Diseño de una embarcación autopilotada


Mucho antes que aparecieran los coches autónomos , por su simplicidad  destacar que ya existían múltiples soluciones para embarcaciones autónomas  que no dependen del ser humano para moverse por el mundo

Leo Megliola, estudiante de 8 grado  invirtió un año construyendo una embarcación  autónoma    con ayuda de la academia de  Berwick Academia y su mentor Jeff gum

El  kayak era la octava tentativa  de conseguir una embarcación autónoma así que buscaba  desapoderadamente una idea innovadora  para conseguir el objetivo de construir una embarcación autónoma

La  idea de usar el kayak vino en de forma accidental de un paseo con su padre donde miraban  a un isla que estaban  a unas seis millas de distancia de  ellos ,  y el padre le preguntó si tuviese que enviar algo a  esa isla como lo haría . En principio Leo  pensó en  un cohete de globo o  incluso un avión de ala fija, pero decidió que la manera  más eficiente sería por barco, así que decidió  intentar nuevamente si proyecto esta vez centrándose en usar un  kayak que debería viajar todo el camino a Shoals totalmente sin ayuda.

El autor eligió una trayectoria desde una boya en el mar  cerca Portsmouth a otro justo en frente de Appledore Island  constituyendo un viaje de poco más de  cinco millas

TRAVESIA

El diseño de piezas  utiliza la fusión  en una impresora 3d para crear un prototipo , probando cada subsistema individualmente para aprender cómo cada pieza trabaja antes de intentar instalarlos en ambos sistemas principales

Usa   obviamente electrónica tanto para el control  de dirección como para  la  propulsión ,  y la verdad que en el vídeo vemos como va adelante rápidamente dirigiéndose  a  su destino así que todos esos  tres sistemas son buenos y probados

Nos  cuenta que la primera vez que probó el  sistema  pudo  ver un controlador de motor paso a paso   lleno de humo , pero como llevaban  un Arduino de repuesto  realizó  la primera prueba sin dirección.

Después corregido el problema hizo más pruebas en  la paya pudiendo  navegar incluso con corriente y  viento, pero lamentablemente  empezaron los  problemas de  filtraciones de  agua  y lentamente se  llenaba  de agua peligrando  la electrónica

Corregidas  las filtraciones el siguiente intento  conseguir llegar alrededor de la  mitad del itinerario , pero el kayak funcionaba perfectamente ,aunque confundió  algunas cosas en el  código que ejecuta el arduino

Los componentes del kayak  son lo siguientes:

  • El sistema de propulsión del kayak lo  constituye    un motor eléctrico de tipo trolling del que  hemos hablado  en numerosas veces es este blogyilon
  • Usa  tambien una batería  marina AGM    de ciclo profundo proporcionando la energía  necesaria tanto a la electrónica como al sistema de propulsión51AO+9H+NTL
  • Un Arduino Uno
  • Un modulo  GPS
  • Dos controladores de motor paso a paso(*)
  • Dos relés de potencia consecutivos(**)

 

(*)  En principio pare el timon  al  llevar dos cables el autor ha debido usar  un motor conectado solidariaemnte a cada uno de ellos

(**) Debido a la potencia del motor probablemente el autor ha optado por conectar dos reles en paralelo en lugar de un único relé

Como era de esperar  , Arduino es  responsable de dirigir el barco y encender y apagar el motor, así como navegar  en función de las señales  NMEA  que proporciona el escudo GPS

Cuenta con dos motores paso a paso que van girando en un sentido o en otro  para mover el timón de la embarcación . El autor ha optado  para no estropear la embarcación, situando  los  motores para  controlar la  dirección a una distancia  adecuada para por medio de dos cables de acero  tirar  de cada extremo del timón  hacia estribor o babor y no dirigir la dirección del barco entero pues el uso de la palanca  ayuda  a minimizar el consumo del motor de dirección

En la electrónica,  el GPS es responsable para decirle al kayak qué dirección está viajando calculando el  por medio del microcontrolador Arduino  las ordenes a dar  al motor  PaP  en en función de  las  señales que está recibiendo   dado que  no cuenta con brújula electrónica

El algoritmo inicial  tenia   en cuenta donde estaba hace unos segundos y donde está en el momento actual de modo que podía  calcular  de que manera  se había movido  sabiendo qué camino estába viajando bien, así que fruto  de la experimentación  consiguió escribir  el  programa adecuado para ir corrigiendo constantemente el rumbo para llegar al destino

El autor tubo algunos  problema a la hora sobre todo de escribir el código principalmente  por  tres  motivos principales:

  • Primero el autor  falló en  simulación de scratch donde tuvo la pequeño barco y la isla y nosotros fundamentalmente los rudimentos de la código que escribimos en Arduino idioma y se movió mucho y luego terminó simplemente haciendo un círculo  una y otra vez para que ese total  falló y terminamos arreglando que reescribió completamente el código y tomó enfoque diferente  SCARTACH1.PNG
  • El segundo fracaso vino  que trataron de navegar en el coche  usando la misma electrónica pero a la que añadieron  cuatro LEDs que indicaba  de qué manera había que dar la vuelta si el circuito sabe de alguna corrección GPS , así como si se estaba dentro del rango para detener o no . Por el resultado comprobado empíricamente, el algoritmo estaba mal ,pues indicaba  que estaba completamente fuera de la distancia cuando en realidad  estában a unos cien metros de distancia  y  dijo que está en algún lugar en el rango de cinco mil metros de distancia..
  • El tercer fallo vino con una  de las revisiones de código cuando íba hacia el norte pues en el código estaba dividiendo por cero y perdía el control .Arreglo eso también tomando una nuevo enfoque completamente nuevo de modo que finalmente  consiguio solucionar  el problema   incluso en una corriente cruzada como  se  puede ver en el vídeo .

 

El autor ha utilizado componentes y tutoriales principalmente de Adafruit, incluyendo un Arduino, un sensor GPS, un relé y un controlador de motor paso a paso y para programarlo ha usado Scratch

De momento aquí os dejamos un vídeo en el que nos enseña su proyecto  aunque  lamentablemente no ha compartido el código de Arduino .

 

 

 

 

Nos  consta  que has seguido intentando mejorar  su proyecto  como demuestra el siguiente vídeo  donde el kayak de Leo adquiere y encuentra una boya de mar a 1,5 km de distancia (prueba de mar abierto)  siendo el rumbo inicial  de 120 grados respecto al objetivo.

 

 

Anuncios

Diagnosis de su coche con Raspberry Pi


OBD-II PID ( Diagnóstico a bordo de parámetros IDs ) son códigos utilizados para solicitar datos de un vehículo, que se utiliza como herramienta de diagnóstico  que tradicionalmente se ha reservado a los  técnicos automotrices que usan PID con una herramienta de análisis conectado al conector OBD-II del vehículo.

  • El técnico entra en el PID
  • La herramienta de análisis lo envía al del vehículo red controlador-área (CAN) la parada de microbus, VPW, PWM, ISO, KWP . (Después de 2008, sólo CAN)
  • Un dispositivo en el bus reconoce el PID como uno es responsable de, y reporta el valor para ese PID al bus
  • La herramienta de análisis lee la respuesta, y lo muestra al técnico

Un  adaptador   OBD-II  funciona  en cierta manera  como el USB de un ratón que usamos con el ordenador, ya que se conecta a la centralita del coche y convierte los datos que lee en información que podemos procesar desde nuestro móvil.

Estos adaptadores se puede encontrar  fácilmente en internet y a precios que empiezan en los 6 euros y van subiendo hasta los varios cientos, dependiendo de la calidad y cantidad de opciones que necesitemos. Pero para un uso completamente ‘amateur‘, tenemos suficiente con los más económicos. Eso sí, antes de comprarlo debe   compruebe que la centralita de su coche tiene la conexión de 16 pines del estándar y es compatible  con dicho  interfaz.

 

 

Adaptadores ODB2 bluetooth

elm37

Algunas centralitas de vehículos puede soportar más o menos funciones que otros.,pero en todo caso  no olvide  que la aplicación necesita un adaptador Bluetooth OBD2 para trabajar.

Estos  adaptadores  son  pequeños y se conectan a la toma de diagnóstico en el coche que le da a su acceso a los teléfonos.Uno de los adaptadores mas usados  es el modelo el ELM327 OBD2 el cual funciona igual de bien que otros aparatos similares de tamaño mucho mayor y   aún precio bastante menor (como por ejemplo el  adaptador Scantool.net, el adaptador de OBDKey y PLX Kiwi ).

El modelo ELM 327  es el clásico lector de parámetros del motor y de códigos de error OBD II mini, en carcasa de plástico transparente  de  reducido tamaño(otros modelos mayores  estorban en la zona de los pedales)   que es capaz de enviar los datos vía Bluetooth   y que se puede adquirir  a muy buen precio.

Para usarlo, hay que enchufar el dispositivo  al conector que suelen traer casi todos los coches modernos  junto a la fusiblera principal que suele estar  debajo del volante.

Después hay que instalar  la aplicación  Torque en su smartphone   ( en su versión gratuita o de pago )  y automáticamente al ejecutarla  debería empezar a ver en la app  una cantidad ingente  de información sobre el funcionamiento de su vehículo.

Los usuarios  se abruman   del  impresionante volumen de datos aportado pues aplicación es 100% configurable para mostrar los parámetros que prefiera. De hecho los datos ofrecidos son prácticamente similares a una maquina de diagnosis de cualquier taller en sus manos, aportando ademas de un sinfin de parámetros informativos sobre el estado de motor, consumos, temperaturas, posibles averías etc

Resumidamente  estas son algunas de las utilidades  de la combinación  del adaptador  ELM327 OBD2 junto con el programa  Torque:

  • Leer los códigos diagnóstico, genéricos y específicos del fabricante, y mostrar su significado (sobre 3000 definiciones genéricas del código en la base de datos).
  • Borrar los códigos de problemas y apagar el MIL (“Check Engine” de luz)
  • Mostrar los datos actuales del sensor

Según el modelo de coche podrá ver más o menos datos, pues eso no depende de este aparato  en su .De hecho ,hay usuarios que no han conseguido hacerlos funcionar con determinados modelos de vehículos, pero en cambio en otros modelos  funciona perfectamente:

 

Por cierto ,esta versión  del  ELM327  se puede comprar por menos de 6€  con gastos de envió incluidos  aqui (Amazon.es)

Adaptadores ODB2 USB

Hay muchos ejemplos de entusiastas que  están usando estos adaptadores ODB2 no solo desde dispositivos Android sino incluso desde PC standard ,pero ¿ y si se pudiera usar desde otros dispositivos  como por ejemplo desde una Raspbery Pi?

Pues en  efecto desde pistonheads.com  nos demuestra como es posible desde una RPi de  leer datos de su moto a través de un lector USB OBD-II  usando  como registrador de datos para una moto gracias  a que cabe perfectamente  debajo del asiento

Para ello , se usa un   cable USB -> OBD2 , el cual  soporta muchas versiones diferentes del puerto estándar OBD2

La RPi toma la  alimentación  una conexión micro del USB que se alimenta a su vez  de la batería (lo ideal es desde luego hacerlo desde  la llave de encendido / apagado, pero esto llevar mucho más trabajo y se corre el peligro de  dañar el cableado de la moto) así que el usuario opto  por compro un interruptor y un fusible  que  termina en un puerto USB hembra lo cual permite  apagar la RPpi al final de un viaje

Lo siguiente es  el código, basado en  la  librería python  desarrolla en 2009 llamado pyobd. Esta fue  la  base para lo que quería hacer, encontrando algunos errores en el código pues , en general, estaba escrito para ser utilizado por una aplicación  grafica GUI que venía con ella. Como el autor no quería una aplicación GUI, obviamente, bajo su asiento se bajo su repositorio y comenzó a trabajar en hacerlo más parecido a un datalogger

El trabajo esta en su  repositorio : https://github.com/roflson/pyobd

 

Gracias al trabajo excelente de Salgar , Martin quiso ir mas lejos  conectando ademas una cámara ,    utilizando  los datos OBD para superponer mph, rpm, temperatura y la posición del acelerador sobre el vídeo tomado con la placa de la cámara construyendo realmente un dispositivo bastante interesante

Resumidamente  el  proceso de desarrollo de  la nueva herramienta fue muy similar a la anterior adaptación de Salgar , basándose también en un  adaptador  USB al cable de interfaz de OBD2 del tipo ELM 327 1.5V USB CAN-BUS Scanner ELM327 , por cerca de £ 10 disponibles en  amazon.com o amazon.co.uk .( en España un no esta )

Otro elemento importante es conectar la cámara a su Raspberry Pi 2 usando el conector propietario especifico

Un modelo asequible compatible con la Raspberry Pi2   es el Módulo de cámara Raspberry Pi de SainSmart  que cuesta unos 14€ 

 

Luego  una vez adquirido el hardware , descargo el  software de salgar de su repositorio github, https://github.com/roflson/pyobd , como base para el nuevo programa (el software de salgar es una bifurcación de un proyecto llamado pyobd, https://github.com/peterh/pyobd , que es una aplicación basada en GUI para leer datos OBD-II).

Utilizo el autor  este  nuevo software  como base para un programa que se conectaría a través de la interfaz OBD-II, interrogando al coche qué sensores soportaba y luego leyendo los sensores de datos en un bucle cada 0,5 segundos  escribiéndolos en la pantalla de modo que la RP2 no solo registra el video , también registra  los  datos dinámicos superponiendolos al video cumpliendo pues una doble función

Descargar y ejecutar

El autor   finalmente  ha puesto a la disposición de todos los usuarios su  sw  de modo que puede descargar el código directamente desde github  en ,https://github.com/martinohanlon/pyobd ,

 

Resumidamente estas son las instrucciones de instalación:

 

Si le “pica”la curiosidad en el vídeo podemos ver la Rp2 con el sw en acción

Piernas bionicas que ya son una realidad


 

En efecto gracias al trabajo  Hugh Herr, jefe del grupo biomecatrónica el MIT Media Lab, ,actual Premio Princesa de Asturias de Investigación Científica y Técnica  ya es posible dotar  a personas de movimiento gracias a  unas prótesis tecnológicamente avanzadas que realmente parecen salidas de la ciencia ficcion.

Sus logros han tenido un impacto significativo en personas con discapacidad física, a través de las prótesis de rodilla adaptables para amputados femorales o las ortoprótesis de tobillo y pie, para pie equino y patologías causadas por parálisis cerebral o esclerosis múltiple.

El trabajo de Herr como científico e ingeniero nace en parte de una desgracia hace  30 años  cuando él  tenía 17 años , durante una escalada de un montaña   fue sorprendido por una ventisca que le mantuvo tres noches perdido a temperaturas de 29 grados bajo cero. Afortunadamente fue rescatado con vida, pero desgraciadamente tubo secuelas muy graves  a consecuencia  del congelamiento intenso de sus miembros inferiores que le obligaron a que le amputasen las dos piernas por debajo de las rodillas.Por desgracia ademas la tragedia no termino allí porque ademas uno de los voluntarios que ayudó a su rescate falleció durante  el mismo.

Traumatizado y  decepcionado intentó que al menos su desgracia pudiera ayudar a otras personas en situaciones  similares  así  que empezó a investigar como mejorar  unas prótesis pasivas tradicionales que le realizaron en el Hospital .  Pronto se dio cuenta de la gran falta de tecnología  existente  así que decidió volcarse en el diseño de piezas más avanzadas experimentándolas sobre el mismo  para  ayudar a otras personas que, al igual que él, por circunstancias del destino  sufrían  algún problema en sus extremidades inferiores .

Herr necesitó un año para recuperarse después de su accidente y pronto diseño el mismo diseño  unas prótesis caseras . .Lo importante es que , abandonó la idea de que las extremidades biónicas tuviesen que parecerse a los miembros humanos pues lo realmente importante es  la funcionalidad ,creando diferentes  prótesis de piernas con alturas ajustables y accesorios para introducir el pie en grietas o poder apoyarse en salientes diminutos que le permitieron volver a escalar.

 

esclandoesclando.png

 

Desde entonces, su cuerpo se ha convertido en su principal banco de pruebas y no se conforma con devolver y mejorar la movilidad de personas que han sufrido amputaciones, también quiere mejorar los cuerpos de personas sanas por ejemplo construyendo exoesqueletos que ayuden a reducir el impacto sobre las articulaciones.

Herr ha abierto nuevas líneas de investigación, dando lugar a una clase de sistemas biónicos  de prótesis “inteligentes”, que gracias a la fusión del cuerpo y la máquina  han permitido mejorar   su fuerza y resistencia permitiendo casi lo que hace unos años hubiera parecido  una tarea solo reservada a la ciencia ficción.

En esencia sus prótesis avanzada  constituye un sistema retroalimentado  muy complejo donde ante una serie de estímulos se procesan esas entradas  hasta que finalmente derivan en la activación de un actuador  que  a su vez devuelve nuevas señales como entradas  permitiendo así el movimiento en función de la postura, de los pre-estimulos así como de la propia geometría del cuerpo

2016-06-21_22h43_07

Para llevar este complejo sistema a la realidad , se utilizan  un conjunto de disciplinas científicas y tecnológicas, desde la ciencia biomecánica y del control de los movimientos biológicos hasta el diseño de dispositivos biomédico

Una peculiaridad  que ha mejorado sustancialmente su diseño sobre otros antecesores es la forma de producir la propulsión  biónica apoyándose en el talon e impulsándonos hacia adelante como si de un palanca se tratase   tal y como lo hacemos instintivamente las personas que podemos caminar

Gracias a este sistema de optimización del mecanismo de propulsión humana,se  amplifican la resistencia para actividades anaeróbicas, permitiendo construir zapatos elásticos que aumentan la resistencia aeróbica al caminar y correr.

 

bionicpropulsion.png

Otra tecnologia  usada en las nueva prótesis  y con mucho potencial para usarla en otros campos es la piel sintética ,la cual básicamente es blanda   y ligera como el papel  pero que permite ponerse fuerte  y rigida  en presencia de un potencial eléctrico

 

piel artificial.png

Por supuesto   hay muchísima  mas tecnologia  para llegar a su modelos de prótesis actuales  por ejemplo en el diseño de la propia prótesis especifica para cada persona empleando modelos de puente cruzado del músculo esquelético para el diseño

 

TEDTalks es un podcast de vídeo diario de las mejores charlas y actuaciones de la Conferencia TED, donde los principales pensadores y hacedores del mundo dan la charla de sus vidas en 18 minutos (o menos).

 

En el siguiente interesantisimo video  presentado en febrero de 2014 dentro del contexto de charlas TED  ,el propio  Hugh Her presentó     por primera vez  en TED , la nueva generación de miembros biónicos, prótesis robóticas inspirados en diseños propios de la naturaleza; mostrando  su increíble tecnología en una charla muy emotiva  donde se entremezcla  la vertiente  técnica y lo profundamente personal – con la ayuda del bailarín de salón Adrianne Haslet-Davis( que  también perdió su pierna izquierda en el atentado de 2013 del maratón de Boston)

 

Hugh es el fundador de la compañía BiONx Medical Technologies (antigua iWalk) lo cual ambiciona llevar toda esta tecnologia a las personas, gracias a la  comercialización de la prótesis de miembros inferiores  BiOM® Ankle, la cual  proporciona magistralmente  energía emulando la función muscular e imitando el movimiento del tobillo  aportando ademas  una estabilidad que se ajusta a cualquier superficie.

Esperemos que muy pronto todas las personas con este tipo de discapacidad pueden contar con esta inestimable ayuda

.

 

 

Volver a caminar ya es posible


Los humanos hemos usado durante mucho tiempo las armaduras como exoesqueletos artificiales para nuestra  protección, especialmente en combate. Las ortesis son sin embargo una forma médica limitada de exoesqueleto constituyendo un mecanismo que acoplado a una pierna, o al torso, permite mejorar o corregir el comportamiento de esa pierna o de la espina dorsal en contraposición a una prótesis  que es un dispositivo que sustituye la parte faltante del miembro

Los exoesqueletos  han  saltado al terreno de la ciencia-ficción,  de hecho no en vano  el gobierno de los Estados Unidos ha financiado con 50 millones de dólares un proyecto para integrar exoesqueletos mecánicos a unidades de Marines, con propósito de aumentar su rendimiento,   pero  donde realmente se esta viendo disrruptivo es el campo de la salud.

Indego es el  segundo exoesqueleto para recibir la certificación de la FDA de Estados Unidos para su uso. El primero fue un dispositivo producido por  Robótica Ltd. Sin embargo, Indego ha realizado el ensayo clínico más grande exoesqueleto realizado en los Estados Unidos a lo largo de más de 1.200 sesiones individuales donde  los participantes del estudio fueron capaces de utilizar Indego para caminar con seguridad en una variedad de superficies interiores y exteriores s sin acontecimientos adversos graves.

 

 

Indego  es un ortesis de potencia que   permite a las personas paralizadas por debajo de la cintura se pongan de pie y caminar, siendo el resultado de un esfuerzo intensivo, de 10 años. El desarrollo inicial fue financiado por una subvención del Instituto Nacional de Salud Infantil y Desarrollo Humano . En 2012 Parker, líder mundial en tecnologías de movimiento y control, adquirió una licencia exclusiva para comercializar el diseño y ha trabajado en estrecha colaboración con el grupo de Goldfarb para desarrollar una versión comercial del dispositivo médico.

El carácter innovador del diseño Indego llevó Mecánica Popular para nombrar Goldfarb uno de sus ” Diez innovadores que cambiaron el mundo ” en 2013.

La FDA ha dado autorización para comercializar y vender el exoesqueleto de los miembros inferiores impulsado creado por un equipo de ingenieros de Vanderbilt y comercializado por  Parker , tanto para uso clínico y personal en los Estados Unidos por  lo que en unos días cualquiera podrá comprar este milagro de la tecnología.

 

Hasta hace poco, los robots “llevables” como Indego eran cosa de ciencia ficción , pero en los últimos 15 años, gracias a  los avances en las tecnologías de la robótica, la microelectrónica, la batería y el motor eléctrico han hecho que sea práctico poder desarrollarlos para ayudar a las personas con lesiones de la médula espinal y accidente cerebrovascular.

Este dispositivo actúa como un esqueleto externo. Sus correas se ciñen al rededor  del torso y las piernas se atan a los soportes rígidos y se extienden desde la cadera hasta la rodilla y de la rodilla hasta el pie. Las articulaciones de la cadera y de la rodilla son impulsados por motores eléctricos controlados por ordenador  siendo alimentado todo el conjunto  por baterías avanzadas. Los pacientes  utilizan ademas  andadores o muletas para mantener su equilibrio.

De hecho se puede pensar en este exoesqueleto como un Segway con las piernas. Si la persona que lo lleva se inclina hacia delante, se mueve hacia adelante. Si se inclina hacia atrás y mantiene esa posición durante unos segundos, se sienta. Cuando está sentado, si se inclina hacia delante y mantiene esa posición durante unos segundos, y luego se pone de pie

Indego pesa unos 13kg   ,viene en tamaños intercambiables y puede acomodar una persona con  altura que va desde 155 hasta  191cm  y un peso de hasta  113kg  . Actualmente Indego se puede utilizar con los índices de lesiones de la médula espinal de T7 a L5 en las comunidades o en el hogar y con los niveles de daño de T4 a L5 en los centros de rehabilitación (pero sin embargo no está destinado para los deportes o subir escaleras ).

 

indego

Indego también tiene dos características que están diseñadas específicamente para ayudar en la rehabilitación:

  • La cantidad de asistencia robótica se ajusta automáticamente a los usuarios que tienen cierto control muscular en las piernas. Esto les permite utilizar sus propios músculos al caminar. Cuando un usuario está totalmente paralizado, el dispositivo hace todo el trabajo. Los otros diseños proporcionan plena potencia todo el tiempo.
  • Es el único robot portátil que incorpora una tecnología de rehabilitación probada llamada estimulación eléctrica funcional. FES aplica pequeños impulsos eléctricos a los músculos paralizados, haciendo que se contraigan y se relajen. FES pueden mejorar la fuerza en las piernas de las personas con paraplejia incompleta. Para parapléjicos completos, FES puede mejorar la circulación, cambiar la densidad ósea y reducir la atrofia muscular.
  • Uno de los objetivos de diseño de Goldfarb fue dar a los usuarios la máxima cantidad de libertad personal posible. Uno de sus requisitos, por ejemplo, fue permitir al usuario poner en el exoesqueleto y quitárselo mientras se  está sentado en una silla de ruedas. Como resultado,  Indego es considerablemente más ligero y menos voluminoso que los otros exoesqueletos en desarrollo ( y ademas tiene al posibilidad de cargarlo con una segunda batería auxiliar)
  • Las personas que usan sillas de ruedas con regularidad puede desarrollar serios problemas con su urinario, respiratorio, cardiovascular y digestivo, así como conseguir  aumentar  osteoporosis, úlceras por presión, coágulos de sangre y otras afecciones asociadas con la falta de movilidad. El riesgo de desarrollar estas condiciones puede reducirse considerablemente por estar de pie regularmente, gracias al movimiento y el ejercicio de sus extremidades inferiores.

 

Indego esta disponible también en Europa desde noviembre, cuando recibió la marca CE, equivalente de aprobación de la FDA de la Unión Europea siendo el precio inicial  de $ 80.000.

El siguiente paso es conseguir que el gran coste de dispositivo sea subvencionado  por los seguro de salud. Este consiste en reunir a los Centros de Servicios de Medicare y Medicaid (CMS) para aprobar un “código de tarifa” para el exoesqueleto: un código numérico que identifica las características de los pacientes que Medicare / Medicaid reembolsará por la compra de una determinada pieza de equipo médico. Por lo general, en EEUU el gobierno reembolsará el 80 por ciento del costo de los dispositivos médicos aprobados. En la mayoría de los casos los proveedores de seguros de salud privados adoptan el código CMS. Es de esperar que en Europa  se siga un modelo similar de subvenciones como en EEUU para sufragar el altisimo coste de esta maravilla tecnológica:

En el siguiente video podemos ver la historia de Michael Gore, un T10 completamente parapléjico, que comparte obre cómo el exoesqueleto Parker Indego® le ha permitido caminar de forma independiente por primera vez desde que un accidente de trabajo le dejó paralizado en febrero de 2002. Michael es uno de los primeros pacientes para probar Indigo como un dispositivo de rehabilitación en el Centro Shepherd en Atlanta, Georgia:

Indego se está probando actualmente en el Centro Shepherd, así como otros centros de rehabilitación que lleva a establecer un cuerpo de evidencia clínica de que demuestra los beneficios de que el dispositivo para la terapia y el uso personal. Parker está  aprobado en  la FDA y la marca CE, y en unos días se realizara el lanzamiento comercial .

Para obtener más información acerca de Indego, visite www.indego.com.

10 ingeniosos accesorios tecnológicos para su bicicleta


Hammerhead

Precio: $ 85Confiamos en que ninguno de ustedes están mirando a su dispositivo mientras conduce  pues puede ser peligroso también. Con este dispositivo se busca eliminar la detención ( para buscar en el mapa la localización ) y comenzando a usar  este  dispositivo llamado Hammerhead que se coordina con el teléfono inteligente con GPS. Las direcciones en el teléfono se traducen en conjuntos simples de luces intermitentes que le indican cuándo dar vuelta y en qué dirección. La unidad se monta en el manillar, para verla dentro de su visión periférica.

 

 

Casco plegable por Overade

Precio: $ 103

A veces usted sólo quiere montar su bicicleta en  un evento de lujo, doblar su casco a la llegada, se adhieren en su embrague, y atado con elegancia por las escaleras y en la multitud de espera. Ahora puede: El casco plegable Overade se pliega a un tercio de su volumen original.

 

 

BikeSpike

Precio: $129
Este ingenioso sistema GPS de una versión única para todos es fantástico para todo tipo de ciclistas. Como un dispositivo antirrobo, BikeSpike le alerta si alguien entra en el campo con sus ruedas. Como un dispositivo de seguridad, que puede enviar notificaciones a los compatriotas si detecta que usted ha estado en un accidente. Además, los padres pueden usar para ver más frecuentadas rutas-en caso de sus hijos que usted quiere llegar a ser ese tipo de helicóptero de los padres.

“Su Sabiduría en 10 palabras” Bike Mapa Interactivo

Precio: Gratis

Gracias a la potencia de la economía del compartir, se puede andar en bicicleta a través de una nueva ciudad, o una parte desconocida de su cuenta, como un jefe. Este sistema de mapas recientemente lanzado acumula comentarios jinete y consejos para guiar con seguridad a través de las calles. Actualmente disponible en 16 ciudades norteamericanas.

La rueda de Copenhage

Precio: TBA,probablemente de entre $ 750 – $ 1000A los daneses les encanta ir en bicicleta: de hecho el 36 por ciento de los residentes de Copenhague la usan adiario. Aunque esa cifra es impresionante, se ha mantenido plana en la última década. En un esfuerzo por llegar a ser aún más para recorrer en bicicleta, la ciudad se unió a un equipo de SENSEable City Lab del MIT. El resultado: un sistema que utiliza tecnología inteligente para aprovechar la energía de ciclismo para corredores a usar cuando más lo necesitan-por ejemplo, subiendo una colina-a través de un motor de la rueda integrado. El esfuerzo, que ganó un premio James Dyson en 2010, por fin está disponible en el mercado a través de afiliados Superpedestrian inicio Cambridge. Otra novedad en el mercado y haciendo más o menos lo mismo: Smart Wheel de FlyKly, que afirma no tener superposición de patentes con Copenhagen Wheel.

Orp SmartHorn

Precio: apartir de $ 45Corto de golpes en la cara de un coche con el puño (no recomendamos esto), que puede ser difícil de conseguir la atención de los automovilistas sobre el estruendo del tráfico. Ya no. Esta combinación ensordecedor de doble cuerno y la luz es a la vez desagradable y efectiva-la combinación perfecta para conseguir vehículos de mantenerse al margen. Orp puede resonar en 96 decibelios-los gritos voz humana alcanza un máximo de alrededor de 80 dB.

Light Bike Blaze

Precio: TBA, alrededor de $ 75

Más de las tres cuartas partes de los accidentes de la bici del Reino Unido tienen lugar cuando un motorista se transforma y corta un ciclista que está forjando en línea recta. Emily Brooke quería eliminar los peligros del punto ciego del vehículo a través de una luz de seguridad que se proyecta hacia la carretera 5 metros por delante de una bicicleta. Esto no es un concepto nuevo, pero su diseño tiene algunas ventajas clave. En primer lugar, el color: El ojo humano es más sensible a la longitud de onda más corta de la luz verde que a los producidos en el extremo rojo del espectro. Segundo: Blaze también actúa como una luz tradicional bicicleta. En tercer lugar, los sentidos de luz cuando ha sido desvinculados de su soporte, por lo que el poder no se fuga mientras está en su bolsa.

Casco Invisible para bicicleta

Precio: $ 600

No se puede arreglar su cabello cuando estés muerto. Mantenerse con vida y evitar el pelo enganchado con esta colaboración de dos diseñadores industriales suecas: un collar de cremallera que utiliza baterías y sensores para desplegar un airbag de personal de la era espacial en torno a su vaso durante una colisión. Eso sólo se puede usar una vez es un poco de un punto discutible: se supone que debes reemplazar cualquier casco de bicicleta después de un accidente. El precio es de enormes proporciones, pero tenga en cuenta los ahorros colectivos en el neurocirujano de y el salón.

MonkeyLectric Mono Light Pro

Precio: $ 895, incluye el envío
¿Quieres que tus radios de tu biciclta muestren   un GIF de un bebé bailando? Mire no más lejos. Aunque no es un sustituto de los faros delanteros y traseros, este sistema impresionante moto-rueda-display no podría pasar desapercibida. Elija entre un conjunto de animaciones personalizadas precargados o descargar su propia obra…..

 

 

 

 

Bicicleta voladora

Precio: no a la venta

Desde luego  esta idea esta por ver y, como podemos apreciar, es solo un boceto  ,pero quien sabe lo que nos depara el futuro….

Fuente aqui

Tu smarphone en tu bicicleta eléctrica


Para poder disponer cómodamente en tu bicicleta (sea eléctrica o no ) de todos los servicios que puede ofrecer tu moderno smartpone deberemos contar al igual que en el caso de un automóvil de una mínima infraestructura:Soporte para smartpone para bicicleta, cargador para bicicleta y por ultimo y no menos importante : el software especifico de navegación.

Soporte para bicicleta

Suele  existir en el mecado una infinidad de modelos  de soportes para bicicleta de alta calidad ,incluso  con carcasa dura y resistente al agua que giran 360 grados.

Sofware especifico para navegacion con bicicleta

 

Software  Bike&go

Movistar pone la tecnología al servicio del ciclismo mediante esta aplicación de fácil manejo y excelentes prestaciones conviertiendo tu Smartphone Android en el mejor compañero para tus salidas en bici. Ya seas principiante o un ciclista experimentado, Bike & Go, de Movistar, es el complemento ideal para hacer rutas en bicicleta.Arranca la aplicación, selecciona la ruta que deseas hacer o crea la tuya propia,eso si asegúrate de que dispones de conexión GPS antes de comenzar.Dispones de 3 niveles de precisión GPS, en función de si tu prioridad es el trazado preciso (que requiere conectividad óptima con los satélites GPS) o tener garantizada la conexión. ¡Tú decides!”¡A pedalear!

Nota: El uso continuado del GPS, funcionando en segundo plano, puede disminuir dramáticamente la vida de la batería, pero no te preocupes pues más abajo te explicamos como cargar y alimentar tu terminal desde la propia bici.

Rutas:
• Rutas Bike & Go: 50 rutas de montaña y carretera creadas por ciclistas de toda España
• Crea tus propias rutas, realiza las rutas de nuestra selección o las propuestas por otros usuarios de Bike & Go
• Consulta las rutas más populares, las más cercanas o las más recientes
• Marca y valora tus rutas favoritas para tenerlas siempre accesibles

Go:
• Obtén estadísticas en tiempo real sobre el transcurso de tu ruta: tiempo, velocidad, distancia, desnivel, altitud, hitos
• Consulta el mapa, el trazado de la ruta y el gráfico de desnivel
• Toma fotos de puntos de interés, deja consejos para otros usuarios o simplemente captura tus momentos
• Disfruta de Realidad Aumentada para ubicar los puntos de interés de una ruta.
• Guarda las estadísticas de tus carreras: tiempo, velocidad media, distancia y calorías consumidas.
• Herramientas: linterna, brújula y llamada al 112, en caso de emergencia.
• Haz rutas de montaña (BTT) o carretera (BC).
• Personaliza la cuenta atrás y empieza cuando quieras.
• Ajusta la precisión del GPS para obtener los mejores resultados.

Social:
• Crea tu perfil y registra tus estadísticas.
• Invita a tus amigos y sigue su actividad.
• Comparte tus rutas y estadísticas con otros usuarios de Bike & Go y con el resto del mundo a través de Twitter y Facebook.
• Recomienda la aplicación por email.
Movistar Team:
• Aprende todo acerca del Movistar Team. Historia, plantilla, próximas carreras, últimos resultados…
• Mantente al día de las noticias del equipo.
• Accede a fotos, vídeos y descargas del equipo.
• Equípate como el Movistar Team en la tienda oficial.

 
Cargadores    para bicicleta

Kemo, es un regulador de carga sencillo y barato para lo que tienen una dinamo

El regulador de carga de bicicleta KEMO electronics es uno de estos que admite conexiones sólo USB con tensión de salida: 5,2 V/DC estabilizada (aprox. 5,1 – 5,3 V/DC) y corriente de salida limitada a 300 mAh. Lleva un LED que permite visualizar que está en carga. No pueden funcionar al mismo tiempo la recarga y la iluminación.Permite el funcionamiento de navegadores,PDA`s, resproductores  MP3, etc. si estos tienen un conector Mini USB B (que es el modo de conexión generalmente usual). La corriente para la marcha para cargar el acumulador se toma del dinamo de bicicleta.

Technical Data
Tensión de entrada 6 V/AC dinamo de bicicleta habitual (también dinamos de cubo de rueda) tensión alterna
Tensión de salida 5,2 V/DC estabilizada (aprox. 5,1 – 5,3 V/DC)
Corriente de salida máx. 300 mA (eso es enteramente suficiente para la mayoría de los aparatos que se suministran por un casquillo USB)
Indicación LED el LED instalado se ilumina cuando el interruptor se encuentra a „Funcionamiento USB“ y se mueve la bicicleta
Interruptor conmutador instalado para conmutar a „Funcionamiento USB“ o a „Alumbrado de bicicleta“. La dinamo de bicicletta no puede al mismo tiempo: poner a disposición USB tensión de carga y accionar el alumbrado
Conexiones 1 cable USB aprox. 60 cm de largura, 1 cable „masa“ hacia el chasis de bicicleta, 1 cable hacia la dinamo, 1 cable hacia el alumbrado de bicicleta
Medidas aprox. 40 x 40 x 12 mm (sin interruptor y eclisas de fijación)

Mas informacion :http://www.kemo-electronic.de/es/House/Home/M172-Regulador-de-carga-USB-mini-B-para-bicicletas.php

Energias Renovables


 


El Skypump Sanya pretende dar a sus usuarios la seguridad de que la energía que se utiliza en su coche eléctrico  proviende al 100% por energía limpia y renovable,  ya que se prodra producir   directamente en el lugar.Esta  desarrollado por Urban Green Energy y  consiste ,en una  elegante turbina avanzada de 4 kW  con  un rendimiento mas que optimo.La idea es que  el Skypump Sanya ofrezca  una excelente adición a la infraestructura en constante evolución  necesaria para apoyar a los vehículos eléctricos que entran en el mercado.

 

 

 

 

El corazón de la Skypump Sanya se encuentra en su base, donde los componentes electrónicos estan  de manera segura y eficiente  ubicadpos de froma  oculta. Ademas la base incluye  una pantalla táctil que le guía a través de las diferentes opciones de carga, sus preferencias de notificación, y puede mostrar noticias y anuncios, según sea necesario.

 

 

 

) UGE ha desarrollado y patentado un revolucionario nuevo diseño de doble eje(DAT ) que elimina la principal preocupación de otras turbinas eólicas de eje vertical, el del fallo prematuro del rodamiento. A través de esta tecnología, estas turbinas significativamente superan a la competencia mediante la difusión de las fuerzas horizontales y verticales a lo largo de la longitud del eje, lo que  significa una mayor durabilidad y la producción de energía junto con la vibración más baja y la resistencia.

 

 

 

Por ultimo  han diseñado intencionalmente el  dispositivo en la línea de Sanya para el montaje rápido y fácil de todos sus componentes. Por ejemplo la turbina  se puede montar en unas dos horas, junto a  las torres , y  la  elegante carcasa de todos los componentes incluidos electrónicos, por lo que  la instalación de la Skypump Sanya está lejos de necesitar  un genio para isntalarla…

 

 

 

Mas información en la página del proyecto:http://www.urbangreenenergy.com/products/sanya-skypump/features