Interactuar con Netduino via twitter


ThingSpeak™ es un servicio web gratuito muy veterano  y del que hemos  hablado en este blog en numerosas ocasiones   que  permite recopilar y almacenar datos de sensores  conectados a Rasberry Pi, Arduino ,Netduino  entre otros  para enviarlos  hacia  un servicio de datalogger  en la nube.

Asimismo  también sirve para  desarrollar aplicaciones de Internet de las cosas como por ejemplo desencadenar ciertas acciones  ante determinados cambios en las medidas  , tal y como vamos a ver en este caso desencadenando envíos de tweets con  el motivo de la alerta.

 

 

bandwidth close up computer connection

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El servicio de web de ThingSpeak es uno de los servicios mas veteranos  en la red proporcionando  aplicaciones que le permiten analizar y visualizar los datos en MATLAB®y luego actuar sobre los cambios en esos  datos desencadenando acciones.

Los datos de los sensores pueden enviarse a ThingSpeak desde  un  Arduino®, Raspberry Pi™, BeagleBone Black  asi como  desde Netduino+  entre otras  plataformas

 

En este post vamos a intentar  ver  cómo se puede enviar un tweet cuando los datos de punto de rocío superan un umbral  usando dos  aplicaciones  como son ThingTweet y React :

  •  ThingTweet  sirve  para vincular una cuenta Twitter® a su cuenta ThingSpeak. Sus dispositivos pueden enviar alertas a través de Twitter utilizando la API de TweetContol. Por ejemplo, puede hacer que un dispositivo tuitee cuando la temperatura de su invernadero disminuya o cuando las baterías de un dispositivo se estén agotando. Los pasos son sencillos : entraremos c en Link Twitter Account para vincular una cuenta de Twitter a su cuenta ThingSpeak y cuando se le pida que autorice a ThingTweet a usar su cuenta ingresaremos el nombre de usuario y contraseña de Twitter marcando la casilla Recordarme para guardar en caché las credenciales de Twitter en su pc  y por supuesto haciendo clic en Autorizar aplicación
  • React funciona con las aplicaciones ThingHTTP, ThingTweet y MATLAB Analysis para realizar acciones cuando los datos del canal cumplen una determinada condición. Por ejemplo se  puede hacer que una aplicación móvil informe su latitud y longitud a un canal ThingSpeak, de modo que cuando su posición esté dentro de una cierta distancia de su casa,  ThingHTTP encienda las luces de su sala.

Como pasos previos para poder usar ambos servicios  se requiere que ya han realizado estos pasos:

  • Crear una cuenta de  Twitter® .
  • Iniciar sesión a su cuenta de MathWorks®   o la cuenta de ThingSpeak™ , o crear una nueva cuenta de MathWorks .
  • Crear un canal como el canal calculados del   punto de rocío.
  • Leer los datos de estación meteorológica( por ejemplo desde una placa Netduino)  en su canal y calcular el punto de rocío como vimos en el post anterior

Nota : En este  ejemplo vamos a  utilizar una medida   intermedia que es calculada en función de la humedad  y temperatura  , pero lógicamente  los desencadenantes se pueden  lanzar desde medidas sencillas   que no requieran un calculo intermedio .

Vincular  la cuenta de Twitter  a ThingSpeak

Para empezar  tenemos que vincular una cuenta de twitter a  nuestra cuenta de thingspeak . Para ello  puede seguir lo siguintes  pasos:

  1. Validese en su cuenta de ThinSpeak
  2. Ir a aplicaciones(Apps) > ThingTweet.
  3. En la página ThingTweet, haga clic en (enlace de cuenta de Twitter (Link Twitter Account ) para vincular su cuenta de Twitter a tu cuenta de ThingSpeak.
  4. Tiene que autorizar el acceso a su cuenta de twitter desde ThingSpeak
  5. Introduzca su nombre de usuario de Twitter y contraseña y haga clic en Autorizar la aplicación.

  6. En la página de autorización , haga clic en volver a ThingTweet(back to ThingSpeak).   Nos avisara de que su cuenta de Twitter está relacionada con ThingSpeak  devolviendonos  el valor del APIKEY   , el cual por cierto podemos fiorzar a cambiar  gracis  al boton  Regenerate API Key.
  7. Si queremos  deshacer este cambio simplemente pulsaremos sobre el botón  desenlazar cuenta  (“Unlink Account”)

Reaccionar al cambio en el punto de rocío

Una vez vinculada   su cuenta de twitter a thingspeak    ya podemos indicar a React que  envie un tweet cada vez que el nivel de punto de rocío supere  un valor va sobre 15ªC , testeando el  canal cada 10 minutos.

Estos son los pasos para hacerlo:

  1. Ir a aplicaciones > react  hacera clic en Reaccionar de nuevo.
  2. Nombre este react por ejemplo como  “Tweet de punto de rocío.”
  3. Defina el tipo numérico.
  4. Ajuste la Frecuencia de la prueba a cada 10 minutos.
  5. Establecer la condición cuando el valor de la humedad en su canal alcanza o supera los 60:
    • Si canal: seleccione el canal de medición de punto de rocío.
    • campo: seleccione 3 (punto de rocío).
    • Para el tipo de condición, seleccione es mayor o igual a.
    • El valor de condición, entre 60 (se refiere a grados Fahrenheit)

    • Ajuste acción en ThingTweet.
    • Entrar en esta cadena en tweet a continuación:
      Turn off that humidifier! It's above 60F
    • Seleccione su cuenta de Twitter con la cuenta de Twitter.
    • En Opciones, elija Ejecutar acción cada vez que la condición se cumple.

    Click Save React.

El tweet se envíara cada vez que el nivel de humedad supere los 15,5ºC o 60 ° F.

Es evidente que esta facilidad de ThingSpeak   ,que sinsisteimo es soportado por un amplio abanico de hardware (como Raspberrry, Arduino o el propio Netduino), tiene una utilidad indudable para infinidad de condiciones  que nos pueden facilitar la vida como por ejemplo  apertura de puertas o ventanas,  temperaturas anómalas , caídas de tensión ,  y un largo etcétera.

Control de un display de 7 segmentos con Netduino+


 Netduino es una plataforma de desarrollo de código abierto integrado similar a la famosa plataforma  Arduino, excepto que utiliza .NET Micro Framework para su programación.  La placa de desarrollo Netduino tiene el mismo factor que Arduino Uno, y por lo tanto la mayoría de los escudos de Arduino son también compatibles con Netduino.  Las placas de desarrollo Arduino se basan en 8 bits microcontroladores Atmel que corren a una velocidad máxima de reloj de 16 MHz en su versión primera ,pero  el hardware Netduino usa potentes procesadores de 32 bits (en el caso de la primera versión un  Atmel SAM7x en Netduino, y STMicro STM32F4 en versiones Netduino Plus) y funciona a una velocidad mucho más rápida (48 MHz a 168 MHz).

En el  siguiente ejemplo  extraido de  embedded-lab.com  ademas de intenatr  dar  una  introducción a la plataforma Netduino  y asegurar que cualquier principiante, estudiante o aficionado, será rápidamente capaz de empezar a usarlo para sus propios proyectos y diseños embebidos vamos   a ver la  gestiona de un display  de 7 segmentos de  led   con nuestro Netduino Plus .

Netduino-Plus  como webserver interactuando con dispositivos

Una salida visual siempre añade valor a cualquier proyecto .En esta  ocasión , vamos a mostrar un poco de información numérica, alfabética, así como dos personajes simbólicos en un módulo LED de siete segmentos de 4 dígitos en función de luminosidad captada por una foto-resistencia,es decir vamos a  leer una tensión analógica de un sensor LDR y mostraremos la salida del ADC en cuatro  módulos de siete segmentos.

En realidad el control de un display de 7 segmentos ( en realidad 8 si contamos con el punto) , es bastante intuitivo  , si  se piensa en que cada segmento  corresponde a un solo led .Por ejemplo para mostrar dígito “1”, tenemos que enviar la señal de alto para el LED “b” y “c” solamente y tierra el cátodo.

Como un display cuenta con siete segmentos LED se hace con siete más un LED, cada LED tiene su propio nombre, por ejemplo ,si   tenemos que mostrar “15” la forma en que hacemos es mostrando un  “1” ( segmentos B y C) en un bloque LED ,luego  apagamos ese primer display ( cátodo a uno lógico)    y luego nos vamos a mostrar “5” en el segundo display LED( segmentos A,F,G y D)   y luego  lo apagamos también (cátodo a uno lógico),  y repetimos el bucle indefinidamente :esto es  básicamente  la multiplexación porque todos lo segmentos los unimos eléctricamente para ahorrar bits de control  de modo que solo controlamos el encendido de uno de ellos a una frecuencia tan rápida que sea inapreciable por el ojo humano

.

15.png

 

Configuración de Circuito y Teoría

En la sección analógica, hemos utilizado una LDR como nuestro dispositivo de entrada analógica. Con la iluminación, la resistencia de la LDR cambiará causando el cambio en el voltaje  debido al divisor de tensión formado por el LDR y  una resistencia de 10k .La caída o subida de tensión entre el punto de unión entre el  LDR  y la resistencia nos dará  una tensión que conectemos a  nuestro pin analógico A1 de  Netduino

En la sección digital, las conexiones son  también muy  sencillas. Cada pin (a hasta g) de los siete segmentos LED están conectados a los pines digitales DO a D6  de  Netduino+ través de una resistencia de 330 ohmios . Posteriormente cada display de siete segmentos LED al ser estos de  cátodo común y haber cuatro unidades , los controlaremos por  medio de 4  transistores NPN ( por ejemplo BC547)  con  sus resistencias de base de 10k  que conectaremos a los pines digitales D8,D9;D10 y D11 de nuestro Netduino

Cuando la base del transistor está forzado a un uno lógico, el  transistor conduce y  entonces el ánodo correspondiente se conecta a tierra, que completaría  el circuito justo en los segmentos cuyos pines lógicos estén a uno logico encendiendo así  el LED correspondiente a ese led

.
displayleds

 

Programa en c#

El  código escrito por  embedded-lab va usar una  pequeña biblioteca (Clase SevenSegments) que soporta un poco más que los dígitos que muestran. Veamos paso a paso. En el código de abajo, primero creamos una instancia de la clase AnalogInput lo que nos permite obtener el valor de nuestro dispositivo analógico que es LDR en este caso. Luego creamos una instancia independiente de la clase SevenSegments. El constructor de esta clase lleva varios pines como argumentos. Una vez que tenemos SevenSetments instancia simplemente llamar al método Show y pasar el valor que se lee desde el dispositivo analógico

public static void Main()
{AnalogInput aInPin = new AnalogInput(Pins.GPIO_PIN_A1);

//se puede usar cualquier pin analógico

aInPin.SetRange(0, 1234); //dar un rango.
 Debug.Print(“Analog value: ” + aInPin.Read());
 // inicializacion del display de 7 segmentos pasando los pines adecuados
SevenSegments sevenSegments = new SevenSegments(
Pins.GPIO_PIN_D0, Pins.GPIO_PIN_D1, Pins.GPIO_PIN_D2,
Pins.GPIO_PIN_D3, Pins.GPIO_PIN_D4, Pins.GPIO_PIN_D5, Pins.GPIO_PIN_D6,
new Cpu.Pin[] { Pins.GPIO_PIN_D8, Pins.GPIO_PIN_D9, Pins.GPIO_PIN_D10, Pins.GPIO_PIN_D11 });

// Valor de pantalla leido por en entrada analogica
sevenSegments.FlickerDelay = 5;
 // Pausa entra cada letra durante la repeticio en una unidd de LED
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 1;
 //Duracion de una unida led estando a ON
sevenSegments.UnitRepetition = 50;
/// Repeticion de todo la tira
while (true)
{
sevenSegments.Show(aInPin.Read());
Debug.Print(aInPin.Read().ToString());
}
}

El   proceso  pesados ​​principal se hace en la clase SevenSegment. Por lo tanto, vamos a echar un vistazo rápido a las diferentes secciones de esta clase.

Sección constructor de la clase SevenSegment

Aquí hemos definido algunas E / S digitales para los segmentos de LED a hasta g. Para soportar cualquier número de unidades LED, los pines asociados  a ánodos o al cátodo común son recibidos como una matriz. Ahora, para mostrar una carta o un alfabeto, se ha  construido una serie de Boole. Todas estas matrices se almacenan en una tabla hash con una clave que corresponde a un dígito o un alfabeto o un símbolo. Finalmente algunas propiedades se inicializan con algunos valores

 

public SevenSegments(Cpu.Pin a, Cpu.Pin b, Cpu.Pin c, Cpu.Pin d, Cpu.Pin e, Cpu.Pin f,
Cpu.Pin g, Cpu.Pin[] commonAnodeCathodePin)
{
     OutputPort PinD0Out_a = new OutputPort(a, false);
    OutputPort PinD1Out_b = new OutputPort(b, false);
    OutputPort PinD2Out_c = new OutputPort(c, false);
    OutputPort PinD3Out_d = new OutputPort(d, false);
    OutputPort PinD4Out_e = new OutputPort(e, false);
    OutputPort PinD5Out_f = new OutputPort(f, false);
    OutputPort PinD6Out_g = new OutputPort(g, false);
     segmentPins = new OutputPort[] { PinD0Out_a, PinD1Out_b, PinD2Out_c, PinD3Out_d,
PinD4Out_e, PinD5Out_f, PinD6Out_g };
 
    // inicializacion de commonAnodeCathodePin
    ledSegmentUnit = new OutputPort[commonAnodeCathodePin.Length];
    for (int i = 0; i < commonAnodeCathodePin.Length; i++)
    {
        ledSegmentUnit[i] = new OutputPort(commonAnodeCathodePin[i], false);
    }
 
    // crear una lista de caracteres soportados
    ledSegmentTable = new Hashtable();
    ledSegmentTable.Add(“0”, new bool[] { true, true, true, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(“1”, new bool[] { false, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(“2”, new bool[] { true, true, false, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“3”, new bool[] { true, true, true, true, false, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“4”, new bool[] { false, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“5”, new bool[] { true, false, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“6”, new bool[] { true, false, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“7”, new bool[] { true, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(“8”, new bool[] { true, true, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“9”, new bool[] { true, true, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“a”, new bool[] { true, true, true, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“b”, new bool[] { false, false, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“c”, new bool[] { true, false, false, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(“d”, new bool[] { false, true, true, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“e”, new bool[] { true, false, false, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“f”, new bool[] { true, false, false, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“g”, new bool[] { true, true, true, true, false, true, true }); ;
    ledSegmentTable.Add(“h”, new bool[] { false, false, true, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“i”, new bool[] { false, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(“j”, new bool[] { false, true, true, true, true, false, false });
    ledSegmentTable.Add(“l”, new bool[] { false, false, false, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(“n”, new bool[] { false, false, true, false, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“o”, new bool[] { false, false, true, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“p”, new bool[] { true, true, false, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“q”, new bool[] { true, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“r”, new bool[] { false, false, false, false, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“s”, new bool[] { true, false, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“t”, new bool[] { false, false, false, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“u”, new bool[] { false, false, true, true, true, false, false });
    ledSegmentTable.Add(“y”, new bool[] { false, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(“-“, new bool[] { false, false, false, false, false, false, true });
    ledSegmentTable.Add(“?”, new bool[] { false, true, true, false, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(“?”, new bool[] { true, false, false, true, false, false, true });
 
    // Inicializar campos por defecto
    FlickerDelay = 5;
    SevenSegmentsUnits = commonAnodeCathodePin.Length;
    UnitSevenSegmentLedDelay = 0;
    UnitRepetition = 50;
    RightToLeft = true;
}

Para mostrar un dígito o un signo del alfabeto, vemos  un método Show de esta clase. Hay tres sobrecargas de este método Show  que vamos a ver a continuación.

 

El primero toma int como argumento y llama directamente segundo método Mostrar que tiene cadena como argumento. En este método, dependiendo de si RightToLeft se establece en verdadero o falso, y el código salta a la sección correspondiente. Esta sección básicamente extrae la letra correcta para mostrar y luego llama el tercer método Mostrar.

public void Show(string stringToShow)
{

// este bucle hará que parezca que todos los leds permanezcan encendidos
for (int j = 0; j < UnitRepetition; j++)
{   if (RightToLeft)
{ int ledUnit = SevenSegmentsUnits – 1; // indice basados en 0 index   for (int i = stringToShow.Length; i > 0; i–)
{
string eachLetter = stringToShow.Substring(i – 1, 1);
Show(eachLetter, ledUnit);
ledUnit -= 1;
 
// si longitud de stringToShowes mayor que
// SevenSegmentsUnits los restamos
if (ledUnit < 0) ledUnit = SevenSegmentsUnits – 1;
// – 1 es un indice basado en 0x
 
Thread.Sleep(UnitSevenSegmentLedDelay);
}
}
else
{
int ledUnit = 0; // indice basado en 0
for (int i = 0; i < stringToShow.Length; i++)
{
string eachLetter = stringToShow.Substring(i, 1);
Show(eachLetter, ledUnit);
ledUnit += 1;
 
// Si longitud de stringToShow es mayor
//que SevenSegmentsUnits restalo
ledUnit = ledUnit % SevenSegmentsUnits;
 
Thread.Sleep(UnitSevenSegmentLedDelay);
}
}
 
Thread.Sleep(FlickerDelay);
}
 
}

El tercer método Mostrar toma dos argumentos, primero es la cadena que se mostrará y segundo es dónde mostrara es decir, en  que bumero de display LED. En la HashTable definida durante la construcción, se rellena  la matriz correcta de Boole  y entonces el pin correspondiente se establece a nivel alta o baja en base a esta matriz booleana. En el paso final, todos los pines asociados al  ánodo o al cátodo común se establecen a nivel bajo de modo que sólo el  LED apropiado se establece a nivel  alto.

public void Show(string numberString, int ledUnit)
{
bool[] ledSegmentOnOffValues;
numberString = numberString.ToLower();
 
// en este nivel, se admite la longitud de la cadena, por lo que descarta el resto
if (numberString.Length > 1) numberString =
numberString.Substring(numberString.Length – 1, 1);
 
// Enviar nivel bajo al ánodo / cátodo común de SevelSegmentLED
for (int i = 0; i < ledSegmentUnit.Length; i++)
{
ledSegmentUnit[i].Write(false);
}
 
if (!ledSegmentTable.Contains(numberString))
{
// cuando se pasas una letra no soportada muestra  “-“
ledSegmentOnOffValues = (bool[])ledSegmentTable[“-“];
}
else
{
// consigue el array a  true/false 
ledSegmentOnOffValues = (bool[])ledSegmentTable[numberString];
}
 
for (int i = 0; i < segmentPins.Length; i++)
{
//poner el  pin correspondiente a nivel alto
segmentPins[i].Write(ledSegmentOnOffValues[i]);
}
 
// solamente envia la señal al catodo o anodo seleccionado
ledSegmentUnit[ledUnit].Write(true);
}

Valores  maximos y/o minimos

Con muy pocas líneas de código podemos ampliar o añadir funcionalidades adicionales como un contador que toma cuenta del valor  mínimo al valor máximo. Este contador es un ejemplo muy simple que toma dos argumentos, el valor mínimo y el valor máximo. Un bucle for se puede configurar  a partir de este minuto a valor máximo y el método Show que se ha llamado de pasar el incremento de bucle de corriente. Este método nos permite mostrar el contador en nuestros siete segmentos unidad LED

 

public void Counter(int minValue, int maxValue)
{
for (int i = minValue; i <= maxValue; i++)
{
Show(i);
Debug.Print(i.ToString());
}
}

Pruebas finales

Con nuestra clase SevenSegments, tenemos varias salidas. En primer lugar vamos a ver la salida de nuestro circuito. Aquí podemos ver el valor más bajo en nuestra pantalla cuando LDR está cubierto sin embargo el número aumenta a medida que iluminamos nuestro LDR.

Ahora echemos un vistazo a nuestro métodoque hemos añadido a nuestra clase SevenSegments. Con el siguiente código, po rjemplo vamos a ver los números  desde  980 a 1020:
sevenSegments.FlickerDelay = 5;
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 1;
sevenSegments.UnitRepetition = 5;
sevenSegments.RightToLeft = true;
while (true)
{
sevenSegments.Counter(980, 1020);
}

 

Vamos a darle una cadena de más de nuestros Siete unidades LED del segmento y  ver qué pasa:

sevenSegments.FlickerDelay = 10;
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 500;

sevenSegments.UnitRepetition = 1;

sevenSegments.RightToLeft = false;
while (true)
{
sevenSegments.Show(“1234567890abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”);
sevenSegments.Show(“????”);
sevenSegments.Show(“Embedded-Lab”);
 
}

Ahora, vamos a ajustar algunas de sus propiedades y ver un efecto de laminación

sevenSegments.FlickerDelay = 5;

sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 200;
sevenSegments.UnitRepetition = 50;

sevenSegments.RightToLeft = false;
while (true)
{
sevenSegments.Show(“-Lab”);
}

 

Y para terminar , es el siguiente video podemos ver el código presentado ejecutándose con la electrónica descrita

Los display leds de 7 segmentos  ( o mas ) como se puede ver son bastante sencillos de manejar  desde Netduino  gracias a la  multiplexacion como hemso visto en el ejemplo

Fuente   aqui

Display inteligente para Netduino


La biblioteca TextDisplayMenu  es un marco extensible para rápidamente crear menús jerárquicos, editables que pueden mostrar en un display lcd de caracteres de verias lineas (típicamente compatible con hd44780)    controlándose mediante un IRotaryEncoder o una intrface  IButton . Los drivers para pantallas LCD Serie comparten una interfaz común que lo hacen fácil de conectar e integrar con el  TextDisplayMenu

Por tanto gracias a esta biblioteca podemos movernos en menús mostrados en displays lcd de varias lineas con un solo botón giratorio de un modo muy potente  y eficiente.

En este vídeo podemos ver un ejemplo de funcionamiento:

El menú se puede crear mediante programación o cargadolos desde un fichero en formato JSON y tiene un número de tipos de elementos de menú integrado de pantalla y edición entrada como tiempo, temperatura y otros.

Además se pueden crear fácilmente menús personalizados contipos de elementos que permiten a los usuarios editar su valor a través de las entradas

Utilización

Para utilizar el menú, necesitará un LCD compatible con ITextDisplay u otro display, así como alguna combinación de botones y codificador rotatorio que permita la funcionalidad de avanzar a siguiente, anterior y seleccionar . Por ejemplo, puedes usar; tres entradas IButton discretas para la siguiente / previa / selección, un codificador rotatorio para siguiente / anterior y un IButton para selección, o un RotaryEncoderWithPushButton para manejar las tres entradas.
El esquema siguiente muestra una configuración típica de integral para manejar el menú e incluye una pantalla de cuatro líneas LCD común controlado directamente por pernos GPIO digitales de Netduino, así como un encoder rotativo con pulsador:

Como se puede apreciar se usa un display copatible con hd44780  usando interfaz de 4 bits  con dos señales de control  y luego aparte el encoder que usa tres señales de control

El display  ademas de alimentación de 5v DC , tomada directamente de la placa ,usa pues   6 conexiones binarias de Netduino :d8,d9,d10,d11,d12 y d24 , forzando algunas lineas del diplay a  vcc o gnd y el encoder las tres anteriores :d7,d5 y d5;

Resumiendo estas son las conexiones del display lcd:

  1. VSS – Ground
  2. VCC – (+5V)
  3. VE – Contrast adjustment –>a gnd
  4. RS – Register Select–>pind13
  5. RW – Read/Write– >a gnd
  6. EN – Clock (Enable)–>pind12
  7. D0 – Data Bit 0–>pin d11
  8. D1 – Data Bit 1–>pin d10
  9. D2 – Data Bit 2–>pin d9
  10. D3 – Data Bit 3–>pin d8
  11. D4 – Data Bit 4
  12. D5 – Data Bit 5
  13. D6 – Data Bit 6
  14. D7 – Data Bit 7
  15. BLA – Backlight Anode (+)–>gnd
  16. BLK – Backlight Cathode (-)–>a 5v (ojo algunos dislplay necesitan una resistencia  limitadora no alimentándose directamente a 5v dc)

La caja para contener el encoder  y el display  los del Wilderness Labs han  diseñado específicamente en 3D  conun acabado fantastico:

Código de ejemplo

El código siguiente ilustra cómo crear una nueva, por eso carga su contenido de JSON:TextDisplayMenuRotaryEncoderWithButton

using System;
using System.Collections;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using H = Microsoft.SPOT.Hardware;
using N = SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;
using Netduino.Foundation.Sensors.Rotary;
using Netduino.Foundation.Displays;
using System.IO;
using TextDisplayMenu_Sample.Properties;
using Netduino.Foundation.Displays.TextDisplayMenu;

namespace TextDisplayMenu_Sample
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            RotaryEncoderWithButton encoder = new RotaryEncoderWithButton(
                N.Pins.GPIO_PIN_D2, N.Pins.GPIO_PIN_D3, N.Pins.GPIO_PIN_D4,
                Netduino.Foundation.CircuitTerminationType.CommonGround);
                
            ITextDisplay display = new SerialLCD(new TextDisplayConfig() { 
                Height = 4, 
                Width = 20 }) as ITextDisplay;

            display.SetBrightness();

            Menu menu = new Menu(_display, _encoder, Resources.GetBytes(Resources.BinaryResources.menu), true);
            menu.Enable();

            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }
    }
}

El código  completo se puede encontrar aquí.

Para crear un menú con otras entradas, como botones o un codificador giratorio opcional, puede usar los otros constructores:

// Rotary encoder and select button
public Menu(ITextDisplay display, IRotaryEncoder encoder, IButton buttonSelect, byte[] menuResource, bool showBackOnRoot = false)

// Buttons for next, previous, and select
public Menu(ITextDisplay display, IButton buttonNext, IButton buttonPrevious, IButton buttonSelect, byte[] menuResource, bool showBackOnRoot = false)

Carga un menú desde JSON

Para crear el menú de JSON, en primer lugar definir el contenido del menú en un archivo JSON y luego agregarlo como un recurso.
Definición de muestra
El nodo raíz debe ser una matriz de elementos de menú. La tabla siguiente enumera las propiedades y uso asociado:

Property Usage
text Mostrar texto en el renderizado. Incluye {value} para mostrar el valor actual del tipo
command Nombre del comando para distinguir los eventos de selección de menú. Si se establece el comando, tiene prioridad sobre el elemento de menú editable.
id Identificador único para el tipo. Necesario para un elemento de menú editable..
type Tipo de entrada, por ejemplo: Edad, Tiempo. Necesario para un elemento de menú editable.
sub Array de items de sumenus .

Por ejemplo, el siguiente código json define un menú jerárquico dispuesto en los artículos y páginas de menú.

{
  "menu": [
    {
      "text": "My Age: {value}",
      "id": "age",
      "type": "Age",
      "value": 12
    },
    {
      "text": "My Command",
      "command": "DoSomething"
    },
    {
      "text": "Parent",
      "sub": [
        {
          "text": "Sub Item A"
        },
        {
          "text": "Sub Item B"
        },
        {
          "text": "Sub Item C",
          "sub": [
            {
              "text": "Sub Item D"
            },
            {
              "text": "Sub Item E"
            },
            {
              "text": "Sub Item F"
            }
          ]
        }
      ]
    }
  ]
}

Agregar el menú JSON como un recurso

Para agregar el archivo JSON al proyecto como un recurso:

  1. Haga clic derecho en el proyecto y seleccione Propiedades
  2. Haga clic en el panel izquierdo Recursos
  3. Haga clic y elija el archivo apropiado. Agregar recurso

Ahora, se puede acceder a este recurso por Resources.GetBytes(Resources.BinaryResources.[ResourceName]).

Soporte de eventos

El menú genera eventos cuando se selecciona un comando, se edita el elemento del menú y se sale del menú.

En cuanto a la selección de eventos ,para recibir una notificación cuando se selecciona un elemento de menú con un comando asignado, asigne un controlador al evento Seleccionado:

menu.Selected += (s, e) =>
{
    Debug.Print("menu selected: " + e.Command);
};

Respecto a la salida de eventos si el menú no es la pantalla de inicio de la aplicación deseada, entonces el menú puede ser cargado o descargado programáticamente usando Enable () o Disable (), respectivamente. Además, hay un parámetro opcional al crear un nuevo menú, showBackOnRoot, y cuando se establece en verdadero, ”

menu.Exited += (s, e) =>
{
    Debug.Print("menu exited");
    menu.Disable();
};

Para editar eventos para obtener una notificación cuando cambia un valor de elemento de menú Editar, asignar a un controlador al evento:ValueChanged

menu.ValueChanged += (s, e) =>
{
    Debug.Print(e.ItemID + " changed with value: " + e.Value);
}

Construcción de  tipos

La siguiente tabla enumera los tipos de elementos de menú integrados y sus usos y valores asociados:

Type Description
Boolean Un tipo de lista como true y false.
Age Un integer entre 0 y 100.
Temperature Un valor entre -10 y 100 con una escala de 2.
Time 24 hora militar con HH:MM
TimeDetailed 24 hora militar con HH:MM:SS
TimeShort 24 hora militar con MM:SS

Creación de tipos de elementos de menú personalizado

Hay dos formas de crear elementos de menú personalizado. El más fácil y más común es heredar de y modificar, los tipos de base integrados. Sin embargo, también puede crear menús totalmente personalizada tipos de elementos.
Personalización de tipos Base incorporados
TextDisplayMenu incluye una serie de tipos base integrados que manejan tipos comunes y puede ser modificado para requisitos particulares para adaptarse:

Base Type Description
NumericBase Proporciona una pantalla y entrada numérica genérica. El mínimo / máximo y el número de decimales se pueden modificar.
TimeBase Proporciona una máscara de entrada de XX: XX: XX o XX: XX según el modo.
ListBase Proporciona una lista seleccionable de elementos.

Ejemplo de NumericBase personalizado

El siguiente código se extrae del tipo de menú Edad, e ilustra cómo heredar de NumericBase y especificar el piso, el techo y la escala de la entrada deseada.

using System;
using Microsoft.SPOT;

namespace Netduino.Foundation.Displays.TextDisplayMenu.InputTypes
{
    public class Age : NumericBase
    {
        public Age(): base(0, 100, 0) { }
    }
}

En resumen como vemos el equipo de Wilderness Labs a través de la fundación de Netduino ha hecho un trabajo fantástico que espero podemos usar en nuestros futuros proyectos

Mas información en http://netduino.foundation/Library/Displays/TextDisplayMenu/