Humanoide casero


Todos los  dos de abril se celebra el Arduino Day o día Arduino (o Genuino) en todo el mundo, así que esta ocasión  nos asombraron con un sofisticado robot humanoide construido con Arduino y Raspberry Pi  fabricado por el Maker Luisrobots en su casa mediante un Arduino Mega y una Raspberry Pi 2.

Como en otros montajes parecidos una vez mas la placa Arduino Mega se encarga de controlar la mecatronica   y la Raspberry Pi es la  encargada de controlar las cámaras, el altavoz, la tarjeta de sonido y el  micrófono que lleva el robot.

Lo han bautizado como Zeus y es capaz de caminar y hablar, midiendo 1,21 mts de altura y pesa un poco más de 8 kgs.

Además de las placas Arduino y Raspberry Pi, Zeus está equipado con varios módulos más  como un módulo transceptor nRF24L01, un shield Bluefruit EZ-Link para la comunicación y  un BN055 para la orientación absoluta

Por supuesto también usa   servos para las manos,brazos, cuello y piernas

 

El conjunto se completa un 5A UBEC para la regulación del voltaje así como  varios tipos de sensores , una cámara , altavoces,etc

 

En la página de Facebook de su creador hay mas información de este estupendo montaje.

EL primer robot impreso en 3D


Poppy es una plataforma humanoide  basada en código abierto  robusta , flexible , hardware y software fácil de usar .

Diseñado por Flowers Lab en INRIA Burdeos (Francia ) que forma parte del proyecto Explorers, su desarrollo tiene como objetivo proporcionar un robot humanoide asequible para la Investigación y la Educación ,pues de hecho esta financiado por el CEI(Consejo Europeo de Investigación).

Las partes de Poppy están impresas en 3D y sus componentes están basados en la plataforma Arduino. El hardware y el software son de código abierto, distribuidos bajo licencia de Creative Commons.

En cuanto al hardware resumidamente estas son sus carastericticas:

  • Utilizan la impresión en 3D para diseñar Poppy .Se trata de una técnica de producción reproducible y barata que permite que cualquiera pueda producir partes localmente su propios y personalizados. Además , elimina las restricciones de fabricación habituales de las técnicas de producción clásicas.
  • Se basan en smart- actuadores modulares llamados Robotis Dynamixel . Se incrustan en un pequeño factor de forma de varias características , como el control de alto nivel y un bus de comunicación . Ellos son comúnmente utilizados en robótica y están disponibles con potencia de accionamiento múltiple. Sin embargo, el proyecto está abierto a nueva contribución para actuation.s robot .
  • Han desarrollado una placa a medida optimizada para las necesidades de la robótica . Quieren que usted sea capaz de añadir motores y sensores en los que desee . Como primer paso , hen desarrollado un escudo compatible con Arduino que cuenta con un montón de I / O y beneficios de la comunidad Arduino , pero también incluye nuevas características , tales como un HUB USB y los elementos necesarios para el control de servos Dynamixel .

En cuanto al software tenemos que destacar:

  • El software desarrollado en el objetivo del proyecto es fácil de usar , multiplataforma y herramientas modulares para que cualquier persona fácilmente puede programar y utilizar los dos robots reales y simulados y de código abierto y distribuido bajo licencias GPLv3 .
  • La biblioteca Pypot es una biblioteca de Python para el control de Poppy.Permite el acceso de bajo nivel a los motores y sensores ( destinado a ser fácilmente extensible a nuevos tipos de dispositivos) asi como la creación de comportamientos complejos de combinación de primitivas independientes
  • EL simulador de robot se consigue integrando en el simulador v -rep con un interruptor transparente desde simulado a través de robots físicos pypot .
  • Han creado repositorios específicos de criaturas donde cada criatura tiene un repositorio de software específico con los archivos de configuración básicas y conductas de alto nivel .
  • Por ultimo también han creado un Interfaz de control Web para poner en marcha de forma remota comportamientos en criaturas en ppoppy in necesidad de instalar nada en su ordenador .

 

 

 

Poppy permite modificar una interesante gama de variables tanto en hardware como en software que permiten que los estudiantes creen su propio robot con características y funciones específicas.

El proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot humanoide de código abierto en torno a una comunidad interdisciplinaria para promover la ciencia, el arte y la educación .

Han grabado un video de todo el montaje de Poppy cuya duración real es de alrededor de 7 horas  que podemos ver aqui:.

Mas información en la web del proyecto aqui