OpenAuto


Y es que en lugar de tener que gastar una fortuna en una pantalla para el coche que incluya Android Auto de marca como Pioneer o Sony el desarrollador Polaco Michal Szwaj   se decidió a crear este proyecto cuando buscaba incorporar un sistema Android Auto en su viejo coche,  por lo que descartado comprar un costoso equipo ,  la primera alternativa que se le ocurrió  fue  OpenAuto que  se lanzó  en el primer trimestre de 2018 de manera pública ( dado que las primeras versiones de Android Auto oficialmente no admitían autorradios de  terceros baratos ) , Desgraciadamente  como hemos visto,  instalarlo  a pesar  de  que existe un script que  puede hacer  todas las funciones , es algo complejo porque al fin al cabo requiere compilar código ,   así como añadir una serie de configuraciones para hacerla funcionar, motivo por el cual se lanzó a hacerlo todavía más sencillo creando una imagen en unas SD  con todo ya instalado  y pre-configurado .

En efecto se  puede hacer casi  lo mismo que Android Auto  gracias a la  nueva distribución de GNU/Linux llamada Crankshaft para lo cual  solo necesitaremos la Raspberry Pi  3 y una pantalla táctil, la cual desgraciadamente  tiene  una gran peculiaridad :sólo  funciona con la  pantalla táctil de 7″ oficial de la fundación Raspeberry ( unos 100€) . Sólo si se cuenta con ambas condiciones tan  solo habrá que  instalar  la imagen de Crankshaft y por supuesto encontrarle un hueco en el salpicadero de nuestro coche(su creador recomienda que compremos la pantalla oficial y una carcasa)

 

 

Crankshaft  esta en fase alfa y se puede descargar  gratuitamente desde su página web oficial pero sus autores no se responsabilizan de ningún problema que pueda surgir durante su utilización, ya que se distribuye de forma altruista y no una versión estable desarrollada por Google (por tanto, tenga mucho cuidado si lo utiliza  y depende  de esta).

Los  conceptos  sobre los que se centra esta distribución;

  • Amistoso y divertido:Una instalación base que debe “sólo trabajar” sin ninguna configuración extra , es decir sin tener que ejecutar un solo comando desde la consola .

  • Software libre ; respeta su libertad garantizada por la GPLv3, desarrollado por Open. Código fuente.

  • De gran alcance: nos  lo pone fácil para personalizar y desarrollar en él.

Android Auto es más que un concepto,  pues mientras Android Auto puede tomar la forma de software pre-instalado en un a elegante unidad principal de su coche  nuevo , en un contexto de Crankshaft,  Auto Android es, ante todo un reflejo de la aplicación que se ejecuta en tu teléfono Android   y por ende donde reside toda la magia , por lo que no es software que se ejecuta en una unidad principal (en este caso una  Rasbperry Pi 3  ) ya que  a aplicación Android Auto funciona en su teléfono que  sirve como  software de proyección – más simplemente mediante un cable USB – de sí mismo y admitiendo  incluso  aplicaciones como Google Maps, funcionando en su teléfono. Open fue desarrollado originalmente para su uso en el hardware como el Pi de Raspberry pi  con una pantalla táctil,  para usarlo en  combinación con  un teléfono con Android con  la aplicación Android Auto, proyectando la salida de la aplicación Android Auto un Raspberry Pi equipado con una pantalla táctil y funcionamiento Open, se convierte en una unidad principal de coche potencialmente muy bajo costo y eficaz comparable a la funcionalidad ofrecida por unidades principales actuales.

Crankshaft es una distribución Linux ha sido desarrollada para hacer más fácil de usar Open para configurar y ejecutar proporcionando la funcionalidad adicional de ayuda fuera de la caja que no es estrictamente parte de Open.

Una unidad principal de funcionamiento del Crankshaft:

  1. Tiene muy poco control sobre el teléfono y qué aplicaciones se ejecutan en él
  2. Solo maneja entradas relacionadas cuando toca la pantalla táctil   enviando estos datos a la aplicación de Auto Android en su teléfono
  3. Puede negarse a ayudar al audio del teléfono aunque esto puede ser útil si desea utilizar un Bluetooth estéreo ya trabajando en su coche
  4. Podría considerarse vinculada al teléfono Android que es el servidor con  todos los beneficios y límites que conlleva

 

Hardware 

Necesita los siguientes elementos

Getting started materials

  1. Una Raspberry Pi:

    • Los modelos 3B y 3B + son la opción razonable.

    • El Pi 2 sería conveniente pero carece de WiFi y Bluetooth a bordo que podría ser de utilidad.

    • El cero de Pi, A + y B Pi original pueden hacerlas a pesar de la aceleración de GPU de Open.

  2. Por lo menos una tarjeta de microSD de 4GB  :Tarjetas Sandisk y Samsung (la línea EVO) son grandes

  3. Pantalla táctil de frambuesa Pi : de hecho el oficial 7″ modelo funciona muy bien alimentado desde el Pi a través de los pines GPIO, como física pin 2 (5V) y la clavija 6 (GRND)

  4. Un smartphone con Android 5.0 o superior  con la aplicación de Android Auto instalada

  5. Un cable USB para conectar el teléfono a su Raspberry Pi

  6. Una fuente de energía como un enchufe accesorio de 12V al convertidor del USB.

    • Conseguir una adecuada con alto amperaje (Amp 2 o más).

    • No compre los baratos en las tiendas de articulos orientales.

  7. Un cable USB a micro USB para alimentar el Pi.

  8. Una solución de salida de audio como la radio del coche.

    • Un cable de audio 3.5mm Macho a macho le permitirá conectar el Raspberry Pi para Aux zócalo de su coche, si tienes uno.

    • Otra opción es audio Bluetooth.

  9. Un micrófono USB Si desea utilizar al asistente de “Google OK”.

 

Si usted está confundido con la pantalla táctil, consulte a la guía de “construcción de la pantalla” en ThePiHut.

Assembled screen

La pantalla montada debería verse como esto.

Después de conectar el cable de cinta, necesitarás conectar dos cables adicionales más.

Estos son algunos diagramas útiles

Corresponde a:

Usted tendrá que conectar los 2 pines: tierra (GND/negro) y 5V (rojo) a los 2 pines etiquetado GND y 5V de la pantalla táctil. N

Tome  mucha  precaución al conectar lo 5V/GND, ya que podría freír la pantalla / el Pi si lo conecta mal.

Software

Vaya a la sección lanzamientos de Crankshaft y descargue el archivo ZIP de 500 MB o así a su ordenador.

Una vez ,  descargada la imagen correspondiente  en su ordenador  siga los siguientes pasos:

  • Inserte la tarjeta SD en el lector de tarjetas SD  de su ordenador comprobando cual es la letra de unidad asignada. Se puede ver fácilmente la letra de la unidad, tal como G :, mirando en la columna izquierda del Explorador de Windows.
  • Puede utilizar la ranura para tarjetas SD, si usted tiene uno, o un adaptador SD barato en un puerto USB.
  • Descargar la utilidad Win32DiskImager desde la página del proyecto en SourceForge como un archivo zip; puede ejecutar esto desde una unidad USB.
  • Extraer el ejecutable desde el archivo zip y ejecutar la utilidad Win32DiskImager; puede que tenga que ejecutar esto como administrador. Haga clic derecho en el archivo y seleccione Ejecutar como administrador.
  • Seleccione el archivo de imagen que ha extraído anteriormente de la imagen de Raspbian de Crankshaft .
  • Seleccione la letra de la unidad de la tarjeta SD en la caja del dispositivo. Tenga cuidado de seleccionar la unidad correcta; si usted consigue el incorrecto puede destruir los datos en el disco duro de su ordenador! Si está utilizando una ranura para tarjetas SD en su ordenador y no puede ver la unidad en la ventana Win32DiskImager, intente utilizar un adaptador SD externa.
  • Haga clic en Escribir y esperar a que la escritura se complete.
  • Salir del administrador de archivos  y expulsar la tarjeta SD.
  • Ya puede insertar la SD en su Raspberry Pi en el adaptador de micro-sd , conectar un monitor por el hdmi , conectar un teclado y ratón en los  conectores USB, conectar la  con un cable ethernet  al router  conectividad a Internet y finalmente conectar la alimentación  para comprobar que la Raspeberry arranca con la nueva imagen

 

Por último, poner todo en iniciar su coche y conecte el teléfono!

No es un software de nivel alpha, por lo que. No es seguro  que funcione  al 100%   incluso con el hw probado  y sw de Google o Android. T

Si es  un desarrollador que es capaz de compilar software en Linux, puedes seguir las instrucciones de Open incluso cuando el Crankshaft  no funcione en su hardware personalizado.

Puede ver en este hilo una lista de compatibilidad de teléfonos y Hardware.El listado de móviles compatibles incluye prácticamente todos los recientes, y puede comprobar el listado de usuarios que afirma que funciona con su móvil en la página de GitHub   pero como decíamos al principio de este post el problema es la pantalla táctil pues de no ser la oficial  puede que visualize  perfectamente el interfaz  pero que no reaccione a las pulsaciones .

Personalmente lo he probado con la pantalla  kuman de 5”  ( bastante mas económica que la de 7″ oficial ) pero desgraciadamente aunque  la imagen es  perfecta del interfaz  desgraciadamente  no responde a las pulsaciones ante la pantalla 

Al estar todavía en fase experimental, le faltan bastantes funcionalidades. Por ejemplo, no cuenta con implementación para micrófono, por lo que el control por voz mediante Ok Google no funciona. Tampoco tiene Bluetooth, por lo que es necesario conectar el móvil mediante USB para poder usarlo con el sistema

 

Via instructables

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Android Auto con una Raspberry Pi


Android Auto, es un sistema que usa un hardware especifico  diseñado para poder utilizar algunas funciones de nuestros móviles mientras conducimos, como ver mensajes, cambiar de canción, recibir instrucciones para el GPS, hacer llamadas, etc. Hasta ahora era necesario que el coche fuera de los más nuevos e incorporara el sistema o incorporar una cara pantalla que lo incluya, pero gracias a Raspberry Pi ya no es necesario ¿le  interesa como lograrlo, pues siga leyendo porque la verdad es que no puede ser mas sencillo .

 

 

En efecto , en 2015, Google presentó Android Auto , un sistema que permite a los usuarios proyectar ciertas aplicaciones desde sus teléfonos inteligentes Android en la pantalla de información y entretenimiento de un automóvil. La interfaz amigable para el conductor de Android, con botones táctiles y comandos de voz más grandes, tiene como objetivo hacer que sea más fácil y seguro para los conductores controlar la navegación, la música, los podcasts, la radio, las llamadas telefónicas y más, mientras mantiene la vista en la carretera. Android Auto también se puede ejecutar como una aplicación en un teléfono inteligente Android, lo que permite a los propietarios de vehículos de modelos más antiguos sin pantallas de unidades principales para aprovechar estas características.

 

Si bien hay muchas aplicaciones disponibles para Android Auto, los desarrolladores están trabajando para ampliar  su catálogo.De hecho una nueva herramienta de código abierto llamada OpenAuto espera facilitarlo al ofrecer a los desarrolladores  como una forma de emular Android Auto en una Raspberry Pi 

 Con OpenAuto, los desarrolladores pueden probar sus aplicaciones en condiciones similares a las de cómo trabajarán en una unidad de cabeza de automóvil real ,  pero ademas ,  como puede imaginarse también sirve para implementar Android Auto en un vehículo convencional  que no contara  con esta facilidad .

Las funciones implementadas a día de hoy en Android Auto son:

  • Vídeo a 480p, 720p y 1080p a 30 o 60 fps
  • Decodificación hardware de vídeo en la Raspberry Pi 3 (hasta [email protected])
  • Reproducción de audio de todos los canales (multimedia, sistema y voz)
  • Entrada de audio para comandos de voz
  • Touchscreen y botones
  • Bluetooth
  • Inicio automático tras conectar el dispositivo
  • User-friendly

Además de la   Raspberry Pi 3 y un dispositivo Android  con la app de Android Auto instalada, se necesita:

  • Microfono USB : la Raspberry Pi 3 no tiene una entrada de micrófono, que se requiere para usar el Asistente de voz de Google ( si no se instala no se podrán dar ordenes vocales)
  • Dispositivo de salida de video: puede usar una pantalla táctil o cualquier otro dispositivo de salida de video conectado a HDMI o salida compuesta (RCA)
  • Dispositivo de entrada: por ejemplo, una pantalla táctil o un teclado USB

 

OpenAuto

OpenAuto es un emulador para la unidad principal de Android Auto.Emula el software de la unidad principal y le permite usar Android Auto en su PC o en cualquier otra plataforma integrada como Raspberry Pi 3.

El software de la unidad principal es una interfaz para la proyección automática de Android. Toda la magia relacionada con Android Auto, como la navegación, el Asistente de voz de Google o la reproducción de música, se realiza en el dispositivo Android.

 La proyección de Android Auto en la unidad principal se realiza utilizando el códec H.264 para video y el códec PCM para la transmisión de audio. Esto es lo que hace principalmente el software de la unidad principal: descodifica la transmisión de video H.264 y las transmisiones de audio PCM y las reproduce de manera conjunta. Otra función de la unidad principal es proporcionar entradas de usuario pues OpenAuto admite eventos táctiles y teclas duras.

Para una implementación exitosa, se necesita implementar el soporte de aceleración de hardware de video usando la GPU Raspberry Pi 3 (VideoCore 4).Gracias a esto, la proyección automática de Android en la  Raspberry Pi 3 puede manejarse incluso con una resolución de 1080p a 60 fps. Se pueden usar las bibliotecas cliente OpenMAX IL e IL entregadas junto con el firmware Raspberry Pi para implementar la aceleración de hardware de video.

Aprovechando el hecho de que el sistema operativo Raspberry Pi es Raspbian basado en Debian Linux, OpenAuto también puede construirse para cualquier otra plataforma basada en Linux que brinde soporte para la decodificación de video por hardware. La mayoría de las plataformas basadas en Linux proporcionan soporte para decodificación de video por hardware directamente en GStreamer. Gracias a las bibliotecas altamente portátiles como Boost y Qt , OpenAuto se puede construir y ejecutar en la plataforma Windows. 

El proyecto se basa en la instalación de una distribución Linux, Raspbian Stretch, a la que luego se le añaden librerías como las célebres Qt para poder ejecutar las aplicaciones orientadas a ser utilizadas en el coche.

A la Raspberry Pi 3 en la que se han basado para iniciar el proyecto se le conecta una pantalla táctil (480p, 720p o 1080p) que es recomendable para la interacción con el sistema. Completar el proceso es relativamente sencillo, y tanto el código fuente (en GitHub) como las instrucciones de instalación están disponibles públicamente.

El proyecto, desarrollado por Michal Szwaj, plantea por ahora un sistema en el que es posible controlar la reproducción multimedia —el soporte Bluetooth es protagonista—, o acceder a los mapas de Google, por ejemplo. De momento no se ofrecen funciones como la navegación GPS, pero la versatilidad de la Raspberry Pi hace que esa opción no parezca difícil de implementar.

El proyecto de hecho no solo está disponible para la Raspberry Pi, sino también para sistemas Linux y Windows, y su licencia GPLv3 invita a cualquiera a investigar y contribuir a una iniciativa que una vez más demuestra la versatilidad de la Raspberry Pi.

Componentes de Open Auto

El núcleo de OpenAuto es la biblioteca aasdk , que proporciona soporte para todas las funciones de Android Auto. La biblioteca aasdk está construida sobre las bibliotecas Boost, libusb y OpenSSL. libusb implementa la comunicación entre la unidad principal y un dispositivo Android (a través del bus USB). Boost proporciona soporte para los mecanismos asíncronos de comunicación. Es necesario para la alta eficiencia y escalabilidad del software de la unidad principal. OpenSSL se utiliza para cifrar la comunicación.

La biblioteca aasdk está diseñada para ser completamente reutilizable para cualquier propósito relacionado con la implementación del software de la unidad principal. Puede usarlo para crear su propio software de unidad principal para su plataforma deseada.

Otra biblioteca muy importante utilizada en OpenAuto es Qt. Proporciona soporte para multimedia, entrada de usuario e interfaz gráfica de OpenAuto. Y el sistema de compilación que está utilizando OpenAuto es CMake .

 El protocolo de Android Auto se toma de otro gran proyecto de unidad principal de Android Auto llamado HeadUnit . Las personas que trabajan en este proyecto hicieron un trabajo increíble en la ingeniería inversa del protocolo AndroidAuto y crearon los buffers de protocolo que estructuran todos los mensajes.

Para instalar Android Auto paso a paso podemos seguir los siguientes pasos :

  1. Construir aasdk 

    1. Instalar el software necesario 

      $ sudo apt-get install -y libboost-all-dev libusb-1.0.0-dev libssl-dev cmake libprotobuf-dev protobuf-c-compiler protobuf-compiler

      1. Repositorio de aasdk clon

      $ cd

      $ git clone -b master https://github.com/f1xpl/aasdk.git

      1. Crear el directorio aasdk_build en el mismo nivel que aasdk dir

      $ mkdir aasdk_build

      $ cd aasdk_build

      1. Generar archivos de cmake

      $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../aasdk

      1. Construir aasdk

      $ make

  2. Instalar el software necesario

$ sudo apt-get instala -y libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediawidgets5 qtmultimedia5-dev libqt5bluetooth5 libqt5bluetooth5-bin qtconnectivity5-dev librtaudio-dev pulseaudio librtaudio5a

  1. Construir ilclient desde el  firmware de la Raspberry

$ cd /opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient

$ make

  1. Clonar repositorio de Open

$ cd

$ git clone -b master https://github.com/f1xpl/openauto.git

  1. Crear el directorio openauto_build en el mismo nivel que Open dir

$ mkdir openauto_build

$ cd openauto_build

  1. Generar archivos de cmake. Si es necesario, ajustar trazados por consiguiente a su localización de directorios aasdk y aasdk_build.

$ cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE = liberación-DRPI3_BUILD = TRUE – DAASDK_INCLUDE_DIRS = “/ home/pi/aasdk/include”-DAASDK_LIBRARIES=”/home/pi/aasdk/lib/libaasdk.so”-DAASDK_PROTO_INCLUDE_DIRS = “/ home/pi/aasdk_build”-DAASDK_PROTO_LIBRARIES = “usual PI/AASDK/lib/libaasdk_proto.so”… /openauto

  1. Construir Open

$ make

  1. Ejecutar Open

$ /home/pi/openauto/bin/autoapp

 

Puede seguir todos los pasos anteriores  o bien seguir el instalador  creado por novaspirit , el cual hace todo el proceso automáticamente:

  1.  Descargar el script de instalación desde el  github de novaspirit                                       $ git clone https://github.com/novaspirit/androidauto_rpi_install 
  2. Ahora necesitamos cambiar a ese directorio                                                                         $ cd androidauto_rpi_install 
  3. Para ejecutar el script install.sh necesitamos cambiar los permisos para permitir que se ejecute.                                                                                                                         $ chmod +x install.sh 
  4. Ahora podemos instalar Android Auto                                                                                  $ ./install.sh 

Este proceso puede tardar casi media hora pero ojo porque nos informara en primer lugar que ha instalado las dependencias  y tendremos que pulsar  intro par seguir 

Asimismo al rato nos informara que esta clonando y construyendo el SDK  de Androd Auto

Acto seguido nos informara de que esta construyendo el firmware de ilclient

Seguidamente ya se empezará a clonar y construir la imagen de OpenAuto 

 Si en este punto aborta con  un error es muy posible  que haya ocurrido en el transcurso de la compilación de OpenAuto

Puede realizar los pasos finales del script de modo manual sin la  opción del parametro -j4, es decir:

$make 

Y ahora habilitamos  OpenAuto en el arranque :

$echo “sudo /home/pi/openauto/bin/autoapp” >> /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

Y con esto arrancamos OpenAuto

$whiptail –title “OpenAuto RPi” –msgbox “Strating OpenAuto” 8 78

$/home/pi/openauto/bin/autoapp

 

Después de esta larga espera, ya estará  lista la instalación  para conectar su teléfono a su Raspberry Pi.

Si ha  conseguido llegar a este punto  de la pantalla anterior , ya esta en condiciones de probar la funcionalidad de Android Auto para lo cual puede conectar por USB  un smartphone  Android  con la app instalada de Android Auto  a uno de los conectores USB de la Raspberry Pi

En seguida debería reconocer  el terminal que esta intentando conectar con la Raspberry, y en unos segundos ya debería cambiar la pantalla en la Raspberry pi por  el menu de Android Auto desde el cual podra acceder a Google Map, ver las llamadas o los mensajes  y reproducir su musica favorito a traves del interfaz tacil de su Raspberry Pi

 

OpenAuto está licenciado bajo GPLv3.Para obtener más información, visite la página GitHub del proyecto , donde puede encontrar su código fuente y mas información.

Crankshaft

Y es que en lugar de tener que gastar una fortuna  en una pantalla para el coche que incluya Android Auto de marcas como Pioneer o Sony, se  puede hacer lo mismo  gracias a una distribución de GNU/Linux llamada Crankshaft.

Solo necesitaremos la Raspberry Pi con la pantalla tactil instalada e instalar la imagen de Crankshaft y por supuesto encontrarle un hueco en el salpicadero de nuestro coche(su creador recomienda que compremos la pantalla oficial y una carcasa)

Huan Truong   se decidió a crear este proyecto cuando buscaba incorporar un sistema Android Auto en su viejo coche. Vio que había una alternativa llamada OpenAuto que recientemente fue lanzada de manera pública tal y como hemos visto , pero esta opción le parecía  más compleja porque requería compilarla y añadir una serie de configuraciones para hacerla funcionar. Por ello, se lanzó a hacerlo todavía más sencillo.

Crankshaft se puede descargar en la página web oficial. Troung recuerda que el proyecto se encuentra en versión alpha y no se responsabiliza de ningún problema que pueda surgir durante su utilización, ya que es un hobby y no una versión estable desarrollada por Google. Por tanto, tened mucho cuidado si lo utilizáis y dependéis de él.

Al estar todavía en fase experimental, le faltan bastantes funcionalidades. Por ejemplo, no cuenta con implementación para micrófono, por lo que el control por voz mediante Ok Google no funciona. Tampoco tiene Bluetooth, por lo que es necesario conectar el móvil mediante USB para poder usarlo con el sistema (Truong afirma que quiere incluirlo más adelante, aunque no tiene prisa). El listado de móviles compatibles incluye prácticamente todos los recientes, y puede comprobar el listado de usuarios que afirma que funciona con su móvil en la página de GitHub.

 

Cámara trasera inteligente con Raspberry Pi. Parte 2


Añadiendo reconocimiento de imágenes

 

En los tutoriales de instalación de OpenCV  se  recomienda compilar desde la fuente; sin embargo, en el último año ha sido posible instalar OpenCV a través de pip, el propio administrador de paquetes de Python. Si bien la instalación desde la fuente le dará el mayor control sobre su configuración de OpenCV, también es la más difícil y la que más tiempo consume. Si está buscando la manera más rápida posible de instalar OpenCV en su sistema, querrá  usar pip para instalar OpenCV, pero hay algunas cosas que pueden hacer que se tropiece en el camino, así que asegúrese de leer el resto de este  post. 

Script  en Python

Ahora  este script    puede  ser nombrado  como  car_detector.py  y lanzarlo desde  la consola  .

Ojo no basta con lanzarlo F5 desde el propio Python pues dará probablemente error a l ahora de importar al libreria cv2, pero no se preocupe situarse en la ruta del scrript  en prython  y   ejecutar

sudo python car_detector.py

IMG_20181113_224935[1].jpg

A partir desde ahí debería funcionar la detección de imágenes  con lo que capte la imagen de  la Raspberry Pi

En el siguiente vídeo podemos ver el script en acción

 

 

Como vemos en elvideo en pequeña escala, lo hizo bastante bien detectando un montón de objetos innecesarios, ( aunque  a veces detecta las sombras como objetos.)En un escenario del mundo real, los resultados fueron sorprendentemente precisos ,pero si es  cerca de las condiciones perfectas, Tenga en cuenta que el código es  básico actualmente y necesitaria muchas más pruebas y depuración)

De los dos métodos,este  método , pero el primer método  es más confiable en múltiples situaciones. Así que si usted fuera a hacer esto para su coche, iría con el método  inicial ( el que usa overlay).

 

 

Conexión hacia la Raspberry Pi via vnc

Ya que se ha conectado exitósamente a la consola de comandos por ssh , seguro que le interesa también poderse conectar tambien  al interfaz gráfico por lo que ahora nos toca instalar y configurar el servidor de VNC sobre Raspberry Pi  en su tablet/smartphone.

Para instalar y configurar el VNC viewer en su tablet/smartphon en  android  siga los siguientes pasos:

  • Descargue la app Vnc Viewwer desde Google Play desde la url  oficial https://play.google.com/store/apps/details?id=com.realvnc.viewer.android
  • Al ejecutar la   app por primera vez le pedira una cuenta de  vnc, de modo qeu si no la tiene tendra que creala desde la propia aplicacion introduciendo una cuenta de correo, un nombre , apellido,pais   y un catcha,
  • En nuestro correo electrónico recibiremos un email que debemos validar para confirmar que  cuenta nos pertenece
  • Una vez que haya confirmado los datos puede intentar volver a entrar en la app VNV Viewer ingresando las credenciales que introdujo
  •  Ahora  siga el procedimiento similar al del ssh
    • Haga clic en el el Boton del signo más en la parte inferior izquierda de la pantalla y seleccione la opción Nuevo Host.
    • Entrar los siguientes datos:

    Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

    Username: pi

    Nombre de host: la  dirección Ip  obatnida con el comando ifconfig

    Contraseña: la pwd que haya puesto

    Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Para  conectarse  a  su Raspberry Pi , dado que ya ha creado la conexión, pulse  sobre el icono nuevo que aparece en la pantalla de inicio
  • Enseguida deberían aparecer   las credenciales de acceso  y probablemente el pwd en blanco que deberemos completar  .
  • Finalmente progresar la conexión  pulsando en CONTINUE
  • Una vez dado el botón de conectar debería aparecer la pantalla principal de Raspbian que ahora podremos controlar desde nuestro smartphone
  • Podemos ver la imagen de la cámara  ahora desde el propio teléfono

Screenshot_2018-11-13-22-55-52-301_com.realvnc.viewer.android[1]

 

Mas información en :https://www.hackster.io/tinkernut/raspberry-pi-smart-car-8641ca

 

Bot de Telegram con Raspberry Pi


Telegram Messenger como todos sabemos  es una famosa aplicación de mensajería y VoIP  desarrollada por los hermanos Nikolái y Pável Dúrov    con altas  capacidades de  alojamiento de contenido (con historial de las conversaciones y mensajes guardados),6​7​ archivos (hasta 1.5 GB, incluyendo documentos, multimedia y animaciones gráficas), búsqueda global de usuarios, sincronización de contactos, llamadas, canales de difusión, supergrupos, entre otros.

Inicialmente en 2013  fue empleado en smartphones pero al poco tiempo en 2014 comenzo a ser  multi-plataforma para más de 10 sistemas operativos: Android, iOS, macOS, Windows, GNU/Linux, Firefox OS, navegadores web, entre otros y actualmente rivaliza  con Whatsapp al que poco a poco esta intentando arrebatando usuarios.

Además de las características citadas  Telegram ,ofrece la plataforma de bots que además de hacer conversaciones inteligentes y pueden realizar otros servicios y complementar la experiencia en las conversaciones.

En este post precisamente nos vamos a centraros  en el uso del bot Botfather para interactuar desde Telegram  con nuestra Raspberry Pi

En primer lugar,para empezar buscaremos  BotFather seleccionando la opción “Bot”

Ahora pretendemos crear un Bot nuevo ,por lo que pulsaremos en crear nuevo o enviaremos  /newbot
Screenshot_2018-11-06-22-34-27-741_org.telegram.messenger[1]
Enseguida nos pedirá un nombre   , como por ejemplo “soloelectronicos_bot”
ademas tenemos qeuñadir un usuario para nuestro bot ,La regla es que debe terminar en bot , como por ejemplo soloelectronicosbot

 Configurar nuestra Raspberry Pi

En primer lugar necesitamos ,  obtener la dirección IP de la Raspberry Pi

Para conocer la dirección IP del Raspberry Pi, tendrá que  conectar la Raspberry Pi  a la alimentación y  deberá tener conexión a  Internet   .

Ahora  desde    un terminal   ejecutar el comando ifconfig. La  salida  desde una Raspberry Pi 3 sera similar a esta:

[email protected]:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.64 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::625:6aec:6f57:df7c prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether b8:27:eb:67:0c:6f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 661 bytes 45810 (44.7 KiB)
RX errors 0 dropped 1 overruns 0 frame 0
TX packets 585 bytes 202270 (197.5 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether b8:27:eb:32:59:3a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

[email protected]:~ $

 

Observe que en negrita casi al principio de la salida del comando donde  nos indica la dirección IP para podernos conectarnos  de forma remota, asi  que recomendamos que la anote aparte.

raspberrypi

Una vez que tenemos la ip   si antes no  se ha conectado de forma remota asegúrese de que esta habilitado la conexión tanto por SSH como por VNC , para lo cual  nos iremos a Preferencias-->Configuración de la Raspberry Pi y seleccionaremos la pestaña Interfaces.

Es esta pantalla , debemos seleccionar SSH y VNC . Finalmente pulsaremos aceptar  pero  para que se apliquen los cambios tendremos que reiniciar la Raspberry  Pi

 

ssh.PNG

Por cierto, si no recuerda la clave que escribió en la primera configuración debería ir a  Preferencias–>Configuración de la Raspberry Pi y en la pestaña Sistema pulsar cambiar clave, pues sera esta la que tendrá que escribir casa vez que intente conectarse a la Raspberry Pi

 

clave.PNG

Ahora nos conectaremos  con el vnc ingresando la dirección ip de l aRaspeberry Pi obtenida, anteriormente , el  nombre de usuario ( suele ser pi )   y la password

Ahora por si estamos en una version antigu de Python ( la version ultima ya lo incluye ) deberiamos instalar  el indice de paquetes Python

sudo apt-get install python-pip
 sudo pip install telepot

 Ejecutar el código de Python

Ahora ya tenemos todos los ingredientes faltándonos tan solo el script en python que nos permitirá   transcribir la información enviada por Telegram si corresponde con nuestro Token  ,   hacia   ordenes   qeu pueden ser procesada  por la Raspberry Py

El script en  Python escrito  por Salman Faris es bastante sencillo  pues tras importar los modulos necesarios , define el pin 11  con dos estados (on  y off) y en funcion de las ordenes que reciba del Telegram   pondrá o no a nivel alto dicho pin

Este el código completo del script escrito por Salman:

#coder :- Salman Faris

import sys
import time
import random
import datetime
import telepot
import RPi.GPIO as GPIO

#LED
def on(pin):
            GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)
return  def off(pin):
           GPIO.output(pin,GPIO.LOW)
return

# para numerar en  la  placa  Raspberry Pi por el numero de los pines

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# configurar el canal de salida del GPIO

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

bot = telepot.Bot('TOKEN OBTENIDO DESDE TELEGRAM')

def handle(msg):
chat_id = msg[‘chat’][‘id’]
command = msg[‘text’]

print ‘Got command: %s’ % command

if command == ‘on’:
bot.sendMessage(chat_id, on(11))
elif command ==’off’:
bot.sendMessage(chat_id, off(11))

bot = telepot.Bot(‘Bot Token’)
bot.message_loop(handle)
print ‘I am listening…’

while 1:
time.sleep(10)

 

Podemos sencillamente  clonar el script anterior desde  el respositorio  git de Salman mediante  el siguiente camando  git clone:

git clone https://github.com/salmanfarisvp/TelegramBot.git 

[email protected]:~ $ git clone https://github.com/salmanfarisvp/TelegramBot.git
Cloning into ‘TelegramBot’…
remote: Enumerating objects: 25, done.
remote: Total 25 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 25
Unpacking objects: 100% (25/25), done.
[email protected]:~ $

Ahora  tenemos  que asignar el Token obtenido  en pasos anteriores al script por lo tendremos que editar  desde el editor de texto de Python    y  escribir  ahí su valor

 bot = telepot.Bot('TOKEN OBTENIDO DESDE TELEGRAM') 

Salvaremos los cambios  y ejecutaremos  el código  bien con F5 desde el entorno de programacion de Python o bien desde shell  mediante la siguiente orden:

python telegrambot.py 

Ahora  si conectamos un led entre el pin 11 y masa podremos activarlo o desactivarlo desde Telegram enviando al bot  las frases  “on” y “off”: inmediatamente, estemos donde estemos deberiamos poder encender  el LED  o apagarlo  cuando envíamos “on” y “off” a nuestro bot desde Telegram.

 

Obviamente puede modificar el script base de Salman para activar mas cargas ( de hecho hasta 26)  que obviamente pueden ser mas complejas que un  sencillo led ,  como puede ser  un rele , motor , etc mediante el driver adecuado     y a  traves de ordenes desde Telegram ( por ejemplo on1, off1, on2, etc) 

 

 

Cómo conectarse a una Raspberry Pi desde un smartphone


No siempre esta fácilmente accesible un ordenador para conectarnos cómodamente desde ssh o por vnc   o tal vez no tenga un segundo teclado o ratón disponibles, así que ¿porque no intentar acudir a  una  smartphone  o tableta para conectarnos desde allí ?

 

Screenshot_2018-11-04-23-01-45-352_com.realvnc.viewer.android[1]

 

Pues en  efecto es posible conectarse a una Raspberry Pi desde un smartphone o tableta , y de forma muy sencilla ,como vamos a  ver a  continuación, pero para ello, en primer lugar necesitamos ,  obtener la dirección IP de la Raspberry Pi

Para conocer la dirección IP del Raspberry Pi, tendrá que  conectar la Raspberry Pi  a la alimentación , deberá tener conexión a  Internet   .

Ahora  desde    un terminal   ejecutar el comando ifconfig. La  salida  desde una Raspberry Pi 3 sera similar a esta:

[email protected]:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.64 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::625:6aec:6f57:df7c prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether b8:27:eb:67:0c:6f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 661 bytes 45810 (44.7 KiB)
RX errors 0 dropped 1 overruns 0 frame 0
TX packets 585 bytes 202270 (197.5 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 17 bytes 1004 (1004.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether b8:27:eb:32:59:3a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

[email protected]:~ $

 

Observe que en negrita casi al principio de la salida del comando ,  el comado nos indica la dirección IP para podernos conectarnos  de forma remota, asi  que recomendamos que la anote aparte.

Una vez que tenemos la ip   si antes no  se ha conectado de forma remota asegúrese de que esta habilitado la conexión tanto por SSH como por VNC , para lo cual  nos iremos a Preferencias-->Configuración de la Raspberry Pi y seleccionaremos la pestaña Interfaces.

Es esta pantalla , debemos seleccionar SSH y VNC . Finalmente pulsaremos aceptar  pero  para que se apliquen los cambios tendremos que reiniciar la Raspberry  Pi

 

ssh.PNG

Por cierto, si no recuerda la clave que escribió en la primera configuración debería ir a  Preferencias–>Configuración de la Raspberry Pi y en la pestaña Sistema pulsar cambiar clave, pues sera esta la que tendrá que escribir casa vez que intente conectarse a la Raspberry Pi

 

clave.PNG

Conexión hacia la Raspberry Pi por ssh

Lo  primero  que quizás se nos ocurra es la la conexión de Pi con teléfono via  SSH cliente):SSH (Secure Socket Shell), el cual  es un protocolo de acceso  muy común a todo los equipos unix  y Linux que nos da acceso a la consola de comandos

Existe  una app llamada  Serverauditor  que se puede descargar desde la store de Android (Google Play ) gratuitamente. Asimismo también está disponible para dispositivos iOS.

Asegúrese de que el smartphone o tableta y la Raspberry  Pi están en la misma red para poder realizar la conexión

Los pasos para instalar Serverauditor en el teléfono:

Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

Username: pi

Nombre de host: la  dirección Ip  obtenida con el comando ifconfig

Contraseña: la pwd que haya puesto

Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Nota:Nombre de usuario y contraseña son los de frambuesa Pi. Si uno ha cambiado del predeterminado, necesita entrar con el actual nombre de usuario y contraseña.
Screenshot_2018-11-04-22-30-22-624_com.server.auditor.ssh.client[1]

Ahora  ya tiene un modo muy sencillo de ejecutar consola de Raspberry Pi en la pantalla así que !disfrútelo!.

En el vídeo siguiente precisamente podemos ver el programa en funcionamiento

Conexión hacia la Raspberry Pi via vnc

Ya que se ha conectado exitósamente a la consola de comandos por ssh , seguro que le interesa también poderse conectar tambien  al interfaz gráfico por lo que ahora nos toca instalar y configurar el servidor de VNC sobre Raspberry Pi  en su tablet/smartphone.

Para instalar y configurar el VNC viewer en su tablet/smartphon en  android  siga los siguientes pasos:

  • Descargue la app Vnc Viewwer desde Google Play desde la url  oficial https://play.google.com/store/apps/details?id=com.realvnc.viewer.android
  • Al ejecutar la   app por primera vez le pedira una cuenta de  vnc, de modo qeu si no la tiene tendra que creala desde la propia aplicacion introduciendo una cuenta de correo, un nombre , apellido,pais   y un catcha,
  • En nuestro correo electrónico recibiremos un email que debemos validar para confirmar que  cuenta nos pertenece
  • Una vez que haya confirmado los datos puede intentar volver a entrar en la app VNV Viewer ingresando las credenciales que introdujo
  •  Ahora  siga el procedimiento similar al del ssh
    • Haga clic en el el Boton del signo másen la parte inferior izquierda de la pantalla y seleccione la opción Nuevo Host.
    • Entrar los siguientes datos:

    Alias: cualquier nombre es aceptable como por ejemplo Raspberry Pi 

    Username: pi

    Nombre de host: la  dirección Ip  obatnida con el comando ifconfig

    Contraseña: la pwd que haya puesto

    Los demás campos se pueden dejar espacios en blanco, luego toque la marca de verificación en la derecha superior. Después de eso, haga clic en una Conectar cuando se le preguntó ” Si desea conectar el dispositivo

  • Para  conectarse  a  su Raspberry Pi , dado que ya ha creado la conexión, pulse  sobre el icono nuevo que aparece en la pantalla de inicio
  • Enseguida deberían aparecer   las credenciales de acceso  y probablemente el pwd en blanco que deberemos completar  .
  • Finalmente progresar la conexión  pulsando en CONTINUE
  • Una vez dado el botón de conectar debería aparecer la pantalla principal de Raspbian que ahora podremos controlar desde nuestro smartphone  haciedo uso de las herramientas que nos aparecen en la parte superior de la pantalla

 

Screenshot_2018-11-04-23-01-45-352_com.realvnc.viewer.android[1]

  • Para faciliar el manejo VNC sin teclado  y ratón   clásicos  aparte de la barra de herramientas , este  programa  añade soporte de gestos con los dedos  para  facilitarnos la interaccion con Raspbian:

Screenshot_2018-11-04-23-00-59-320_com.realvnc.viewer.android[1]Screenshot_2018-11-04-23-00-52-332_com.realvnc.viewer.android[1]

 

NOTA: En caso de versiones MUY  antiguas de Raspbian que no traigan VNC instalado deberá instalar al version servidor de VNC  en la Raspberry Pi de forma manual desde consola por   línea de consola, para ello introduzca los siguientes comandos en orden.

  1.  Instalar el paqueete TightVNC paquete:  sudo apt-get install tightvncserver
  2. Ejecutar servidor TightVNC; tightvncserver
  3. Se le pedirá que introduzca una contraseña y una contraseña de sólo lectura opcional.
  4. Crear un archivo de secuencia de comandos para iniciar el servidor VNC. Use Oeditor de texto  escribiendo el siguiente comando:nano
  5. Poner el siguiente script en él: #!/bin/sh  vncserver :1 -geometry 1920×1080 -depth 24 -dpi 96
  6. “Ctrl+o” para guardar el archivo. La extensión debe ser “.sh” por ejemplo llamelo “vnc.sh”. A continuación, “Ctrl + X” para salir del editor de.
  7. Hacer el archivo ejecutable.sudo chmod +x vnc.shCon este archivo, puede iniciar servidor VNC desde tu tablet/smartphone enviando un comando a través de SSH: ./vnc.sh dsfs

 

 

 

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Cámara trasera inteligente con Raspberry Pi. Parte 1


El término “Coche inteligente” puede tener miles de significados diferentes dependiendo a quién le preguntemos., así que empecemos con una definición   modesta  de algunos componentes que podemos añadir :

  • Información básica sobre el coche, como la marcha engranada, eficiencia de combustible, horas de conducción ,etc.
  • Ayudas a la conducción de tipo ADAS , siendo   los mas comunes la puesta en marcha del  coche delantero, acceso involuntario a línea de separación de carril o aviso de colisión por vehículo delantero que circula  muy próximo
  • Cámara trasera inteligente que avise si un objeto está demasiado cercano
  • etc

Del primer punto lo hemos comentado en diferentes post , explicando que para automóviles de unos 10 años, es decir que cuentan con interfaz ODB2,  es relativamente simple añadir un HUD con toda esta información  con  un HUD conectado por ODB2

Resumidamente los sistemas ADAS  de ayuda  a  la conducción  mas usuales son las siguientes:

  • FCWS   del ingles  Forward Colission Warning Sytem (advertencia de colisión delantera) ayuda al conductor a mantenerse a una distancia segura del vehículo delantero y alerta a los conductores de una colisión inminente con advertencias visuales y audibles.Este sistema permite al dispositivo detectar cuando no se mantiene una distancia segura entre su vehículo y el vehículo delante de usted. El dispositivo determinará la velocidad de su vehículo calculando una distancia estimada de siguiente segura basada en su velocidad.Normalmente para que esta  función pueda estar habilitada se  debe estar  viajando a más de 48KM/H ( a una velocidad de menos de 32 KM/H, se suele  desactivar la función). Precisamente por esta limitacion el FCWS no puede detectar los vehículos que están  alejados más de 40m  o más cerca de 5m.

fcw.png

  • LDWS  del inglés Lane Departure Warning  System  ( SISTEMA DE  ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL) monitorea las marcas del carril y avisa al conductor con advertencias visuales y audibles cuando ocurre una salida involuntaria del carril sin la notificación de la señal de giro.Es un mecanismo diseñado para advertir al conductor cuando el vehículo empieza a moverse fuera de su carril (salvo que una señal de la vuelta en esa dirección) en las autopistas y carreteras de la zona. Este sistema está diseñado para minimizar los accidentes por abordar las principales causas de colisiones: error del conductor , distracción y somnolencia.

ldw

  • HMW( VIGILANCIA Y ADVERTENCIA DEL AVANCE DE PISTA)- Mide la distancia al vehículo que está por delante (“headway”) en segundos. Ayuda al conductor a mantener una distancia segura de conducción. Alerta al conductor al entrar en una zona predefinida de “avance peligroso”

.hmw.png

  • FVSA (ALARMA DE INICIO DEL VEHÍCULO DELANTERO ) Notifica al conductor si el vehículo delantero comienza a avanzar en el estado parado completo y el coche del conductor no se mueve en 2 segundos.

fvsa

Casi todas estas ayudas ADAS  están implementadas  en  numerosas cámaras  disponibles en el mercado como vismo en este post destacando por voz propia  el modelo Dash de Garmin

Respecto al ultimo punto de cámaras traseras  , hay muchos kits para  añadir una cámara  trasera a  nuestro vehículos usando una conexión analógica de video compuesto , lo cual se traduce en  que la mayoría de ellas requieren hacer modificaciones al coche  ,por  ejemplo para ubicar la cámara en el porta-matriculas  , o fijar la pantalla especifica   de modo que no siempre en sencilla su instalación .Además las cámaras traseras comentadas requieren una  fuente de alimentación externa alimentándose con los  cables de las luces de atrás de su coche para que automáticamente se enciendan cuando el coche está en marcha lo cual tampoco le  gusta a muchas personas .

Dado que el mercado no ofrece por  el momento soluciones mas avanzadas una idea es usar la Raspberry Pi pues es la plataforma perfecta  porque básicamente es un mini ordenador con un montón de entradas y salidas.

Al conectar una cámara a la Pi, se puede utilizar prácticamente cualquier webcam USB genérica, o  por supuesto  mejor puede usar una  Cámara Pi conectada al conector DSI pues estas ofrecen una mayor calidad , versatilidad y  no  requiere una fuente de alimentación separada (pero asegúrese de tener un montón de cable para ir a la parte posterior del coche)

Solución con Raspberry Pi

Gracias a una Raspberry Pi  por medio del procesamiento de imágenes en efecto  podemos  hacer más inteligente nuestro vehículo y añadir  nuevas funcionalidades

Para esta idea  podemos  usar  los siguientes componentes:

 

Conexión del módulo de cámara

El modulo de cámara de Pi  tiene un mayor rendimiento que una cámara USB  por lo que lo ideal es usar una cámara del tipo compatibles con Raspberry Pi  (se puede comprar por unos 15€ en Amazon) 

No es  problema  la distancia pues con un cable plano  de 200 cm suele ser suficiente para llevar la cámara  hasta la  posición de conducción (puede comprarlo   aqui en Amazon por unos 7,29€ )

Se puede pues llevar el cable plano al l frente del coche y luego conectado a una pantalla de táctil de 7″ de modo que  la Pi y la pantalla táctil pueden ser alimentados por el adaptador USB en el coche.

Estos  son los pasos para instalar la cámara especifica para su uso , con la Raspberry Pi 

    • Localice el puerto de la cámara y conecte la cámara:Connect the camera
    • Poner en marcha la Raspberry Pi 
    • Abra la Herramienta de configuración de frambuesa Pi desde el menú principal:Raspberry Pi Configuration Tool
    • Asegúrese de que está activado el software de la cámara:Camera software enabled
    • Si no está activado, habilítelo y reinicie su Pi para comenzar. Asimismo si va utilizar una pantalla táctil también necesitara activar I2C  y SPI

Es decir resumidamente;  con la Raspberry Pi apagada, debe conectar el módulo de la cámara al puerto de la cámara de la Raspberry Pi,ahora encienda el Pi  y asegúrese de que se activa el software.

Conexión de un pantalla táctil(opcional)

Existen pantallas TFT para Raspberry Pi con  resolución de 320×240 (16-bits) que además son táctiles con una pantalla resistiva. Se entregan montadas y suelen ser  compatible con los modelos Raspberry Pi Model A+, B+ y Pi 2  disponiendo  además de de un conector de 40 pines para los GPIO.

La pantalla y el digitalizador   utilizan los pines I2C (SDA y SCL), SPI (SCK, MOSI, MISO, CE0) y los pines GPIO #24 y #25. Todos los demás pines GPIO no se utilizan así que podrá conectar más cosas como sensores, LEDs etc. Algunos modelos disponen deposiciones para pulsadores miniatura (no incluidos) por si quiere hacer algún otro tipo de interfaz de usuario.

Puede utilizarla utilizar la librería PyGame u otra librería SDL para dibujar directamente en el frame buffer y hacer interfaces propios.

Tenga en cuenta que para que funcione debe tener activado el I2C en tu Pi o se quedará en blanco. Si utiliza la imagen de Adafruit funcionará sin problema, sino puedes ver su tutorial para ver cómo hacerla funcionar.

La conexión de este tipo de pantallas suele ser por el  propio conector de 25 pines  y por hdmi con un adaptador

Respecto al sw, estos son los pasos  que puede  seguir;

!Ojo el conector plano de la pantalla pues es MUY frágil y debe manejarse con cuidado.!

Montaje final

Una vez montada  la pantalla y la cámara , encender el coche, la Pi y la pantalla . Para ver la camara   de la Pi, abra el terminal y ejecute simplemente  el  siguiente  script:

raspivid -t 0

o

raspivid -t 0 --mode 7

Después de entrar esto ,   la imagen captada por la cámara debería aparecer  en pantalla  completa , pero  !ojo !  no lo veremos  si estamos conectado via VNC!, es decir ,solo si estamos conectados a la propia  Raspberry Pi .

Lo bueno de a Raspberry Pi  es que se puede mejorar  esta forma básica , y tal vez incluso establecer un sistema de alerta si un objeto esta   demasiado cerca , así que, ! vamos a trabajar en ese lado!

 

DETECCIÓN DE OBJETOS

Cuando se trata de aplicaciones de  cámaras de seguridad comerciales, generalmente hay al menos dos versiones  .La primera utiliza una superposición de una imagen estática con gamas de color para que visualmente puede determinarse cuánto de  cerca está un objeto. El segundo método utilizara una cámara junto con sw  que puede detectar un objeto qué tan cerca esta al coche y luego avisa cuando algo está demasiado cerca
Veamos en este post en primer lugar le método de overlay, el cual por cierto es el mas usado en los implementaciones de cámaras traseras de coches actuales.

 

 

Cómo agregar un botón de encendido/apagado a la Raspberry Pi


Siempre debemos apagar con  seguridad nuestra Raspberry Pi ,pues de lo contrario nos exponemos  a perder  el sistema de arranque y  tener que volver  a  crear una  imagen  con todo el trabajo que esto conlleva  respecto a las personalizaciones que tanto nos gustan
Raspberry Pi no cuenta con   un pulsador de encendido para intentar competir con su clones  y de este modo  mantener el precio “bajo”,  aunque  sin embargo, es muy fácil  añadir  el suyo propio  como vamos a ver en este post donde añadiremos un botón de encendido a su Raspberry para que puede encender o  apagar esta con total de seguridad .
No nos bastara añadir el pulsador pues tendremos  que usar unos scripts que vigilen  dos pines GPIO (general entrada/salida) en el Pi para que cuando se presione el botón activar o desactivar el  Pi.

 

raspberrypi

¿Por qué es importante un botón de encendido ?

Como comentábamos  nunca deberíamos “tirar” del cable de alimentación de su Raspberry Pi pues esto puede conducir a la corrupción de los datos graves (y en algunos casos, dañar físicamente tu tarjeta SD) pues para ello se puede cerrar con seguridad el Pi a través de un comando de consola (shutdown)  o por supuesto también  desde el propio interfaz gráfico de Raspian (shutdown)

Veamos  ahora como podemos añadir un pulsador  pero entes tenemos que entender cómo despertar la Raspberry Pi de un estado de suspensión antes de construir la funcionalidad de apagado.

Una manera fácil de comprobarlo es apagando  con sudo shutdown -h now y conectando los pines 5 y 6 con un cable hembra a hembra. Sólo necesitará cortarlo momentáneamente y entonces usted debe encontrar que la Raspberry Pi se “despertó”.

En este punto es interesante destacar que cuando “apaga” el Pi, lo enviará en un estado de suspensión, lo cual significa  que sigue consumiendo una cantidad muy pequeña de  energía ( muy  similar a cómo todos modernos equipos trabajo cunado quedan en stand-bye).

Lógicamente  si  agrega un botón de encendido podrá tanto detener como despertar el Pi de un estado detenido, pero si su Raspberry Pi se ha apagado, usted puede desconectar de forma segura la fuente de alimentación  sin la preocupación de corrupción de datos.

 

El equipamiento hardware como vemos es muy sencillo pues basta dos cablecillos que conectaremos en los pines 5 y 6  de la Raspberry PI del conector de expansión( justos los dos de la tercera columna empezando por la drecha)

IMG_20181018_224306[1].jpg

 

Sencillamente, si se cortocircuitan entre sí los pines 5 y 6 (GPIO3 y GND) se pondrá nivel bajo el pin correspondiente al GPIO y podremos actuaren consecuencia con la Raspberry Pi

Obviamente el cortocircuito lo sustituiremos por un pequeño pulsador normalmente abierto  que conduciremos con dos cablecillo  a los pines 5 y 6  de nuestra Raspbery Pi

 

IMG_20181018_224929[1]

Finalmente sujetaremos el pulsador con cinta de doble cara , pegándolo o practicando un agujero al contenedor de la Raspberry Pi

 

IMG_20181018_225410[1]

 

 

La solución de sleep es bastante sencilla, pero para cerrar con seguridad el Pi vamos a tener que utilizar una solución de software. Ya que sabemos que vamos a utilizar los pines 5 y 6 para el Pi, vamos a usar estos pines para apagarlo tambien . Tanto así que podemos conectar nuestro botón a los alfileres y se concluirá y despertar la Pi.

Vamos a tener que escribir un script que escuche una pulsación y  cierre el Pi. Antes nos fijamos en la secuencia de comandos, vamos a discutir algunos enfoques diferentes. En primer lugar, podríamos escribir un script que inicie un bucle infinito y espere un cambio en el estado de los pines GPIO.

Usando  seudo-código, podría ser algo como:

while True:
    if GPIO3 is pressed:
        shutdown the pi

Mientras que esto funcionaría y probablemente no tenga problema de rendimiento real, hay realmente una manera mejor:podemos escuchar  una interrupción (un cambio de estado de bajo a alto o alto a bajo) que interrumpa  el procesador para qeu realize uan determinada accion .

Afortunadamente la biblioteca de RPi.GPIO proporciona un método llamado wait_for_edge que bloqueará la ejecución de nuestro script hasta que se detecte una interrupción. Así configuramos GPIO3 y una vez que detectamos un borde de caída vamos a apagar el Pi.

Entonces, vamos a usar un script llamado listen-for-shutdown.py.

Para crear el script, podemos usar el editor nano asi  que después de conectar con el Pi, ejecute el siguiente comando para crear este

sudo nano listen-for-shutdown.py

Luego, pegue el código siguiente en el archivo y pulse CTRL-X y salida, Y para guardar cuando se le solicite.

#!/usr/bin/env python


import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(3, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.wait_for_edge(3, GPIO.FALLING)

subprocess.call(['shutdown', '-h', 'now'], shell=False)

A continuación necesitamos poner este script en el arranque por lo que  deberemos copiar el script en lar uta de  usr y hacerlo ejecutable , acciones que haremos con los dos siguintes comandos:

sudo mv listen-for-shutdown.py /usr/local/bin/
sudo chmod +x /usr/local/bin/listen-for-shutdown.py

Pero este script solo apagaria la placa  y nosotros queremso tambien qeu se pueda arrancar pulsando el boton por lo que  añadiremos otro script llamado listen-for-shutdown.py: que e enciende/apaga nuestro servicio.

Para crear el script  escriba  la secuencia de comandos:

sudo nano listen-for-shutdown.sh

Introduzca el código siguiente en el archivo y guárdelo:

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          listen-for-shutdown.py
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
### END INIT INFO

# If you want a command to always run, put it here

# Carry out specific functions when asked to by the system
case "$1" in
  start)
    echo "Starting listen-for-shutdown.py"
    /usr/local/bin/listen-for-shutdown.py &
    ;;
  stop)
    echo "Stopping listen-for-shutdown.py"
    pkill -f /usr/local/bin/listen-for-shutdown.py
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/listen-for-shutdown.sh {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

 

Ahora necesitamos coloque este archivo en /etc/init.d y hacerlo ejecutable, acciones que haremos con los dos siguientes comandos.

sudo mv listen-for-shutdown.sh /etc/init.d/
sudo chmod +x /etc/init.d/listen-for-shutdown.sh

Ahora registramos la secuencia de comandos para ejecutar en el arranque y le pasaremos el parámetros de arranque con los dos siguientes comandos.

sudo update-rc.d listen-for-shutdown.sh defaults
sudo /etc/init.d/listen-for-shutdown.sh start

 

Seguro querido lector que por lo menos la próxima vez que desconecte su Raspberry de forma violenta recuerda que podría haber puesto un botón para hacer el apagado seguro…  Y por cierto si tiene una Orange Pi u otro clon , este sencillo truco le puede servir tambien..

 

 

Fuente  howchoo.com