Envío de datos de Iot en Raspberry Pi a la nube


Hoy vamos a  ver  lo fácil  que es conectar un sensor simple conectado a una Raspberry Pi a la nube de transmisión utilizando para ello  un sensor de temperatura digital, el popular DS18B20 y dos scripts de Python simples: uno para enviar los datos del sensor a la nube y el otro para recibirlo para su uso en alguna otra aplicación.
El código  para que pueda iniciarse esta disponible en un repositorio de GitHub .

CONEXIÓN DE UN SENSOR A SU RASPBERRY PI

Primero debe conectar el sensor a su Raspberry Pi. Debe conectar conectar al sensor una resistencia de Pull Uo  de 4,7 K entre  la linea de datos (que conectaremos al GPIO4 )  y la alimentacion de 3.3V

En la imagen se describe la sencilla conexión utilizando el bus 1wire con tres pines GPIO (alimentación, tierra y el pin de datos real).

Connection diagram for ds18b20 1-wire temperature sensor to Raspberry Pi GPIO

Después de hacer las conexiones  debe asegurarse de que el módulo kernel del dispositivo de comunicación 1wire esté cargado.

El procedimiento para hacerlo es ligeramente diferente entre las versiones de Raspberry Pi antes y después de enero de 2015, cuando kernel 3.18.8 se incluyó en Raspbian , la distribución de Linux más utilizada para Raspberry Pi. En las actualizaciones recientes debe modificar el archivo /boot/config.txt como se describe aquí:

# with a pre-3.18.8 kernel:
[email protected] ~ $ sudo modprobe w1-gpio && sudo modprobe w1_therm

# else:
[email protected] ~ $ uname -a
Linux raspberrypi 3.18.11-v7+ #781 SMP PREEMPT Tue Apr 21 18:07:59 BST 2015 armv7l GNU/Linux
[email protected] $ sudo nano /boot/config.txt
# add this line at the bottom (and then reboot):
# dtoverlay=w1-gpio

Ahora puede buscar los dispositivos 1wire respectivos en su sistema de archivos. Cada sensor DS18B20 tiene una identificación única que aparece en este directorio de dispositivos, en nuestro caso 28-000004a365ef .

La siguiente sección muestra cómo leer los datos del sensor para que puedan publicarse en la nube.

LECTURA DE LOS DATOS DEL SENSOR

Una vez que conozca la identificación única de su DS18B20 , puede acceder a los datos del sensor de una manera más reutilizable con una función de Python como la de read_temp.py .
Al ejecutar este código también se ejecutará un ciclo corto para leer y visualizar la temperatura ambiente alrededor del sensor. Intente tocar el sensor con los dedos para ver cómo afecta las lecturas.
Ahora que el sensor está funcionando y entrega datos, es hora de enviar esos datos a la nube , la cual en esta ocasion sera ofrecida por el proveedor europeo relayr

relayr.png

Si no tiene una cuenta de desarrollador relayr , tendrá que crear una. Una vez que tenga una cuenta, puede crear un prototipo de sensor simplemente accediendo a la página de dispositivos de su dispositivo y moviendo el puntero del mouse sobre el botón con el signo más en la esquina inferior derecha.
Luego, desplácese hacia abajo y seleccione “Continuar sin un modelo” para crear el dispositivo. Ahora, cambie el lenguaje de programación a “Python” y copie el código de firmware generado, que será útil para la siguiente sección.

PUBLICACIÓN  DE SUS DATOS DE SENSOR EN LA NUBE DE RELAYR

Puede publicar sus datos usando MQTT (un protocolo para comunicar mensajes de máquina a máquina). Si aún no está instalado, tendrá que configurarlo en su Pi. El paquete paho-mqtt proporciona soporte MQTT para Python y se puede instalar fácilmente como un paquete Python con pip como este (instale pip primero si aún no lo tiene):

 pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-pip
 pi @ raspberrypi ~ $ sudo pip install paho-mqtt == 1.1

Sabrá si lo ha instalado con éxito si puede ejecutar esta declaración en Python sin ningún error: import paho .
A continuación, puede copiar el fragmento de muestra de Python de la página del prototipo del panel que haya visto al crear un prototipo. Para hacer esto, reemplace el ciclo while en la parte inferior del código con el de publish_temperature.py (disponible en el repositorio).

No olvide incluir la función read_temperature desde arriba y también agregar su identificación de sensor única al ciclo while (la que encontró al configurar el sensor). Alternativamente, puede usar el código en publish_data_mqtt.py , asegurándose de cambiar las credenciales (con las de su panel) y el device_id en la parte inferior de la página.
Esto le permitirá ejecutar un ciclo sin fin, leer los valores de temperatura y publicarlos uno por segundo a la nube de retransmisión.

CONSULTA DE SUS  DATOS

A medida que introduce sus datos en la nube de relayr, puede ver los valores en tiempo real a medida que cambian en el tablero de relayr.

Screen_Shot_2016-07-12_at_16.12.28.png

Ver sus datos en el tablero de instrumentos a medida que cambia es genial, pero en algún momento querrá extraer los datos para usarlos. Para ello, puede acceder a sus datos a través de MQTT de nuevo escribiendo un script simple como el Llamado fetch_data_mqtt.py en el repositorio de GitHub .

Si ejecuta esa secuencia de comandos, mostrará los mensajes MQTT en vivo que contienen los valores de datos tal como se recibieron.

Para ello, utilice el SDK de Relayr Python instalando primero los paquetes necesarios (ejecute las líneas a continuación en su pi):

sudo pip install git + https: //github.com/relayr/pythonsdk

sudo pip install relayr upgrade

Si tiene una Raspberry Pi nueva, asegúrese  de actualizar su lista de paquetes Debian e instalar algunos paquetes de desarrollador antes de instalar el paquete más nuevo de GitHub de la siguiente manera:

  pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get update 
  pi @ raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-dev libffi-dev libssl-dev 
  pi @ raspberrypi ~ $ pip install git + https://github.com/relayr/python-sdk 

Ahora puede usar el código en receive_data.py para recibir datos de la nube. Asegúrese de cambiar la identificación de su dispositivo y el token de acceso (omitiendo la parte “Portador” del token).


En este ejemplo ha visto cómo puede conectar un sensor de temperatura simple a una Raspberry Pi y publicar sus datos en la nube de transmisión . Esto le permite ver los datos en vivo en el tablero, o exportarlos para usarlos en una aplicación. Puede usar MQTT para publicar y recibir los datos del sensor, o usar uno de los SDK de Relayr, como el SDK de Python , para acceder a los datos de manera más conveniente.

También puede usar sensores más emocionantes y publicar valores de datos más complejos que un solo flotante (es decir, una lista de tres flotantes que representan información geoespacial). Siempre que proporcione una lecturaconocida en el panel de control de relayr, mostrará sus datos en un buen widget. Y también puede publicar algo aún más complicado, como un objeto con niveles de anidación más profundos. En ese caso, el tablero mostrará un widget genérico. ¡Depende de usted y de lo que quiera hacer!

El código del ejemplo esta disponible ena GitHub repository.

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Electrónica de una lavadora LG direct drive y averias mas comunes


Ha cambiado mucho la tecnología desde las primeras lavadoras que solo incluían un simple motor agitador  a las modernas lavadoras  con tracción directa del tambor ( direct drive)  y modulo auto diagnostico basado en microcontroladores .

Un ayuda inestimable  a   la hora de resolver cualquier incidencia  de funcionamiento de nuestra lavadora  son los códigos de error los cuales   nos permiten realizar un rápido diagnóstico de sus averías  más comunes. Estos códigos de error deben ser del conocimiento del técnico en reparación y mantenimiento a lavadoras para una rápida resolución del problema , pero  afortunadamente también se incluyen  en los manuales correspondientes a cada modelo , por lo que como primer paso  deberíamos consultar el manual de lavadora para identificar  si nos esta mostrando algún tipo de error , los cuales se muestran con señales sonoras , combinaciones de leds o incluso en las que los disponen de diplay   en este  mismo los propios  códigos de error.

detalle del programador

 

Empezando por lo básico

Aunque los filtros se pueden acceder por el exterior, si tenemos una avería tarde o temprano intentaremos abrir la tapa superior  o el lateral  para intentar averiguar el origen de cualquier problema

Como podemos ver  en la imagen de abajo de una lavadora   LG F10B9QFW   ,  en el interior  se  ha sustituido  el metal por el plástico ,mucho mas ligero y por supuesto insensible a la oxidación   y corrosión

interior de una lavadora

Por orden de importancia ante cualquier problemas podemos seguir los siguientes punto

  • En primer lugar revisaremos el filtro de agua del desagüe,.En algunos modelos de lG con Display , el error es “OE”  que significa “drain error”, es decir error de vaciado de agua. Se activa si después de 5 minutos de iniciado el vaciado de agua, el sensor de llenado indica cuba llena.

Ante  cualquier contratiempo   de mal funcionamiento , ante de nada debemos comprobar que la tubería de desagüe no está torcida, doblada o aprisionada por algún elemento extraño   verificando  que el desagüe es eficaz y no existan atranques que devuelvan el agua. Revisados las tuberías,  también  debería comprobar que el filtro de la bomba está limpio y sin obstrucciones.

  • En segundo lugar, un fallo muy común es que el filtro de la toma de agua que quede obstruido por acumulaciones de sales ,por lo que es importante  limpiarlo  concienzudamente.

Lo mejor es limpiarlo  hasta incluso llegar a extraer el portafiltro  ya que  en la mayoría de modelos se puede extraer

filtro interoi

Es conveniente incluso limpiar con un bastoncillo de oídos en el interior del porta-filtro  para que limpiar  cualquier obstrucción

interior fltro

  • Si el suministro de agua está bien, el fallo puede estar motivado por una rotura en algunas de las electroválvulas.  Suelen ser  dos  y, como se ve en la imagen, están  justo en la entrada de  agua.

Se pueden comprobar su bobinados con polímetro , el cual debería  oscilar  un valor de 2 a 8 ohmios

 

electrovalvula

Otra posibilidad de avería  de las electroválvulas es que  pierdan la hermeticidad   las juntas de  goma  interiores , por lo que en efecto podemos probar que se accionen pero no cortan o no abran el flujo de agua  : esta avería es típica y se  manifiesta     llenándose el tambor incluso con la  lavadora apagada debido a las fugas de  alguna de las electroválvulas . Obviamente estos errores  obligan    a reemplazar  la  electroválvula averiada.

 

Rebosamiento de la cuba

Otro de los problemas típicos el  llenado de la cuba  incluso llegando el rebosamiento . El error se suele indicar por OE (“Overflow error”) y si es detectado  por la electrónica  la bomba de agua suele activarse automáticamente. Este mensaje, nos indica que la cuba se ha llenado de agua de manera excesiva.

El fallo puede estar en el sensor de agua que da una lectura errónea,o que la electro-válvula no cierra (por depósitos de cal, suciedad,  junta picada), lo que produce un constante llenado de agua de la lavadora como hemos visto en el punto anterior.

Existen dos tipos de sensores de presión de agua en lavadoras:

  • Sensores de presión de agua  a base de contactos eléctricos o resistivo.
  • Sensores de presión de agua electrónicos , los cuales son  más seguros al no tener contactos físicos eléctricos.

En algunos  modelos   de LG con display, un fallo de  los presostatos    se indican por  el error   “PE” (es decir  Pressure error)”, es decir error en el sensor de presión refiriéndose  a la presión del agua en el presostato, el cual puede ser verificado en modo test en algunos modelos .

Una avería muy típica  es pues que la lavadora se llena de agua y no para de llenarse  desbordándose  sin pasar al ciclo de lavado .lo cual   normalmente  puede  relacionado con el sensor de presión de agua  como vemos.

Presostato vista superior

 

Una avería típica del modelo   LG F10B9QFW es que  con el tiempo  se suelte el conducto  procedente del tambor , provocando que la lavadora  no lave pues no corta el llenado  de agua del tambor .

En este caso  simplemente arreglaremos  al avería fijando el tubo al presostato  y  como mejora colocaremos una brida para que no se  vuelva a soltar el tubo

img_20170126_1740031

 

 Obviamente si la conducción es correcta ( no esta obstruida ) y no se ha soltado , y  sigue manifestando el  mismo error de llenado del tambor hasta el limite  ,muy probablemente el sensor estará mal y  debe ser sustituido por otro.

Problemas con el vaciado  de la cuba

Si estuviese todo lo anterior correcto,otro problema  puede ser  el fallo de la bomba para lo cual, aparte de observar si se oye agua  circular por el sumidero . podemos medir con un polimetro el bobinado de la bomba que debería  tener  una resistencia de 80 a 150 Ω .
En algunos modelos de LG  el error es  DE ( es quiere decir drain error) , es decir error de vaciado de agua. Se activa si después de 5 minutos de iniciado el vaciado de agua, el sensor de llenado indica cuba llena.
bomba de lavadora

Otras averías

  • Otra avería probable es el interruptor de seguridad de la  puerta cuyo código de error  en lavadoras LG con display  suele ser DE (“door error”), es decir error en la puerta de la lavadora. Debe verificar  que la puerta de la lavadora está completamente cerrada, verificando el contacto de cierre y el retardo de apertura. En caso de que el contacto o el retardo esté mal, debe sustituirse todo el bloque.
  • Y llegamos  al motor cuyo error en las lavadoras LG suele ser “LE” (significa “Motor error”), es decir, error en el motor. El fallo está originado por una avería en los bobinados del motor, que están abiertos o en cortocircuito. La avería también se produce si el conector está mal o flojo, o los sensores Hall están dañados.

Llegados a este punto, ver este mensaje indica  una reparación bastante costosa. Verifique el bobinado del motor, quite el conector y mida con el multímetro. Las resistencias se miden entre cada bobina y deben dar una lectura entre 5 y 15 ohmios. Si las bobinas están bien, seguramente el fallo está en algún sensor Hall, los cuales deben ser cambiados.

 

detalle del motor

  • Y para terminar llegamos a la parte mas importante : la placa principal (antiguamente llamada  programador) .Si todos los elementos anteriores  están operativos un problema muy típico  puede ser cualquier aspecto relacionado con la placa principal , que en los modelos mas actuales suele  estar centralizada en una  sola  placa .

Normalmente las reparaciones de esta placa suelen consistir reemplazar por completo la placa   conllevando  ademas de un coste considerable ,asi que  si llegados  a este punto estamos seguros de que esa es la avería , tenga en cuenta que  en casi todas las reparaciones una parte muy importante se lleva la  parte de alimentación  ,( que el caso de las lavadoras va integrada en la placa) , así que es un comienzo empezar por este punto .

En la imagen a la izquierda se observa claramente el transformador , un condensador electrolítico de gran capacidad  y un puente de diodos y varios condensadores de poliester ,  por lo que un buen comienzo seria ir comprobando tensiones por esa parte ( con cuidado extremo pues esta alimentado con tensión ac 220V)

 

 

 

img_20170126_1740431

Otra causa de problema de  mal funcionamiento , suele ser los conectores  y sobre todo condensadores   por  lo  que no viene mal revisar en general el estado de estos

 

img_20170126_1740511

 

Sin duda el abanico de posibilidades es infinito ,pero hemos intentado   mostrar en este post los síntomas  mas comunes junto con su solución .!Muchísima  suerte con la reparación!

Acceso web de Sensores Analogicos para Raspberry Pi (parte 3)


En un post anterior veíamos algunas de las posibilidades de  conexión de sensores digitales  a nuestra Raspberry Pi como puede ser añadir sensores I2C con el CI DS1820 , sensores de Co2 basados en el Mq4, sensores genéricos,sensores de de presion con el BMP180,sensores de temperatura basados en el TMP102, sensores de proximidad basados en el VCNL 4000o  o los sensores de luminosidad basados en el  TSL2561.

Como todos sabemos  existen también una cantidad muy alta de sensores cuya salida no es digital , los cuales en principio no se podrian conectar directamente a nuestra Raspberry, pero esto no es exactamente así porque si podemos conectarlos por medio de convertidores A/D y D/A y otros circuitos  como empezamos a  ver en  post anteriores

Hoy acabamos la entrega de conexiones analógicas  a nuestra Raspberry Pi  usando  algunos de los circuitos que se  explicaron viendo precisamente  coenctandolos por fin  aun un un mundo infinitos de posibilidades

Vemos a continuación algunos de ellos:

Termistor

Thermistor

Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia basandose su funcionamiento en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistores:

  • NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura negativo  .
  • PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura positivo (también llamado posistor).

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la disminuyen, razon por la cual lo mas habitual es usar NTC’s  en todas las aplicaciones.

Un par de notas antes de comenzar:

  • Para poder utilizar un sensor análogo con la tenemos que utilizar un convertidor de analógico a Digital .Para este ejemplo vamos a utilizar el MCP3008 para esta tarea.
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunas  placas de prototipos (usados en los diagramas a continuación) tienen una lienea de alimentacion que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como su  Pi.

Use el siguiente diagrama para conectar un termistor.

Paso 1

Conecte la línea de alimentación para el termistor a través de la resistencia  de 10K.
Thermistor

Paso 2

Conecte la línea de tierra para el termistor.
Thermistor

Paso 3

Conectar el termistor a uno de los 8 canales de la MCP3008. Para este ejemplo, CH0.
Thermistor

Paso 4

¡Listo! Ahora puede Agregar el termistor a su panel de control de Cayenne  usando canal del MCP3008

VCNL4000

Hablamos de un doble sensor de  proximidad y sensor de luminosidad integrado en una sola placa  y cuya salida puede ser procesada directamente por nuestra Pi.

Un par de notas antes de comenzar:

  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunas  placas de prototipos (usados en los diagramas a continuación) tienen una linea de alimentación que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como su  Pi.

 

Use el siguiente diagrama para conectar un VCNL4000 de proximidad y sensor de luminosidad.

Paso 1

Conecte las líneas de energía. Conecte el 3.3V 3.3V encendido el VCNL4000 perno de la fuente (3.3) y 5V al pin emisor de IR (IR +).
VCNL4000

Paso 2

Conectar toma de tierra de laPi a VCNL4000 (GND).
VCNL4000

Paso 3

Conecte las clavijas SDA de la VCNL4000  a la Pi.
VCNL4000

Paso 4

Conecte los pines SCL de la VCNL4000  a la Pi.
VCNL4000

Paso 5

¡Listo! Ahora puede agregar el sensor de VCNL4000 en el panel de Cayenne

Fotoresistor

Photoresistor

Una fotorresistencia también llamada LDR  por ssu siglas en ingles inglés light-dependent resistor  es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz.

Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas siendo el valor de resistencia eléctrica  bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios).

Un par de notas antes de comenzar:

  • Para poder utilizar un sensor análogo con la frambuesa Pi tenemos que utilizar un convertidor de analógico a Digital. Para este ejemplo utilizaremos el MCP3008 para esta tarea. Este tutorial asume que usted ya tiene el MCP3008 conectado. Consulte el Tutorial de MCP3008 si necesita ayuda con la parte.
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunas  placas de prototipos (usados en los diagramas a continuación) tienen una lienea de alimentación que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como su  Pi.

 

Use el siguiente diagrama para conectar el fotoresistor.

Paso 1

Desde el pastel de Pi para alimentar la fotorresistencia.
Photoresistor

Paso 2

Conecte la fotorresistencia a tierra a través de un resistor de pull-down de 10K.
Photoresistor

Paso 3

Conecte la fotorresistencia a uno de los 8 canales de la MCP3008. Para este ejemplo, CH0.
Photoresistor

Paso 4

¡Listo! Ahora puede agregar  la fotorresistencia a tu panel de control, utilizando el canal de MCP3008 0 para leer valores desde el sensor.

 

Carga analógica

Analog Load

Vamos  a a ver como procesar  la salida analógico  de los sensores de fuerza resistivo circular (fsr)

Un par de notas antes de comenzar:

  • Para poder utilizar un sensor análogo con la frambuesa Pi tenemos que utilizar un convertidor de analógico a Digital. Para este ejemplo utilizaremos el MCP3008 para esta tarea. Este tutorial asume que usted ya tiene el MCP3008 conectado. Consulte el Tutorial de MCP3008 si necesita ayuda con la parte.
  • Dependiendo del sensor de presión utilizado, se requiera componentes adicionales para calibrar correctamente el sensor. Un ejemplo de utilizar amplificadores operacionales para calibrar un sensor de fuerza flexibles vea el siguiente video.
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunas  placas de prototipos (usados en los diagramas a continuación) tienen una lienea de alimentacion que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como su  Pi.

 

Use el siguiente diagrama para conectar el Sensor de presión analógico.

Paso 1

Alimentar al sensor de presión.
Analog Load

Paso 2

Conectar toma de tierra para el sensor de presión, a través de la resistencia.
Analog Load

Paso 3

Conecte el sensor de presión a uno de los canales de entrada en el MCP3008, el canal 0 para este ejemplo.
Analog Load

Paso 4

¡Listo! Ahora puede añadir el sensor de presión analógico a su tablero de instrumentos, usando el  canal o de MCP3008  para leer el sensor.

GP2Y0A21YK

Analog Distance

Hablamos ahora del   Sensor de proximidad por infrarrojos de Sharp (GP2Y0A21YK).

Este dispone de un conector JST de 3 pines y proporciona un valor analógico (voltaje) según la distancia del objeto detectado.
La salida proporciona 3,1V a 10cm hasta 0,4V a 80cm por lo que cualquier microcontrolador con una entrada ADC disponible puede fácilmente interpretar su señal sin necesidad de componentes externos como vamos a ver .

Un par de notas antes de comenzar:

  • Para poder utilizar un sensor análogo con la frambuesa Pi tenemos que utilizar un convertidor de analógico a Digital. Para este ejemplo utilizaremos el MCP3008 para esta tarea. Este tutorial asume que usted ya tiene el MCP3008 conectado. Consulte el Tutorial de MCP3008 si necesita ayuda con la parte.
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunas  placas de prototipos (usados en los diagramas a continuación) tienen una lienea de alimentacion que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como su  Pi.

 

Use el siguiente diagrama para conectar el Sensor de proximidad analógico.

Paso 1

Desde el Pi alimentar el sensor de proximidad (rojo).
Analog Distance

Paso 2

Conectar la tierra del  Pi en el sensor de proximidad (negro).
Analog Distance

Paso 3

Conecte la salida del Sensor de proximidad (amarillo) a uno de los canales de entrada en el MCP3008, el canal 0 para este ejemplo.
Analog Distance

Paso 4

¡Listo! Ahora puede añadir el Sensor de proximidad analógicos a su tablero de instrumentos, usando canal o de MCP3008  para leer el sensor.

!!Y eso  es  todo amigos!!

Con este ultimo post  sobre el tema ,  hemos intentado cubrir  toda la serie de posibilidades que nos ofrecen  algunos circuitos Integrados para poder conectar a nuestra Raspbbery Pi un infinito abanico de sensores analógicos,,,

Acceso web de Sensores Analogicos para Raspberry Pi (parte 1)


En un post anterior veíamos algunas de las posibilidades de  conexión de sensores digitales  a nuestra Raspberry Pi como puede ser añadir sensores I2C con el CI DS1820 , sensores de Co2 basados en el Mq4, sensores genéricos,sensores de presión con el BMP180,sensores de temperatura basados en el TMP102, sensores de proximidad basados en el VCNL 4000o  o los sensores de luminosidad basados en el  TSL2561.

Como todos sabemos  existen también una cantidad muy alta de sensores cuya salida no es digital , lo cual en principio no se podrían conectar directamente a nuestra Raspberry,pero esto no es exactamente así porque si podemos conectarlos por medio de convertidores A/D y D/A  como vamos a ver a continuación

 

PCA9685 PWM

pca9685.png

En efecto con este CI  que podemos comprar por unos 12€  en Amazon podemos ajustar el brillo por ejemplo de 12 leds mediante PWM o por supuesto también controlar hasta 12 servos con esta placa

El  circuito contiene un controlador PWM controlado por I2C con un reloj incorporado. A diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviar continuamente señales pues es gestionado  utilizando sólo dos pines para controlar 16 salidas PWM de funcionamiento libre e  incluso puede encadenar 62 salidas para controlar hasta 992 salidas PWM

Funciona a 5V, lo que significa que puede controlarlo desde 3,3V y seguir con seguridad hasta 6V salidas (esto es bueno cuando se desea controlar LEDs blancos o azules con 3,4+ voltajes hacia adelante)

Lleva 3 conectores de clavija en grupos de 4, así que usted puede enchufar 16 servos a la vez (los enchufes del servo son levemente más anchos de 0.1 “por lo que usted puede apilar solamente 4 al lado de uno a en 0.1”)
La  resolución es de 12 bits para cada salida – para servos, lo que significa una resolución de 4us a 60Hz

 

Un par de notas antes de comenzar:
  • Para agregar un actuador de luminosidad necesita un controlador PWM. Para este ejemplo vamos a utilizar un regulador de la entrada-salida de PCA9685 PWM. Este tutorial asume que usted ya tiene el PCA9685 conectado. Consulte el Tutorial de PCA9685 si necesita ayuda con la parte.
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagado al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de tu pastel de Pi.
  • El diagrama proporcionado es sólo un ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Algunos placas de prototipos tamaño completo (usados en los diagramas a continuación) tienen una linea de alimntación que se separa en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa como tu pastel de Pi.

Use el siguiente diagrama para conectar un LED a su frambuesa Pi y ajustar su brillo mediante PWM.

Paso 1

Conecte uno de los pines PWM de la PCA9685 a lo LED, a través de un resistor conectado al cable (positivo) más. En este caso, utilizaremos canal 0 en el PCA9685.
Luminosity

Paso 2

Conecte tierra del canal 0 de la PCA9685 de los LEDs más corto (negativo).
Luminosity

Paso 3

¡Listo! Ahora puede Agregar el actuador de luminosidad a su panel de control, utilizando el canal 0 en el PCA9685 para ajustar el brillo de los LEDs.

TMP36

TMP36

Antes de comenzar,para poder utilizar un sensor análogo del tipo  TMP36  con la RP Pi tenemos que utilizar un convertidor de analógico a Digital. Para este ejemplo utilizaremos el MCP3008 para esta tarea. Este tutorial asume que usted ya tiene el MCP3008 conectado.

Use el siguiente diagrama para conectar un sensor de temperatura de analógico TMP36.

 

Paso 1

Conecte la energía eléctrica desde el  Pi al TMP36 pin 1 (+ VS).
TMP36

Paso 2

Conectar la tierra de la Pi al TMP36 pin 3 (GND).
TMP36

Paso 3

Conectar la clavija de TMP36 2 (VOUT) en uno de los 8 canales de la MCP3008. Para este ejemplo, CH0.
TMP36

Paso 4

¡Listo! Ahora puede añadir el sensor TMP36 al tablero de Cayenne, usando canal de la MCP3008  para leer el valor del sensor.

 

MCP3004

MCP3004

El  MCP3004  es  un conversor A/D de canales de 10 bits de resolución

Use el siguiente diagrama para conectar su Convertidor A/D de MCP3004 con interfaz en serie SPI.

Paso 1

Desde el pastel de Pi para alimentar el pin MCP3004 14 (VDD) y 13 (VREF).
MCP3004

Paso 2

Conectar la tierra de la Pi al MCP3004 pin 7 (DGND) y 12 (AGND).
MCP3004

Paso 3

Conectar patillas SCLK de la Pi y el MCP3004 11 (CLK).
MCP3004

Paso 4

Conectar patillas MISO de la  Pi y el MCP3004 10 (DUDA).
MCP3004

Paso 5

Conectar patillas MOSI de la Pi y el MCP3004 9 (DIN).
MCP3004

Paso 6

Conecte la clavija de la entrada de la selección de chip MCP3004 8 (CS/SHDN) a uno de los pines del chip select Pi, CE0 en este ejemplo
MCP3004

Paso 7

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor de MCP3004 a tu panel de control usando el chip-select 0.

MCP3204

MCP3204

Use el siguiente diagrama para conectar su Convertidor de A/D MCP3204 con interfaz en serie SPI.

Paso 1

Desde  Pi puede alimentar el pin MCP3204 14 (VDD) y 13 (VREF).
MCP3204

Paso 2

Conectar la tierra del  Pi al MCP3204 pin 7 (DGND) y 12 (AGND).
MCP3204

Paso 3

Conectar patillas SCLK del Pi y la MCP3204 11 (CLK).
MCP3204

Paso 4

Conectar patillas MISO del Pi y la MCP3204 10 (MOSI).
MCP3204

Paso 5

Conectar patillas MOSI del Pi y la MCP3204 9 (DIN).
MCP3204

Paso 6

Conecte la clavija de la entrada de la selección de chip MCP3204 8 (CS/SHDN) a uno de los pines del chip select del Pi , CE0 en este ejemplo.
MCP3204

Paso 7

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor MCP3204 a su panel de control usando el chip-select 0.

MCP3208

MCP3208

El  MCP3008  es  un conversor A/D de 8 canales de 10 bits de resolución

Use el siguiente diagrama para conectar su Convertidor A/D de MCP3208 con interfaz en serie SPI.

 

Paso 1

Desde el  Pi alimentar el pin MCP3208 16 (VDD) y 15 (VREF).
MCP3208

Paso 2

Conectar la tierra del pastel de Pi al MCP3208 pin 9 (DGND) y 14 (AGND).
MCP3208

Paso 3

Conectar patillas SCLK del  Pi y el MCP3208 13 (CLK).
MCP3208

Paso 4

Conectar patillas MISO del  Pi y el MCP3208 12 (MOSI).
MCP3208

Paso 5

Conectar patillas MOSI del Pi y el MCP3208 11 (DIN).
MCP3208

Paso 6

Conecte la clavija de entrada MCP3208 chip select (CS/SHDN) de 10 a uno de los pines del chip select del Pi , CE0 en este ejemplo.
MCP3208

Paso 7

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor de MCP3208 a su panel de control usando el chip-select 0.

MCP3008

MCP3008

El  MCP3008  es  un conversor A/D de 8 canales de 10 bits de resolución  de bajo coste (6€)

Use el siguiente diagrama para conectar su convertidor A/D de MCP3008 con interfaz en serie SPI.

Paso 1

Desde el Pi alimentar el pin MCP3008 16 (VDD) y 15 (VREF).
MCP3008

Paso 2

Conectar la tierra del Pi al MCP3008 pin 9 (DGND) y 14 (AGND).
MCP3008

Paso 3

Conectar patillas SCLK del Pi y el MCP3008 13 (CLK).
MCP3008

Paso 4

Conectar patillas MISO del  Pi y el MCP3008 12 (MOSI).
MCP3008

Paso 5

Conectar patillas MOSI del  Pi y el MCP3008 11 (DIN).
MCP3008

Paso 6

Conecte la clavija de entrada MCP3008 chip select (CS/SHDN) de 10 a uno de los pines del chip select Pi Zapatero, CE0 en este ejemplo.
MCP3008

Paso 7

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor de MCP3008 a su panel de control, usando el chip-select 0.

ADS1115

ADS1115

El  ADS1115 es un convertidor A/D de alta resolucion de 16 bits de 4 canales de un coste muy contenido (unos 4,25€).

El ADS1115 le permite seleccionar esclavo diferentes direcciones para el convertidor. Para este ejemplo usaremos 0x48.

Use el siguiente diagrama para conectar su convertidor A/D de ADS1115.

 

Paso 1

Desde el Pi para alimentar el ADS1115.
ADS1115

Paso 2

Conectar la tierra del  Pi a la ADS1115.
ADS1115

Paso 3

Conecte los pines SCL de la ADS1115   a la  Pi.
ADS1115

Paso 4

Conecte las clavijas SDA de la ADS1115 de  la Pi.
ADS1115

Paso 5

Conecte los pines GND y ADDR en la ADS1115. Esto resultará en una dirección de I2C del 0x48.
ADS1115

Paso 6

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor de ADS1115 en el tablero de Cayenne, con dirección por defecto de 0x48.

ADS1015

ADS1015

Hablamos del ADS1015  un conversor  A/D de 12 bits  de 5 canales .El ADS1015 le permite seleccionar esclavo diferentes direcciones para el convertidor. Para este ejemplo usaremos 0x48.

Use el siguiente diagrama para conectar su convertidor A/D de ADS1015.

 

Paso 1

Desde el pastel de Pi para alimentar el ADS1015.
ADS1015

Paso 2

Conectar la tierra del  Pi a la ADS1015.
ADS1015

Paso 3

Conecte los pines SCL de la ADS1015 a la Pi.
ADS1015

Paso 4

Conecte las clavijas SDA de la ADS1015 a la  Pi.
ADS1015

Paso 5

Conecte los pines GND y ADDR en la ADS1015. Esto resultará en una dirección de I2C del 0x48.
ADS1015

¡Listo! Ahora puede Agregar el convertidor de ADS1015 en el panel de Cayenne, con dirección por defecto de 0x48.

 

MCP23018

MCP23018

El MCP23018 es un convesor A/D de 12bits de 4 canales  de alta precisión .Use el siguiente diagrama para conectar su MCP23018 IO expansor.

Paso 1

Alimentar 5V desde el zapatero de Pi a VDD (pin 11) en el MCP23018.
MCP23018

Paso 2

Conectarse tierra del Pi el VSS (pin 1) en el MCP23018.
MCP23018

Paso 3

Conectar los pines SCL de la MCP23018 (pin 12)  de su Pi.
MCP23018

Paso 4

Conecte las clavijas SDA de la MCP23018 (pin 13)  a la  Pi.
MCP23018

Paso 5

Alimentar el reset (pin 16) en el MCP23018. Tira de alta Reset es necesario para el funcionamiento normal.
MCP23018

Paso 6

Conectar toma de tierra al pin de dirección (pin 15) en el MCP23018. Esto le dará el expansor de una dirección predeterminada de 0 x 20.
MCP23018

Paso 7

¡Listo! Ahora puede Agregar el MCP23018 en el panel de Cayenne, con dirección por defecto de 0 x 20.

No se preocupe  hay muchos mas posibilidades  que hablaremos en proximos post

Acceso web a Sensores conectados a una Raspberry Pi


Aunque  efectivamente  cualquier  Raspeberry  PI  no puede procesar directamente señales analógicas al no contar  en su electronica interna con convertidores  A/D  y D/A muliproposito como otras placas (Arduino,Netduino,Edison,etc), todavía es posible procesar gran cantidad de información,  pues cuenta  con 14  entradas/salidas digitales que pueden usarse para cualquier propósito como vamos a ver a  continuación, usando como referencia la plataforma Cayenne la cual nos permite rápidamente obtener lecturas en tiempo real  de cualquier sensor que conectemos a nuestra Raspberry Pi

Aunque es posible conectar múltiples sensores analógicos  usando CI auxiliares, vamos a  ver en primer lugar  todas las posibilidades   de usar las entradas/salidas digitales para conectar diferentes tipos de sensores.

Un par de notas antes de comenzar:

  • Los diagramas proporcionados son sólo ejemplo de cómo conectar el sensor. Hay muchas maneras para conectar sensores y extensiones, así que trate de lo que funciona mejor para usted!
  • Asegúrese de que Raspberry Pi está apagada al conectar los cables.
  • Cuando utilice un cable de cinta GPIO, asegúrese de que está conectado el cable (es un color diferente que los otros) en la esquina de la Raspberry Pi y la parte superior de su RP Pi.
  • Algunas placas de prototipos  (usados en los diagramas a continuación) tienen unas lineas de alimentación  que se separan en el medio. Si este es el caso, asegúrese de que sus sensores están conectados en la misma mitad de la placa en su Raspberry Pi.

 

 SENSORES DIGITALES

Es muy sencillo leer el estado  de cualquier interruptor conectado a la Raspberry Pi .Por extraño  que pueda parecer usar sensores basados en  interruptores es unas de las vias de sensorización mas fiables que existen pues al no haber apenas electronica los hace inmunes  a interferencias, averías, sabotaje,etc

Ademas el abanico de sensores de este tipo  no se limita a interruptores mecánicos pues , también existen sensores magnéticos , sensores de líquidos, sensores conductivos,etc , todos ellos  funcionando de una manera muy similar cerrando o abriendo el circuito en función de una determinada característica

Utilice el diagrama siguiente para conectar un sensor a una de las Entradas digitales de Raspberry Pi.

 

Paso 1

Conecte alimentación de  3v de la  RP Pi (pin 1 ) para alimentar el pulsador, a través de una resistencia de 10k.
Digital Input

Paso 2

Conectar la tierra de la RP Pi al pulsador(pin 9).
Digital Input

Paso 3

Conectar el pulsador (utilizando el mismo pin como la resistencia) a uno de los pines GPIO en la RP  Pi, en este caso 17 de GPIO(pin 11).
Digital Input

Paso 4

Ahora finalmente  entre en su cuenta de Cayenne , acceda  a la RP  y agregue la entrada Digital a su escritorio  de Cayyene  para poder  leer el estado del botón usando 17 GPIO.

 

g17

 

 

 

BMP180

BMP180

Este sensor de precisión de Bosch es la mejor solución de detección de bajo costo para medir la presión barométrica y la temperatura. Dado que la presión cambia con la altitud también se puede utilizar como un altímetro! El sensor está soldado a una placa con un regulador de 3.3V, un cambiador de nivel I2C y resistencias de pull-up en los pines I2C.

Esta placa es compatible con 5V pues lleva un regulador de 3.3V y un circuito cambiador de nivel I2C  incluidos para que pueda utilizar este sensor de manera segura con la lógica de 5V y la alimentación.

En el ejemplo  vamos a agregar un sensor de temperatura y presión de BMP180 para ver lo fácil que es empezar.

Paso 1

Conectar al linea  de 3.3V de energía desde la RP Pi a BMP180 (VIN).
BMP180

Paso 2

Conectar toma de tierra de la RP(pin 9)  Pi a BMP180 (GND).
BMP180

Paso 3

Conectar los pins el SCL (pin 5) en el zapatero de Pi y BMP180.
BMP180

Paso 4

Conecte un hilo de la SDA (pin 3) en la RP Pi y BMP180.
BMP180

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el BMP180 a su tablero de instrumentos.

Ahora finalmente  entre en su cuenta de Cayenne , acceda  a la RP  y  haga clic en Agregar nuevo > dispositivo / Widget.

Add New Device

  1. Seleccione sensores, temperatura, y BMP180.
  2. Haga clic en Add Sensor.

Add Sensor

Los widgets de temperatura y presión de BMP180 se agregan a su tablero de instrumentos.

Vamos a probarlo! Coloque su mano sobre el sensor de BMP180. Las actualizaciones de valor de la temperatura tan pronto como se recibe un cambio de temperatura.

Puede comprobar el estado actual de su sensor en cualquier momento visitando el tablero de instrumentos.
Added Sensor

TMP102

TMP102
Se trata de un tablero del desbloqueo de accesorios para el pequeño sensor de temperatura digital TMP102. El TMP102 es un sensor digital (I2C alias TWI), tiene una resolución de 0,0625 ° C, y tiene una precisión de hasta 0,5 ° C. Este es un sensor muy práctico que requiere una muy baja corriente.

La comunicación con el TMP102 se logra a través de una interfaz serie de dos hilos. No existe regulador de tensión de a bordo, por lo que el voltaje suministrado debe estar entre 1,4 a 3.6VDC. Los condensadores de filtrado y resistencias de pull-up se incluyen een la placa .

Use el siguiente diagrama para conectar el sensor de temperatura TMP102.

Una  nota antes de comenzar: Algunos sensores de TMP102 le permiten cambiar la dirección predeterminada conectando  un puente sobre el pin de dirección. Algunas versiones, como la utilizada en este ejemplo, están conectados a una dirección predeterminada de 0x48. Consulte las especificaciones de su ficha para obtener más detalles.

 

Paso 1

Alimentar desde la RP  Pi a TMP102 mediante el pin 1 de 3.3V  (VCC).
TMP102

Paso 2

Conectar la masa   de la RP Pi a TMP102 (GND).
TMP102

Paso 3

Conecte la  toma de SDA(pin 3)  de la RP  Pi hacia a TMP102  .
TMP102

Paso 4

Conecte los pines SCL de la TMP102 a la RP Pi(pin 5).
TMP102

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de TMP102 en el panel de Cayenne, con dirección por defecto de 0x48.

DS18B20

DS18B20

Este es el último sensor digital de temperatura DS18B20 1-Wire de Maxim IC  y  es un componente muy usado en muchos proyectos de registro de datos y control de temperatura

Envia  al bus I2C la información de la temperatura exterior en  grados C con precisión 9-12 bits, -55C a 125C (+/- 0.5C).a.

Cada sensor tiene un número de serie único de 64 bits grabado en él lo cual permite un gran número de sensores que se utilizarán en un bus de datos.

Use el siguiente diagrama para conectar el sensor de temperatura DS18B20 “1-Wire”.

Un nota antes de comenzar:Para aprovechar las ventajas de la detección automática de cayenne  de sensores 1-wire, conecte a 4 GPIO.

 

Paso 1

Desde la RP Pi para alimentar el pin VDD del DS18B20, use el pin1 de 3.3V. Asegúrese de que usa una resistencia de pull-up de 4k7  entre la alimentación (VDD) y la salida (DQ) en ambos pines del DS18B20.
DS18B20

Paso 2

Conectar la tierra de la RP Pi con el conector de tierra (GND) del DS18B20.
DS18B20

Paso 3

Conectar la  salida del DS18B20 (DQ) en GPIO  4 (pin 7) en la RP Pi. La Conexión a 4 GPIO permite la detección automática del dispositivo 1-wire en Cayenne.
DS18B20

Paso 4

¡Listo! Encienda su RP Pi y Cayenne automáticamente detectará el sensor DS18B20 y añadirá este  a su panel de control.

 

VCNL 4000

vcnl4000

El VCNL4000 puede detectar su proximidad a un objeto utilizando IR dentro de un rango de aproximadamente 20 cm. Los datos de proximidad, así como los datos del nivel de luz ambiental, se pueden recoger en una interfaz I2C.

La placa la acceso a los pines I2C, el pin Vcc, GND y el pin IR + (fuente de alimentación para el emisor IR incorporado). Simplemente necesita alimentación  de 3.3Vy dé al emisor de IR en cualquier lugar de 2.5-5V y usted será capaz de decir lo lejos que está de un objeto de hasta 20 cm.

Use el siguiente diagrama para conectar un VCNL4000 de proximidad y sensor de luminosidad.

Paso 1

Conecte las líneas de energía. Conecte el pin de 3.3V de la RP Pi  al pin de  3.3V de  VCNL4000  y al alimentación de 5V(pin 5)  al pin emisor de IR (IR +).
VCNL4000

Paso 2

Conectar toma de tierra de la raspberry Pi a VCNL4000 (GND).
VCNL4000

Paso 3

Conecte las clavijas SDA de la VCNL4000 a la raspberry Pi(pin3).
VCNL4000

Paso 4

Conecte los pines SCL de la VCNL4000  a la RP Pi(Pin 5).
VCNL4000

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de VCNL4000 en el  panel de control de Cayenne

 

TSL2561

TSL2561

TSL2561 es un sensor de luz digital avanzado, ideal para su uso en una amplia gama de situaciones de luz. En comparación con las células bajo coste CdS , este sensor es más preciso, lo que permite cálculos exactos de lux y se puede configurar para diferentes ganancia / tiempo rangos para detectar rangos de luz de hasta 0,1 – 40.000+ Lux sobre la marcha.

La mejor parte de este sensor es que contiene dos diodos infrarrojos y espectro completo! Esto significa que puede medir por separado de infrarrojos, y  el espectro completo o humano luz visible (la mayoría de los sensores sólo pueden detectar uno o el otro, lo que no representa con exactitud lo que ven los ojos humanos ya que no podemos percibir la luz infrarroja que es detectado por la mayoría de los fotodiodos)

El sensor tiene una interfaz digital (I2C). Puede seleccionar una de las tres direcciones por lo que puede tener hasta tres sensores en una placa (cada uno con una dirección I2C diferente). El qeu incluya el ADC significa que usted puede utilizar esto con cualquier microcontrolador, incluso si no tiene entradas analógicas. El consumo de corriente es extremadamente baja, así que es genial para los sistemas de registro de datos de baja potencia. sobre 0,5 mA al detectar activamente, y menos de 15 uA cuando está en modo powerdown.

Use el siguiente diagrama para conectar un sensor de luminosidad TSL2561.

Una nota antes de comenzar:El sensor de TSL2561 le permite cambiar la dirección predeterminada  tendiendo un puente sobre el pinde dirección. Dejando el pin de dirección flotante (desconectado) le dará la dirección por defecto, 0 x 39 en este ejemplo. Consulte las especificaciones de su ficha para obtener más detalles.

 

Paso 1

Alimentar desde la RP  Pi con 3.3 V (pin1)  a TSL2561 (VIN).
TSL2561

Paso 2

Conectar toma de tierra de la Rp Pi a TSL2561 (GND).
TSL2561

Paso 3

Conecte las clavijas SDA de la TSL2561  a la RP Pi(pin 3).
TSL2561

Paso 4

Conecte los pines SCL de la TSL2561 a la RP Pi(pin 5).
TSL2561

Paso 5

¡Listo! Ahora puede Agregar el sensor de TSL2561 en el panel de control de Cayenne  con dirección por defecto de 0 x 39.

 

Aunque existen muchos mas sensores y actuadores que podemos conectar a  nuestra Raspberry Pi , una vez conectados  y configurados en el panel de control de Cayenne  aparte de poder visualizar el historial , una gran utilidad es generar alertas antes determinados cambios en los valores transmitidos a la plataforma Cayenne.

Sin duda dos de las grandes utilidades es enviar alertas o notificaciones de correo ante cambios en los valores  registrados de los sensores que hemos conectado

 

 

Recibir alertas  SMS

Cayyene  le enviará alertas de notificación por mensaje de texto si selecciona.
Notification Alert

Correo electrónico

Cayenne le enviará alertas de notificación por correo electrónico si ha seleccionado.
Email Alert

 

Fuente aqui

 

Construyen un Pancreas artificial con una Raspberry Pi


Dana Lewis tiene diabetes tipo 1,  enfermedad  que ha tenido que hacer frente desde que tenía 14años . En la diabetes tipo 1, el páncreas no produce suficiente insulina – la hormona que hacen que la glucosa disponible para que las células del cuerpo para utilizar como combustible – o, a veces, el páncreas no funciona en absoluto.

El páncreas es responsable, entre otras funciones de producir y segregar hormonas importantes como la insulina (disminuye los niveles de glucosa sanguínea) y el glucagón (eleva los niveles de glucosa en la sangre),así que su falta o mal funcionamiento puede poner en peligro nuestras vidas excepto que puedas conectarte a un páncreas artificial.

La gente como Dana tienen que controlar los niveles de azúcar en la sangre muy de cerca con el uso de un monitor continuo de glucosa (CGM) bajo la piel de su abdomen, o pincharse un dedo 12 veces al día y medirse la glucosa en la gota de sangre resultante. La dosis de insulina se calcula entonces para que se corresponda con los niveles de azúcar en la sangre de la persona diabética. Este proceso es incómodo y puede ser difícil en algunas circunstancias: en particular, Dana encontró que la alarma era tan débil que no la oia al dormir en toda la noche. Si una persona diabética no corrige sus niveles los resultados pueden ser muy peligrosos. Así que Dana y su novio (ahora marido) de Scott Leibrand decidieron iniciar un proyecto para hacer que la alarma de CGM fuera suficientemente fuerte como para despertar a ella en la noche.
DIY Páncreas , es finalmente su dispositivo basado en una Raspberry Pi . La Raspberry Pi recibe los datos del CGM, controla un algoritmo de aprendizaje y provee de los comandos a su bomba de insulina. Ese algoritmo de aprendizaje significa que después de observarlo Dana presionando el botón que controla la bomba de insulina, el páncreas artificial a aprendido de sus hábitos, y obtiene su dosis correcta 100% del tiempo, incluso cuando está durmiendo.

pancreas

 

Desgraciadamente las normas de la FDA significa que Dana y Scott no pueden publicar instrucciones completas de como han construido su páncreas artificial   así  que  están trabajando en la fabricación de páncreas de forma casera de código abierto ( se puede encontrar más información aquí )  y de forma que haya  suficiente información disponible para que el sistema pueda ser replicado, para que otras personas con diabetes pueden beneficiarse de su trabajo. Necesitan voluntarios con todo tipo de habilidades: si usted está interesado en ayudar, se puede obtener más información sobre el proyecto aquí.

Para saber mas del proyecto Dana podemos ver en el video compartiendo la experiencia de la vida real de lo que sucede cuando una comunidad de código abierto se acopla con ambos fabricantes de dispositivos y los organismos reguladores como la FDA los EE.UU. , y lo que esto significa para el futuro de la innovación .

El vídeo está en inglés aunque es posible activar los subtítulos para seguir mejor la presentación e incluso activar la traducción simultanea al español.

 

 

Sencillamente es fascinante todo lo que se puede llegar a hacer gracias a la voluntad de una  comunidad y al uso de tecnología que nos acerca cada vez más  a tratamientos accesibles a todas las personas que lo necesiten aunque no dispongan de un presupuesto elevado que les posibilite acceder a esta tecnología a un coste mucho mayor.

Más información:
http://fossforce.com/2016/05/artificial-pancreas-raspberry-pi/
https://www.raspberrypi.org/blog/artificial-raspberry-pi-pancreas/
https://ourhealthandenvironment.wordpress.com/2015/11/13/i-am-now-a-bionic-woman/

Sensor presión arterial para Arduino y Netduino


 

Presión arterial

La presión arterial es la presión de la sangre en las arterias cuando se bombea alrededor del cuerpo por el corazón. Cuando el corazón late, se contrae y empuja la sangre por las arterias para el resto de su cuerpo. Esta fuerza crea la presión en las arterias.La presión arterial se registra como dos números-la presión sistólica (cuando late el corazón) sobre la presión diastólica (cuando el corazón se relaja entre latidos).
Monitoreo de la presión arterial en casa es importante para muchas personas, especialmente si usted tiene presión arterial alta.La presión arterial no se mantiene igual todo el tiempo. Cambia para satisfacer las necesidades de su cuerpo. Se ve afectada por varios factores, incluyendo la posición del cuerpo, la respiración o el estado emocional de ejercicio y el sueño. Lo mejor es medir la presión arterial cuando se está relajado y sentado o acostado.
Clasificación de la presión arterial en adultos (18 años y mayores)
Sistólica (mm Hg) Diastólica (mm Hg)
La hipotensión <90 <60
Deseado 90-119 60-79
La prehipertensión 120-139 80-89
Hipertensión en fase 1 140-159 90-99
Fase 2 Hipertensión 160-179 100-109
Crisis hipertensiva ≥ 180 ≥ 110
La presión arterial alta (hipertensión) puede llevar a problemas graves como el infarto de miocardio, accidente cerebrovascular o enfermedad renal. La presión arterial alta generalmente no tiene síntomas, por lo que necesita para que su presión arterial regularmente.
El sensor tiene que estar conectado a la Arduino y utilizar la batería interna (2X3A)
tensiometro_presentacion
La precisión del sensor de la presión arterial (esfigmomanómetro) es suficiente en la mayoría de las aplicaciones. Pero se puede mejorar esta precisión mediante un proceso de calibración.
La calibración de este sensor es complicado. Libelium equipo se encarga de realizar y proporciona un valor de calibración de desviación.
Tan sólo hay que modificar el parámetro en nuestro código.
pegatina_tensiometro
Tensionometre
Lo primero que vamos a hacer con el módulo para conectar los puentes en la posición correcta. En este caso, los puentes tienen que ajustar en posición de puerta de enlace SPHY.
pulsometro_conectando_e_health
Conecte el cable jack con el esfigmomanómetro y el consejo e-Salud.
tensiometro + e_health
Coloque el tensiómetro en la muñeca, como se muestra en la imagen de abajo. La palma hacia arriba y el lado rigth del medidor de la presión arterial para arriba, coloque el brazalete en la muñeca izquierda desde 5-10mm (aproximadamente un ancho dedo meñique).
tensiometro_conector
Para corregir medida es importante para mantener el corazón y la muñeca en el plano horizontal.
tensionometer_man
Luis2
Presione On / Off botón y espere a que el esfigmomanómetro se adopte la medida.
pulsando_boton_pulsometro
Después de unos segundos, el resultado se muestra en la pantalla del esfigmomanómetro y en el monitor de Arduino serial. La medida se toma de forma independiente por el Arduino / RasberryPi, y puede no coincidir exactamente, pero los valores deben ser muy similares. No haga movimientos bruscos o la medida no será fiable.
Inicialización del sensor de la presión arterial
Algunos parámetros se debe inicializar para empezar a utilizar el sensor de la presión arterial (esfigmomanómetro). La siguiente función inicializa algunas variables y esperar hasta que el botón de encendido / apagado del esfigmomanómetro se presiona.
Ejemplo:
  {
   flotar parámetro = -0,1;
   eHealth.initBloodPressureSensor (parámetro);  
  }
Debido a un proceso de calibración, todo el esfigmomanómetro tienen un parámetro especial que debe ser introducido en el código.

Obtención de datos

Las funciones siguientes devuelven los valores de la presión sistólica y diastólica, medida por el esfigmomanómetro y se almacenan en las variables privadas de la clase de e-Salud.
Ejemplo:
  }
   int = Serial.println sistólica (eHealth.getSystolicPressure ());      
   int = Serial.println diastólica (eHealth.getDiastolicPressure ());
  }
Arduino
Sube el siguiente código para ver los datos en el monitor serie:
Show Code

  / *
  * Plataforma para la eSalud sensor Arduino y frambuesa de cocina-hacks.
  *
  * Descripción: "The Shield Sensor de e-Salud permite a Arduino y Frambuesa Pi 
  * Los usuarios realizar aplicaciones biométricas y médicos mediante el uso de 9 diferentes 
  * Sensores de pulso: Sensor de oxígeno y sangre (SpO2), sensor de flujo de aire (respiración),
  * Temperatura Corporal, Sensor Electrocardiograma (ECG), Glucómetro, Skin Galvanic
  * Respuesta del sensor (GSR - Sudoración), la tensión arterial (esfigmomanómetro) y 
  * Paciente posición (acelerómetro). " 
  *  
  * En este ejemplo vamos a medir la presión arterial
  * Y mostrar el resultado en el monitor serie.   
  *
  * Copyright (C) 2012 Libelium Comunicaciones distribuídas SL
  * Http://www.libelium.com
  *
  * Este programa es software libre: usted puede redistribuirlo y / o modificarlo
  * Bajo los términos de la Licencia Pública General de GNU según es publicada por
  * La Free Software Foundation, bien de la versión 3 de la Licencia, o
  * (A su elección) cualquier versión posterior.
  *
  * Este programa se distribuye con la esperanza de que sea útil,
  * Pero SIN NINGUNA GARANTÍA, incluso sin la garantía implícita de
  * COMERCIALIZACIÓN o IDONEIDAD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR.  Consulte la
  * GNU General Public License para más detalles.
  *
  * Usted debe haber recibido una copia de la Licencia Pública General de GNU
  * Junto con esta librería.  Si no es así, consulte.
  *
  * Versión 0.1
  * Autor: Luis Martin & Saad Ahmad
  * /

# Include

/ / Este parámetro debe ser introducido manualmente.
/ / Por favor, consulte el tutorial para más información.
flotar parámetro = 0,0;

void setup () {
Serial.begin (115200);
Serial.println (“Pulse el botón On / Off por favor …”);

}

void loop () {

eHealth.initBloodPressureSensor (parámetro);

Serial.println (“****************************”);
Serial.print (“valor de la presión arterial sistólica:”);
Serial.println (eHealth.getSystolicPressure ());
delay (10);

Serial.println (“****************************”);
Serial.print (“valor presión arterial diastólica:”);
Serial.println (eHealth.getDiastolicPressure ());
delay (10);

retardo (3000);
}

Sube el código y ver el monitor.Here serie es la salida utilizando el terminal USB Arduino IDE puerto serie:
Ejemplo_PresionSanguinea_
Raspberry Pi
Mobile App
The App shows the information the nodes are sending which contains the sensor data gathered. Smartphone app
iphone_5
GLCD
The GLCD shows the information the nodes are sending which contains the sensor data gathered. GLCD
GLCD
Para saber más pulse aquí