Es relativamente utilizar sensores PIR Panasonic de ultra baja potencia, componte que es usado en la mayoría de los sensores de proximidad.
Estos sensores están disponibles en varias variantes (series WL y VZ, rango de 5-12m, corriente inactiva de 1-6uA) siendo la corriente de detección activa de este sensor de ~ 30uA (durante el movimiento), y el consumo de corriente cuando esta inactiva de sólo 2uA.
Cuando se ensambla junto a otros componentes en un sensor de proximidad , que es lo habitual , la corriente inactiva total del conjunto será de alrededor de 10uA, por lo que como vemos el consumo es bastante ajustado.
Como el voltaje de entrada de los PIR de Panasonic es de 2.3-4V , en algunas placas cuentan con el siguiente puente de soldadura para cambiar su VCC de la fuente de la batería a la fuente de 3.3V
El sensor de movimiento PIR predeterminado en los famosos módulos HC-SR501 es precisamente el mismo sensor de Panasonic , usando alrededor de 60uA en inactivo, y la corriente de detección activa es ~ 200uA.
El sensor PIR del HC-SR501 tiene un rango de voltaje de alimentación de aproximadamente 3.9V a 24V lo cual lo hace ideal para usarlo por ejemplo con un Arduino como vemos en el siguiente esquema.
Este rango tan amplo de alimentación es genial, pero cuando estamos operando con una batería LiPo que se agota desde 4.2V cuando está completamente cargada pero todavía durará mucho tiempo sin modificaciones en el sensor PIR. Cuando el voltaje de la batería cae por debajo de 3.8-2.9V, el sensor PIR se disparará continuamente,pero como no queremos eso necesitamos que el sensor PIR funcione hasta los 3.3V que marcarán el estado de la batería descargada.
En estas placas , es patente que el sensor PIR tiene un diodo y un regulador:
El diodo tiene un enorme voltaje directo de 0.6V, por lo que como mínimo deberá quitar este diodo y sustituirlo por un puente. También puede cruzarlo soldando un cable a los 2 terminales del diodo o con un poco de estaño intentar tocar ambos terminales (como en la imagen de mas abajo).
El regulador tiene otra caída de voltaje de 0.1-0.25V, por lo que para alimentar el circuito con el rango de entrada de voltaje más bajo absoluto para el PIR, también se puede quitar el regulador ya que el regulador es lineal, por lo que será muy poco eficiente cuanto mayor sea el voltaje de entrada.
El diodo (y el regulador) deberían salir fácilmente si calienta repetidamente los terminales . La vía mas simple de hace esta pequeña modifiación es reemplazar estos componentes ( excepto la masa del regulador ) por simples puentes de soldadura como se muestra a continuación.
Es evidente que el quitar estos componentes al circuito conlleva dos peligros evidentes:
Podemos quemar el circuito si invertimos la polaridad al no contar con el diodo de protección
Si eliminamos el regulador también hay riesgo de quemadura del sensor sobre todo si sobre-alimentamos el circuito
A pesar no obstante de estos riesgos es evidente que el circuito podrá ser alimentado por menor tensión (3.3V) consumiendo ademas menos corriente , lo cual es muy importante cuando alimentamos estos sensores con fuentes recargables
Consejo para una fácil desoldadura:
Estos componentes son SMD y podrían ser un poco difíciles de desoldar si nunca antes lo ha hecho. Afortunadamente, hay un truco bastante fácil: derrita un montón de soldadura en la punta del soldador; esto aumentará la masa térmica de la punta. Para el diodo, caliente un lado y luego muévalo rápidamente hacia el otro, luego de un lado a otro hasta que el diodo se desprenda. Si este es un diodo realmente pequeño (algunos PIR tienen diodos pequeños y algunos más grandes), entonces puede simplemente conectar / cortar los terminales del diodo con un pequeño cable de puente sin tener que desoldarlo.
Si desea hacer que el PIR tenga una potencia aún más baja, debe quitar el regulador y conectar el regulador VIN a VOUT. Con un montón de soldadura derretida en su punta de hierro, toque los 3 cables del regulador y debería salir inmediatamente, luego deje caer la soldadura derretida en el centro y las almohadillas derechas donde estaba el regulador (como se ve en la foto de arriba).
Repetimos que deberia tener en cuenta que una vez realice estas modificaciones, el PIR se podrá alimentar hasta 5 V y deberá conectarse correctamente pues ya no hay protección de diodo inverso
Cada vez son más los aficionados que se deciden a poner su inventiva e ingenio en pro de un problema concreto y le buscan una solución que comparten con todo el mundo.
En la preparación para ir en un viaje extendido por carretera se pueden tener dos requisitos principales:
Una gran oferta de música para el viaje
Una lectura de velocidad en vivo respaldada por GPS para que pueda determinar de forma fiable la velocidad de los coches debido a los neumáticos más grandes que ponen el velocímetro del tablero en alrededor de un 10%.
Este proyecto inicialmente se basó en una Raspberry Pi 2 (ahora actualizado a la Raspberry Pi 3 ) basado en el ordenador de coche que ejecuta Raspbian
En esta ocasión la necesidad era ( y es) complementar el sistema multimedia de un coche de unos ciertos años con un interfaz táctil de gran pantalla y de paso que puede ofrecer más información util para el conductor , tarea que ha implementado con una Raspberry Pi 3, construyendo un ordenador de coche basado en Raspberry Pi con almacenamiento de 1 TB que proporciona música, un punto de acceso WiFi en el coche y muestra la información de velocidad actual además la ubicación respaldada por un receptor de GPS
El proyecto se llama Nomadic Pi y se basa en el API de mapas Here.com utilizandose para recuperar el límite de velocidad y la información meteorológica. En cuanto al hw su creador en lugar de dictar una configuración exacta de hardware nos enseña el hw que ha usado :
SMA hembra a RP-SMA convertidor adaptador hembra (utilizado para conectar el sombrero GPS a una antena GPS externa)
Rp-SMA a uFL/u.FL/IPX/IPEX RF Adapter Cable (utilizado para conectar el sombrero GPS a una antena GPS externa)
Antena GPS – Antena Activa Externa – Cable de 3-5V 28dB 5 Metros
Unidad portátil Samsung de 1 TB de 2,5 pulgadas
Cable USB a SATA
ZTE MF832 4G dongle
Convertidor de voltaje de 12v a 5v 3A
Tiras de metal y soportes angulares de la ferretería
Pintura en aerosol negra
Pernos de cabeza Phillips pequeños con tuercas hexagonales
Hardware
Después de disponer de r todo el hardware para construir el ordenador de su coche es un reto ponerlo todo junto en un formato que no se dañará en un coche en movimiento. La pantalla táctil oficial de Raspberry Pi tiene agujeros perforados en la parte posterior de la carcasa de la pantalla. Así que hacen un gran punto de partida para mantener todo unido. Los que están cerca del centro permiten que la Raspberry Pi acabe con la pantalla en sí. A continuación, hay agujeros roscados más cerca de las esquinas que decidí adjuntar un marco de tipo y construir hacia atrás.
Sólo un consejo : si decide seguir el mismo camino y atornillar su marco en la parte posterior de la pantalla. ¡Apriete los tornillos muy suavemente! Si aprieta demasiado la pantalla comenzará a empujar hacia fuera el lado opuesto. Así que sólo vaya muy despacio y tenga cuidado!
Luego en lugar para montar la carcasa sólo tiene que decidir lo que va a decidir lo que va a utilizar para albergarlo. En cualquier ferretería encontrara algunas tiras metálicas delgadas y soportes angulares con agujeros pretaladrados. Así que puede crear un marco utilizándolos, ya que se pueden atornillar fácilmente juntos. Este enfoque es barato, robusto y proporciona una gran cantidad de puntos de montaje prácticos para sostener periféricos (hub USB, dongles externos, etc.) en su lugar.
Las carcasas Double Din disponibles en el mercado están disponibles para montar dispositivos en el tablero. Pero es probablemente más fácil construir el marco alrededor de la raspeberry Pi y luego atornillar el marco a la carcasa para mantener las cosas en su lugar.
Alimentación
Además de albergar la Raspberry Pi tenemos que suministrar energía a todo el hw para lo cual tomaremos la potencia de 12 voltios DC del sistema eléctrico de su coche y reduciremos el voltaje. dado que la Rasbberry PI se alimenta a 5V DCm requeriremos una fuente de alimentación de 5 voltios.
Afortunadamente, los convertidores de voltaje CC de 12 a 5 voltios se pueden encontrar fácilmente en muchos Amazon :solo necesita prestarle atención a la clasificación de amperaje suministrado pues necesitará un convertidor DC/DC que pueda entregar 3 amperios o más.
Un convertidor de voltaje de 3 amperios dará un consumo de potencia máximo de 15 vatios ( 5v x 3 amperios á 15vatios). Para la configuración de hardware apuntada se estima un consumo máximo de energía de 10,44 vatios, lo cual da una potencia adicional de 4 vatios disponibles, pero si usted planea conectar una gran cantidad de dispositivos hambrientos de energía fuera del Pi sólo tenga en cuenta que la energía necesaria podría convertirse en un problema.
GPS
La antena GPS externa no es un requisito, ya que la mayoría de los dispositivos GPS (sombreros o memorias USB) tendrán una antena pasiva incorporada. Una cosa a tener en cuenta es la ubicación de instalación prevista del ordenador en el coche, sin embargo. Si el Pi va a ser montado en el salpicadero el dispositivo GPS estará rodeado en todos los lados por el acero que va a obstaculizar su ordenador conseguir una fijación GPS por lo que lo mas sensato es usar una antena GPS externa (tenga en cuenta que el uso de una antena GPS activa aumentará ligeramente el consumo de energía general del sistema ) .
Este es finalmente el aspecto que presenta el montaje completo en el salpicadero
Software
El autor de este proyecto nos proporciona una imagen de Raspbian preparada con todo el sw ya instalado que ha llamado Nomad Pi y que ha subido a Google Drive para su descarga. en este link: Nómada Pi v1.1 ( son unos 2.3GB)
Una vez completada la descarga,descomprima el archivo de imagen y escriba en la tarjeta SD con el comando dd o pruebe Win32 Image writer si está utilizando un sistema Windows.
El objetivo principal de esta versión 11 era permitir el uso del sistema fuera de las restricciones de la interfaz principal de Nomadic Pi.
Algunos de los cambios más importantes en la versión v1.1 incluyen:
La capacidad de salir del modo de pantalla completa del navegador. Esto hace uso de la funcionalidad experimental táctil “salir de pantalla completa” en Chromium 61.
Permitir el uso para acceder a otras aplicaciones en el sistema o navegar por Internet en el Pi nómada como un ordenador de sobremesa estándar.
La adición de software de navegación GPS Navit para proporcionar funcionalidad de navegación giro a giro.
La posibilidad de entrar en el modo de “pantalla completa” en el navegador a través de la pantalla táctil cuando se desee utilizando un elemento de menú en el menú de la aplicación Nómada Pi.
La interfaz en sí está construida con el marco Ionic basado en AngularJS y se ejecuta dentro del navegador Chromium en modo quiosco.
Sw navegación
El ordenador del coche Nomadic Pi hace uso de algunas fuentes de datos externas para enriquecer la experiencia en carretera.Estos son:
Here.com – Información de límite de velocidad específica de ubicación y datos meteorológicos
LocationIQ – Información de direcciones legibles de los datos de latitud y longitud
Estos servicios como puede intuir requieren que el Pi nómada tenga una conexión a Internet activa, razón por la que precisamente en este montaje se usa un dongle ZTE MF832 , aunque en realidad podría conectarse a un red MIFI por ejemplo compartiendo la conectividad de nuestro smartphone
Para obtener claves de API necesarias, vaya al portal para desarrolladores here.com y regístrese para recibir una clave de API y un identificador de aplicación. La cuenta es gratuita y el acceso a sus servicios de datos es gratuito para menos de 15000 solicitudes al mes (que permite una solicitud cada 2,9 minutos).
Una vez que lo haya hecho, here.com id de aplicación y clave de API. Edite la configuración de la aplicación Nomadic Pi. Esto se puede encontrar en:
/home/pi/Software/car-computer/config/config.ini
Introduzca sus datos en la sección etiquetada [here-api]. Guarde los cambios y, a continuación, reinicie el Pi nómada para que los cambios surtan efecto.
Para usar el servicio de geocodificación inversa locationIQ, primero registre una cuenta para recibir un token de desarrollador. El token permite hasta 10.000 llamadas a la API al día de forma gratuita.
Después de recibir el token de desarrollador. Añádalo a la configuración de la aplicación Nomadic Pi bajo el encabezado [location-iq].
Cómo conectarnos a Noma pi
Si se usa un dongle 4g podemos compartir la conexión vía Wifi. Para ello ,el acceso WIFI ,lo conseguiremos una vez que el sistema haya terminado de arrancar. La forma más fácil de configurar el sistema es conectarse a través del punto de acceso WIFI.
SSID: Nomadic-PI WPA Contraseña: pinomadica
Para cambiar la configuración de WIFI desde el valor predeterminado. Inicie sesión en Pi sobre SSH elevar a privilegios raíz. A continuación, edite el archivo de configuración hostapd.conf en el directorio /etc/hostapd.
En cuanto al acceso SSH, una vez conectado al ordenador del coche a través de WIFI,p uede iniciar sesión en Nomadic Pi en 192.168.2.1 con las siguientes credenciales:
Nombre de usuario: pi Contraseña: pinomadico
Después de iniciar sesión como usuario pi, puede usar sudo para elevar a privilegios raíz.
En este momento si su ordenador de coche tiene una conexión a Internet a través de Ethernet o un dongle 4G. Sería una buena idea actualizar los paquetes instalados en el sistema a la última y mejor:
apt-get actualización apt-get actualización
Adición de música
De forma predeterminada, MPD está configurado para buscar música en /media/usbstick. Si desea que la música se reviva en otro lugar del sistema de archivos, tendrá que cambiar el directorio de música en los archivos de configuración MPD.
Lo más probable es que almacene la música en un dispositivo de almacenamiento separado que la tarjeta SD que contiene el sistema operativo. Si este es el caso, necesitará agregar una línea a su archivo /etc/fstab. Así que el dispositivo está montado en el arranque del sistema y el demonio MPD puede ver su colección de música.
Al igual que los propios archivos de música, las listas de reproducción se almacenan en los archivos /var/lib/mpd/playlists como archivos .m3u. La configuración MPD tendrá que cambiar si desea almacenarlos en una ubicación diferente.
Conclusión
Estamos ante un interesante proyecto que hace una vez más uso de la Raspberry Pi como hw casi único para toda la funcionalidad demandada. Los archivos multimedia se almacenan en un disco duro de 2,5 pulgadas y 1 TB con el demonio MPD que controla la reproducción de música. El dispositivo GPS permite una lectura en vivo de la velocidad y la ubicación actuales de los coches. Incluso en la página de inicio tendremos advertencias de velocidad al exceder el límite de velocidad.
Quizás se podría poner una única pega en cuanto a funcionalidad pues el autor se ha limitado al entretenimiento o al velocímetro descuidando otros aspectos que definitivamente se pueden obtener en una Raspberry PI ( por ejemplo añadiendo sensores de aparcamiento, cámaras frontal y trasera con reconocimiento de imágenes ,procesamiento de alarmas con el GPIO , etc ) que seguro la distanciarian de una tableta corriendo Google Play Auto ( que es básicamente la funcionalidad actual)
Node.js framework fue creado por Bocoup para controlar placas de desarrollo en una configuración de host-cliente aunque realmente su uso mayoritario sea como plataforma web siendo Johnny-Five la plataforma open source de Robótica e IoT de JavaScript
En realidad existen diferentes plataformas donde se puede ejecutar el programa Johnny-Five :
En un entorno Linux a bordo: beagleBone Black,Chip,Intel Galileo gen 1,Intel Galileo Gen 2,Intel Edison Arduino,Intel Edison Mini, SparkFun Edison GPIO Block,SparkFun Arduino Block, Intel Joule 570x (Carrier Board),Linino One,pcDuino3 Dev Board,Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 2 Model B. Raspberry Pi Zero,Raspberry Pi Model A Plus,Raspberry Pi Model B Plus, Raspberry Pi Model B Rev 1, Raspberry Pi Model B Rev 2, Tessel 2
En una máquina host conectada (a través de Serial USB o Ethernet) a un cliente.: Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,
En una máquina host que se comunica por wifi al cliente: Electric Imp April, pinoccio Scout, Particle Core ( Spark Core) ,Particle Photon, Sparkfun Photon RedBoard
En una máquina host que se comunica a través de Bluetooth al cliente :Blend Micro v1.0,LightBlue bean,
Johnny-Five como vemos hacer un énfasis especial en la robótica, pero tambien puede hacer muchas cosas diferentes con el software.De hecho ha existido durante hacer más tiempo que la mayoría de los marcos de JavaScript para hardware . Ademas iene una API clara y “fresca” ,ambas cosas ideales para los principiantes de hardware.
Lanzado porBocoup en 2012, Johnny-Five esta mantenido por una comunidad de desarrolladores de software apasionados e ingenieros de hardware. De hecho más de 75 desarrolladores han hecho contribuciones para construir un ecosistema robusto, extensible y muy versatil.
Hola Mundo!
A los microcontroladores y las plataformas SoC nos gusta decir “Hola mundo” con un simple LED parpadeante, así que veamos en primer lugar un ejemplo como lo hariamos usando el Ide clásico de Arduino
Como vemos en la imagen ,conectaremos un led entre el pin 13 y masa , respetando la polaridad (el ánodo al pin13 y el cátodo o pin corto a masa )
Para hacer destellear el citado led, estos son los pasos básicos que tenemos que seguir en nuestro sketch programandolo desde el IDE de Arduino:
Configurar el pin 13 (con LED incorporado) como una SALIDA
Establecer el pin 13 ALTO para encender el LED
Esperamos 500 ms (medio segundo)
Establecer el pin 13 BAJO para apagar el LED
Y este es el código completo para ejecutar desde el Ide de Arduino:
Y ahora vamos a ver el mismo ejemplo , pero ejecutandolo en Javascript por medio de node-js,
Desgraciadamente si usamos un Arduino o alguno de sus variantes (Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,) necesitaremos que el programa JavaScript se ejecute en una máquina host que ejecute Node.js. de modo que el programa transmitirá instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una interfaz serie USB , que actuara como un cliente ligero .
El método host-cliente implica la comunicación a través de una API común entre el host y el cliente. El marco Node.js usado con Arduino y placas similares , Johnny-Five, se comunica (de forma predeterminada) con las placas utilizando un protocolo llamado Firmata, protocolo que permite que los hosts (computadoras) y los clientes (microcontroladores) intercambien mensajes de ida y vuelta en un formato basado en mensajes MIDI. El protocolo Firmata especifica cómo deben ser esos mensajes de comando y datos. La implementación de Firmata de Arduino proporciona el firmware real que puede poner en su tablero para hacer que “hable” Firmata. Toma la forma de un boceto de Arduino que sube al tablero.
Firmata es lo suficientemente popular como para que los bocetos de Firmata que necesita vengan empaquetados con el IDE de Arduino asi que bastara con subir este a Arduino una única vez ya que el código javascript correra en el host usando node.js.
Puede seguir estos pasos para cargar el interfaz correcto de Firmata en su Arduino para que se pueda utilizar como cliente en una configuración de host-cliente:
Resumidamente estos son los pasos previos para ejecutar el mismo ejemplo del led parpadeante que hemos visto pero en javascript en una placa Arduino;
En primer lugar conectar su Arduino mediante USB a su ordenador
Lanzar el IDE de Arduino.
Asegurarse que esta configurada la version de su placa, así como el puerto COM virtual al que esta conectado
Acceda al menú Archivo> Ejemplos> Firmata
Seleccione StandardFirmataPlus de la lista y despliegue este sw sobre su Arduino
Ahora Instale Node.js en su pc . Funciona con ultima version 11.3.0 de 64 bit que incluye npm 6.4 (no olvidar de chequear que se instalen otros componentes )Este es el link de descarga https://nodejs.org/en/download/
En la instalación de Node.js, repetimo no debemos olvidar de chequear que se instalen otros componentes pues con ellos se instalara automáticamente
Visual Studio Express 2010 de 32 bits (con las dependencias de C ++)
El comando npm
Alternativamente si dispusiésemos de npm podríamos instalar ambos entornos con npm --add-python-to-path install --global --production windows-build-tools
Este pasos anterior ( instalacion de componentes ) es innecesario si chequeamos en la instalación de node.js pues se instalaran esos componentes automáticamente
Ya puede crear su primer proyecto Johnny-Five, por lo que en primer lugar cree un directorio para él e instale el paquete framework npm, como se muestra en la siguiente lista:
< mkdir hello-world
< cd hello-world
< npm install johnny-five
Ejecute el comando “npm install johnny-five” desde la carpeta del proyecto
Ya por fin podemos crear el fichero javascript con su editor de texto que contendrá el código en javascript .
Realmente estos son los pasos que tenemos que seguir:
Requerir el paquete johnny-five
Inicializar un nuevo objeto Board que represente a su placa .
Esperar a que el tablero dispare el evento listo
Crear una instancia de un objeto LED en el pin 13 (el pin LED incorporado de Uno)
Hacer que el LED parpadee cada 500 ms
Este es el código en js :
const five = require(‘johnny-five’); const board = new five.Board(); board.on(‘ready’, () => { const led = new five.Led(13); led.blink(500); });
Guarde el archivo como hello-world.js y conecte su Arduino a un puerto USB en su ordenador si aún no está conectado.
En una terminal de windows vaya al directorio del proyecto y ejecute este comando:
<node hello-world.js
Verá una salida como la siguiente en su terminal ejecutando hello-world.js en una terminal
Si el LED incorporado parpadea ,!enhorabuena ! !acaba de controlar una placa Arduino con JavaScript! ¿a que es realmente sencillo?.
Aunque en el caso de la familia Arduino tiene la innegable penalización de necesitar un host para operar , la ventajas de este modelo son evidentes pues no tenemos que estar constantemente compilando y subiendo el sketch con el ide de Arduino ya que el programa corre en host . Ademas podemos usar un simple editor de texto para cambiar el código en javascript fácilmente
Asimismo el lenguaje javascript ha ido evolucionando hasta un ritmo que no podemos imaginar incluyendo muchas características que no son soportadas de forma directa desde Arduino
Por ultimo mencionar la autentica potabilidad del código , pues el código que hemos visto en el ejemplo podremos usarlos en múltiples plataformas tan diferentes como Raspberry pi, Intel Edison , etc usando siempre el mismo código fuente aun siendo soportado por placas muy diferentes ¿ a que es interesante?
Placas soportadas
Johnny-Five ha sido probado con una variedad de tableros compatibles con Arduino .
Para los proyectos que no están basados en Arduino, los complementos de IO específicos de la plataforma están disponibles. Los complementos IO permiten que el código Johnny-Five se comunique con cualquier hardware en cualquier idioma que la plataforma hable.
Como comentábamos existen diferentes formas de ejecutar el programa Johnny-Five segun la placa:
En un entorno Linux a bordo: beagleBone Black,Chip,Intel Galileo gen 1,Intel Galileo Gen 2,Intel Edison Arduino,Intel Edison Mini, SparkFun Edison GPIO Block,SparkFun Arduino Block, Intel Joule 570x (Carrier Board),Linino One,pcDuino3 Dev Board,Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 2 Model B. Raspberry Pi Zero,Raspberry Pi Model A Plus,Raspberry Pi Model B Plus, Raspberry Pi Model B Rev 1, Raspberry Pi Model B Rev 2, Tessel 2) , Es facil adivinar qeu este es el mabiente ideal pues dentro de la placa se oprtan tanto el host como el cliente por lo qeu no ncesitamos conectarnos con otro dispositivo
En una máquina host conectada (a través de Serial USB o Ethernet) a un cliente.: Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,
En una máquina host que se comunica por wifi al cliente.: Electric Imp April, pinoccio Scout, Particle Core ( Spark Core) ,Particle Photon, Sparkfun Photon RedBoard
En una máquina host que se comunica a través de Bluetooth al cliente :Blend Micro v1.0,LightBlue bean,
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.
Los pines digitales 26-41 y los pines analógicos A6-A11 actualmente no son compatibles con StandardFirmataPlus, a la espera de una actualización de la definición de pines en Boards.h
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tetehering.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.
Plataforma específica
Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de Bluetooth a la placa, que actúa como un cliente ligero .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Plataforma específica
Requiere una conexión WiFi conectada a Internet y está sujeto a la limitación de la tasa de solicitud por parte del servidor de Electric Imp API.
El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Plataforma específica
El hardware es capaz de soportar solo 4 salidas PWM. Como resultado, los enlaces nativos no admiten PWM en los pines 10 y 11.
Aunque Galileo-io / Edison-io / Joule-io todavía no admite comunicaciones en serie, puede enlazar a / dev / ttyFMD1 en la placa Edison Arduino usando el módulo serialport .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de Bluetooth a la placa, que actúa como un cliente ligero .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Plataforma específica
Los temporizadores se comparten en grupos: Temporizador 2: A0 , A1 , Temporizador 3: A4 , A5 , A6 , A7 , Temporizador 4: D0 , D1
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
