Nueva version de Arduino con bluetooth


Se podría decir que  muy frecuentemente  aparece una variación del famoso  Arduino, pero en esta ocasión,esta nueva versión  llamado LightBlue Cortado es bastante rupturista  que  versiones anteriores ya que pretende ser un pequeño dispositivo permanentemente conectado por Bluetooth alimentado por una pequeña pila de botón y que puede ser reprogramado desde casi cualquier dispositivo sin conectar ni un solo cable.

El prototipo es muy pequeño y su módulo Bluetooth de bajo consumo puede funcionar durante largos periodos de tiempo sin cambiar la pila.

Su diminuta placa dispone de un acelérometrode 3 ejes, un LED RGB y una pequeña área de prototipado para conectarle más cosas y ademas puede funcionar en red con otros módulos para extender aún más su alcance y montar proyectos complejos en red.

LightBlue Cortado  ya cuenta con cerca de 1.500 partidarios y ha superado su objetivo de generar $ 20K en pre-pedidos por más de $ 66K  y parece que todavía  estamos  a tiempo  para realizar el  pre-orden por un precio  alrededor de $ 20 .

Sin duda este dispositivo presenta un interesante concepto de desarrollo integrado sin cables que lo liguen  a su ordenador utilizando   Bluetooth para comunicarse con las cosas que lo rodean.

 

Especificaciones técnicas

  • 3 ejes Acelerómetro
  • LED RGB
  • 4 pines PWM , 2 entradas analógicas, 8 GPIO
  • Periféricos de hardware I2C y SPI
  • Pila de botón
  • Duración de la batería superior a un año para las aplicaciones de baja potencia
  • Conexión en cadena de alcance extendido > 100 pies (30.5 m )
  • sección protoboard
  • El forro adhesivo

 

 

Este tipo de soluciones con un coste de poco más de 20 dólares , desde luego en el pasado en precio  y complejidad hubiera sido bastante mas inabordable,   con lo cual  esperemos que esta barata  solución   tenga continuidad en el mercado y se popularice

Fuente aqui

 

Anuncios

Flashear sin peligro tu Netduino plus a Netduino Plus V2


Flashear siempre es un riesgo en casi todos los dispositivos programables básicamente porque en el 99% de las veces ira bien y como fruto tendremos un sistema actualizado ,pero desgraciadamente  puede haber un 1% donde no ira bien y el resultado no sera agradable “bricked”   pues por desgracia no siempre se podra arreglar

En el caso de contar con el netduino con 4.1.0 (version anterior) podria estar más que justificado realizar  laa actualizacion ,pues el nuevo firmware 4.2.1  incluye las siguientes actualizaciones :

  1. Corrección de errores PWM (periodo / frecuencia ahora ajustada correctamente)
  2. 64Kb flash  y 50% más de memoria RAM: 42KB (4.2.0.0) vs 28KB (4.1.0.6)
  3. Visual Basic es ahora un lenguaje soportado por. NET MF
  4. Nuevas clases AnalogInput y PWM básicos; clases compatibles con versiones anteriores disponibles a través de add-on asambleas.
  5. Nuevos drivers WinUSB (para remediar problemas BSOD en 4.2 beta)
  6. Recolector de basura ahora recoge plenamente objetos antiguos
  7. Ver netmf.codeplex.com para los detalles completos de todas las correcciones de errores

Para empezar ,para encontrar la versión actual de su firmware Netduino Plus:

  1.  Ir al inicio Menú> Programas> Microsoft. NET Micro Framework 4.2> Herramientas
  2. Ejecute MFDeploy.exe. Tenga cuidado al ejecutar MFDeploy.exe y no MFDeploy.exe.config (como las extensiones de archivo están ocultas de manera predeterminada)
  3. Conecte su Netduino Plus a su PC usando un cable USB Micro.
  4. En la sección de dispositivos en la parte superior, seleccione USB en lugar de en serie. Su Netduino Plus debe aparecer en la lista desplegable, si no, seleccionarlo.
  5. Seleccione la opción de menú Target, Capacidades de dispositivo.
  6. En el cuadro de salida, encontrar el valor “SolutionReleaseInfo.solutionVersion”. Esta es la versión del firmware.

Si su version es la antigua (4.1,x)  puede seguir  bajo su responabilidad los siguintes pasos  para actualizar   el firmware:

TinyBooterDecompressor

Para empezar necesitara  descargar e instalar SAM-BA 2.12 CDC para Windows (XP, Vista, W7) de esta página de descarga(Usted tendrá que registrarse para descargar, pero no hay ningún coste). Para obtener los mejores resultados actualizar el controlador de Windows (utilizando el administrador de dispositivos) para los controladores ubicados en (dependiendo de su sistema) Archivos de programa \ Atmel Corporation \ sam-ba_2.12 \ drv ANTES de utilizar esta herramienta. Si esto no funciona para usted, algún éxito ha estado utilizando el SAM-BA 2.9 no CDC disponible aquí .

Restablecer completamente su Netduino conectando 3,3 V hasta la plaza de metal debajo de E / S digital pin 0, mientras que el Netduino está encendido como se  muestra en la foto .
Imagen

Ahora  reconectar el Netduino al PC. Se instalará un controlador para un puerto COM emulado. Inicie la herramienta SAM-BA. Si un controlador de un puerto COM emulado no está instalado en una máquina x64 de Windows 7, pruebe esta página wiki .

Seleccione el puerto serie (puerto COM) emulado  del Netduino al que se conectara(normalmente sera  el com10), seleccione el chip adecuado para su Netduino (la información del chip del procesador “Atmel” que  tendrá un identificador como “AT91SAM7X512-ek.”,aunque el valor real dependerá del Netduino particular que usted tenga) y finalmente  haga clic en “Conectar”.
Imagen

Ahora tenemos que ejecutar dos scripts. En primer lugar, seleccione “Inicio desde flash (GPNVM2)” y haga clic en “Ejecutar”.
Imagen

Luego tenemos que hacer lo mismo con la opción “Habilitar el acceso de Flash”-script.

Ahora asegúrese  de que estamos en la lengüeta de “Flash”. Por “Send File Name”, seleccione el archivo “TinyBooterDecompressor.bin” y haga clic en “Enviar Archivo”. Este archivo se encuentra en el archivo ZIP Netduino Firmware en el último hilo del foro
Imagen

Entonces nos hará un pregunta sobre  sobre regiones bloqueadas. Haga clic en “No”
Imagen

Después de que podemos cerrar la herramienta SAM-BA  tenemos que  probar si funciona,para lo  cual vuelva a conectar el Netduino y ejecute  MFDeploy.exe. Seleccione USB y el Netduino, a continuación, haga clic en Ping.
Imagen

Ahora ya está listo para grabar el firmware

GRABAR EL FIRMWARE

En primer lugar, ejecutar MFDeploy. Seleccione USB, el Netduino y luego haga clic en “Ping” para verificar que el dispositivo está disponible:

Imagen
Ahora haga clic en “Browse” y seleccione tanto el archivos ER_FLASH ER_CONFIG y. (Mantenga presionada la tecla “Ctrl” para seleccionar el segundo archivo)

Imagen
Cuando se seleccionan dos archivos, haga clic en DEPLOY (Implementar) pudiendo tomar unos 4  o 5 minutos  máximo …
Imagen

Una vez acabados el Deploy ( mensaje  SIGNATURE PASS)  , retire el conector  y vuelva a colocar su Netduino mediante el cable microUSB para completar la operación de flash.

Después de parpadear y reiniciar el Netduino, ahora puede comprobar la versión del firmware actual seleccionando la opción de menú “Target-> Capacidades de dispositivo”
Imagen

Esto seria un ejemplo  de resultado:

HalSystemInfo.halVersion: 4.2.0.0
HalSystemInfo.halVendorInfo: Netduino Plus (v4.2.0.1) by Secret Labs LLC
HalSystemInfo.oemCode: 34
HalSystemInfo.modelCode: 177
HalSystemInfo.skuCode: 4097
HalSystemInfo.moduleSerialNumber: 00000000000000000000000000000000
HalSystemInfo.systemSerialNumber: 0000000000000000
ClrInfo.clrVersion: 4.2.0.0
ClrInfo.clrVendorInfo: Netduino Plus (v4.2.0.1) by Secret Labs LLC
ClrInfo.targetFrameworkVersion: 4.2.0.0
SolutionReleaseInfo.solutionVersion: 4.2.0.0
SolutionReleaseInfo.solutionVendorInfo: Netduino Plus (v4.2.0.1) by Secret Labs LLC
SoftwareVersion.BuildDate: Sep 19 2012
SoftwareVersion.CompilerVersion: 410894
FloatingPoint: True
SourceLevelDebugging: True
ThreadCreateEx: True
LCD.Width: 0
LCD.Height: 0
LCD.BitsPerPixel: 0
AppDomains: True
ExceptionFilters: True
IncrementalDeployment: True
SoftReboot: True
Profiling: False
ProfilingAllocations: False
ProfilingCalls: False
IsUnknown: False

RESTABLECER CONFIGURACION DE RED

 Después de flashear  un Netduino Plus, tendrá que restablecer la configuración de red .
Como ejecuta el firmware 4.2  es necesario mantener pulsado el botón de la placa Netduino  mientras se conecta el USB para poner el dispositivo en modo de arranque.
Ahora, lanzar MFDeploy, que se puede encontrar en el menú Programas del menú Inicio en “Microsoft. NET Micro Framework x”, donde x es la versión del marco de su ‘usando. Luego, en el menú Herramientas.
Imagen
Seleccione USB y su Netduino Plus desde el menú despegable.Imagen

Pulse ahora el botón “Ping” para asegurarse de que su Netduino está funcionando correctamente, debería ver algo así como “Haciendo ping … TinyCLR” después de un momento en la mitad inferior de la pantalla.

Imagen

Desde el menú Destino seleccione Configuración, Red

Imagen

Esto abrirá la ventana de configuración de red que contiene todos los valores de red de su Netduino Plus. Desde aquí se puede configurar una dirección IP estática o habilitar DHCP, también puede configurar la dirección MAC y los ajustes de DNS para su Netduino,pero sobre todo restituya el valor de la  direccion MAC  que encontrará en la pegatina de la parte posterior de su placa  Netduino

Imagen

Cambie los ajustes que necesita y pulse Actualizar y configuración Netduino Plus y ‘se actualizará.

!Respire ya ha concluido!

 

Fuente aqui

 

Colorimetro basado en Netduino


En este post  vamos a tratar  de  un original  sensor de color    controlado con  Netduino,Netduino Plus o Netduino Go.

Gracias al sensor de Color de Sparkfun   ADJD-S371-q999 y un Netduino  en este proyectos    se imprimirá el nombre de color HTML (es decir DarkRed) de un objeto que se ve( de hecho esta  aplicacion podria ser particularme  interesante  para las personas  daltónicas , pues basandose en este  sensor, podrian  obtener  un rango de mejora)

He aquí un breve video para demostrar el  fuincionamiento del sensor :

El ADJD-S371 es un 4 canal de sensor RGB + Claro que utiliza el protocolo I2C 2 hilos para comunicar con el microcontrolador. Es un poco complejo  el  dispositivo   pues no se limita a dar el color correcto cuando usted la pida  y necesitaremos  usar el algoritmo de calibración de ganancia,aunque para realizar pruebas sencillas puede utilizar el código descrito en este post

El código fue creado originalmente por Nathan Seidle para el microcontrolador PIC y fue portado y modificado para el Arduino por Marcus de Matter Interactive  y despues  Paul King lo porto en  lenguaje C # para el net Framework Micro..

Haga clic para ampliar
Haga clic para ampliar

El esquema de arriba    muestra el  sencillo circuito con   Netduino,donde  hay que a tener en cuenta, que  se usa un LED externo solo como  fuente de luz  por lo que no hay necesidad de conectar el pin LED en el ADJD-S371-Q999.  En cuanto a los  piuertos  podemos  utilizar cualquiera de las IO pines digitales: sólo tiene que cambiar un poco de código al configurar los puertos de salida. Por último, el LED RGB puede ser conectado a 3.3V o 5V y es posible que tenga que ajustar el tamaño de resistencias para su RGB LED de todos modos.

A continuación   se describe el código en c#   de este demo:

C # Código

1
2
3
4
5
6
using System;
utilizando System.IO.Ports;
using System.Threading;
utilizando Microsoft.SPOT;
utilizando Microsoft.SPOT.Hardware;
utilizando SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

Las líneas 1 a 6 definen un espacio de nombres, lo cual permite utilizar las clases o tipos sin tener que escribir el espacio de nombres completo donde existen esos tipos.

Por ejemplo, en lugar de escribir:
SecretLabs . NETMF . Hardware . Netduino . Pins . ONBOARD_LED

Podemos escribir simplemente:
Pins . ONBOARD_LED

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
namespace Squintz. colorímetro
{
Programa clase pública
{
I2C_ADDRESS público static byte = 0x74; / / 7bit
byte static REG_CAP_RED = 0x06;
REG_CAP_GREEN byte static = 0x07;
REG_CAP_BLUE byte static = 0x08;
REG_CAP_CLEAR byte static = 0x09;byte static REG_INT_RED_LO = 0x0A;
REG_INT_RED_HI público static byte = 0x0B;
byte static REG_INT_GREEN_LO = 0x0C;
byte public static REG_INT_GREEN_HI = 0x0D;
byte public static REG_INT_BLUE_LO = 0x0E;
REG_INT_BLUE_HI público static byte = 0x0F;
REG_INT_CLEAR_LO byte static = 0x10;
REG_INT_CLEAR_HI byte static = 0x11;REG_DATA_RED_LO byte static = 0x40;
REG_DATA_RED_HI byte static = 0x41;
REG_DATA_GREEN_LO byte static = 0x42;
REG_DATA_GREEN_HI byte static = 0x43;
REG_DATA_BLUE_LO byte static = 0x44;
REG_DATA_BLUE_HI byte static = 0x45;
REG_DATA_CLEAR_LO byte static = 0x46;
REG_DATA_CLEAR_HI byte static = 0x47;
public static I2CDevice rtc = nueva I2CDevice ( nueva . I2CDevice configuración (I2C_ADDRESS, 100));

byte static [] = readBuffer nuevo byte [1];

Líneas 7 a 33 son constantes definidas en la documentación y sensores de color. Línea 35 crea un nuevo objeto de dispositivo C I 2 llamado rtc. Utilizamos este objeto para enviar realmente los datos de la Netduino al sensor de color. I 2 C es un protocolo de bus que significa que varios dispositivos pueden compartir los mismos cables. Así el objeto I2CDevice nos obliga a darle una dirección de esclavo  para lo cual  se ha definido  como la constante  I2C_Address en la línea 11. El objeto I2CDevice también nos requiere que se especifique un tipo en kilohercios (en este ejemplo se ja usado 100 Khz)

Línea 37 crea una variable de tipo array de bytes  que debe tener en cuenta que solamente estamos inicializando el tamaño de la matriz a 1. El sensor de color no necesita realmente una matriz de bytes, pero el metodo  I2CDevice.CreateReadTransaction requiere una matriz de bytes como uno de sus parámetros y no tiene un método sobrecargado para usar sólo un byte.

38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
public static void Main ()
{
OutputPort redpin = nueva OutputPort (pines GPIO_PIN_D10, cierto.);
OutputPort greenpin = nueva OutputPort (pines GPIO_PIN_D9, cierto.);
OutputPort BluePin = nueva OutputPort (pines GPIO_PIN_D7, cierto.);int cc = 0;
int rojo = 0;
int verde = 0;
int azul = 0;int clearGain;
int colorGain;int num_samples;

int i;

while (true)
{
clearGain = getClearGain ();
set_gain (REG_INT_CLEAR_LO, clearGain);
colorGain = getColorGain ();
set_gain (REG_INT_RED_LO, colorGain);
set_gain (REG_INT_GREEN_LO, colorGain);
set_gain (REG_INT_BLUE_LO, colorGain);

num_samples = 10;

for (i = 0; i <num_samples; i + +)
{
. Programa performMeasurement ();
cc + = get_readout (REG_DATA_CLEAR_LO);
rojo + = get_readout (REG_DATA_RED_LO);
verde + = get_readout (REG_DATA_GREEN_LO);
azul + = get_readout (REG_DATA_BLUE_LO);
}
cc / = num_samples;
rojo / = num_samples;
verde / = num_samples;
azules / = num_samples;

. redpin Escriba (false);
. greenpin Escriba (false);
. BluePin Escriba (false);

if (red> verde && red> blue)
. redpin Escriba (true);
más
if (verde> rojo && verde> azul)
. greenpin Escriba (true);
más
if (azul> rojo && azul> verde)
. BluePin Escriba (true);

. Depuración de impresión (“C:” + (byte) (cc >> 2) + “” + “R:” + (byte) (rojo >> 2) + “” + “G:” + (byte) (verde >> 2) + “” + “B” + (byte) (azul >> 2));
. Thread Sleep (500);
}
}

Líneas 38 es el principal punto de entrada para nuestro programa. En las líneas 40 a 42 definen  que 3 puertos de I/O estamos utilizando para controlar un LED RGB. Al añadir el SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.dll a nuestra lista de recursos y declarándola con la instrucción using de la línea 6 que no tenemos que recordar los números de pin microcontroladores reales. SecretLabs ya ha visto todo esto para nosotros y que nos permitirá usar Pins.xxxxx.(de hecho  con la función completa de código alias intellisense de Visual Studio automáticamente aparece un menú contextual que le permite seleccionar de una lista de pines disponibles).

[* ACTUALIZACIÓN:. Si utiliza el instalador del  SDK SecretLabs  puede iniciar una nueva “Aplicación Netduino”, que elimina la necesidad de añadir manualmente las dll a su lista de recursos y también elimina la necesidad de añadir manualmente los SecretLabs usando declaraciones]

En la línea 56 creamos un bucle infinito de modo que nuestro programa no se acaba nunca. Sin este nuestro programa sólo se ejecutará una vez y luego terminaria.

Líneas 58 y 64 es donde se puede ser creativo. La hoja de datos de sensores de color y nota de aplicación son un poco borroso en la explicación de la manera adecuada para calibrar y ajustar la ganancia de su sensor. Sin embargo, se debe establecer la ganancia de cada color antes de que usted solicite el color pues de NO ajustar la ganancia solo  recibiría resultados bajos.

Líneas 65 a la 78 es donde nos muestra los colores mediante el uso de unos métodos de ayuda que usted va a leer a continuación. La clave a destacar aquí es que cuantas más muestras se toma  más estable aparecerán sus números. En este caso se toman  muestras de 10 y se suman los resultados juntos y se dividen por 10 para obtener el valor medio.

Líneas 80 a 93 es donde establecemos el color de nuestra RGB LED. El algoritmo usado es  muy simple para determinar el color más dominan y encender sólo el pin  del LED RGB via experimental

En la línea 95 que llamamos Debug.Print e imprimir los valores de la ventana de resultados de Visual Studios. El valor claro indica una intensidad de luz general que los valores Azul Rojo, Verde, y son la intensidad, como se ve a través de un filtro de luz.

99
100
101
102
public static void performMeasurement ()
{
set_register (0x00, 0x01); / / inicio de detección
}

Ahora empezamos a conseguir profundamente en el protocolo de sensores de color. Para decir el sensor de color para tomar una muestra fijamos el registro 0 × 00 con el valor de 0 × 01. El sensor de color a continuación,  toma una muestra y la almacena.

103
104
105
106
static int get_readout (readRegister byte)
{
volver read_register (readRegister) + (read_register ((byte) (readRegister + 0x01)) << 8);
}

El sensor de color almacena sus valores de color en dos registros de 8 bits. Así. en las líneas 103 a 106, get_readout () toma el primer registro como parámetro y asume el siguiente registro está a sólo 1 más direcciones por encima de ese registro. Así leemos el valor del primer registro y luego leemos el valor del segundo registro y luego cambiamos el valor del segundo registro de 8 bits a la izquierda que nos deja con el pleno entero de 16 bits. Sin embargo, sólo 10 bits se ponen realmente en el entero debido a que los altos registros sólo devuelven los dos bits menos significativos y el bajo registro devuelve 7 Bits.

107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
public static void set_gain (gainRegister byte, int ganancia)
{
if (ganancia <4,096)
{
byte hi = (byte) (ganancia >> 8);
lo = byte (byte) (ganancia);set_register (gainRegister, lo);
set_register ((byte) (gainRegister + 1), hi);
}
}

Cada color tiene dos de sus propios registros de ganancia. Definimos estos en nuestros constantes en las primeras líneas. Aquí  suponemos que ya que sabemos la dirección del registro del registro inferior, por lo que sólo podemos añadir 1 a la dirección para obtener la dirección del registro superior. Luego asignamos los valores de ganancia a través de la ayuda de set_register ().

118
119
120
121
122
123
124
125
126
public static void set_register (byte r, byte v)
{rtc. Ejecutar ( nueva I2CDevice. I2CTransaction []
{
I2CDevice. CreateWriteTransaction ( nuevo byte [] {r, v})}, 5000);
}

set_register es donde sucede la magia. Aquí creamos una nueva matriz de bytes que contiene dos valores. La primera es r para el registro y el segundo es v por valor. Transmitimos esta matriz de bytes a un nuevo objeto I2CDevice.CreateWriteTransaction y luego pasamos ese objeto con el método rtc.Execute. Usted debe recordar que rtc es nuestro objeto I2CDevice que sabe acerca de la dirección del esclavo de nuestro sensor de color. Así, en pocas palabras nuestra función set_register es donde empaquetamos todo y lo enviamos en su camino.

127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
read_register público static byte (byte r)
{
rtc. Ejecutar ( nueva I2CDevice. I2CTransaction [] {
I2CDevice. CreateWriteTransaction ( nuevo byte [] {r})
,
I2CDevice. CreateReadTransaction (readBuffer)
}, 5000);volver readBuffer [0];
}

En líneas 127 a 136  estamos enviando una solicitud de nuestros valores de color. Nos pasamos ‘r’, que es el color que queremos leer. Recuerde que esto ocurre dos veces para cada color con el fin de obtener el valor total. Esperamos 5.000 milisegundos o 5 segundos para que el regreso antes de tiempo de espera.

137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
public static int getClearGain ()
{
int gainFound = 0;
int upperBox = 4,096;
int lowerBox = 0;
int media = 0;
int halfValue;mientras que (gainFound == 0)
{
media = ((upperBox – lowerBox) / 2) + lowerBox;
/ / Possbile no más lejos Halfing
if (media == lowerBox)
{
gainFound = 1;
}
más
{
set_gain (REG_INT_CLEAR_LO, medio);
performMeasurement ();
halfValue = get_readout (REG_DATA_CLEAR_LO);si (halfValue> 1000)
{
upperBox = medio;
}
else if (halfValue <1,000)
{
lowerBox = medio;
}
más
{
gainFound = 1;
}
}
}
devolver la mitad;
}

Líneas 137-174 es donde usted puede volver a probar  para perfeccionar sus resultados. Usted tendrá que obtener una forma de obtener un valor de ganancia que compensa la luz ambiental y todos los demás factores ambientales que pueden cambiar la sensibilidad.

175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
public static int getColorGain ()
{
int gainFound = 0;
int upperBox = 4,096;
int lowerBox = 0;
int media = 0;
int halfValue;mientras que (gainFound == 0)
{
media = ((upperBox – lowerBox) / 2) + lowerBox;
/ / Possbile no más lejos Halfing
if (media == lowerBox)
{
gainFound = 1;
}
más
{
set_gain (REG_INT_RED_LO, medio);
set_gain (REG_INT_GREEN_LO, medio);
set_gain (REG_INT_BLUE_LO, medio);
performMeasurement ();
halfValue = 0;halfValue = Sistema de Matemáticas Max (halfValue, get_readout (REG_DATA_RED_LO))..;
halfValue = Sistema de Matemáticas Max (halfValue, get_readout (REG_DATA_GREEN_LO))..;
halfValue = Sistema de Matemáticas Max (halfValue, get_readout (REG_DATA_BLUE_LO))..;si (halfValue> 1000)
{
upperBox = medio;
}
else if (halfValue <1,000)
{
lowerBox = medio;
}
más
{
gainFound = 1;
}
}
}
devolver la mitad;
}
}
}

Por último, las líneas 175-220 intenta establecer una ganancia adecuada para cada color. Esto será llamado 3 veces porque cada color tiene una sensibilidad diferente. Usted puede ser creativo aquí y venir con su propio algoritmo que se adapte a su aplicación específica. Si usted tuviera un ambiente controlado, en teoría, esto sería muy simple.

Fuente aqui

 

Receptor ultrasonico para Netduino


El circuito receptor de ultrasonidos que se presenta en este post , es el encargado de recibir y amplificar la señal  enviada por el circuito de transmisión,(explicado en este blog en un post anterior)  para  ser  posteriormente procesada  por Netduino   por ejemplo para medir tiempos de demora en cruzar una distancia franqueada por dos transmisores y receptores ,medir distancias o  simplemente detectar obstáculos.

Para  realizar este propósito este circuito consta de cuatro partes:

  • Un circuito amplificador de dos etapas
  • Un rectificador  e media onda identificada como circuito de detección
  • Un detector de señal formada por un  comparador de la señal ingresada con un nivel de voltaje determinado
  • Un circuito aislador de señal.

Para el cálculo de la función de transferencia a la salida del circuito amplificador, es
factible dividir el circuito, debido a que se tiene la misma configuración tanto en la
primera como en la segunda etapa,utilizándose  ademas  el principio del cortocircuito virtual, en el que tenemos que el voltaje al terminal positivo del amplificador, es igual al voltaje del terminal negativo del amplificador.

Con estos criterios  la tensión de salida del primer Amplificador Operaconial configurado en modo inversor es :

V2 = (( Vp RC ( RD + RA )) / ( ( RB + RC ) RA )) – ( V1 RD / RA )

La señal de ultrasonido recibida por el sensor receptor es amplificada mil veces, con el amplificador operacional en dos etapas. Esto es cien veces en la primera etapa y diez veces más en la segunda.

Este circuito trabaja con una única fuente de alimentación de + 9 v. Es por esta razón que a la entrada positiva del amplificador, se tiene un partidor de tensión con la finalidad de tener un nuevo nivel de voltaje de referencia, este nuevo nivel de referencia, tiene como objetivo principal, que tanto la parte positiva, como la parte negativa de la onda recibida sean igualmente amplificadas. Cosa que no seria posible si el nivel de referencia seria de 0v por poseer este amplificador una sola fuente de alimentación.

El circuito de detección diseñado tiene como objetivo principal el rectificar la señal ultrasónica recibida mediante una rectificación de media onda, la misma que usa la barrera de diodos Shottky debido a sus buenas características de recuperación inversa.
Este voltaje rectificado será utilizado en el circuito detector de señal.

El amplificador operacional internamente tiene cientos o miles de micro factores, de tal forma que cuando la entrada positiva, se hace un poco mayor que la entrada negativa, la diferencia es cientos o miles de veces amplificada y el voltaje a la salida llega a ser la misma que la tensión suministrada. En el caso contrario, cuando la entrada positiva se hace un poco menor a la entrada negativa, la diferencia es cientos o miles de veces
amplificada y el voltaje a la salida se hace casi cero.
En este circuito, la salida del circuito de detección esta conectada con la entrada positiva
del detector de señal. Mientras que a la entrada negativa se tiene un voltaje constante,siendo este el voltaje de referencia para la comparación de señales.

Sustituyendo los valores propuestos obtenemos :

Vrf = (Rb * Vcc) / (Ra + Rb)
Vrf = (47 x 103 * 9) / (1 x 10 6 + 47 x 10 3 )
Vrf = 0.4 v Voltaje de Referencia

De esta forma, tenemos que cuando la señal ultrasónica rectificada sea mayor a 0.4 v, la
salida del detector de señal tendrá un valor máximo, aproximadamente de 9 v

Por ultimo queda el circuito aislador  de señal, el cual es el encargado de aislar el circuito receptor de la señal lógica que será enviada al microprocesador en el instante que exista un retorno de la señal ultrasónica enviada por el circuito transmisor.
Para este cometdio  se emplea un optotransistor de manera que evitemos el ingreso de ruidos que podrían alterar el correcto funcionamiento del circuito, la señal lógica enviada hacia el microprocesador es de + 5 Vcc.

A continuación el esquema eléctrico del circuito propuesto:

receptor ultrasonidos