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Medio Ambiente / herramientas: Esta es la configuración que  Greg  Zimmer  ha elegido utilizar:

• Ventanas (estoy usando Windows 7, pero cualquier sabor de las ventanas a hacer)
• Eclipse IDE para desarrolladores de Java (v3.5 Galileo)
• Plataforma Java (JDK 6 Update 18)
• Android SDK Herramientas, Revisión 4

Paso 1. Instalar Eclipse IDE
El autor Optó por usar el Eclipse IDE para desarrolladores de Java (v3.5 Galileo). Puede descargar el aquí

• Descarga «Eclipse IDE para desarrolladores de Java (92 MB)» de aquí http://www.eclipse.org/downloads/

• Este es un archivo zip y no requiere instalación. Sólo tienes que copiar la carpeta de Eclipse en el directorio de programas

Paso 2: Instalación de la plataforma Java (JDK 6 Update 18)

• Descargue el archivo de instalación de Sun de aquí http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

• Seleccione la plataforma

• Ahora ejecute la instalación de JDK. No he cambiado ninguna de las opciones de instalación predeterminadas. Cuando se haya completado continúe con el paso 3.

Paso 3: Descargue el Android SDK Herramientas, Revisión 4

• Descargue el paquete de instalación » android-sdk_r04-windows.zip «de aquí http://developer.android.com/sdk/index.html

• Esto no requiere instalación. Simplemente descomprimir y copiar los archivos. Puede instalar el paquete en cualquier lugar, pero recuerde que usted pone como tendrá que hacer referencia a él en Eclipse. Da la casualidad que lo instale dentro de mi carpeta eclipse.

Paso 4: Configurar el SDK de Android 

• Lanzamiento «SDK Setup.exe» ubicado en la carpeta de instalación del SDK de Android «

• Si recibe el siguiente «Error al buscar https://dl-ssl.google.com/android/repository/repository.xml url» tenemos que cambiar la URL para que no utilice SSL. Cierre el cuadro de diálogo de error.

• Pulse «Cancel» en la pantalla «Elegir paquetes a instalar» diálogo

• Seleccione «Configuración» en el panel izquierdo
• Marque «Fuerza https:// … fuentes que descargar usando http://»
• Pulse el botón «Guardar y Aplicar»

• Seleccione «Paquetes disponibles» en el panel izquierdo
• Seleccione «Documentación» (en la parte superior de la lista)
• Seleccione «USB Driver Package, rev 3 (en la parte inferior de la lista)
• Y a continuación, seleccione cualquier plataforma que desea desarrollar. Puede seleccionar todo (prepárate para una larga descarga) o puede seleccionar solamente la platfrom para tu teléfono. El Nexus One utiliza 2,1 y el Droid de Verizon utiliza 2.0.1.

• Marque «Aceptar todo» y pulse «Instalar Aceptado»

• Cuando haya terminado presione «Close»
• Ahora vamos a crear un dispositivo virtual (AVD)
• Seleccione «dispositivos virtuales» en el panel izquierdo
• Seleccione «Nuevo …»

• Cree el siguiente nuevo dispositivo virtual de Android
  • Nombre: Android2.1
  • Objetivo: Android 2.1 API Level 7 (o que nunca API ha instalado)
  • Tarjeta SD Tamaño: 4000 MiB para 32000MiB (16000 MiB muestra)
  • Deje el resto a la configuración predeterminada

• Pulse el botón «Create AVD». Ten paciencia puede tardar unos minutos para crear su nueva AVD.
• Cierre la configuración de SDK.

Paso 5: Configurar Eclipse
(Estas instrucciones son para la versión de Eclipse Galileo. Consulta esta página para obtener instrucciones si ha descargado la versión de Eclipse Ganymede) 

• Lanzamiento Eclipse por primera vez. Se le preguntará dónde desea a su carpeta de espacio de trabajo que se encuentra.
  • He utilizado la ubicación predeterminada.
  • Marque «Usar esto como el valor por defecto y no volver a preguntar» por lo que no tiene que responder a esta pregunta cada vez.
  • Pulse el botón «OK».

• Seleccione «Help> Install New Software …»

• Pulse el botón «Agregar …»

• Complete la información Agregar Sitio
  • Nombre: Android
  • Ubicación: https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
  • Pulse el botón «OK»

Si se produce un error no utilice SSL. cambiar la ubicación de «https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/» a «http://dl-ssl.google.com/android/eclipse/»

• Después de realizar una conexión y herramientas disponibles se recuperan ampliar «Herramientas de Desarrollo» y selecciona «Android DDMS» y «Herramientas de desarrollo de Android»
• Pulse el botón «Siguiente»

• Pulse el botón «Siguiente» de nuevo.
• Seleccione «Acepto los términos del acuerdo de licencia»

• Usted puede recibir una advertencia de seguridad sobre el contenido sin firmar. Pulse el botón «OK»

• Listo. Ahora debe reiniciar Eclipse.

• Después de reiniciar tenemos que decirle a Eclipse que copiamos el «SDK Android» en el paso 3.
• Seleccione «Windows> Preferencias»

• Seleccione «Android» en el panel izquierdo. Después de seleccionar «Android», recibirá un error. Esto se debe a que no está configurado todavía. Estamos estableciendo que hasta ahora.
• Para el SDK Location, vaya a donde ha instalado el SDK.
• Pulse el botón «OK»

• Aparecerá un cuadro de diálogo. Si desea enviar los datos de uso de Google dejarla marcada, otra desactivarlo y pulse el botón «Continuar». Este cuadro de diálogo a veces puede quedar atrapado debajo de su ventana. Minimizar Eclipse si usted no lo ve.

!!Ahora está listo para crear su primera aplicación.!

Fuente  Greg Zimmer