Sistema de ayuda a la conducción de Garmin


ADAS , cuyas siglas provienen de Advance Driver Asistance Systems o traducido al español ” Sistemas de Asistencia a la Conducción” , se ha convertido en la revolución en materia de seguridad activa del vehículo  incidiendo en la prevención de los siniestros, se ha convertido en una asistencia clave para evitar accidentes o mitigar sus consecuencias.

Es interesante mientras adquirimos nuevos vehículos que integren estas tecnologías, aprovechar al máximo nuestros actuales vehículos equipándolos estos con algunos dispositivos que el mercado ya nos ofrece pues ne en efecto es posible ver sistemas ADAS integradas en cámaras portátiles diseñadas para ir en el parabrisas y ser alimentadas por el enchufe de mechero a 12V DC ( en ingles son llamadas Dash Cam) , de tal manera que cuando se conecta al contacto del vehículo, estos dispositivos empiezan a utilizar algoritmos de inteligencia artificial y reconocimiento de patrones sobre las imágenes captadas por la las cámaras digitales para hacer estimaciones de posibles peligro y avisar así al conductor.

Los sistemas ADAS mas usuales en cámaras integradas son las siguientes:

  • FCWS del ingles Forward Colission Warning Sytem (advertencia de colisión delantera) ayuda al conductor a mantenerse a una distancia segura del vehículo delantero y alerta a los conductores de una colisión inminente con advertencias visuales y audibles.
  • LDWS del inglés Lane Departure Warning System ( SISTEMA DE ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL) monitorea las marcas del carril y avisa al conductor con advertencias visuales y audibles cuando ocurre una salida involuntaria del carril sin la notificación de la señal de giro.
  • HMW( VIGILANCIA Y ADVERTENCIA DEL AVANCE DE PISTA)- Ayuda al conductor a mantener una distancia segura de conducción. Alerta al conductor al entrar en una zona predefinida de “avance peligroso”
  • FVSA (ALARMA DE INICIO DEL VEHICULO DELANTERO ) Notifica al conductor si el vehículo delantero comienza a avanzar en el estado parado completo y el coche del conductor no se mueve en 2 segundos.

En otros post anteriores habíamos visto  soluciones sobre algunas dash-cam que ya implementan ADAS. Desgraciadamente estas cámaras procedentes del mercado asiático cuya funcionalidades ADAS se limitan a FCWS y LDWS , su cobertura es limitada y por tanto su funcionamiento en cuanto a alertas a la conducción es relativamente pobre .

Veamos ahora una solución de unos de los  fabricantes más reconocidos como es Garmin con sus   modelos   Garmin Dash CAm 45/55/65W,  cuyas funcionalidades ADAS tienen otro nivel de fiabilidad  respecto a otras soluciones procedentes de mercados asiáticos

 

 


Garmin ha aplicado su conocimiento de las cámaras de acción y aptitud seguidores al mundo de la dashcams, y su modelo de gama media 55 ofrece imágenes definidas y suficientes características adicionales para hacer esta cámara digna de consideración, eso si ,  si se esta dispuesto a pagar  un cierto sobrecoste  a cambio de una mayor fiabilidad  y calidad.

El campo de visión puede ser más estrecho que el de algunas de las cámaras rivales ,pero la calidad de vídeo y audio capturada son excelentes.

La tecnología de posicionamiento de GPS integrada ,lo cual por cierto no suele ser lo habitual pues en otras cámaras la antena GPS va aparte , contribuye a dar mayor fiabilidad a  las funciones adas  permitiendo registrar velocidad  lugar, hora y fecha.

Los vídeos de incidentes se almacenan automáticamente mediante la tecnología G-sensor incorporada, ( como otros  modelos de camaras. Asimismo en este sentido incluye el software de Garmin (disponible gratis para la mayoría de portátiles y PC) para optimizar las marcas de revisión, organizar archivos con la adición de un mapa digital que le ayuda a identificar donde se produjo un incidente.

A parte de la calidad de imagen y sonido, las funciones de asistencia a la conducción como la alerta de salida de carril, la alerta de colisión y la alerta de avance de vehículos  son  unas de las características mas importantes  de este modelo ofreciendo advertencias tanto audibles como visuales en la propia pantalla como vamos a ver  .

 

Sistema de alerta de colisión directa

El sistema de alerta de colisión directa (FCWS) es para información solamente y no sustituye a su responsabilidad de observar todos los camino y las condiciones de conducción, acatar todas las normas de tráfico y uso juicio de conducción segura en todo momento. El FCWS depende de la cámara para proporcionar una advertencia de los vehículos próximos y, como resultado, puede haber una funcionalidad limitada en condiciones de baja visibilidad.
 fcw.png

La función FCWS le avisa cuando el dispositivo detecta que no está manteniendo una distancia segura entre su vehículo y el vehículo delante de usted. El dispositivo determina la velocidad de vehículos mediante GPS, y calcula una distancia estimada de siguiente segura basada en su velocidad. El FCWS se activa automáticamente cuando la velocidad del vehículo supera los 48 kph (30 mph).

Cuando el dispositivo detecta que estás demasiado cerca al vehículo delante de usted, el dispositivo reproduce una alerta audible, y aparece una advertencia en la pantalla.

Alerta de  cámaras de velocidad

Esta cámara  también puede  ofrecer información sobre ubicaciones de cámaras de velocidad y  el dispositivo le avisa cuando se aceque  a una cámara de velocidad o a un radar .

Para mantener una base de datos actualizada  y ubicaciones de cámara de velocidad, lo malo es que tenemos que comprar una suscripción para descargar y almacenar datos de la cámara de seguridad en su dispositivo(unos 20€ al año) . Ir a  garmin.com/speedcameras para comprobar la disponibilidad y compatibilidad, o para comprar una suscripción o actualización de una sola vez. Usted puede comprar una nueva región o ampliar una suscripción existente en cualquier momento.

En algunas regiones, algunos paquetes de producto incluyen cargados datos de cámara de velocidad y luz roja con actualizaciones de por vida.

Usted puede utilizar el software de Garmin Express™ (garmin.com/express) para actualizar la base de datos de cámara guardado en su dispositivo. Debe actualizar el dispositivo con frecuencia para recibir la información más actualizada de la cámara.

FVSA

Esa alerta toca un tono y muestra una alerta cuando hay tráfico parado delante de su vehículo  y se vuelve a mover. Esta alerta aparece sólo después de que el vehículo precedente ha movido una distancia considerable y su vehículo ha quedado detenido.

fvsa

Esto puede ser útil en semáforos o en demoras de tráfico. Esta característica utiliza la cámara del salpicadero para detectar el vehículo parado o en movimiento y requiere una visión clara del camino.

 

Garmin Express

Lo primero que hay que realizar una vez recibida la camara  es conectarlo a un ordenador por Garmin Express para ponerlo al día actualizando el firmware y para añadirle los radares actualizados( esto ultimo si está dispuesta a  pagar por ello ).

A partir de ahí con la app móvil GARMIN VIRB se pueden realizar todas las actualizaciones menos los radares que deberán realizarse por PC periódicamente.
Garmin Express es una aplicación informática para fácilmente, registro y gestión de su dispositivo Garmin  que permite gestionar los dispositivos desde su escritorio. Asimismo permite mantenerse al día con notificaciones de escritorio y con las instrucciones paso a paso permiten actualizar sus dispositivos.

Para descargarla vaya a esta url:https://www.garmin.com/en-US/software/express/

garminexp.PNG

Tras descargar la  aplicación ,ejecute el instalador  y espere  hasta su finalización:

En breves momentos  lo habrá instalado ,  por lo que puede empezar con el registro de la cámara  pulsar  el botón “Comenzar”

comenzar.PNG

Lo primero es añadir la cámara  como dispositivo para lo cual pulsaremos en  “Añadir un   dispositivo”

añadir.PNG

Conectaremos  vía USB  nuestra cámara  nuestro ordenador:

buscando.PNG

Puede que no ser reconocida por por el programa, pero e este caso  nos pide una pista  del  modelo , que en nuestro caso seria Automoción

error.PNG

Nos ofrece varias  pistas del motivo por lo que no se reconoce , siendo un de los  principales motivos el conectar la  cámara  mediante un hub usb   lo cual como se ve nos puede dar problemas a la hora de reconocer esta por el sw

automocion

Solucionado el problema ,pulsaremos Buscar de nuevo:

dashcam.PNG

Una vez reconocida , pulsaremos  en  “Añadir dispositivo”.
Ahora ya nos  tocaría  registrar el dispositivo, pero es un proceso muy sencillo   pues se registra  rápidamente la cámara  con sólo una dirección de correo electrónico.

 

paso1.PNG

Ahora nos pedirá un alias ( nos propone uno por defecto) para facilitar al visualizarlo en Garmin Express. Esto es especialmente útil si cuenta con varios dispositivos

Finalmente nos preguntará si permitimos que Garmin puede procesar y utilizar los datos recopilados del dispositivo y compartirlos de forma anónima  con socios estratégicos (si no  le interesa  pulse NO)

Una opción   muy  util  y recomendable  es actualizar el software de la cámara bien usando la aplicación móvil Garmin VIRB( después de emparejar la aplicación con su cámara, la aplicación busca actualizaciones automáticamente y muestra un mensaje cuando una actualización está disponible) o bien desde Garmin  Express .

Desde  Garmin Expres   ahora  vaya a herramientas  y Contenidos   y pulse en Actualizaciones disponibles.  Nos interesa actualizar todo

 

Siga la pantalla instrucciones para completar la actualización de procesos.

actualizaciones.PNG

No se debe desconectar el dispositivo del ordenador mientras haya actualizaciones pudiendo tardar unos minutos en concluir el proceso

finalizado

Desde este menú  de  herramientas  y contenido  permite otras opciones como hacer una copia de seguridad en local de los archivos de la micro-sd de la cámara  o por ejemplo acceder al manual de la cámara.

copia de seguridad.PNG

Como opción interesante  en  Tienda tras seleccionar el país  donde nos interese , nos ofrece la compra de radares ,lo cual  permite  recibir alertas sobre límites de velocidad y radares.

 

alarmas.PNG

Instalación

La cámara requiere un microSD™ o microSDHC tarjeta de memoria de hasta 64GB con una velocidad máxima de clase  10 o superior. Puede utilizar la tarjeta de memoria incluida, o puede comprar una tarjeta de memoria de recambio compatible de un proveedor de electrónica.

  1. Inserte la tarjeta de memoria glyph icon en la ranura glyph icon .
  2. Pulse en hasta clics.

Menus

La cámara no est táctil  y se maneja únicamente con 4 botones;

glyph icon

Presione para encender el dispositivo.

Mantenga pulsado durante 3 segundos para apagar el dispositivo.

Seleccione para volver a la página anterior.

glyph icon

Seleccione esta opción para desplazarse por menús o páginas.

glyph icon

Seleccione esta opción para desplazarse por menús o páginas.

glyph icon

 

En el visor, seleccione para guardar una foto.

Mantenga presionado para guardar un clip de vídeo.

Seleccione esta opción para elegir una opción en un menú.

Instalación en el parabrisas

El soporte adhesivo es extremadamente difícil de eliminar después de su instalación  asi que debe considerar cuidadosamente el lugar de instalación antes de instalar el soporte.

Antes de instalar el soporte adhesivo en el parabrisas, la temperatura ambiente debe ser de 21° a 38° C (de 70° a 100° F).

Puede conectar el dispositivo a la energía y mantener el dispositivo en el lugar de montaje recomendado: para comprobar el campo de visión en ese lugar.
  1. Limpie el parabrisas con agua o alcohol y un paño sin pelusa.

    El parabrisas debe estar libre de polvo, cera, aceites o pinturas.

  2. Quite la película protectora del adhesivo de montaje. Coloque el soporte sobre la ubicación de montaje. El adhesivo es muy pegajoso. No toque el adhesivo para el parabrisas hasta el monte correctamente colocado y alineado.
  3. Presione la montura firmemente en el parabrisas y mantener la presión durante 30 segundos. El disco del metal permanece adherido al parabrisas.Con su dedo, presione firmemente el disco durante 30 segundos: esto ayuda a asegurar que el adhesivo del disco tiene contacto con el parabrisas.
  4. Esperar 24 horas antes de instalar el  Garmin Dash Cam™ Tarda 24 horas para que el adhesivo adherir correctamente al parabrisas.

 Configuración

Antes de instalar el Garmin Dash Cam , debe instalar el soporte y deje que el adhesivo adhiera  al parabrisas pasadas 24 horas pues de no respetar este tiempo  puede causar  que caiga la camara  
  1. Coloque la cámara y montar en el disco del metal.
  2. Enchufe el cable de alimentación del vehículo en el puerto USB del dispositivo.
  3. Vía el cable de alimentación a la toma de corriente del vehículo. El cable de alimentación del vehículo incluido está diseñado para enviarse fuera de la vista. Es suficiente para la ruta alrededor del parabrisas en la mayoría de los vehículos, y puede ocultar el cable delgado a lo largo de o detrás de la moldura o forro del techo.
  4. Conecte el otro extremo del cable de alimentación del vehículo a un enchufe eléctrico en su vehículo.
  5. Si es necesario, gire el interruptor de ignición del vehículo para proporcionar energía a la salida de potencia en su vehículo. El dispositivo se enciende.
  6. Siga la pantalla instrucciones para completar la configuración inicial del dispositivo. Aparece la vista de cámara.
  7. Ajustar la posición de la cámara para capturar el campo de visión deseado.

Ajuste la colocación de la cámara

Se puede montar el dispositivo en la izquierda, centro o derecha de su parabrisas. Para el mejor desempeño, se debe establecer la colocación de la cámara de opción para indicar la ubicación de su dispositivo en el vehículo.

  1. Seleccione  configuración de >asistencia de conductor >colocación de cámara.
  2. Seleccione  colocación Horizontal y seleccionar la posición horizontal de la cámara.
  3. Seleccione altura del vehículoSeleccione una opción: Si usted está conduciendo un vehículo grande, como un van de tamaño completo o un carro, seleccione  alto.Si usted está conduciendo un coche, seleccione Normal.

  App movil

Puede guardar imágenes y grabaciones de vídeo mediante la conexión de tu smartphone o tablet a la aplicación gratuita de VIRB de Garmin.

  1. Vaya a la tienda de aplicaciones en su dispositivo móvil y bisque Garmin VIRB.En Abdroid es este https://play.google.com/store/apps/details?id=com.garmin.android.apps.virb&rdid=com.garmin.android.apps.virb
  2. En el menú principal en la Dash Cam, seleccione  Galería >  participación Galería.

    La  Garmin Dash Cam™ muestra el nombre de red y contraseña de red.

  3. Desde su dispositivo móvil, seleccione la  Dash Cam Wi-Fi® red.
  4. Introduzca la contraseña de red. 
  5. Su  Dash Cam acciones guardadas fotos y video a su dispositivo móvil.
  6. En su dispositivo móvil, lanzar la aplicación Garmin VIRB.

gramin.PNG

Caracteristicas:

  •  Fácil de ver y editar 360 vídeos, añadir 4K Estabilización esférica, ver imágenes en modo VR y añadir la realidad aumentada superposiciones de datos G-Metrix ™ *
    encuadre – Ver lo que la cámara ve con visor en directo
  •  Control remoto – Control remoto completo de funciones de la cámara y los ajustes
  •  Navegar contenido – Reproducción de vídeos grabados y fotografías
  • editar vídeos – Recortar un clip, ajustar la velocidad de reproducción, añadir superposiciones ™ G-Metrix y música
  •  Detección Resalte – Encuentra las partes más interesantes del vídeo rápidamente usando aspectos más destacados en la línea de tiempo editor
  •  compartir su contenido – Empuje fotos y vídeos a servicios para compartir
  •  administrar sus archivos – hojee y eliminar archivos en la tarjeta microSD

Grabación  de aparcamiento

La función aparcado de grabación de vídeo permite grabación de vídeo automáticamente   cuando se apaga el interruptor de ignición del vehículo de modo que la cámara comienza a grabar cuando esta  detecta movimiento.

La función aparcado de grabación de vídeo sólo es accesible cuando la cámara está conectada al  accesorio de la Dash Cam  del cable de modo estacionamiento. 
Parking Mode Cable

Travelapse

La función de Travelapse captura un video de rápido movimiento de su viaje, que le permite compartir un corto video de todos los lugares donde viajó.

 Travelapse de grabación no detiene grabación de dash cam

 Conclusión

Unos de los aspectos que quizás más se note de   esta dash cam  es el precio del último modelo  disponible  (unos 200€ en Amazon )  si optamos por el último modelos con detección de voz, a no ser que se opte por modelos más antiguos que aún se pueden conseguir por  un precio algo menor .
Quizás la fiabilidad    de  todos los sistemas ADAS  que esta cámara incluye si tenga un precio,  pues  para nada sirven otros sistemas de origen asiáticos  que hemos comentado en este blog   si no van a responder con la maxima celeridad y efeciciencia  ante casos  potencialmente peligrosos tanto para la seguridad del  conductor  como para la seguridad  de sus pasajeros.
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Como leer el pulso cardiaco


La esencia de estos circuitos es un sensor integrado de circuito de amplificación óptica y con un circuito de eliminación de ruido de la frecuencia cardíaca  todo ello alimentado  con una tensión de alimentación: 3.3V ~ 5 V

Lo ideal  para medir el pulso  es  poner  el sensor de pulso en el dedo o lóbulo de la oreja, directamente  o bien  mediante algún sistema mecánico que lo deje fijo como por ejemplo   alguno de los sistemas que mostramos a continuación:

 

soportes sensores.PNG

 

Estos sensores cuentan con una salida analógica   que se puede conectar por ejemplo a una entrada analógica de un  Arduino, para probar la frecuencia cardíaca

Estudiantes, artistas, deportistas, creadores, desarrolladore3s de juegos, o terminales móviles puedan desarrollar software o interactivos relacionado con el ritmo cardíaco, pero no obstante también existe  una aplicación de código abierto para la visualización en tiempo real de la gráfica de la frecuencia cardíaca en https://github.com/WorldFamousElectronics/PulseSensor_Amped_Arduino/.

 

 

El sensor de pulso cardiaco es esencialmente un fotopletismógrafo, que es un dispositivo médico conocido que se usa para controlar la frecuencia cardíaca de forma no invasiva. Asimismo  los fotopletismógrafos miden los niveles de oxígeno en la sangre (SpO2) pero no siempre lo soportan.

La señal de pulso cardíaco que sale de un fotopletismograma es una fluctuación analógica de voltaje, y tiene una forma de onda predecible, tal como estamos acostumbrados a ver ( la representación de la onda de pulso se denomina fotopletismograma o PPG).

El Sensor de pulso  amplifica la señal bruta del Sensor de pulso anterior y normaliza la onda de pulso alrededor de V / 2 (punto medio en voltaje) respondiendo a los cambios relativos en la intensidad de la luz

Tal y como esta construido ,veremos que  la luz  interna del LED verde del sensor  se refleja de nuevo en el sensor cambiando durante cada impulso, ocurriendo las siguintes casuiticas:.

  • Si la cantidad de luz incidente en el sensor permanece constante, el valor de la señal permanecerá en (o cerca de) 512 (punto medio del rango de ADC).
  •  Más luz y la señal aumentará.
  • Menos luz, todo lo contrario: el valor de la señal analógica dismuniira

El objetivo es encontrar momentos sucesivos de latido instantáneo del corazón y medir el tiempo transcurrido entre ellos, llamado intervalo Inter Beat (IBI)  pues al seguir la forma y el patrón predecibles de la onda PPG, podemos hacer exactamente eso.

Cuando el corazón bombea sangre por el cuerpo, con cada latido hay una onda de pulso (una especie de onda de choque) que viaja a lo largo de todas las arterias hasta las mismas extremidades del tejido capilar donde está conectado el sensor de pulso. La sangre real circula en el cuerpo mucho más lentamente de lo que viaja la onda de pulso.

 

Figura 1

 

Sigamos los eventos a medida que progresan desde el punto ‘T’ en el PPG a continuación. Se produce un aumento rápido en el valor de la señal a medida que la onda de pulso pasa por debajo del sensor, luego la señal vuelve a descender hacia el punto normal. A veces, la muesca dicroica (pico descendente) es más pronunciada que otras, pero, en general, la señal se establece en el ruido de fondo antes de que la siguiente onda de pulso se filtre. 

Como la onda se repite y es predecible, podríamos elegir casi cualquier característica reconocible como punto de referencia, por ejemplo, el pico, y medir la frecuencia cardíaca haciendo cálculos matemáticos sobre el tiempo entre cada pico,pero sin embargo, esto puede dar lugar a lecturas falsas desde la muesca dicroica, si está presente, y puede también ser susceptible a la imprecisión con respecto al ruido de línea base.

Existen otras buenas razones para no basar el algoritmo de detección de latidos en fenómenos de onda arbitrarios. Idealmente, queremos encontrar el momento instantáneo del latido del corazón. Esto es importante para el cálculo preciso de BPM, la variabilidad del ritmo cardíaco ( y mida la frecuencia cardíaca haciendo cálculos en el tiempo entre cada pico.

Sin embargo, esto puede dar lugar a lecturas falsas desde la muesca dicroica, si está presente, y puede también ser susceptible a la imprecisión con respecto al ruido de línea base.

.

 

Algunos investigadores del corazón dicen que es cuando la señal alcanza el 25% de la amplitud, algunos dicen que es el 50% de la amplitud, y algunos dicen que es el momento en que la pendiente es más pronunciada durante el evento ascendente.

 

El circuito que vamos  a ver es muy simple pues solo se precisa conectar  un buzzer y el sensor de pulsos cardíacos  .

Como podemos ver en el video  , el sensor de pulsos cardíacos  se conecta a la alimentación de +5V  entre el hilo rojo(+5v)   y el naranja (GND)   y del  hilo marrón obtenemos la salida analógica que conectaremos a la primera entrada analogica (A0) de cualquier placa que  soporte entradas analogicas como pueden ser Arduino o Netduino

 

arduino.PNG

Para complementar el circuito puede ser interesante reflejar el punto maximo de nivel qeu reproduciremos mediante un buzzer  conectado al pin 11 de salida binaria

 

A continuación  en este breve  ejemplo  para Arduino se puede mostrar un pulso de latido del corazón humano en directo ayudándonos por medio de “Serial Plotter” de arduino o  por ejemplo con una aplicacion móvil usando   un modulo bluetooth coenctado a nuestro arduino

 

En este pequeño programa para Arduino qeu vamos a ver , sonará un buzzer con cada latido de tu corazón al mismo tiempo que se envia el valor de la señal de forma serie (esta es la señal directa del sensor de pulso) el cual podemos visualizar en un ordenador  o si tenemos conectado un modulo bluettoth a nuestro arduino mediante un smarptphone usando una app .

 

//Programa para capturar el pulso cardiaco

// Variable para fijar el puerto donde conectaremos el buzzer 

int buzzer = 11;

// la variable pulso contiene los datos brutos entrantes pudiendo  variar entre 0-1024

int pulso;

 

// Determina qué señal “se contará como un latido” y qué señal ignorar.

int limite = 550;

 

void setup() {

//definimos donde conectamos el buzzer , que  sonará al ritmo de su corazón

pinMode(buzzer,OUTPUT);

 

// Configura la comunicación serial a 9600 dependiendo de su adaptador bluetooth como esté configurado

Serial.begin(9600);
}

void loop() {

// Lee el valor del pin analógico 0, y Asigna este valor a la variable “pulso”.
pulso = analogRead(A0);

 

//Este caracter lo filtra la aplicación en APP inventor

Serial.print(“*”);

// Envíe el valor de pulso al Plotter serial. Comentar si queremos visualizar en “serial ploter”
Serial.println(pulso);
if(pulso > limite){

// Si la señal es superior a “550”, entonces suena el buzzer.
digitalWrite(buzzer,HIGH);

}

else

{

// De lo contrario, deja de sonar el buzzer.
digitalWrite(buzzer,LOW);
}

//Retardo de 35ms
delay(35);
}

 

 

Acceso web a Sensores conectados a una Raspberry Pi


Aunque  efectivamente  cualquier  Raspeberry  PI  no puede procesar directamente señales analógicas al no contar  en su electronica interna con convertidores  A/D  y D/A muliproposito como otras placas (Arduino,Netduino,Edison,etc), todavía es posible procesar gran cantidad de información,  pues cuenta  con 14  entradas/salidas digitales que pueden usarse para cualquier propósito como vamos a ver a  continuación, usando como referencia la plataforma Cayenne la cual nos permite rápidamente obtener lecturas en tiempo real  de cualquier sensor que conectemos a nuestra Raspberry Pi

Aunque es posible conectar múltiples sensores analógicos  usando CI auxiliares, vamos a  ver en primer lugar  todas las posibilidades   de usar las entradas/salidas digitales para conectar diferentes tipos de sensores.

Un par de notas antes de comenzar:

  • Los diagramas proporcionados son sólo ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagada al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de su RP Pi.
  • Algunas placas de prototipos  (usados en los diagramas a continuación) tienen unas lineas de alimentación  que se separan en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa en su Raspberry Pi.

 

 SENSORES DIGITALES

Es muy sencillo leer el estado  de cualquier interruptor conectado a la Raspberry Pi .Por extraño  que pueda parecer usar sensores basados en  interruptores es unas de las vias de sensorización mas fiables que existen pues al no haber apenas electronica los hace inmunes  a interferencias, averías, sabotaje,etc

Ademas el abanico de sensores de este tipo  no se limita a interruptores mecánicos pues , también existen sensores magnéticos , sensores de líquidos, sensores conductivos,etc , todos ellos  funcionando de una manera muy similar cerrando o abriendo el circuito en función de una determinada característica

Utilice el diagrama siguiente para conectar un sensor a una de las Entradas digitales de Raspberry Pi.

 

Paso 1

Conecte alimentación de  3v de la  RP Pi (pin 1 ) para alimentar el pulsador, a través de una resistencia de 10k.
Digital Input

Paso 2

Conectar la tierra de la RP Pi al pulsador(pin 9).
Digital Input

Paso 3

Conectar el pulsador (utilizando el mismo pin como la resistencia) a uno de los pines GPIO en la RP  Pi, en este caso 17 de GPIO(pin 11).
Digital Input

Paso 4

Ahora finalmente  entre en su cuenta de Cayenne , acceda  a la RP  y agregue la entrada Digital a su escritorio  de Cayyene  para poder  leer el estado del botón usando 17 GPIO.

 

g17

 

 

 

BMP180

BMP180

Este sensor de precisión de Bosch es la mejor solución de detección de bajo costo para medir la presión barométrica y la temperatura. Dado que la presión cambia con la altitud también se puede utilizar como un altímetro! El sensor está soldado a una placa con un regulador de 3.3V, un cambiador de nivel I2C y resistencias de pull-up en los pines I2C.

Esta placa es compatible con 5V pues lleva un regulador de 3.3V y un circuito cambiador de nivel I2C  incluidos para que pueda utilizar este sensor de manera segura con la lógica de 5V y la alimentación.

En el ejemplo  vamos a agregar un sensor de temperatura y presión de BMP180 para ver lo fácil que es empezar.

Paso 1

Conectar al linea  de 3.3V de energía desde la RP Pi a BMP180 (VIN).
BMP180

Paso 2

Conectar toma de tierra de la RP(pin 9)  Pi a BMP180 (GND).
BMP180

Paso 3

Conectar los pins el SCL (pin 5) en el zapatero de Pi y BMP180.
BMP180

Paso 4

Conecte un hilo de la SDA (pin 3) en la RP Pi y BMP180.
BMP180

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el BMP180 a su tablero de instrumentos.

Ahora finalmente  entre en su cuenta de Cayenne , acceda  a la RP  y  haga clic en Agregar nuevo > dispositivo / Widget.

Add New Device

  1. Seleccione sensores, temperatura, y BMP180.
  2. Haga clic en Add Sensor.

Add Sensor

Los widgets de temperatura y presión de BMP180 se agregan a su tablero de instrumentos.

Vamos a probarlo! Coloque su mano sobre el sensor de BMP180. Las actualizaciones de valor de la temperatura tan pronto como se recibe un cambio de temperatura.

Puede comprobar el estado actual de su sensor en cualquier momento visitando el tablero de instrumentos.
Added Sensor

TMP102

TMP102
Se trata de un tablero del desbloqueo de accesorios para el pequeño sensor de temperatura digital TMP102. El TMP102 es un sensor digital (I2C alias TWI), tiene una resolución de 0,0625 ° C, y tiene una precisión de hasta 0,5 ° C. Este es un sensor muy práctico que requiere una muy baja corriente.

La comunicación con el TMP102 se logra a través de una interfaz serie de dos hilos. No existe regulador de tensión de a bordo, por lo que el voltaje suministrado debe estar entre 1,4 a 3.6VDC. Los condensadores de filtrado y resistencias de pull-up se incluyen een la placa .

Use el siguiente diagrama para conectar el sensor de temperatura TMP102.

Una  nota antes de comenzar: Algunos sensores de TMP102 le permiten cambiar la dirección predeterminada conectando  un puente sobre el pin de dirección. Algunas versiones, como la utilizada en este ejemplo, están conectados a una dirección predeterminada de 0x48. Consulte las especificaciones de su ficha para obtener más detalles.

 

Paso 1

Alimentar desde la RP  Pi a TMP102 mediante el pin 1 de 3.3V  (VCC).
TMP102

Paso 2

Conectar la masa   de la RP Pi a TMP102 (GND).
TMP102

Paso 3

Conecte la  toma de SDA(pin 3)  de la RP  Pi hacia a TMP102  .
TMP102

Paso 4

Conecte los pines SCL de la TMP102 a la RP Pi(pin 5).
TMP102

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de TMP102 en el panel de Cayenne, con dirección por defecto de 0x48.

DS18B20

DS18B20

Este es el último sensor digital de temperatura DS18B20 1-Wire de Maxim IC  y  es un componente muy usado en muchos proyectos de registro de datos y control de temperatura

Envia  al bus I2C la información de la temperatura exterior en  grados C con precisión 9-12 bits, -55C a 125C (+/- 0.5C).a.

Cada sensor tiene un número de serie único de 64 bits grabado en él lo cual permite un gran número de sensores que se utilizarán en un bus de datos.

Use el siguiente diagrama para conectar el sensor de temperatura DS18B20 “1-Wire”.

Un nota antes de comenzar:Para aprovechar las ventajas de la detección automática de cayenne  de sensores 1-wire, conecte a 4 GPIO.

 

Paso 1

Desde la RP Pi para alimentar el pin VDD del DS18B20, use el pin1 de 3.3V. Asegúrese de que usa una resistencia de pull-up de 4k7  entre la alimentación (VDD) y la salida (DQ) en ambos pines del DS18B20.
DS18B20

Paso 2

Conectar la tierra de la RP Pi con el conector de tierra (GND) del DS18B20.
DS18B20

Paso 3

Conectar la  salida del DS18B20 (DQ) en GPIO  4 (pin 7) en la RP Pi. La Conexión a 4 GPIO permite la detección automática del dispositivo 1-wire en Cayenne.
DS18B20

Paso 4

¡Listo! Encienda su RP Pi y Cayenne automáticamente detectará el sensor DS18B20 y añadirá este  a su panel de control.

 

VCNL 4000

vcnl4000

El VCNL4000 puede detectar su proximidad a un objeto utilizando IR dentro de un rango de aproximadamente 20 cm. Los datos de proximidad, así como los datos del nivel de luz ambiental, se pueden recoger en una interfaz I2C.

La placa la acceso a los pines I2C, el pin Vcc, GND y el pin IR + (fuente de alimentación para el emisor IR incorporado). Simplemente necesita alimentación  de 3.3Vy dé al emisor de IR en cualquier lugar de 2.5-5V y usted será capaz de decir lo lejos que está de un objeto de hasta 20 cm.

Use el siguiente diagrama para conectar un VCNL4000 de proximidad y sensor de luminosidad.

Paso 1

Conecte las líneas de energía. Conecte el pin de 3.3V de la RP Pi  al pin de  3.3V de  VCNL4000  y al alimentación de 5V(pin 5)  al pin emisor de IR (IR +).
VCNL4000

Paso 2

Conectar toma de tierra de la raspberry Pi a VCNL4000 (GND).
VCNL4000

Paso 3

Conecte las clavijas SDA de la VCNL4000 a la raspberry Pi(pin3).
VCNL4000

Paso 4

Conecte los pines SCL de la VCNL4000  a la RP Pi(Pin 5).
VCNL4000

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de VCNL4000 en el  panel de control de Cayenne

 

TSL2561

TSL2561

TSL2561 es un sensor de luz digital avanzado, ideal para su uso en una amplia gama de situaciones de luz. En comparación con las células bajo coste CdS , este sensor es más preciso, lo que permite cálculos exactos de lux y se puede configurar para diferentes ganancia / tiempo rangos para detectar rangos de luz de hasta 0,1 – 40.000+ Lux sobre la marcha.

La mejor parte de este sensor es que contiene dos diodos infrarrojos y espectro completo! Esto significa que puede medir por separado de infrarrojos, y  el espectro completo o humano luz visible (la mayoría de los sensores sólo pueden detectar uno o el otro, lo que no representa con exactitud lo que ven los ojos humanos ya que no podemos percibir la luz infrarroja que es detectado por la mayoría de los fotodiodos)

El sensor tiene una interfaz digital (I2C). Puede seleccionar una de las tres direcciones por lo que puede tener hasta tres sensores en una placa (cada uno con una dirección I2C diferente). El qeu incluya el ADC significa que usted puede utilizar esto con cualquier microcontrolador, incluso si no tiene entradas analógicas. El consumo de corriente es extremadamente baja, así que es genial para los sistemas de registro de datos de baja potencia. sobre 0,5 mA al detectar activamente, y menos de 15 uA cuando está en modo powerdown.

Use el siguiente diagrama para conectar un sensor de luminosidad TSL2561.

Una nota antes de comenzar:El sensor de TSL2561 le permite cambiar la dirección predeterminada  tendiendo un puente sobre el pinde dirección. Dejando el pin de dirección flotante (desconectado) le dará la dirección por defecto, 0 x 39 en este ejemplo. Consulte las especificaciones de su ficha para obtener más detalles.

 

Paso 1

Alimentar desde la RP  Pi con 3.3 V (pin1)  a TSL2561 (VIN).
TSL2561

Paso 2

Conectar toma de tierra de la Rp Pi a TSL2561 (GND).
TSL2561

Paso 3

Conecte las clavijas SDA de la TSL2561  a la RP Pi(pin 3).
TSL2561

Paso 4

Conecte los pines SCL de la TSL2561 a la RP Pi(pin 5).
TSL2561

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de TSL2561 en el panel de control de Cayenne  con dirección por defecto de 0 x 39.

 

Aunque existen muchos mas sensores y actuadores que podemos conectar a  nuestra Raspberry Pi , una vez conectados  y configurados en el panel de control de Cayenne  aparte de poder visualizar el historial , una gran utilidad es generar alertas antes determinados cambios en los valores transmitidos a la plataforma Cayenne.

Sin duda dos de las grandes utilidades es enviar alertas o notificaciones de correo ante cambios en los valores  registrados de los sensores que hemos conectado

 

 

Recibir alertas  SMS

Cayyene  le enviará alertas de notificación por mensaje de texto si selecciona.
Notification Alert

Correo electrónico

Cayenne le enviará alertas de notificación por correo electrónico si ha seleccionado.
Email Alert

 

Fuente aqui

 

Instalar sensor de aparcamiento sin taladrar el paragolpes


Tradicionalmente  los sistemas de aparcamiento instalados en los vehiculos actuales se basan en sensores ultrasonicos los cuales deben instalarse en los paragolpes en el proceso de fabricación o a posteriori, motivo por los que en los kits  de estos suelen incluir una broca especial para este fin.
Este sistema precisa pues solo de taladrar  , para hacer los agujeros con la corona que suelen incluir en los kits y conectar la centralita al positivo de la luz de marcha atras. Una vez pintados en el color del coche quedan muy bien y normalmente dan cero problemas de errores o de detección de obstáculos erróneos.


Para todas aquellas personas que no quieran hacer taladros , han surgido recientemente  una nueva generación de  sensores electromagnéticos, los cuales tiene la ventaja de no tener que taladrar el parachoques, aunque la instalación podria implicar desmontar el paragolpes entero y    podrían dar algún fallo si detecta algún metal en el coche  por lo que hay que buscar un buen sitio donde ponerlo.

Este sistema  gracias a su extensa antena, protege el parachoques sin puntos muertos pues utiliza las características de las ondas electromagnéticas de baja energía para detectar los obstáculos  protegiendo el parachoques en su totalidad, sin zonas muertas.

 

cocheatras.PNG

 

La instalación de estos sensores se centra únicamente en conectar el buzzer a la centralita ( llevan un único conector que no da a confusión)   , conectar la alimentación de la centralita a la luz de marcha atrás  ( para esto habrá que medir con un polímetro  en el conector donde se conectan las luces traseras una por una hasta que al activar la marcha  atrás haya alimentación en esos pines )   y por ultimo pegar la antena   en la parte posterior del guardabarros ( es conveniente desmontarlo para simplificar la instalación )

Como ventaja adicional de este sistema es  que es completamente invisible e impermeable y queda protegido de posibles daños porque el sistema de antena deberá  montarse  en el interior del parachoques  que deberá ser de plástico es decir, el 99% (turismos, vehículos comerciales y autocaravanas) pero esta circunstancia deberá ser tenida en cuenta si se precisa instalar en un vehículo  con cierta antigüedad.

Normalmente casi todos estos sistemas tienen tres zonas de aviso:

  1.  Zona de prealarma (de 0.50 a 0.80 m). sonido que progresivamente aumenta la frecuencia a la vez que se acerca al obstáculo.
  2.  Zona de alarma (de 0.30 a 0.50 m). el bip se convierte en un sonido continuo a media frecuencia
  3. Zona de peligro (de 0,00 a 0.30 m). el bip es continuo a baja frecuencia. barro y nieve sobre el parachoques no obstaculizan la detección del obstáculo

Como ventajas adicionales del  sistema electromagnético, aparte del impacto cero en la estética del   vehículo  es de destacar el mínimo consumo eléctrico (30mA) frente a los ultrasónicos (300mA) , la gran facilidad del mantenimiento  pues  los sensores ultrasónicos pueden ser dañados con cierta facilidad por terceros , la facilísima instalación ,  y como no , el bajo precio  del sistema (unos 25€ en Amazon)

Realmente   es muy sencillo  instalar este sistema  pues  la antena del sensor se instala en el interior del parachoques pegando por dentro sin ningún trabajo de perforación  como en el sistema de ultrasonidos ,se  conecta el cable rojo al positivo de la luz  de marcha atrás, el negro a la masa del vehiculo ( por ejemplo cualquier tornillo que este conectado  al chasis )    y el   zumbador  que se llevara  cerca del conductor   colocando los cables bajo los plásticos se conecta  a la caja controladora suministrada y ya estará listo para funcionar.

 

En el siguiente  video puede verse todos los pasos necesarios  para la auto-instalación de un sensor electromagnético

 

Si esta interesado  en comprarse un kit de aparacamiento por RF ,  se puede comprar   en Amazon   por  unos 25€