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Emulación de Zumo32u4 (puertos E/S y LCD)
El robot Zumo 32U4 es una plataforma compacta basada en ATmega32U4, pensada para Mini-Sumo, que integra motores con reductora, encoders, sensores, IMU, pantalla y elementos de interfaz como botones, LEDs y buzzer, todo programable desde el IDE de Arduino sin montaje previo. En esta serie de entradas se muestra cómo emular su “interfaz lógica” con…
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Conexión rápida de una pantalla OLED a un ESP32
Conectar una pantalla TFT de 0,96” al ESP32 puede parecer trivial, pero en la práctica implica enfrentarse a problemas de drivers USB, configuración de librerías, selección correcta del controlador gráfico y uso adecuado de los buses SPI del microcontrolador. En este artículo se describe el proceso completo, desde los primeros fallos de programación y pantallas…
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