLR, como pantalla para la Raspberry Pi o simplemente para ampliar el campo de visión del ordenador.

Realmente la idea del circuito no  es mala porque no es habitual encontrar en el mercado  monitores alimentados a batería que puedan servir para nuestra Raspberry PI así que veamos como lo ha construido

A continuación  la lista de materiales usados por GreatScottlab :

  • 1 x 1280 x 800 LCD Kit
  • 5 x pulsadores táctiles:
  • 1 x 5mm verde y rojo:
  • 1 x interruptor
  • 1 cargador de celular solo x TP4056: Se puede comprar en Amazon por  unos 6€
  • 1 x XL6009 convertidor: Se puede compra en Amazon por menos de 5€ 
  • Baterías de ion de litio 2 x 18650 2800mAh.
  • 1 x trípode.
  • 1 x Mini trípode

 

El kit lcd

El proyecto  gira  en torno a  un  kit del módulo de pantalla lcd 10.1 pulgadas  y resolución 1280 * 800  especialmente diseñado como monitor para Raspberry PI 3/2 Model B b a +. Raspberry y B+ PI que puede adquirirse en ebay o en portales orientales

En caso de usarlo para la Raspberry Pi se sugiere editar el fichero config.txt para configurar el cable hdmi a la resolución nativa 1280 x 800 en caso de no detecte correctamente la resolución (la forma más fácil de editar el config.txt es poner la tarjeta microsd  de lapi en un ordenador y editar config.txt con cualquier editor de texto y guardar.

Las características del kit del panel son las siguientes:

  • Tamaño del panel: 10.1″
  • Resolución (rgb): wxga 1280 x 800.
  • Brillo: 350CD/m ^ 2
  •  Voltaje de funcionamiento: 12v (actual requisito 1a-2a)
  • La potencia nominal: 6-7w
  •  Entrada de señal: AV + VGA + HDMI (HDMI 1.2)

Pantalla dimensiones: 217 x 135 mm / 16:1010.1 pulgada 1280x800 exhibición del hd TFT Kit de módulo lcd para Raspberry Pi

Como vemos  el kit consta de una controladora , el panel lcd   y una pequeña botonera ambos unidos  por sendos cables de cinta.

10.1 pulgada 1280x800 exhibición del hd TFT Kit de módulo lcd para Raspberry Pi

Convertidor  DC

En el  proyecto se usa el modulo  DSN6009 , que  un módulo conversor dc-dc  de refuerzo de alto rendimiento (BOOST) con una corriente de conmutación de 4A.

La tensión de entrada soportada va  desde los  3V  hasta 32V, pero el mejor voltaje de funcionamiento es 5 ~ 32V.  La tensión de salida es variable entre 5v a 35V

Cuenta con un interruptor incorporado de tipo  MOSFET de  alta eficacia  soportando 4A, siendo la eficacia de hasta 94%; (la corriente LM2577 es sólo 3A)

Gracias a la alta frecuencia de conmutación de 400KHz, se puede alcanzar resultados muy buenos con una pequeña capacidad del condensador del filtro (la frecuencia de LM2577 es solamente 50KHz)

El conexionado, como vemos, es bastante sencillo  pues en los pines IN+  y IN – conectaremos el  polo +(IN+)     y la masa(IN-)    de  la  salida de 5V  procedentes de la salida del cargador de batería .  

Para este proyecto debe ajustarse el  modulo regulando el trimmer  para obtener una salida de 12V DC.

De los pines OUT + y OUT-  conectaremos bien mediante un jack   a la  placa del interfaz de la placa del lCD ( la masa del jack a OUT-   y el pin central al pin OUT+)  o bien soldandolos a la placa madre del kit lcd  como en la foto:

Picture of Get the Wiring Done!

Cargador batería

Para la gestión de la carga de las  baterías del tipo  18650  ,  se  usa un modulo  con chip TP4056 con sobre-protección de bajo voltaje.
Este modulo gestiona la  carga de una celda de carga de baterías con  una celda de litio 18650 energía con carga de hasta 1000 mAh
Se puede cargar baterías  18650  con 2600 mAh ( desarrolladas para  antiguos Notebook), lo cual significa que con el módulo también se permite la carga de baterías de litio de una mayor capacidad 1000 mAh ( el ejemplo de hecho se usan dos celdas en paralelo)
El tiempo de carga depende de la  corriente de entrada que introduciremos de 5V DC  por cable micro USB cable de carga o en los contactos “+ – ” junto a el puerto USB de soldar.
Se puede cargar con el cable USB de un cargador de un móvil o de  ordenador , tan pronto como el nivel de batería ha descendido.a 2.5 V .
Este modulo, ademas,  puede cargar sin  preocupaciones, mientras este conectada la entrada de alimentación y es usado el monitor
Características del modulo:
  • Voltaje de entrada: 4,5 hasta 5 V
  • Corriente de carga máxima 1000 milivatio amperios
  • Voltaje de apagado al cargar 4,2 V +/-1%
  • Protección de bajo voltaje de 2,5 V
  • Protección contra cortocircuitos en 3 amperios
  • Dimensiones: 26 x 17 x 2 mm
En la siguiente imagen podemos ver el modulo con las conexiones realizadas a las dos baterías en paralelo , los leds al panel   y  la salida que ira conectada al convertidor dc-dc:
Picture of Get the Wiring Done!

Construcción de la caja

No todo el mundo tiene disponible  un impresora 3d, asi que GreatScottlab    decidio hacer la caja con materiales tradicionales  como es la madera

En la foto  se pueden ver as las medidas de las piezas MDF que GreatScottlab creo para construir la caja.

Cableado

Finalmente en  al siguiente foto vemos el montaje final

Observese  que se han capturado los pulsadores del kit para hacerlos accesibles desde el exterior
Asimismo se ven los dos leds de estado de carga  y de la batería conectados justo debajo de los pulsadores
Asimismo se ha conectado  un interruptor de potencia para  conectar  o desconectar la unidad

El cableado  es pues sencillo  y cabe perfectamente dentro  de la caja así que de esta forma que todo debería funcionar bien.

Aqui podemos ver el resultado final

 

¡Acabamos de  ver como crear un monitor mini portátil casero!

 

Por si nos ha quedado alguna duda en los  dos siguientes videos  podemos ver el proceso de montaje  paso a paso con todo lujo de detalles desde las coenxiones electricas y pruebas pertinentes  a la construcción de la propia caja que contendrá  todas la electronica:

 

En el video continuacion del anteriro podemso  ver oda la información fundamental  del montaje  de kla caja que se  necesitaría  para la construcción de este proyecto:

 

 

¿Se  atrevería  a montarlo usted también?

 

 

 

 

Fuente Instructables.com

Contador con reconocimiento facial para Raspbery Pi 3


Con una Raspberry Pi se pueden hacer muchas cosas , pero seguramente  se sorprenda que incluso puede utilizar la cámara para experimentar  con reconocimiento facial, labor que ha hecho  DekuNukem utilizando una Raspberry Pi 3, el módulo de la cámara de Raspberry Pi y una pantalla OLED para la visualización de los datos

 El concepto es relativamente simple: la pi-camera toma una foto cada 15 segundos, de modo que  si se encuentra nuestra cara, la cual  previamente habremos cargado, se registra la hora actual. y el tiempo registrado se suma para calcular el  horario laboral exacto todas las semanas mostrándose el resultado en una pantalla OLED.

Para este proyecto  estrictamente como puede deducirse  no es necesario incluir la pantalla OLED  ya que nos  podemos  conectar  a la propia Raspberry Pi  3 para consultar ese dato , pero definitivamente la pantalla extra añade inmediatez y flexibilidad , dejando ver el tiempo diario y semanal de un vistazo sin tener que acceder su frambuesa Pi para ver  los datos.

 

dekuNukem facepunch raspberry pi facial recognition

 

Resumiendo estos son los componentes usados :

  • Raspberry Pi 3 Model B. También podría funcionar en Zero
  • Módulo de cámara Raspberry Pi
  • OPCIONAL : pantalla OLED de 1.3 pulgadas de 128×64. Pantallas de 0.96 pulgadas OLED también funcionan.Que sea  OLED es opcional; Omita los pasos relacionados con la pantalla si se opta por no usar  esta

Modulo de visualización

Se  puede conectar una OLED a la  Pi con el Pi interfaz I2C o SPI. En general, I2C utiliza menos pines  pero es algo más lenta. SPI es mas rápido, pero requiere un numero o de pines del GPIO  extra por lo que esta elección  debe considerarse en función de sus necesidades .

La interfaz I2C es la normal que se use por su mayor sencillez    pero para ‘escritura’ en la pantalla solamente, asi todavía tendrá el marco entero 512 bytes del búfer en el microcontrolador RAM  aunque no se podran  leer datos de lo OLED (aunque I2C es un protocolo bidireccional).

Antes de comenzar el cableado de la  pantalla , en muchas  de estas debe conectarse  una franja de pines que deben soldarse a la placa  OLED , pues no es posible  simplemente hacer las conexiones enrollándolos a las cabeceras

Si su OLED compatible con I2C y SPI, asegúrese de comprobar cómo se configuran los puentes de soldadura para configurar  la interfaz correcta, asi que para comenzar, usted necesitará  dos puentes en la parte posterior de la pantalla OLED de la soldadura. Debe soldarse como ‘cerrado’ para   configurar la pantalla en modo  I2C

 

Para usar la  Raspberry Pi  3 , habilitar I2C antes desde el interfaz  de Raspbian antes de cablearlo

Las conexiones necesarias son las siguientes:

  • Conectar pin 3  de GND   de la  Raspberry Pi  3 , al pin GND de la  pantalla  (cable negro).
  • Conectar  VIN  de la pantalla  al pin 1  Raspberry Pi  3 , de 3.3 voltios (cable rojo).
  • Conectar el terminal Reset de la pantalla al pin pin32 de la  Raspberry Pi  3 ,   (cable azul). Alternativamente puede usar cualquier pin digital libre de GPIO para el pin de reset.
  • Conecte el pin SCL de la pantalla  al pin 5 SCL de la   Raspberry Pi  3 ,  (cable morado).
  • Conectar el pin SDA  de la pantalla al pin 3 SDA de la  Raspberry Pi  3   (cable naranja).

 

 

El módulo de cámara es un complemento personalizado y diseñado para Rasbperry Pi. Se conecta a Raspberry Pi a través de uno de los dos pequeños conectores de la parte superior de la placa. La cámara debe ser  compatible con la última versión de Raspbian, el sistema operativo preferido de Raspberry Pi.

El módulo en sí, es pequeño, en torno a 25 mm x 20 mm x 9 mm. Se conecta a Raspberry Pi  3 mediante un cable plano flexible al conector  de cámara .

Sin título.png

Resto de conexiones

Como dekuNukem explica en el repositorio de GitHub para la construcción del prototipo se puede utilizar una placa de  prototipos para montar  incluso  la pantalla  adhiriendo  esta a la pcb , conectado el conjunto a la Raspberry  Pi  por el GPIO   ,lo cual es  una forma agradable y sencilla de tener  todo el proyecto juntos sin cables sueltos o incluso simplificar  si  se necesita modificarlo.

Puede colocar la cámara y el OLED juntos en una placa perforada que se conecta al bus GPIO  o por supuesto, puede colocarlos en otro lugar o diseñar su propia PCB.

 

Librerias necesarias

Para este proyecto se necesitan las siguientes librerias:

 

Proporcione su foto

El programa necesita una imagen de su rostro para saber cómo se ve. Obtenga una imagen de su cara bien iluminada con un fondo limpio, llamándola por ejemplo  me.jpg y colóquela en la carpeta del software.

La resolución debe ser de alrededor de 400×400, de lo contrario el tiempo de procesamiento va a ser largo. Ya se proporciona un ejemplo, así que simplemente reemplace esta  por el suyo.

Ejecucion del programa

Ejecute python3 detect.py para iniciar la detección de rostros y el registro.
Ejecute python3 display_oled.py para mostrar las estadísticas de tiempo en el OLED.
O si no usa un OLED, ejecute python3 display_text.py para imprimir las estadísticas en el terminal.
Es posible que tenga que expeimentar r con camera.rotation y camera.brightness al principio de detect.py, dependiendo de cómo esté orientada la cámara y de su condición de iluminación. Puede abrir image.jpg para ver la última foto tomada.
El pin de reinicio OLED predeterminado es 17, cámbielo a lo que usa en display_oled.py.

 

 

Esta  incursión en reconocimiento facial  puede  incorporarse  en  otros proyectos de automatización del hogar:  como por ejemplo  una identificación de usuario de Magic Mirror, quizás, o un timbre que reconoce a amigos y familiares.

En todo caso la idea presentada  en su simpleza destaca uan genialidad  pues  nos  da una estadística visual y desatendida de las horas que nos pasamos delante de la pantalla.

 

 

 

Envío de datos de Iot en Raspberry Pi a la nube


Hoy vamos a  ver  lo fácil  que es conectar un sensor simple conectado a una Raspberry Pi a la nube de transmisión utilizando para ello  un sensor de temperatura digital, el popular DS18B20 y dos scripts de Python simples: uno para enviar los datos del sensor a la nube y el otro para recibirlo para su uso en alguna otra aplicación.
El código  para que pueda iniciarse esta disponible en un repositorio de GitHub .

CONEXIÓN DE UN SENSOR A SU RASPBERRY PI

Primero debe conectar el sensor a su Raspberry Pi. Debe conectar conectar al sensor una resistencia de Pull Uo  de 4,7 K entre  la linea de datos (que conectaremos al GPIO4 )  y la alimentacion de 3.3V

En la imagen se describe la sencilla conexión utilizando el bus 1wire con tres pines GPIO (alimentación, tierra y el pin de datos real).

Connection diagram for ds18b20 1-wire temperature sensor to Raspberry Pi GPIO

Después de hacer las conexiones  debe asegurarse de que el módulo kernel del dispositivo de comunicación 1wire esté cargado.

El procedimiento para hacerlo es ligeramente diferente entre las versiones de Raspberry Pi antes y después de enero de 2015, cuando kernel 3.18.8 se incluyó en Raspbian , la distribución de Linux más utilizada para Raspberry Pi. En las actualizaciones recientes debe modificar el archivo /boot/config.txt como se describe aquí:

# with a pre-3.18.8 kernel:
[email protected] ~ $ sudo modprobe w1-gpio && sudo modprobe w1_therm

# else:
[email protected] ~ $ uname -a
Linux raspberrypi 3.18.11-v7+ #781 SMP PREEMPT Tue Apr 21 18:07:59 BST 2015 armv7l GNU/Linux
[email protected] $ sudo nano /boot/config.txt
# add this line at the bottom (and then reboot):
# dtoverlay=w1-gpio

Ahora puede buscar los dispositivos 1wire respectivos en su sistema de archivos. Cada sensor DS18B20 tiene una identificación única que aparece en este directorio de dispositivos, en nuestro caso 28-000004a365ef .

La siguiente sección muestra cómo leer los datos del sensor para que puedan publicarse en la nube.

LECTURA DE LOS DATOS DEL SENSOR

Una vez que conozca la identificación única de su DS18B20 , puede acceder a los datos del sensor de una manera más reutilizable con una función de Python como la de read_temp.py .
Al ejecutar este código también se ejecutará un ciclo corto para leer y visualizar la temperatura ambiente alrededor del sensor. Intente tocar el sensor con los dedos para ver cómo afecta las lecturas.
Ahora que el sensor está funcionando y entrega datos, es hora de enviar esos datos a la nube , la cual en esta ocasion sera ofrecida por el proveedor europeo relayr

relayr.png

Si no tiene una cuenta de desarrollador relayr , tendrá que crear una. Una vez que tenga una cuenta, puede crear un prototipo de sensor simplemente accediendo a la página de dispositivos de su dispositivo y moviendo el puntero del mouse sobre el botón con el signo más en la esquina inferior derecha.
Luego, desplácese hacia abajo y seleccione “Continuar sin un modelo” para crear el dispositivo. Ahora, cambie el lenguaje de programación a “Python” y copie el código de firmware generado, que será útil para la siguiente sección.

PUBLICACIÓN  DE SUS DATOS DE SENSOR EN LA NUBE DE RELAYR

Puede publicar sus datos usando MQTT (un protocolo para comunicar mensajes de máquina a máquina). Si aún no está instalado, tendrá que configurarlo en su Pi. El paquete paho-mqtt proporciona soporte MQTT para Python y se puede instalar fácilmente como un paquete Python con pip como este (instale pip primero si aún no lo tiene):

 pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-pip
 pi @ raspberrypi ~ $ sudo pip install paho-mqtt == 1.1

Sabrá si lo ha instalado con éxito si puede ejecutar esta declaración en Python sin ningún error: import paho .
A continuación, puede copiar el fragmento de muestra de Python de la página del prototipo del panel que haya visto al crear un prototipo. Para hacer esto, reemplace el ciclo while en la parte inferior del código con el de publish_temperature.py (disponible en el repositorio).

No olvide incluir la función read_temperature desde arriba y también agregar su identificación de sensor única al ciclo while (la que encontró al configurar el sensor). Alternativamente, puede usar el código en publish_data_mqtt.py , asegurándose de cambiar las credenciales (con las de su panel) y el device_id en la parte inferior de la página.
Esto le permitirá ejecutar un ciclo sin fin, leer los valores de temperatura y publicarlos uno por segundo a la nube de retransmisión.

CONSULTA DE SUS  DATOS

A medida que introduce sus datos en la nube de relayr, puede ver los valores en tiempo real a medida que cambian en el tablero de relayr.

Screen_Shot_2016-07-12_at_16.12.28.png

Ver sus datos en el tablero de instrumentos a medida que cambia es genial, pero en algún momento querrá extraer los datos para usarlos. Para ello, puede acceder a sus datos a través de MQTT de nuevo escribiendo un script simple como el Llamado fetch_data_mqtt.py en el repositorio de GitHub .

Si ejecuta esa secuencia de comandos, mostrará los mensajes MQTT en vivo que contienen los valores de datos tal como se recibieron.

Para ello, utilice el SDK de Relayr Python instalando primero los paquetes necesarios (ejecute las líneas a continuación en su pi):

sudo pip install git + https: //github.com/relayr/pythonsdk

sudo pip install relayr upgrade

Si tiene una Raspberry Pi nueva, asegúrese  de actualizar su lista de paquetes Debian e instalar algunos paquetes de desarrollador antes de instalar el paquete más nuevo de GitHub de la siguiente manera:

  pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get update 
  pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-dev libffi-dev libssl-dev 
  pi @ raspberrypi ~ $ pip install git + https://github.com/relayr/python-sdk 

Ahora puede usar el código en receive_data.py para recibir datos de la nube. Asegúrese de cambiar la identificación de su dispositivo y el token de acceso (omitiendo la parte “Portador” del token).


En este ejemplo ha visto cómo puede conectar un sensor de temperatura simple a una Raspberry Pi y publicar sus datos en la nube de transmisión . Esto le permite ver los datos en vivo en el tablero, o exportarlos para usarlos en una aplicación. Puede usar MQTT para publicar y recibir los datos del sensor, o usar uno de los SDK de Relayr, como el SDK de Python , para acceder a los datos de manera más conveniente.

También puede usar sensores más emocionantes y publicar valores de datos más complejos que un solo flotante (es decir, una lista de tres flotantes que representan información geoespacial). Siempre que proporcione una lecturaconocida en el panel de control de relayr, mostrará sus datos en un buen widget. Y también puede publicar algo aún más complicado, como un objeto con niveles de anidación más profundos. En ese caso, el tablero mostrará un widget genérico. ¡Depende de usted y de lo que quiera hacer!

El código del ejemplo esta disponible ena GitHub repository.

Miniportatil basado en una Raspberry Pi 3


 

Raspberry Pi es una computadora en miniatura que permite la realización de muchos proyectos  como podemos ver a largo de  este humilde  blog

Dado que  todas  las versiones disponibles comercialmente, se venden  directamente con la PCB , por tema de abaratar costos sin carcasa alguna, esta placa se presta en  integrarla en cualquier tipo de receptáculo  casero que se nos ocurra.

Como ejemplo de carcasa ,   vamos a ver como convertir esta  en  una computadora nano de la gama UMPC (PC Ultra-Mobile) con ayuda  de  diferentes componentes localizables en el mercado .
Sin duda  este proyecto  es un ejercicio de integración de  diferentes  componentes del comercio, permitiendo un ejercicio avanzado de diseño de caja técnica, por lo que debe tener especial precaución, pues los cambios propuestos pueden ser fatales para su hardware ( su creador, de hecho, destaca que este proyecto se propone “tal cual” sin ninguna garantía de éxito en la realización y en su funcionamiento).

Para llevar a cabo este proyecto, su autor   ha usado  los siguientes componentes:

Preparación de la Raspberry Pi

A fin de que  todo el equipamiento mencionado  quepa en un espacio mínimo   incluyendo  la propia placa de la Raspberry Pi , es de destacar que  la RP es demasiado ancha, lo cual obligaría a hacer el cuerpo de mucho mayor que el que se propone, por lo que la idea es quitar algunos conectores de la  propia PCB  para que este  ocupe el mínimo espacio posible .

Antes de simplificar la Raspberry Pi,se debe  descargar  e instalar una imagen del sistema operativo en una tarjeta microSD y confirmar que el sistema se inicia correctamente. Si se niega a ejecutarse en este estado, se puede solucionar problemas y reemplazar la placa si es necesario dado que la garantía lo cubre , esta es su última oportunidad … una vez modificada, no se sabe si una falla fue de fábrica o como resultado de su trabajo en la placa ,  y dado que  la alteración física de Raspberry Pi es una operación que anula la garantía  y no reemplazan o reembolsan tarjetas modificadas asi que  ! pruébelo primero  al aire   con todo el equipamiento : TFT, teclado  y sección de energía  antes de empezar con el ensamblaje!

Vamos  a   ver seguir  las instrucciones propuestas por Adafruit para el uso del escudo a Kippah , de modo  que el resultado previo de adaptacion de la RP 3  l debería quedar como en la siguiente imagen , donde se  puede apreciar que se han sustituido los conectores usb dobles  por sencillos de bajo perfil de tipo USB A, eliminado el conector hdmi  e incluso se acortan  el  conector del GPiO (para que, al montar el Adafruit Kippah, el conjunto no supere los 8,5 mm de grosor ) , ya que la idea es hacer al máximo estrecho la placa , ya que su espesor marcará el grosor del equipo final:

Desmontar la Raspberry Pi es un desafío adicional, incluso si tiene experiencia previa en la desoldadura. La soldadura sin estaño requiere temperaturas más altas, y con ello el peligro  sustancial de que esta placa absorba mucho calor. ¡Si aplica demasiado calor  romperá rastros o delaminará el tablero!

raspberry_pi_hotspots.jpg

El desoldado sin estaño ya es difícil, pero algunos puntos en el tablero son particularmente desafiantes.Están conectados al plano de tierra, que se convierte en un gran disipador de calor.

Tenga mucho cuidado al derretir estos … quedarse demasiado tiempo y toda la tabla se pone incómodamente caliente!

El proceso de conversión se hace un poco más fácil simplemente no tratando de salvar las partes que se eliminan. No dude en sujetar los cables, o desmantelar por completo las carcasas de los puertos metálicos. Cualquier cosa para acceder mejor al área que intentar desoldar  déjelo perder .

El proceso debe adaptarse a sus habilidades y herramientas particulares disponibles. Incluso con una gran cantidad de herramientas, es bastante lento y puede tomar un par de horas.

USE GAFAS DE SEGURIDAD cuando recorte partes.Muchos trozos pequeños y afilados están a punto de ir volando a todas partes.

Retirada de las carcasas de los puertos

raspberry_pi_dismantle1.jpg

raspberry_pi_dismantle1.jpg

raspberry_pi_dismantle2.jpg

raspberry_pi_dismantle3.jpg

raspberry_pi_dismantle4.jpg

Desmontar las carcasas metálicas alrededor de los puertos Ethernet y USB puede ayudar a reducir la masa térmica general al desoldar y facilita el acceso a algunos pines. Pero están desintegrados en el proceso y no pueden ser rescatados.

Si sigue esta ruta, tenga cuidado con los condensadores C97, C99 y C100 cuando desconecte los puertos USB. ¡No los corte fuera de la placa!

Desoldadura de puertos

raspberry_pi_vise.jpg

Un tornillo de banco es esencial. Esto deja ambas manos libres … una para sostener un soldador, la otra para herramientas de palanca y desoldadura. Además, el plano de tierra de la placa puede calentarse bastante y no debe manipularse.

raspberry_pi_flushcut.jpg

La eliminación de piezas a menudo requiere un movimiento de balanceo;calentando un extremo mientras se abre el otro, alternando los lados. Cortar alfileres al ras con la superficie de la tabla reduce la cantidad de balanceo necesario … Despejarán las vías antes.

raspberry_pi_reflow1.jpg

raspberry_pi_reflow1.jpg

raspberry_pi_reflow2.jpg

Aunque tengo una herramienta de reflujo de soldadura que debería, en teoría, ser capaz de calentar todas las clavijas para extraer la pieza … en la práctica no estaba teniendo suerte, y volví a mi confiable soldador, calentando, haciendo palanca y meciéndome. Usa lo que tengas y te funcione bien.

raspberry_pi_etherleds.jpg

raspberry_pi_etherleds.jpg

raspberry_pi_ethernet-boop.jpg

Es muy problemático quitar  los LED del puerto Ethernet, pues  la carcasa de plástico se ablanda y se deforma antes de que la soldadura se derritiera. Bien entonces, dejé que se deforme, levante lo suficiente para cortar las patas de los LED. Los pines restantes se desoldaron con la técnica heat-pry-rock.

Finalmente, ¡boop! ¡Libertad!No se preocupe por los restos que quedan en el tablero … lo limpiaremos más tarde.

raspberry_pi_usb-grapple.jpg

Los puertos USB también requieren una gran cantidad de ataque. En lugar de tratar de desoldar las clavijas y sacar la carcasa del tablero, la carcasa se desmontó y los pasadores se recortaron del lado del componente, y la chatarra se limpiará más tarde.

raspberry_pi_pluck.jpg

Los restos tristes de los puertos se borran. A medida que cada pin se calienta desde la parte inferior, se desprende con pinzas desde el lado del componente.

Limpieza de sobrantes

raspberry_pi_clean1.jpg

raspberry_pi_clean1.jpg

raspberry_pi_clean2.jpg

Después de eliminar todos los pines, la mayoría de las vías todavía están conectadas con soldadura. Utilice el soldador y una herramienta de desoldado al vacío para eliminarlos.

Unos pocos agujeros pondrán una lucha … principalmente los pines de tierra. A veces es útil agregarsoldadura (preferiblemente el tipo con plomo) a un agujero y calentarlo completamente antes de usar la herramienta de vacío.

raspberry_pi_clean3.jpg

raspberry_pi_clean3.jpg

raspberry_pi_clean4.jpg

raspberry_pi_clean5.jpg

Los agujeros son claros, pero todavía hay muchos restos de soldadura en la placa … esto puede acortar las vías y causar caos, incluso si no está utilizando los puertos correspondientes.

La mecha de soldadura se calienta debajo de la punta del soldador y se frota en las áreas para limpiar … ¡esto absorbe la soldadura como una toalla de papel! Haz esto en ambos lados del tablero.La aplicación de fundente de soldadura líquido primero (ya sea con pincel o con aplicador de bolígrafo) hace que este proceso sea un poco más suave y más limpio.

Es posible que tenga que volver a revisar r algunos agujeros con el succionador de soldadura.

Instalación de conectores USB de bajo perfil

Antes de continuar, puede dejar que la placa se enfríe, inserte una tarjeta microSD y pruebe si todavía se inicia. Sin puertos USB, no podrá conectar un teclado y apagarse limpiamente, por lo tanto, no lo haga con una tarjeta que contenga datos irremplazables.

Si el sistema no arranca … o si se inicia, pero el LED rojo de encendido parpadea, desconecte la alimentación y revise su trabajo de desoldadura para ver si hay conexiones con puente, o detritos conductivos que pueden haberse dispersado en otras partes del tablero.

raspberry_pi_newports1.jpg

raspberry_pi_newports1.jpg

raspberry_pi_newports2.jpg

raspberry_pi_newports3.jpg

Puede instalar uno o dos puertos USB de bajo perfil, según sus necesidades. A diferencia de los viejos puertos apilados, estos son de una sola altura, por lo que dos es el máximo.

Estos deberían aparecer directamente en los puntos antiguos. Use la hilera exterior de agujeros, más cerca del borde de la tabla.La otra fila permanecerá despoblada.

Voltee la tabla y suelde los cuatro pasadores y las dos pestañas de soporte de la carcasa metálica. Una vez que la soldadura se haya enfriado, puede recortar estos cerca del tablero para que quede plano.

Una vez que se haya enfriado por completo, intente conectar un monitor e iniciar el sistema desde una tarjeta microSD. Si el trasplante fue un éxito, debería poder conectar un teclado USB e iniciar sesión.

El LED rojo “PWR” debe estar fijo. Si está parpadeando, hay un componente eléctrico corto o dañado en alguna parte

Las modificaciones anteriores  reducirán bastante el espesor de la placa de la raspberry  Pi ,pero todavía se puede imprimir algo mas  el grosor resultante  con las  siguientes modificaciones adicionales:

Acortando el encabezado GPIO

raspberry_pi_profile.jpg

Con la (s) toma (s) USB de una sola altura instaladas, el encabezado GPIO es ahora la parte de mayor perfil en la placa. Esto se puede acortar un poco manteniendo la funcionalidad completa …

raspberry_pi_gpio1.jpg

raspberry_pi_gpio1.jpg

raspberry_pi_gpio2.jpg

raspberry_pi_gpio3.jpg

El borde del soporte de plástico del cabezal se puede levantar ligeramente utilizando cortadores a ras.¡Ten cuidado de no cortar los alfileres!

Luego puede trabajar a lo largo del borde con un destornillador pequeño para levantar esta pieza.

Su experiencia puede ser diferente. Con un Pi, el soporte de plástico arrancó limpiamente. ¡Con otro, esta parte debe ser completamente “mordisqueada” !

raspberry_pi_gpio4.jpgraspberry_pi_gpio4.jpgraspberry_pi_gpio5.jpg
raspberry_pi_gpio6.jpg

Use una pieza de repuesto del encabezado de una sola fila como plantilla para recortar los pines GPIO. Haga cuña este pin hacia abajo entre las filas de GPIO, luego recorte a lo largo del borde de plástico.

Cuando haya terminado, el encabezado GPIO será un par de milímetros más corto, aproximadamente en línea con los conectores de video en el borde opuesto. Todo lo que esté conectado a esto (cables de cinta, sensores HAT de Pi, etc.) se quedará un poco más bajo ahora.

raspberry_pi_no-gpio.jpg

O bien, si no prevé utilizar el encabezado GPIO en absoluto (o solo necesita unos pocos pines y puede conectarlos directamente), se puede desoldar y eliminar por completo.

Extracción de piezas adicionales

Si se necesita un ahorro de peso, muchos de los puertos y tomas pueden eliminarse con éxito, siempre que la funcionalidad correspondiente nunca más se necesite para su aplicación (no hay vuelta atrás con la mayoría de estas piezas).

  • Encabezado GPIO
  • Puerto HDMI
  • Puerto de video / audio compuesto
  • Conector de pantalla FPC
  • Conector de cámara
  • Conector de alimentación micro USB (si está regulado + 5 V en su lugar se alimenta a los pines apropiados en el encabezado GPIO).

La mayoría de estas partes tienen aproximadamente la misma altura, por lo que no tiene sentido eliminar un subconjunto como medida de ahorro de espacio. Pero para otras aplicaciones como drones por ejemplo , cada gramo cuenta … se vuelven locos.

Si se eliminan todas las opciones de visualización, entonces el sistema solo se puede administrar de forma remota (por ejemplo, ssh a través de WiFi). Si todos los puertos USB también se han eliminado, entonces la única manera de iniciar sesión directamente en el sistema es con un cable de consola serie conectado a los pines correspondientes en el encabezado GPIO.

A veces es más fácil tener un segundo Raspberry Pi sin modificaciones para las tareas de administración. Mueva la tarjeta microSD a este sistema, inicie y realice la configuración que sea necesaria, luego apague y vuelva a colocar la tarjeta en la placa reducida.

Montaje del teclado

Antes de proseguir es  preferible agregar un radiador en los procesadores de la tarjeta para un mejor enfriamiento.

Empareje  el teclado del bluetooth, parametrice la conexión WIFI y verifique que todo funcione.

Ahora nos pondremos con el teclado(Atención, esta intervención anula la garantía)

Desarme el teclado, desolde  la batería  que integra  (peligro de cortocircuito) para desacoplar la placa electrónica. Recupere la platina, el diafragma de goma y la tapa.

Cablee la cubierta para el suministro en 3,7 voltios tomados por la placa  a Adafruit Kippah ( es la qeu se usara tambien paa conecetar la pantalla TFT)

Coloque la membrana y la máscara   y las teclas en carcasa impresas y esta parte ya esta casi lista es espera del ensamblado final

Sección de energía

En este proyecto se usa   el  ¡PowerBoost 1000C como a fuente de alimentación! Con un circuito integrado  cargador de batería permite  compartir la carga,  manteniendo alimentado el mini portatil  incluso mientras recarga la batería! Este pequeño módulo convertidor elevador de CC / CC puede alimentarse con cualquier batería Li -on / LiPoly de 3.7V y convertir la salida de la batería a 5.2V CC para ejecutar sus proyectos de 5V.

La salida es de 5.2V en lugar de una 5.0V recta para que haya un poco de “espacio libre” para cables largos, alto consumo,o  la adición de un diodo en la salida si lo desea, etc. La tension de 5.2V es segura para Raspberry Pi   a vez que previene el deterioro de la corriente durante el consumo de corriente alta debido a la resistencia del cable USB.

El PowerBoost 1000C tiene en el corazón un convertidor elevador TPS61090 de TI . Este chip convertidor elevador tiene algunos extras realmente agradables, como detección de batería baja, interruptor interno de 2 A, conversión síncrona, excelente eficiencia y operación de alta frecuencia a 700 KHz. ¡Mira estas especificaciones!

  • La operación síncrona significa que puede desconectar la salida completamente conectando el pin ENable a tierra. Esto apagará completamente la salida
  • 2 Un interruptor interno (~ 2.5A limitación de pico) significa que puede obtener 1000mA + de una batería LiPoly / LiIon de 3.7V. ¡Solo asegúrate de que tu batería pueda manejarlo!
  • El LED indicador de batería baja se ilumina en rojo cuando el voltaje cae por debajo de 3.2V, optimizado para el uso de la batería LiPo / LiIon
  • Resistencias de datos “iOS” de carga a bordo de 1000 mA. Suelde el conector USB y puede conectar cualquier iPad, iPhone o iPod con una tasa de carga de 1000 mA.
  • Desglose completo de la batería, los pines de control y la potencia de salida
  • 90% + eficiencia operativa en la mayoría de los casos (ver hoja de datos para gráficos de eficiencia) y baja corriente de reposo: 5mA cuando está habilitado y LED de alimentación encendido, 20uA cuando está desactivado (potencia y LED de batería baja apagados)

Para que esto sea aún más útil, incluiye  un cargador inteligente de carga compartida Lipoly en el otro lado. El circuito del cargador se alimenta desde una toma microUSB, y recargará cualquier batería LiIon o LiPoly de 3.7V / 4.2V a una velocidad máxima de 1000mA.

Hay dos LED para monitorear la tasa de carga, uno amarillo le dice que está funcionando, uno verde se ilumina cuando está listo.

Como el cargador de batería incorporado tiene carga compartida, cambiará automáticamente a la alimentación USB cuando esté disponible, en lugar de cargar / drenar continuamente la batería. Esto es más eficiente, y le permite cargar y aumentar al mismo tiempo sin interrupción en la salida, por lo que está bien para usar como un “UPS” (fuente de alimentación no interrumpible).

Solo tenga en cuenta que la tasa de carga es 1000mA máx. Y hay cierta ineficiencia durante la etapa de refuerzo, así que asegúrese de que el adaptador USB que está utilizando para cargar es de alta calidad, puede suministrar 2 A y tiene cables de alimentación gruesos ¡Siempre debe tener un LiPo conectado para administrar los picos de carga, no es opcional!

Precaución: observe las precauciones de uso y manipulación de las baterías de iones de litio que pueden incendiarse y explotar en caso de manipulación incorrecta
Instale el amplificador de potencia Adafruit y un interruptor en la tapa de la batería. Conecte el conjunto de acuerdo con las instrucciones de operación propuestas por Adafruit para su módulo.

Pantalla:

En el prototipo se usa a pantalla TFT de 5.0 ” con resolución es, 800×480  con interfaz de 40 pines y con luz de fondo LED. Es ideal para cuando necesita mucho espacio para gráficos. Estas pantallas se ven comúnmente en productos electrónicos de consumo, tales como televisores en miniatura, GPS, portátiles juegos, pantallas de automóviles, etc. Un conector de 40 pines tiene 8 pines paralelos rojos, 8 verdes y 8 azules, para una capacidad de color de 24 bits.

Este tipo de  pantallas de “reloj de punto de píxel sin procesar”  no tienen  controlador SPI / tipo paralelo ni ningún tipo de RAM. Se supone que la pantalla debe actualizarse constantemente, a 60 Hz, con un reloj de píxeles, sincronización V, sincronización H., etc. Hay algunos procesadores de gama alta como el que se utiliza en el BeagleBone que puede admitir de forma nativa dichas pantallas TTL RGB. Sin embargo, es extremadamente raro que un microcontrolador pequeño lo admita, ya que necesita hardware dedicado o un procesador muy rápido como un FPGA. No solo eso, sino que la retroiluminación requiere un convertidor elevador de modo de corriente constante que puede alcanzar hasta 24V en lugar de nuestras otras pantallas pequeñas que pueden apagar la retroiluminación de 5V

Normalmente este tipo de  pantallas TFT no incluyen un cable muy extenso , de modo que se necesita  un cable de paso de 40 pines y de 0,5 mm una estrecha gama  y un  panel de extensión para permitir la conexion. Estas placas de extensión FPC de 40 pines tienen dos conectores flexibles de 40 pines (ambos de tipo de contacto inferior) y un cable de extensión para agregar ~ 22 cm (cable de 20 cm más placa de 2 cm).

Ahora conectado el extensor , puede doblar  la cinta como se muestra en la imagen pues el cable de cinta no se puede cortar ya que en un extremo cuenta con un conector especial que habrá que conectar en el adaptador Kippah de Adafruit .

Una vez plegado el cable de cinta , pegue la pantalla en el marco impreso con pegamento de contacto, dejando la cinta unos 3 cm para conectarlo a la Rspberry Pi 3.

Para conectar la pantalla TFT  a la Raspeberry Pi sin el uso de un decodificador HDMI   el autor ha  usado el adaptador    DPI Kippah de Adafruit . Esta placa similar a un HAT  y  encaja en una Raspberry Pi B +, A +, Pi 2, Pi 3 o Zero y con una pequeña configuración de software, le permite tener lo que normalmente saldría del puerto HDMI en una pequeña pantalla plana.  No es técnicamente un HAT debido a la falta de EEPROM a bordo, pero tiene la misma forma que un Pi HAT y es una especie de cubierta, por lo que lo llama kippah.

Comparado con escudos HDMI, no tiene el costo o gasto adicional de un codificador / decodificador HDMI. Y obtiene una agradable pantalla en color ultrarrápida de 18 bits  funcionando muy bien con  pantallas de 5 “y 7” a 800×480. Esta pantalla es “nativa” por lo que obtiene todas las capacidades de aceleración de gráficos, actualización instantánea, etc. que obtendría de una pantalla HDMI

El truco de esta placa es que este complemento incorpora casi todos los pines disponibles en la Raspberry Pi y esos pines están codificados, no se pueden mover ni reorganizar . Los pines utilizados son GPIO 2 a 21 inclusive. Eso significa que no obtiene los pines UART RX / TX (sin cable de consola) y no obtiene los pines I2C de usuario estándar, los pines EEPROM I2C o pines SPI de hardware. Puede usar los pins # 22, # 23, # 24, # 25, # 26 y # 27, y los puertos USB también pueden usarse.

La otra pega es que esta pantalla reemplaza la salida HDMI / NTSC , por lo que no puede tener el DPI HAT y el HDMI funcionando a la vez, ni puede ‘voltear’ entre los dos. Además, no hay PWM disponible, por lo que no puede tener control de luz de fondo de precisión a menos que de alguna manera arme un generador PWM externo con un 555 o algo así.

Instale el soporte del monitor LCD: el pivote de la bisagra está hecho de un filamento de plástico para imprimir.

Montaje en la carcasa:

Instalada  la batería en la carcasa, pase los cables de alimentación a través de la arandela de  cable. Suelde  los hilos  procedentes de la batería que a los pines en  almohadilla de la Raspberry de 5V y GND. Soldar también dos hilos de alimentación del teclado en la placa de alimentación proporcionada por el tablero Adafruit: GND y 3.3V.

Monte la placa de Adafruit en la Raspberry Pi . Instale la tarjeta SD, conecte la pantalla e instale el conjunto en la ranura.

Instale firmemente el soporte del teclado.

Todo debería funcionar la primera vez que encienda  el interruptor de alimentación.

Para aquellos que no tengan  una impresora 3D, las partes de plástico de este kit se pueden pedir en Shapeways:https://www.shapeways.com/shops/modular_designs

Para aquellos que SI tienen una impresora 3D,el diseño  se puede descargar desde thingiverse  

El autor uso los siguientes parámetros a la hora de imprimir las piezas;

Marca de impresora:Zortrax

impresora:Zortrax M200

apoyo:

relleno:Max

Conectar un viejo monitor a un pc con salida DVI


El estándar VGA  caracterizado por el conector de  15 pines  ,está cayendo en desuso (aunque aún lo respetan algunos fabricantes de monitores ),  básicamente porque este estaba concebido para monitores basados en CRT , hasta tal punto que de hecho las gráficas actuales no llevan ya conector VGA , de modo que si va a comprar un monitor, asegúrese antes de qué conexión tiene para evitar incidencias porque un monitor que sólo lleve conector VGA tal vez no se pueda conectar a su ordenador.

En efecto , el veterano VGA es un interfaz analógico  puesto que la fuente varía su tensión de salida con cada línea que emite para representar el brillo deseado,l o cual era así porque en las antiguas pantallas de CRT se usaba para asignar al rayo la intensidad adecuada mientras éste se iba desplazando por la pantalla durante el barrido del haz de rayos catdicos.

En las actuales monitores  LCD o TFT´, como este rayo ya no está presente,  pierde su sentido, pues  en su lugar hay una matriz de píxeles, y se debe asignar un valor de brillo a cada uno de ellos, tarea  realizada  por  el decodificador  que  toma muestras del voltaje de entrada a intervalos regulares,  lo cual puede provocar distorsión si las muestras no se toman en el centro de cada píxel, y, en general, el grado de ruido entre píxeles adyacentes es elevado.

Precisamente para superar las limitaciones de la conexiones VGA, surge el interfaz DVI , el cual adopta un enfoque distinto en tanto que el brillo de los píxeles se transmite en forma de lista de números binarios de modo que cuando la pantalla está establecida a su resolución nativa, solamente tiene que leer cada número y aplicar ese brillo al píxel apropiado  y de esta forma, cada píxel del buffer de salida de la fuente se corresponde directamente con un píxel en la pantalla (mientras que como hemos visto con una señal VGA el aspecto de cada píxel puede verse afectado por sus píxeles adyacentes, así como por el ruido eléctrico y otras formas de distorsión analógica)

El conector DVI normalmente posee pines para transmitir las señales digitales nativas de DVI pero  también puede tener pines para transmitir las señales analógicas del estándar VGA. Esta característica se incluyó para dar un carácter universal a DVI: los conectores que la implementan admiten monitores de ambos tipos (analógico o digital).

Los conectores DVI se clasifican en tres tipos en función de qué señales admiten:

  • DVI-D (solamente digital): Dispone de 24 pines. Los adaptadores DVI -> VGA no encajan físicamente con este conector y la conversión no es posible.
  • DVI-A (solamente analógica): no esta muy extendido  y existen conversores
  • DVI-I (digital y analógica): es una conexión doble, que emite señal digital a la vez que señal analógica. Dispone de los 24 pines estándar más otros 4 en uno de los lados. Esos 4 pines son los que emiten señal analógica
  • A veces se denomina DVI-DL a los conectores que admiten dos enlaces.

Aunque el interfaz de video mas reciente es el Display Port  , algunas  tarjetas gráficas todavia actuales pueden llevar uno o dos conectores DVI  provocando dos casuisticas diferentes:

  • Si lleva un solo conector  DVI , será DVI-D , que como hemos visto, al ser completamente digital ,no se podrá usar un adaptador a VGA
  • Si lleva dos conectores DVI , uno será de cada tipo(DVI-D y DVI-A) y entonces sí se podrá usar un adaptador DVI a VGA.

Adaptadores DVI a VGA

Según lo comentado   existe la posibilidad de convertir la señal  de la tarjeta gráfica de un ordenador de un puerto DVI (conector blanco o negro de 24 pines) si es del tipo DVI-A  o DVI-I a   una  conexión VGA (conector azul de 15 pines)  mediante un simple adaptador

Este tipo de adaptadores DVI a VGA llevan una conector DVI tipo 24+5 macho en un extremo y VGA HDB15 hembra en el otro , lo cual permite utilizarlos para convertir un puerto DVI a puerto SVGA hembra para poder conectar un cable SVGA con conector macho hacia  un monitor o TV con conexión analogica.

Como hemos visto , esta posibilidad  tiene que ver con que la señal DVI es digital y la VGA es analógica, pero sin embargo los fabricantes gracias  a los diferentes  tipos de conexión DVI  permiten aun  que sea  compatibles sus trajetas graficas  con el veterano estándar VGA simplemente usando un cable  o un simple adaptador   que  cuestan unos 2€

adpatador

Adaptadores HDMI a DVI

Gracias a su compatibilidad inversa con la señales DVI-D y DVI-I, se  puede emplear este tipo de  cables adaptadores para conectar un ordenador o dispositivo con puerto DVI a un televisor o una pantalla con puerto HDMI.

Una aplicación típica de estos adaptadores es  ver vídeos desde un ordenador hacia un televisor HD de pantalla grande, o al revés. Estos  cables conectan incluso los dispositivos con puerto HDMI como Blu-Ray, PlayStation 3 o Xbox 360 a un monitor o un televisor con puerto DVI.

Un aspecto muy interesante es que al  ser compatibles con la señal de audio, el cable adaptador de HDMI a DVI funciona igual que un cable HDMI de alta velocidad, permitiendo disfrutar de videojuegos, sistemas de cine en casa, etc.

hdmi.png

Conversion HDMI a VGA

Es posible encontrar conversores desde HDMI a VGA con y sin sonido, pero debe saber si elige uno con sonido, tenga en cuenta que la conexión VGA sólo lleva imagen, de modo que  el audio saldrá por un conector Jack de 3,5 mm que deberá conectar a unos altavoces externos con amplificador, si es que el monitor no los incluye( suelen llevar una hembra de 3,5mm de audio IN) .

La conversión desde la señal digital HDMI hacia la analógica VGA se hace mediante un proceso llamado modulación ,  por lo que la conversión desde HDMI a VGA es unidireccional: es decir el adaptador a emplear sólo soportara HDMI a VGA, conectando un ordenador o Laptop con salida  HDMI a un proyector,pantalla,TV y monitor con interfaz VGA

Este  tipo de conversores  llegan hasta una resolución 1080P, gracias  a que  convierten la señal digital HDMI a la analógica VGA por medio  de un chip IC integrado, soportando una resolución máxima de salida VGA de hasta 1920×[email protected]z     y suelen alimentarse  con alimentación adicional mediante cable Micro USB .

adaptador.png

Por cierto, la compatibilidad del puerto HDMI esta asegurada para Laptop, Macbook, Rasberry Pi, etc   y  el puerto VGA hembra puede ser conectado a un proyector, HDTV, monitores y etc.

El precio de  uno de estos adaptadores suele rondar los 10€ en Amazon

Conversion VGA a HDMI

Si lo que necesita es proyectar una imagen desde  su ordenador , y este solo cuenta con una salida  VGA y  necesita llevar ésta a  un televisor que sólo cuente con  entrada HDMI, también puede encontrar adaptadores  que , aunque son algo más complejos lo permiten.

La complejidad  de la electronica de estos conversores es debida a que estos hacen un muestreo de señal, es decir realizan  el proceso complementario al de de la modulación.

vga a hdmi

Normalmente los adaptadores de  entrada VGA a salidad HDMI  incorporan un chipset que soporta sincronización de vídeo y audio a través de un cable con resoluciones de  1600×1200 1080P 60Hz para convertir la señal analógica VGA a señal digital HDMI para conectar PCs, Laptops a proyectores, monitores o HDTV

Estos adaptadores son  uni-direccionales, es decir , sólo soportan el  transformar  desde VGA a HDMI mediante un puerto VGA macho que conectaremos al pc   a un HDMI hembra que mediante un cable hdmi-hdmi llevaremos a nuestro TV

Ademas estos convertidores  cuentan con un puerto de alimentación USB que permiten  transmitir la señal de audio y vídeo  y alimentar  al dispositivo via los 5V de la ocnexion usb  no  requiriendo adaptador de energía adicional

En cuanto al precio suelen rondar el doble de los adaptadores hdmi-vga ( uno 20€ en Amazon)

Conversion   mini HDMI a  HDMI

Por  ultimo decir que hay posibilidad de conectar  algunas tabletas y otros aparatos que solo cuenta con conexion minihdmi  a  un tv convencional con entrada hdmi

En este caso solo debmo comprar  adaptadores HDMI a miniHDMI  , es decir  HDMI tipo C macho a tipo A hembra

minihdmi

Por ultimo ,hay que citar que la conexión mini-hdmi  no debe confundirse con la conexión OTG que  muchas tabletas o smartphone cuentan para vía un cable especial poder enviar audio y video a un TV

 

Encender un led ( o lo que quiera) con su Raspberry PI 3 desde una aplicación móvil y no morir en el intento


Encender un led conectado a  una Raspberry  Pi desde una aplicación móvil puede  parecer  algo misterioso  y complejo  destinado  solo a aquellas personas  con conocimientos de programación, por lo que en principio no parece reservado a los aficionados , pero lo cierto es que como todo mito , este no del todo cierto  pues existen soluciones que permiten sin tener conocimientos  de programación conseguir controlar o monitorizar lo que quiera  en tan solo unos minutos

En efecto   gracias  a un  framework  generico desarrollado por  myDevices IO Project Builder llamado Cayenne , los desarrolladores , fabricantes y  también aficionados  pueden  construir rápidamente prototipos y proyectos que requieran controlar o monitorizar   cualquier cosa conectada a su Raspberry  , permitiendo con una sóla cuenta gratuita de Cayenne, crear un número ilimitado de proyectos  mediante una solución  muy sencilla  basada en arrastrar y soltar 

Obviamente el punto fuerte de cayenne  son las  capacidades de  IO  para que pueda controlar de forma remota sensores, motores, actuadores, incluidas los puertos  de GPIO con  almacenamiento ilimitado de datos recogidos por los componentes de hardware,   triggers y alertas,  que proporcionan las herramientas necesarias para la automatización y la capacidad de configurar alertas. Ademas también puede crear cuadros de mando personalizados para mostrar su proyecto con arrastrar y soltar widgets que también son totalmente personalizables.

Resumidamente algunas  características clave de esta novedosa  plataforma son las siguientes:

  •  Una aplicación móvil para configurar, el monitor y los dispositivos de control y sensores desde cualquier lugar.
  • Fácil instalación que conecta rápidamente los dispositivos, sensores, actuadores, y las extensiones en cuestión de minutos.
  • Motor de reglas para desencadenar acciones a través de dispositivos.
  • Panel personalizable con widgets de visualización de arrastrar y soltar.
  • Programación de las luces, motores y actuadores
  •  Control de GPIO que se pueden configurar desde una aplicación móvil o  desde un navegador
  • Acceso remoto instantáneo desde su smartphone o con un ordenador
  • Para construir un proyecto de la IO a partir de cero se ha logrado el objetivo de proporcionar  un Proyecto Generador de IO que reduce el tiempo de desarrollo de horas en lugar de meses.

Como veremos , hablamos de un constructor de sitio web fácil de usar, pero para proyectos de IOT, así que veamos  los pasos para crear un proyecto de IoT con esta potente herramienta usando  su Raspberry Pi 3

Paso1

En primer lugar , si no  tiene instalado Raspbian en su Raspberry Pi 3,  tendrá que crearse una nueva imagen  con esa distribución .

Para instalar Raspbian , vaya  a  Descargas ,  y seleccione Rasbian  ( a la derecha de Noobs),

No debe confundir   esta distribución con la versión  para PC o Mac (RASPBERRY PI DESKTOP) pues como puede entenderse es para un ordenador personal y no para una placa Raspberry Pi

raspbian.PNG

Verá que hay  dos versiones:

  • RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP

    Image with desktop based on Debian Stretch
    Version:August 2017
    Release date:2017-08-16
    Kernel version:4.9
    Release notes:Link
    SHA-256:309f355ad5ca3e15d4866dfa16f17e4a5412632fec00976fe270d59516668849        
  • RASPBIAN STRETCH LITE

    Minimal image based on Debian Stretch
    Version:August 2017
    Release date:2017-08-16
    Kernel version:4.9
    Release notes:Link
    SHA-256:52e68130c152895905abe66279dd9feaa68091ba55619f5b900f2ebed381427b

Obviamente si la SD es suficiente grande , lo interesante es descargar la primera  (RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP) en lugar de la versión mínima,

Una vez decidida,  descargue la imagen correspondiente  en su ordenador y siga los siguientes pasos:

  • Inserte la tarjeta SD en el lector de tarjetas SD  de su ordenador comprobando cual es la letra de unidad asignada. Se puede ver fácilmente la letra de la unidad, tal como G :, mirando en la columna izquierda del Explorador de Windows.
  • Puede utilizar la ranura para tarjetas SD, si usted tiene uno, o un adaptador SD barato en un puerto USB.
  • Descargar la utilidad Win32DiskImager desde la página del proyecto en SourceForge como un archivo zip; puede ejecutar esto desde una unidad USB.
  • Extraer el ejecutable desde el archivo zip y ejecutar la utilidad Win32DiskImager; puede que tenga que ejecutar esto como administrador. Haga clic derecho en el archivo y seleccione Ejecutar como administrador.
  • Seleccione el archivo de imagen que ha extraído anteriormente de Raspbian.
  • Seleccione la letra de la unidad de la tarjeta SD en la caja del dispositivo. Tenga cuidado de seleccionar la unidad correcta; si usted consigue el incorrecto puede destruir los datos en el disco duro de su ordenador! Si está utilizando una ranura para tarjetas SD en su ordenador y no puede ver la unidad en la ventana Win32DiskImager, intente utilizar un adaptador SD externa.
  • Haga clic en Escribir y esperar a que la escritura se complete.
  • Salir del administrador de archivos  y expulsar la tarjeta SD.

Paso 2

Ahora que tiene la imagen de Rasbian en una SD , ya puede insertar la SD en su Raspberry Pi 3  en el adaptador de micro-sd , conectar un monitor por el hdmi , conectar un teclado y ratón en los  conectores USB, conectar la  con un cable ethernet  al router  conectividad a Internet ( si es una Raspberry Pi 2  que carece de Wifi)  y finalmente conectar la alimentación  para comprobar que la Raspeberry Pi  3 arranca con la nueva imagen

Como pasos mínimos recomendamos  al menos seguir los siguientes pasos:

  • Cambiar resolución de pantalla : normalmente la resolución máxima no suele ser adecuada para muchos monitores o TV , por  lo que lo mejor es cambiarla a una menor  que permita ver con comodidad el interfaz. La resolución se cambia desde el menu    Raspberry Pi Configuration  , a continuacion  System, pulsamos en Resolution    , seleccionamos una adecuada a nuestro TV/monitor    y pulsamos Set Resolution
  • Cambiar configuracion regional e idioma:  para no tener problemas  con el teclado  o incluso la conexion wifi nos interesa personalizar la configuracion de loclalizacion  para lo cual  iremos al menus de  Raspberry Pi Configuration  , a continuacion   seleccionaremos las siguintes opciones:
    • Localisation , seleccionar en Locale   . aquí elegimos la ubicación y depues puslaremos set locale,  tambien Language  por defecto es ingles=en (English) cámbielo por ejemplo a español seleccionando es(Spanish),  tambien Country puede cambiarlo por su pais ( por ejemplo =ES(Spain),  y  CharacterSet ( ISO-8859-1)
    • Timezone: seleccionar  Area  y Location
    • Keyborad: seleccionar teclado español si el que tiene coenctado
    • Wifi Country: seleccionar el pais (county) : por ejemplo ES Spain  ( si no selecionamos no se activa el WIFI)
  • Por ultimo, una vez reiniciemos la placa para que los cambio surtan efecto , si usamos la Rasberry Pi 3 , nos queda elegir  la red wifi   a la que se contactara su placa ,para lo  cual en la esquina superior derecha nos iremos al icono de redes wifi  y pulsaremos la red correspondiente   y a continuación escribiremos su clave.

Paso 3:

Desde linea de comandos  de la consola o por ssh simplemene con el comando gpio readall   se pueden leer el estado de todos los puertos del GPIO

Como realmente  lo que buscamos es controlar los puertos del GPIO  a distancia y mediante un interfaz grafico remoto, para comenzar la configuración de su Raspberry   ,lo primero es crear una cuenta gratuita en cayenne-mydevices.com que servirá tanto para entrar en la consola web como en la aplicación movil.

Para ello, vaya a la siguiente url  e introduzca simplemente su nombre ,dirección de correo y una clave de acceso  que  utilizara para validarse.

paso1.png

Paso 2

Una vez registrado , solamente tendrá que elegir la plataforma  para avanzar en el asistente. Obviamente   seleccionamos  en nuestro caso   Raspberry Pi.

paso2.png

Paso 3

Para  avanzar  en el asistente deberemos  tener instalado   Raspbian en nuestra Raspberry Pi como vimos  en el paso 1  .

Esta versión trae pre-instalado  un montón de software para la educación,  programación y uso general contando con  Python, Scratch, Sonic Pi, Java

Es interesante destacar  que Raspbian  se puede instalar con NOOBS o descargando  la imagen   siguiendo la  guía de instalación explicada en el paso 1.

paso3

paso 4

paso4

Ahora si queremos controlar dispositivos tenemos que instalar el agante   de cayenne bien con dos  comandos o bien  desde la app

Veamos en primer lugar como instalar el agente desde  la app, de modo que lo siguiente es instalar la aplicación móvil   , que esta disponible tanto para IOS como Android.

En caso de Android este es el enlace para su descarga en Google Play

Es muy interesante destacar que  desde la aplicación para el  smartphone  se puede automáticamente  localizar e instalar el software  myDevices Cayenne en su Raspberry Pi, para lo cual ambos ( smarphone y Raspberry Pi )  han de estar conectados a la misma red,por ejemplo la  Raspberry Pi al router con un cable ethernet  y su samartphone a la wifi de su hogar ( no funcionara si esta conectada por 3G o 4G)

Una vez instalada la app , cuando hayamos introducido nuestras credenciales , si esta la Raspberry en la misma red  y no tiene instalado el agente instalara automáticamente

Hay otra opción de instalar  myDevices Cayenne en su Raspberry  Pi,la cual es bajo nuestra opinión es la mas aconsejada   que es  usando el  Terminal en su  Pi o bien por SSH  ejecutando tan sólo  dos  comandos similares a los siguientes:

wget https://cayenne.mydevices.com/dl/rpi_xxxxx.sh 
sudo bash rpi_xxxxx.sh -v

El  nombre del script rpi_xxxxx.sh  varia en cada nueva instalación asi que fijese en el nombre exacto qeu le propone el  instalador web

Aunque ambos comandos  sean ejecutados desde ssh en la Raspberry Pi , directamente en el propio  interfaz web nos ira mostrando los pasos por donde vamos  en la instalación del agente:

instaññing.PNG

A la finalización del script se reiniciara la placa,  así que tenga un poco de paciencia..

!Ya esta listo! Ya sólo tiene que empezar a conectar dispositivos y sensores a sus raspberry Pi por medio del conector  GPIO  y  por supuesto  también añadirlos en la consola de Cayenne  ,  y con esto ya podrá ver el hw  que añada  en tiempo real tanto en el interfaz web como en su smartphone.

paso 5

Como ejemplo vamos a conectar un led  o un relé  a la Raspberry Pi 3 para poder controlar estos  desde Internet desde la app de Cayenne.

Por simplicidad  hemos conectado un led  donde  el ánodo (+) lo llevaremos al pin 19 del GPIO   y  el cátodo  a la masa de la  raspberry pi en el pin 21 tal y  como se ve en el dibujo

led.PNG

Para añadir una salida al interfaz gráfico , simplemente tenemos que iremos a la consola de Cayenne  y añadiremos un controlador  a nuestro dispositivo, para ello nos iremos al botón verde ( esquina superior derecha) donde pone Add new

Pulsaremos  la primera opción de Device/Widget

Nos iremos a Actuators  pues pretendemos controlar algo ,aunque pero  no vamos a conectar una placa especifica a la salida del gpio .

Ahora vamos al grupo  Relay Switch    pues  pretendemos hacer un control on/off  y por lo tanto pretendemos actuar sobre un pin   digital de salida

Ahora es importante  seleccionar  todas   las opciones siguientes;

  • Select device : seleccionaremos nuestra placa Rasberry Pi  sobre la que vayamos actuar ya que Cayenne  permite manejar un numero ilimitado de placas
  • Conectivity: es importante seleccionar Integrated GPIO
  • Channel : seleccionar aqui el pin  al que vamos a conectar el led (en nuestro caso de ejemplo  el GPIO 19 por su proximidad  a la masa)
  • Choose Widget:  lo ideal es elegir el tipo  “Button
  • Choose Icon: se puede elegir el que se desee , pero como vamos a controlar un led, lo ideal es seleccionar el icono de led
  • Finalmente  no olvidar pulsar el boton  “Add Actuator”

rele

Una vez creado el dispositivo  conectado a la placa  simplemente , bien desde la web o bien desde la propia app de Cayenne,  nos validaremos en cualquiera de los dos  y nos  aparecerá automáticamente el botón desde el que podremos cambiar el estado del pin de GPIO  pinchando sobre el  y con ello encenderemos o apagaremos el led conectado a el  (  por supuesto tambien un relé o el circuito de control que desee)

 

led.PNG

En el ejemplo vemos como el led aparece anaranjado , y esto se se refleja en la placa donde como puede verse el led también aparece iluminado:

 

 

IMG_20170902_103738[1]

Lógicamente lo ideal es usar un rele  o cualquier circuito de control , pero realmente lo importante  es poder controlar el estado del pin del GPIO , tarea que hemos realizado perfectamente sin mucha complicación  con la herramienta Cayenne,  tal y   como ha podido ver el lector en este post.

Por supuesto podrá ver el historial , programar eventos , etc, pero toda esa configuración la reservamos para un nuevo post

Problemas posible con el agente de Cayenne

A veces  al crear el widget desde cayenne aparece   el estado de ‘inaccesible’ y por mucho que repitamos el estado Unreacheable se repite, y eso aunque la raspberry Pi sea accesible y tenga conexión.

Puede que la Raspberry Pi esté ejecutando el núcleo 4.9 de Linux, pero como  webiopi (que es un software que utiliza Cayenne para controlar / monitorizar los pines GPIO en Raspberry Pi) sólo funciona en el núcleo 4.4 que es parte de la actual Raspbian Jessie8, entonces lo mas probable es  que no funcione bien el control .

Para ver la versión del kernel ejecutando el comando uname -a  desde consola o por ssh

Cayenne esta  planeando actualizar webiopi así que cuando Jessie se mueva a algo más reciente que 4.4   actualizaran el sw, pero mientras tanto, si no tiene una necesidad específica del kernel 4.9, puede bajar a 4.4 o hacer una nueva instalación de Jessie, que debe incluir 4.4 para que pueda  acceder a las funciones de Cayenne sin problemas .

Para bajar de version desde la consola  o desde ssh el siguinte comando:

sudo rpi-update 52241088c1da59a359110d39c1875cda56496764

 

A continuación mostramos la salida de ambos comandos:

 [email protected]:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.24-v7+ #993 SMP Wed Apr 26 18:01:23 BST 2017 armv7l GNU/Linux
[email protected]:~ $ sudo rpi-update 52241088c1da59a359110d39c1875cda56496764
 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
 *** Performing self-update
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100 12762  100 12762    0     0  33569      0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 33584
 *** Relaunching after update
 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
 *** We're running for the first time
 *** Backing up files (this will take a few minutes)
 *** Backing up firmware
 *** Backing up modules 4.9.24-v7+
This update bumps to rpi-4.4.y linux tree
Be aware there could be compatibility issues with some drivers
Discussion here:
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=144087
##############################################################
 *** Downloading specific firmware revision (this will take a few minutes)
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100   168    0   168    0     0    303      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--   304
100 52.3M    0 52.3M    0     0   969k      0 --:--:--  0:00:55 --:--:--  274k
 *** Updating firmware
 *** Updating kernel modules
 *** depmod 4.4.50+
 *** depmod 4.4.50-v7+
 *** Updating VideoCore libraries
 *** Using HardFP libraries
 *** Updating SDK
 *** Running ldconfig
 *** Storing current firmware revision
 *** Deleting downloaded files
 *** Syncing changes to disk
 *** If no errors appeared, your firmware was successfully updated to 52241088c1da59a359110d39c1875cda56496764
 *** A reboot is needed to activate the new firmware
[email protected]:~ $ sudo reboot
login as: pi
[email protected]'s password:

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Fri May  5 06:59:41 2017

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

[email protected]:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.4.50-v7+ #970 SMP Mon Feb 20 19:18:29 GMT 2017 armv7l GNU/Linux

 

 

Una  vez que baje de version su kernel , también recomendamos desinstalar el agente de Cayenne y repetir    la instalación del agente  de Cayenne como vimos al principio

Para desinstalar el agente  ejecute los siguientes comandos desde consola o por ssh:

sudo /etc/myDevices/uninstall/./uninstall.sh

Entonces, después escribiremos:

sudo /etc/webiopi/uninstall/./uninstall.sh

 

 

Como vemos existen  infinidades de opciones  y un universo de posibilidades ,asi que  no tema , pues realmente el proceso como puede ver es bastante sencillo..