Manejo de un robot con node.js


Node.js es un entorno en tiempo de ejecución multiplataforma de código abierto  para  servidor , aunque como vamos a ver,  se puede usar para otros propósitos . Fue creado con el enfoque de ser útil en la creación de programas de red altamente escalables, como por ejemplo, servidores web. 

Es un lenguaje de programación ECMAScript, asíncrono, con I/O de datos en una arquitectura orientada a eventos y basado en el motor V8 de Goog asi que desde este punto de vista Node.js es similar en su propósito a Twisted o Tornado de Python, Perl Object Environment de Perl, libevent o libev de C, EventMachine de Ruby, vibe.d de D y JEE de Java existe Apache MINA, Netty, Akka, Vert.x, Grizzly o Xsocket.

Como nota  muy diferenciadora,al contrario que la mayoría del código JavaScript, no se ejecuta en un navegador, sino en el servidor.

Asimismo Node.js implementa algunas especificaciones de CommonJS   e  incluye un entorno REPL para depuración interactiva

Tal es la potencia de  Node.js  que ya existen plataformas basadas en este entorno para intereactuar con placas como Arduino ,Linino. Intel Edison, Raspberry pi,etc  en aplicaciones de Robotica o plataformas de IoT

Johnny – Five    es una Plataforma JavaScript Robótica  e  IO  lanzada por bocoup en 2012  y mantenida por una comunidad de desarrolladores de software apasionados e ingenieros de hardware (más de 75 desarrolladores han hecho contribuciones a la construcción de éste).

onny

Como  ejemplo de “Hola Mundo”  con un LED parpadeante sencilla , el  siguiente ejemplo para Arduino nos muestra lo sencillo que es hacerlo en el entorno de Johnny Five :

 

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var led = new five.Led(13);
  led.blink(500);
});

 

  • Ejecute el  códido Run: npm install johnny-five

 

Como ejemplo mas avanzado en el repositorio de github  (https://github.com/stylixboom/lr_motor ) Siriwat Kasamwattanarote   nos ensela  como podemos  controlar  un coche de juguete  directamente a través de SSH  (mediante  el terminal)  usando  Node.js.

Desde SSH no  se aceptan 2 teclas de flecha al mismo tiempo, es por eso que la forma en que gira a la izquierda / derecha no es tan suave (al cambiar las dos teclas en consecuencia) pero el funcionamiento es muy fluido

Los requerimientos son los siguientes:

 

Este proyecto es pues aprender a controlar dos motores ( izquierda – derecha) mediante el uso de la Raspberry Pi . El código proporcionado  está escrito en Node.js , y requiere un paquete de ‘ Pigpio ‘ para  acceder al puerto GPIO en la Raspberry Pi . ‘ Pulsación ‘ es escuchar a la entrada de teclado de la tecla de flecha ( arriba-abajo – izquierda – derecha) .

Este experimento apoya dos controladores de motor diferentes :

  • Toshiba – TB6612FNG Texas Instruments
  •  L293D

Notas:

-TB6612FNG es más eficiente , pero más caro (unos  10 $ ) , y se necesita soldadura .

 

TB6612FNG
Ref: http://www.robotshop.com/media/files/PDF/Datasheet%20713.pdf
Truth table
Input                           Output
IN1     IN2     PWM     STBY    OUT1    OUT2    Mode
H       H       H/L     H       L       L       Short brake
L       H       H       H       L       H       CCW
L       H       L       H       L       L       Short brake
H       L       H       H       H       L       CW
H       L       L       H       L       L       Short brake
L       L       H       H       OFF(High ohm)   Stop
H/L     H/L     H/L     L       OFF(High ohm)   Standby

-L293D es mucho más barato ( $ 0,6 ) y más fácil de utilizar con una placa.

L293D
Ref: http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html
Truth table
Input                   Function
PWM     IN1     IN2    
H       H       L       Reverse
H       L       H       Forward
H       H       H       Stop
H       L       L       Stop
L       X       X       Stop

En caso de usar la primera opcion , este es el esquema seguido: 





Una vez montado el circuito y ya vez tenga el código descargado  (https://github.com/stylixboom/lr_motor)  ,simplemente para ejecutarlo use :

                        $ sudo node app_t.js

Finalmente en el vídeo que os dejo a continuación podemos ver el conjunto del  robot utilizando una Raspberry Pi combinando NodeJS y el controlador de motores. .

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Creación de una app movil para interactuar con Raspberry Pi


¿Piensa que  se necesita mucho tiempo para crear una app  movil para la Raspberry Pi que involucre un proyecto de  IO para conectar sensores de movimiento,  luces , relés  ,etc y se pueda completar en breve ?

La verdad es que  escribir una aplicación, implica leer toneladas de documentación, tomar mucho  tiempo para aprender  lenguajes de programación, código,y mucho tiempo de  trabajo…Pero ¿por qué invertir tanto tiempo en preparar su proyecto, cuando se puede estar en funcionamiento en una fracción de tiempo permitiendo  la construcción de sus proyectos de automatización en cuestión de minutos.?

Entonces, ¿cómo es posible todo esto? Pues gracias  a un  framework  gnerico desarrollado por  myDevices IO Project Builder llamado Cayenne .Cayennese ha creado para los desarrolladores y fabricantes deseosos de construir rápidamente prototipos y proyectos increíbles con  Raspberry Pi  permitiendo con una cuenta gratuita de Cayena, crear un número ilimitado de proyectos.

También tiene capacidades de pleno derecho de la IO  para que pueda controlar de forma remota sensores, motores, actuadores, incluidas los puertos  de GPIO con  almacenamiento ilimitado de datos recogidos por los componentes de hardware,   triggers y alertas,  que proporcionan las herramientas necesarias para la automatización y la capacidad de configurar alertas. Ademas también puede crear cuadros de mando personalizados para mostrar su proyecto con arrastrar y soltar widgets que también son totalmente personalizables.

 

 

 

Ejemplo paso a paso 

Como se puede ver en el video , Cayyene app es una innovadora solución genérica que nos puede ahorrar mucho trabajo a la hora de  crear un proyecto con la Raspberry Pi

En resumen ,algunos de los rasgos que más destacan de la solución de Cayyene es :

  • Tablero de instrumentos flexibles :Personalizar el teléfono o en el salpicadero en línea con arrastrar y soltar widgets.
  • Acciones de activación :Crear disparadores y alertas para dispositivos, eventos, acciones y más.
  • Control de GPIO :configurar a distancia GPIO desde una aplicación móvil o en el salpicadero.
  • El acceso remoto instantáneo :Automáticamente el control remoto y accede a tu Pi desde su teléfono o computadora.
  • Configuración fácil:conectar rápidamente su Pi a Internet y conectar sensores, actuadores y extensiones en cuestión de minutos

Par mostrar lo sencillo que puede ser crear un proyecto con Cayyene, vamos a ver un ejemplo

Todo el equipo que se necesita para la creación de myDevices Cayenne para la Raspbery Pi es muy sencillo (es posible que necesite piezas adicionales si usted está mirando para agregar más sensores, dispositivos y cualquier otra cosa que desee conectado a tu Pi ). :
Necesario:

  • Raspberry  Pi
  • 8gb tarjeta Micro SD si se está utilizando una Raspberry Pi + 2, 3 o B o tarjeta SD de 8 GB para cualquier versión anterior del Pi.
  • Cable Ethernet o Wifi dongle (Pi 3 tiene Wi-Fi incorporado).Usted también tendrá que asegurarse de que tiene una conexión a Internet para la Pi.

Opcional:

  • Caja para la Raspberry Pi
  • Teclado USB y ratón USB

A continuación se presentan los elementos utilizados en el circuito de ejemplo

  • DS 18B20 del sensor de temperatura o similar
  • 4v7k Resistencia
  • Kit de arranque GPIO
  • Cables de conexión
  • Placa prototipos

Instalación de Frambuesa Pi Cayenne

El proceso de instalación de Cayena en la Raspberry Pi es bastante simple y no debería tomar demasiado tiempo para obtener su creación y funcionamiento. Usted tendrá que asegurarse de que ha instalado en su Raspbian Pi. .

  1. En primer lugar, vaya a  myDevices Cayenne y registrarse para obtener una cuenta gratuita.
  2. Una vez que ya se ha registrado usted tendrá que registrarse / conectar el Pi hasta la cuenta que acaba de crear. Para ello sólo tiene que copiar las 2 líneas de comandos que se muestran después de su inscripción. Introduzca estos en el terminal para su Pi. (Estos archivos son únicos para cada instalación nueva)

Únete a la pantalla
Alternativamente, se puede descargar la aplicación y se puede localizar e instalar en su Cayenne Pi automáticamente. (Tenga en cuenta SSH debe estar habilitado )

  1. Tomará unos minutos para instalar en el Pi en función de la velocidad de su conexión a Internet es. El navegador web o aplicación deben actualizar automáticamente con información sobre el proceso de instalación.
  2. Una vez instalado el tablero de instrumentos se mostrará y debe verse como algo más adelante.

Pi tablero de cayena

Configuración de su primer sensor

En este ejemplo vamos a configurar un sensor de temperatura. El sensor usado es el DS18B20,ahora bien  el uso de Cayyene hace que sea muy sencillo.

Todo lo que necesita hacer es configurar el circuito y lo han conectado a la Pi.  También se he añadido un LED que está conectado a la clavija # 17 con una resistencia de 100 ohmios al carril de suelo.
Diagrama del sensor de temperatura Frambuesa Pi
Ahora bien, cuando  configuran el sensor se detecta automáticamente y se añade al tablero de instrumentos.Si no se agrega automáticamente a continuación, tendrá que añadir manualmente. Para añadir manualmente, simplemente, hacer lo siguiente.

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Elija un dispositivo en el cuadro desplegable.
  3. Encontrar el dispositivo, en este caso se trata de un sensor de temperatura DS18B20.
  4. Añadir todos los detalles para el dispositivo. En este caso, tendrá la dirección del esclavo para el sensor. Para obtener la dirección del esclavo escriba lo siguiente en el terminal del Pi.
    cd /sys/bus/w1/devices ls
  5. La dirección del esclavo será similar a esta 28-000007602ffa . Simplemente copia y pega esto en el campo de esclavos dentro de Cayena salpicadero.
  6. Una vez introducida seleccione sensor de complemento.
  7. El sensor se debe mostrar en el salpicadero.
  8. Si necesita personalizar su prensa sensor de la rueda dentada y va a llegar a algunas opciones.
  9. También puede ver estadísticas / gráficos. Por ejemplo, el sensor de temperatura puede representar gráficamente los datos en tiempo real y mantendrá los datos históricos también.

Si desea agregar también un LED que se pueda encender y apagar a través del panel de control, siga las siguientes instrucciones.

  1. Ahora vamos a añadir un dispositivo más. A menos que éste será un LED.
  2. Así que volver a añadir un nuevo dispositivo.
  3. Ahora buscar salida digital y seleccionarlo.
  4. Para este dispositivo seleccione su Pi, el tipo de widget es botón, el icono puede ser lo que quiera, y luego seleccione GPIO integrado. Por último canal es el pin / canal que nuestro LED está conectado. Para este ejemplo, es el pin # 17. (Esta es la numeración de los pines GPIO).
  5. A continuación, pulse el botón sensor de complemento.
  6. Ahora puede apagar el pin GPIO alta y baja del tablero de instrumentos y también utilizarlo en un disparador.
  7. Ahora estamos listos para crear nuestro primer gatillo.

Ahora debe tener dos dispositivos en el panel de control que debería ser algo como esto.
Los dispositivos añadidos

Configuración de su primer disparador

Disparadores en Cayyene son una manera de reaccionar a un cierto cambio en la Pi a través de un sensor conectado a él. Esto podría ser algo tan simple como una temperatura superior a un determinado valor o incluso sólo su pi ir fuera de línea. Como se puede imaginar que esto puede ser muy poderosa en la creación de dispositivos inteligentes que reaccionan a los alrededores. Por ejemplo, si la habitación se enfría demasiado, a continuación, convertir un calentador.

El proceso de añadir un disparador es muy sencillo :

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Seleccionar un trigger desde el cuadro de abajo.
  3. En primer lugar el nombre de su activación, voy a llamar a la mía “demasiado caliente”.
  4. Ahora arrastrar y soltar su Frambuesa Pi desde la esquina izquierda en el caso de la caja.
  5. Por debajo de esto seleccionar el sensor de temperatura y tienen casilla junto a “por encima de la temperatura” seleccionado. (Opciones del dispositivo Si no se muestran simplemente refrescar la página)
  6. Ahora en el cuadro de selección a continuación, notificación y agregar una dirección de correo electrónico o número de teléfono de un mensaje de texto (puede agregar ambos).Asegúrese de marcar las casillas de verificación también.

Gatillo demasiado caliente

  1. Ahora haga clic en “Activación de almacenamiento”.
  2. Ahora debería ser guardado y le enviará una alerta cada vez que el sensor de temperatura es superior a 40 grados centígrados.
  3. También puede arrastrar el Raspberry Pi en el cuadro a continuación, y tienen que hacer muchas cosas, incluyendo el control de los dispositivos de salida. Por ejemplo, en mi circuito Tengo un LED que se enciende cuando la temperatura supera los 40 grados centígrados.
  4. Para hacer clic en el gatillo de disparo LED de nueva situada en la parte superior de la página. Nombre esta activar el gatillo LED.
  5. Ahora arrastrar el Pi en el caso de la caja y luego seleccione el sensor de temperatura de nuevo con 40 grados centígrados por encima.
  6. Ahora arrastrar el Raspberry Pi en cuadro a continuación. Selecciona nuestra salida digital y tienen la casilla de marcado.
  7. Ahora haga clic en Activación de almacenamiento.
  8. Ahora cada vez que nuestro sensor de temperatura conectado a la Pi reporta una temperatura superior a 40 grados centígrados se enviará un correo electrónico y encienda el LED. También tendrá que añadir otro factor desencadenante para apagar el LED cuando se cae de nuevo por debajo de 40, pero eso se lo dejo por ahora y pasar a los eventos.

mydevices cayennem disparadores

Eventos

Eventos en Raspberry Pi Cayenne es algo similar a los factores desencadenantes pero son dependientes del tiempo en lugar de depender de un cambio en un sensor o el propio dispositivo. La creación de un evento es bastante fácil

Vamos  a  ver  rápidamente cómo configurar su pi para reiniciar una vez al mes.

  1. Ir a añadir en la esquina superior izquierda del tablero de instrumentos.
  2. Seleccionar evento en el cuadro de abajo.
  3. Ahora debería ver una pantalla con un calendario y una ventana emergente llamado nuevo evento.
  4. Introduzca los detalles de su evento. Por ejemplo, el mío se llama reinicio mensual y ocurrirá en el primer día de cada mes a las 2 am. A continuación se muestra un ejemplo de la pantalla.

eventos de cayena con detalles

  1. Una vez hecho esto, haga clic en Guardar.
  2. Ahora debería ser capaz de ver su evento en el calendario. Basta con hacer clic en él si desea modificarlo.

Como se podría imaginar eventos puede ser bastante potente por lo que sería digno de mirar en estos más. Un buen ejemplo del uso de eventos sería si se necesita algo para ejecutar o activar (como luces que necesitan para ser activado en un momento específico).

Panel de GPIO

El panel GPIO dentro de Frambuesa Pi Cayena le permite controlar y modificar las patas del Pi. Por ejemplo, puede activar un pin de ser una entrada a una salida inversa y el vicio.También se puede activar tanto los pines de salida baja y alta.
Panel de GPIO cayena
Como se puede ver que también lo convierte en un gran lienzo de referencia si necesita hacer referencia hacia atrás y ver qué pines son los que necesita. También puede ver los dispositivos que están asignados actualmente a los pines específicos. También es capaz de ver el estado actual de un alfiler. (Por ejemplo, entrada o salida y baja o alta)

Escritorio remoto

Se  puede  instalar  Cayyene también en un escritorio remoto a su Frambuesa Pi, ya sea a través del navegador web o por medio de la aplicación móvil. Puede hacer esto simplemente haciendo lo siguiente.

  1. Sobre el tablero encontrar el widget que dice “comandos”.
  2. Dentro de este control, haga clic en el acceso remoto.
  3. Ahora se conectará a la Pi y abrir una nueva ventana. Si una nueva ventana no se abre el navegador más probable es bloqueado. Simplemente permiten cayenne.mydevices para abrir nuevas pestañas.
  4. Una vez hecho esto se puede controlar su Pi igual que como si estuviera allí con ella.
  5. Una de las ventajas con el uso de Cayena de escritorio remoto es que se puede acceder a él en cualquier parte del mundo con bastante facilidad en lugar de tener que configurar una VPN o abrir los puertos de la red.

 

Fuente   aqui

Constrúyase su propio descodificador con una Raspberry Pi


Aunque el objetivo fundacional de Raspberry Pi era la educación, no se trata de un ordenador para niños en su sentido mas estricto . La nueva placa no es solo un dispositivo estupendo para programar sino que es el ideal para jugar y experimentar. La placa perfecta para sus futuros proyectos de IoT.Es un miniordenador , sin más ( en el sentido  estricto de la palabra pues no lleva ni  fuente de alimentación ni periféricos de E/S)  que es posible usar en  miles de aplicaciones diferentes en campos avanzados como  pueden ser la robótica o las monedas criptográficas, y otras más lúdicas  como podría ser construir una miniconsola retro  o un robot mayordomo como hemos visto en este blog .

Como  ejemplo de polivalencia  de la Raspebrry PI  también puede usarse para   tareas complejas de vídeo ,gracias a su potencia de procesamiento especialmente en gráficos  que y por supuesto también a la gran versatilidad del sw de Kodi.  Veamos los pasos necesarios para llevar a cargo esa tarea;

 

HARDWARE

Aunque desde Raspberry Pi Fundation  dejan claro que no van a olvidarse ni abandonar los modelos anteriores, lo cierto es que dado que la diferencia de precios actuales es muy pequeña ( apenas uno euros entre la versión 2   y la 3 ) , merece la pena en caso de no disponer ya de una versión anterior , de adquirir  la nueva  Raspberry Pi 3 Modelo B (1,2 GHz Quad-core ARM Cortex-A53, 1GB RAM, USB 2.0)

Esta es  la última placa de la familia de Raspberry Pi  ,la cual es  10 veces más potente que la original . A diferencia del la versión 2    lleva  conectividad inalámbrica integrada de 802.11 b/g/n LAN y Bluetooth 4.1  y  se  puede comprar por unos 40€ en Amazon .

raspberrypi

Entre las novedades más destacadas de la Raspberry Pi 3 está su nuevo procesador, ARM Cortex A53, un procesador de cuatro núcleos a 1.2GHz de 64 bits  con chipset  Broadcom BCM2387   y  que es superior un 50% más que la Raspberry Pi 2 model b , es decir el modelo anterior Raspberry Pi 2 model B  , que  a pesar de todo  para aplicaciones de vídeo como las que vamos  a ver,también  ofrece unos resultados también mas que excelentes.

Para empezar nuestro proyecto    es interesante resaltar  que para las funciones de video que vamos a usar  tanto la versión 2 como la 3 cumplirán con excelencia su cometido,  por lo que si tenemos una Raspberry Pi 2  también podremos usarla para este proyecto.

Una vez tengamos la placa  ( la Raspeberry Pi  2  o la Raspberry Pi 3  ) ,lo primero es buscar un emplazamiento para la placa, siendo lo más sencillo  y económico usar una caja trasparente de plástico que tengamos para reciclar  a las que les haremos los agujeros correspondientes con  un  simple  cortante  para las tomas usb, la alimentación por el micro-usb, el hdmi , la toma ethernet  y por ultimo para la micro-sd con idea de poder experimentar con diferentes posibilidades .

Asimismo es importante no olvidar fijar la placa a la caja con 4 tornillos para que no se mueva ésta

En la siguientes imágenes podemos ver lo fácil que resulta  practicar los  agujeros con  un cutter para  dar una mínima  consistencia  física

IMG_20160528_113034 IMG_20160528_113051 IMG_20160528_113103 IMG_20160528_113121

Y aquí vemos el resultado con el trabajo terminado y la tapa puesta

 

IMG_20160528_113013

Una vez hayamos fijado la placa a la caja, conectaremos la fuente  de 5V   (se  recomienda al menos de 1,5Amp  , intensidad  muy similar a las de los cargadores de  smartphones mas grandes) , el cable hdmi, la conexión ethernet  y por ultimo un medio de comunicación con la consola (teclado o ratón )  como puede ser  un mando inalámbrico  que incluya un ratón y mini-teclado en un  único dispositivo .

miniteclado

Un ejemplo de multidispositivo inalámbrico que podremos usar es KKmoon 2.4G Mini Teclado con ratón táctil QWERTY sin hilos del Touchpad para PC portátil Android TV Box HTPC Blanco

 

SOFTWARE

OpenELEC es un sistema operativo embebido en torno a Kodi  , entorno es ultimo  por excelencia para labores  multimedia que es open sw. Este ambiente está diseñado para ser lo más ligero posible en términos de tamaño y complejidad, para poder convertir por ejemplo un  HTPC en un receptor de satélite o un reproductor de DVD. Con su pequeño tamaño, OpenELEC también es ideal para pequeños sistemas de formato de hoy en día, por lo que no necesitará una computadora de escritorio grande en su sala de estar

Ya que está diseñado para ser ligero, OpenELEC utiliza muy pocos recursos del sistema para el procesador o la memoria. Con soporte para Intel HD Graphics, la plataforma GeForce y ION de NVIDIA, la plataforma Radeon & Fusion de AMD, así como chips Crystal HD de Broadcom, OpenELEC puede soportar contenido de alta definición en máquinas con procesadores de baja potencia mediante la descarga de contenido de vídeo a las tarjetas y descodificadores de gráficos compatibles .

Tambien openELEC es compatible con una amplia gama de tarjetas gráficas, por lo que es posible convertir los nuevos y no tan nuevos ordenadores en los sistemas de funciones completo de cine en casa,lo  cual o significa que se puede construir (o comprar) incluso máquinas pequeñas, silenciosas, sin ventilador para ser utilizado con eficacia como centro multimedia. Las siguientes plataformas son:

  • Generic (64 & 32bit): Intel HD/GMA graphics, NVIDIA Geforce / ION / ION2, AMD Radeon / Fusion
  • Raspberry Pi: A and B(+)
  • RaspberryPi-2: Cortex-A7 ARM
  • Freescale iMX6 ARM

Tambien esta aun disponible para plataformas  OpenELEC 3.x (“Frodo”) y 4.x (“Gotham”):

  • NVIDIA ION / ION2
  • Intel GMA HD chipsets
  • AMD Fusion
  • Apple TV 1 (using Broadcom Crystal HD)
  • Raspberry Pi

Se podría instalar Windows o su distribución Linux favorita en su ordenador y luego Kodi en la parte superior – y  funciona- pero no sería tan rápido ni tan fácil como OpenELEC. OpenELEC se construye desde cero específicamente para una tarea, para ejecutar Kodi. Otros sistemas operativos están diseñados para ser polivalentes, por lo que incluyen todo tipo de software para ejecutar otros  servicios y programas que si necesita sólo la parte multimedia no  va a utilizar. OpenELEC, sin embargo, sólo incluye el software necesario para ejecutar Kodi. Debido a que es pequeña (aproximadamente 150 MB), se instala en cuestión de minutos, literalmente, y, se puede arrancar de forma extremadamente rápida en 5-20 segundos, dependiendo del tipo de hardware utilizado.

A diferencia de otras soluciones de Kodi, OpenELEC no se basa en Ubuntu. De hecho, no se basa en cualquier distribución de Linux; OpenELEC ha sido construido desde cero específicamente para actuar como un centro de medios de comunicación. Eso significa que no incluye controladores para las cosas que simplemente no se pueden utilizar como tarjetas 3G y gráficos comprimidos, por ejemplo.

Además, OpenELEC está diseñado para ser manejado como un aparato: se puede actualizar automáticamente y puede ser administrado en su totalidad dentro de la interfaz gráfica. A pesar de que se ejecuta en Linux, usted nunca tendrá que ver una consola de administración, terminal de comandos o tener conocimientos de Linux para usarlo.

Viendo las bondades que nos ofrece  OpenElec  , siendo posible con Raspberry Pi  (incluso en sus versiones anteriores ) veamos ahora como podemos  instalarlo en nuestro proyecto

Lo primero que hay que hacer es descargar la última versión estable de OpenELEC para ello podemos descargar la imagen versión actual desde aquí:http://openelec.tv/get-openelec  seleccionando “Raspberry Pi builds” en la columna de Open Elec stable Releases (6.0.3), o pulsando en el enlace directo de  la imagen  pinchando    aquí :http://openelec.tv/get-openelec/category/7-raspberry-pi2-builds

 

openelec.png

Como  puede observar hay bastantes plataformas disponibles  por lo que como se había comentado hay un gran abanico de posibilidades

 

Para continuar necesitaremos las siguientes herramientas :

  1. Windows XP/7/8.x
  2. 7zip
  3. Win32DiskImager
  4. Una memoria micro-sd de al menos 8GB

 

Los  pasos   a seguir  para instalar

  • Descargar la imagen   desde  aqui :http://openelec.tv/get-openelec/category/7-raspberry-pi2-builds
  • Extraer la imagen utilizando 7zip.
  • Insertar su memoria micorsd   en un lector microsd a USB . Debe aparecer como una nueva letra de unidad.
  • Ejecutar Win32DiskImager
  • Seleccione el archivo de imagen para comprobar la letra de la unidad de destino es correcta, a continuación, en escritura.
  • Cuando esté terminado se puede retirar de forma segura el dispositivo USB / tarjeta SD haciendo clic derecho sobre la unidad en Windows Explorer y seleccionando la opción de expulsión.

ADVERTENCIA: Su memoria micro-sd e borrará por este procedimiento, ya que se instala OpenELEC en la misma. Por favor asegúrese de conocer la letra  correcta para su USB Stick / tarjeta SD.

 

ADDON

Gracias  al sw de Kodi  junto a  un ADDOn,  es posible visualizar  toda la oferta  de canales de Imagenio que se tenga contratada   desde cualquier equipo  que este conectado a la red del hogar    gracias  a la  tecnología  DLNA  actualmente ya soportada por Movistar +

Este  addon   disponible gratuitamente en sourceforge,  permite realizar las mismas acciones (y otras mejoras) que un decodificador de movistar TV desde un PC, tabletas Android, smartphones, Android TVs, raspberrys, Bannana Pi y Linux x64 y 32 bits  pues  soporta los siguientes SO: windows 7 o superior, Android y Linux.

Este software funciona como un plugin dentro del famoso  reproductor multimedia  Kodi Helix  , por lo que es obligatorio tener instalado como prerequisito la  aplicación Kodi (www.kodi.tv) .pero como sabemos en OPenElec  ya esta instalado

Kodi Movistar+ TV es pues un ADDON para Kodi ( y también para XBMC)  que permite disponer de un decodificador virtual de Movistar+ TV para distintos sistemas operativos.

Las principales funcionalidades del addON son:

  •  Actualización automática de canales con descubrimiento automático de canales.
  •  Guía de programación EPG( Guía electrónica de programas).
  •  Grabaciones en la Nube y en local.
  •  Visualización de grabaciones en la nube.
  •  Sincronización de grabaciones a local para evitar su caducidad.
  •  Gestión avanzada de series.
  •  Últimos 7 días.
  • Grabaciones y programación de grabaciones.
  • Funciones Timeshift.
  • Distribución de señal mediante DLNA a otros dispositivos.
  • Gestión y grabación de series.
  • Grabaciones y reproducción en la nube (habilitar grabaciones en nube en la configuración).
  • Sincronización de grabaciones en nube a local.

 

Veamos  los pasos para instalar  este software:

 

Paso 1
Descargarse la versión del ADDON correspondiente al sistema operativo/dispositivo  desde el siguiente link  . https://sourceforge.net/projects/movistartv/

Actualmente existen las siguientes versiones de Kodi Imagenio:

  •  Windows. Para XBMC/Kodi de sistemas Windows.
  •  Raspberry. Para Raspberry PI y sistemas Openelec , raspbmc o Bannana PI.
  •  Openelec X64. Para aquellos que tenéis instalado Openlec para X64 o sistemas X64 con compilaciones de ffmpeg 2.4 (en XBMC).
  •  Ubuntu X64. Resto de sistemas Linux X64.
  •  Android arm. Compilación para android con procesadores arm.

Una vez descargado, el paquete zip debe quedar accesible desde el dispositivo en el que está instalado el XBMC.

Paso 2.
Iniciamos la instalación de Add-on, para ello entramos en sistema -> Ajustes.
Entramos en la opción Add-ons  y   seleccionamos la opción de instalar desde un archivo .zip.
Seleccionaremos el archivo zip correspondiente y con esto quedará instalado el Add-on.
Paso 3.
Activamos y configuramos las opciones de TV en directo.
Para ello entramos en sistema -> Ajustes y seleccionamos la opción de TV en directo.
Activamos en general la TV en directo.
Paso 4.
Existen diversos parámetros de configuración que pueden ser variados y ajustados.Para entrar en los parámetros de configuración ir a Sistema-> Ajustes y seleccionar la opción deAdd-ons. Seguidamente seleccionar Add-ons activados.Seleccionar la categoría de Clientes PVR y  dentro de clientes PVR seleccionar el PVR IPTV Imagenio.
Desde la siguiente pantalla pulsar la opción de configurar.
Existen 3 bloques de configuración:general,Grabación de series,grabación en nube  y DLNA

Las opciones  más importantes son:

  • Directorio de grabación. En que directorio se dejarán los archivos de las grabaciones efectuadas. Por defecto en Windows es c:\recording y en los sistemas Linux el directorio recodings del storage. Esta configuración puede variarse hacia cualquier directorio o recurso compartido.
  •  Cargar todos los canales. Por defecto la aplicación solo le mostrará los canales que tienes contratados, ya que en general para los que no tiene contratado Movistar no devuelve ni tan siquiera señal. Aun así esta opción sirve para realizar un scan automático en toda la posible lista de canales y mostrará aquellos para los que movistar devuelve señal de TV.Como resultado de esto lo más probable es que encuentre nuevos canales que antes no tenía en la lista, en general será la correspondiente versión en SD de los canales HD (para los que tengan HD) o los HD para los que tengan señal en SD.A veces aparece alguno más que por lo que sea está abierto. El objetivo de esta opción (y del addón en general) no es el “pirateo” de canales, sino la de integrar en un solo dispositivo XBMC y el deco de imagenio para suprimir trastos innecesarios.

 

Paso 5
Una vez detectados los canales  desde  la barra horizontal de Kodi, simplemente hay que pulsar en TV , y podremos ver todos los canales que tengamos contratados
 LODI
KODI
Realmente como ha podido ver no es muy complicado  la construcción de este descodificador  cuyo corazón es una  Raspberry Pi 3 Modelo B (1,2 GHz Quad-core ARM Cortex-A53, 1GB RAM, USB 2.0  ¿se  anima a construirlo usted también?

Placa clon de la Raspberry Pi:la Orange Pi


Desde 2012 la Raspberry Pi ha ido  creciendo  de  gran popularidad, estando  hoy en día  posicionada como una de las placas de desarrollo de referencia. Uno de sus rivales clásicos en los últimos tiempos están siendo las Orange Pi, una placa con un diseño similar pero  basado  en  procesadores de Allwinne

Shenzhen Xunlong dispone de la  placa SBC  muy similar a la Raspberry Pi a falta de 1 conector  USB , pero con un coste   bastante inferior  en Aliexpres. Es ademas abierta y hackeable. La placa de desarrollo low cost compite abiertamente   con  otras tantas existentes  donde  la mas destacable es tambien la Banana Pi  ,  pretendiendo todas  ellas  competir  con la Raspberry Pi.

Hablando de esta versión, la Orange Pi ,se vende en dos versiones, una básica de bajo coste  y otra denominada Orange Pi Plus.

orangepi

La Orange Pi normal  cuesta menos de 15$ y se basa en un SoC Allwinner A20 ARM, mientras que la Orange Pi Plus más cara sube a los 52$ a cambio  de integrar una versión más potente del chip Allwinner, concretamente una A31S En el resto de hardware, ambas placas SBC son muy similares y parejas en cuanto a prestaciones.

Las dos integran una CPU basada en ARM Cortex A7 Dualcore y Quadcore (en la versión más potente), una GPU Mali compatible con OpenGL y 1GB DDR3 RAM, posibilidad de direccionar hasta 64GB de almacenamiento mediante tarjetas o por un puerto SATA, conexiones para audio, conector CSI para cámara, HDMI, VGA, USB OTG, USB 2.0, alimentación, GPIOs, IR, etc.

El tamaño de ambas placas de  es de 85 × 55 milímetros y su peso se queda en 38 gramos. En estas dimensiones a sus desarrolladores les han cabido puertos HDMI y AV, receptor de infrarrojos, Ethernet RJ45 10/100M, tres puertos USB 2.0, uno microUSB OTG, un micrófono, un interfaz CSI para cámara y un encabezado de 40 pines compatible con Raspberry Pi ( y en la version Plus soporte para SATA ,8GB de  EMMC   y   WiFi

 

orange_pi

En cuanto a los sistemas operativos soportados, se encuentran Raspbian, Ubuntu, Debian, Android 4.4 y otras versiones del sistema de Google  descargable desde la pagia oficial .. Todos ellos pueden ser movidos por los chips de Allwinner y el hardware que entregan estas placas SBC (Single Board Computer).

Sobre el resto de características son  las siguientes:

 

Especificación de hardware

CPU H3 Quad-Core Cortex-A7 H.265/HEVC 4 K
GPU
· Mali400MP2 GPU @ 600 MHz
· Compatible con OpenGL ES 2.0
Memoria (SDRAM) 1 GB DDR3 (compartido con GPU)
Almacenamiento a bordo Tarjeta del TF (máximo 64 GB)/MMC ranura para tarjeta
Red de a bordo 10/100 Ethernet RJ45
Entrada de vídeo Un conector de entrada CSI cámara:

Soporta 8-bit YUV422 interfaz de sensor CMOS

Soporta CCIR656 protocolo para NTSC y PAL

   Soporta SM píxeles sensor de la cámara

Soporta captura de vídeo solución hasta P @ 30fps

Entrada de audio MIC
Salidas de vídeo

Soporta salida HDMI con HDCP

Soporta HDMI CEC

Soporta HDMI 30 funciones

Integrado CVBS

Soporta una salida simultánea de HDMI y CVBS

Salida de audio 3.5mm Jack y HDMI
Fuente de alimentación
  Entrada de CC, entrada USB OTG no suministra alimentación
USB 2.0 puertos Tres USB 2.0 Host, un puerto USB 2.0 OTG
Botones Botón de encendido:
Periféricos de bajo nivel
40 encabezado pines, compatible con Raspberry Pi B +
GPIO (1×3) pin UART, suelo.
LED Energía LED y LED de estado
Clave IR de entrada, potencia
Sistemas operativos soportados Android lubuntu, debian, Rasberry Pi imagen

Definición de interfaz

Tamaño del producto 85mm × 55mm
Peso 38g
Naranja Pi™ es una marca comercial de Shenzhen xunlong software co., Limitada

 

Si la  versión económica  le parece poco   , Shenzhen Xunlong  también ha puesto a disposición del público, por menos de 52$, la versión  Orange Pi Plus, una versión más potente con un procesador SoC Allwinner H3 de cuatro núcleos a 1.6Ghz , con soporte para SATA ,8GB de  EMMC   y  sobre todo integracion de  WiFi.

 

bananaplus

hardware.jpg

Por cierto,  ambas  placas son compatibles con los pines de expansión de la Pi original…

Sobre diferencias respecto  al original,ciertamente casi todas las placas SBC son bastante similares orientándose para ser clones  mas baratos  de  la Raspberry Pi. Es cuestión de gustos o necesidades, pues  como hemos visto no se pueden alegar diferencias sustanciales, excepto porque se basan en arquitecturas diferentes a la ARM (como las basadas en x86) de la cual se comenta tienden a calentarse mucho precisando normalmente de un radiador pasivo o si es posible mejor  activo (equipado con un miniventilador).

Proyectos Open Hardware


 

Al principio fue el software abierto: que poco a poco se introdujo hasta llegar a lo que  en la actualidad conocemos y utilizamos, fomentado en algunos casos por la administración y por las grandes corporaciones. Su implantación y penetración se llevó a cabo de una manera muy gradual, en un periodo de tiempo muy largo.
Sin embargo, el open hardware se ha abierto camino mucho más rápido y, aunque todavía queda mucho por hacer, se puede decir que el 2011 y 2012 han sido los años clave del open hardware; gran parte de ello se lo debemos a los italianos creadores de Arduino, es curioso pero es tal su éxito que he visto ingenieros que no saben desarrollar sobre otra cosa que no sea Arduino. El ‘crowfunding’ y sitios como ‘Kickstarter‘ también han contribuido en gran medida al auge del open hardware.
Al igual que existen muchas distribuciones de Linux, cada vez existe más hardware abierto distinto, con precios muy asequibles, para que los desarrolladores puedan ampliar el hardware o desarrollar distintos firmwares sobre el modelo ‘base’ de este hardware. Así, aunque Arduino ha sido el rey durante mucho tiempo (y puede que lo siga siendo por el momento), además de éste, podemos utilizar cualquiera de los siguientes para nuestros proyectos:
Placa de bajo coste diseñada en Reino Unido para la enseñanza de sistemas de computación en las escuelas. Basado en una CPU de la familia ARM11. Desde su lanzamiento en el 2012 ha recibido cientos de miles de peticiones. Soporta como sistema operativo distribuciones basadas en Linux. Se pueden encontrar muchos proyectos basados en esta placa debido al elevado número de usuarios interesados en ella.
Basada en una CPU de la familia ARM8, producida por Texas Instruments en asociación con el distribuidor de componentes americano Digi-key. Como sistema operativo puede utilizar Linux, Symbian, Risc OS e incluso Android. Se pueden encontrar múltiples proyectos que utilizan esta placa.
Placa basada en un procesador ARM de la familia A9. Como sistema operativo puede utilizar Linux, también se ha portado Android en su versión Jelly Bean para esta placa y hay un projecto para el uso de Meego. En su página Web podemos ver los proyectos existentes creados por la comunidad de usuarios.
Netduino es una placa derivadad de Arduino que soporta el entorno .NET. Existen varias versiones basadas en un procesador ARM de la familia M3 o M4 dependiendo del modelo (netduino 2, netduino plus 2 o netduino go). Al soportar .NET es posible desarrollar código utilizando Visual Basic o Visual C#. Sin embargo, no tiene tantos seguidores como Arduino.
Gadgetter es la propuesta Open HW de Microsoft para el desarrollo de propotipos hardware. Está basada también en el entorno .NET por lo que se puede utilizar Visual C# para la creación de programas. Se compone de una placa principal y una serie de módulos distintos que se conectan a la placa principal. Basado también en la arquitectura ARM de la familia 7 o 9.
Poco a poco se están creando proyectos para esta plataforma, aunque actualmente no es de las más utilizadas.
El uso de estas placas también está facilitando que muchos de los proyectos que se crean estén orientados a la Internet de las Cosas, lo que va a contribuir a un mayor avance en el desarrollo de ésta. Un buen ejemplo es el de Waspmote para la creación de Redes de Sensores Inalámbricas, sin duda de gran utilidad en las SmartCities.
Para ver hasta dónde se puede llegar con Open hardware sólo hay que ver OpenCores, que es una comunidad para el desarrollo de núcleos IP (Intellectual Property) abiertos. Aquí se han desarrollado circuitos integrados a medida (ASICs o SOCs) dónde incluso hay un procesador RISC de 32 bits abierto.
En base a estos sistemas se han creado múltiples proyectos Open Hardware, algunos de los cuales han tenido una gran difusión y aceptación por parte de otros usuarios. Algunos de los ejemplos que quisiera destacar son las impresoras 3D.
Hasta hace muy poco tiempo las impresoras 3D eran impensables. En la actualidad están suponiendo una revolución, por lo que permiten hacer y por la gran cantidad de proyectos Open HW existentes. Se les puede dedicar un artículo aparte pero como ejemplo sirva el de la RepRap por ser considerada la primera máquina de manufacturar auto-replicable.
Magic Mirror es un proyecto basado en arduino, que me ha parecido simpático y con muchas posibilidades, merece la pena echarle un vistazo.
FabFi es un proyecto que utiliza materiales comunes de construcción y equipos electrónicos obsoletos para transmitir señales ethernet a distancias de varios kilómetros. Mediante FabBi se ha permitido dar acceso a Internet de alta velocidad en lugares como Jalabad (Afghanistan) o Kenya.
A InMoov se le denomina en la red como el primer Androide open hardware para imprimir en 3D y poder construirlo. Creado por el escultor francés Gael Langevin, utiliza una placa Arduino como cerebro y servos muy baratos de los utilizados en sistemas de radio control, y funciona mediante comandos de voz.
–  Reloj Bulbdial
Cuyo funcionamiento, similar a un reloj de sol, tiene la peculiaridad de poder utilizarse en interiores. Como el reloj de sol, en lugar de manecillas tiene un pequeño mástil vertical, con 3 fuentes de luz situadas a distinta altura que giran alrededor del mástil, proyectando la sombra con distinta longitud para indicar las horas, minutos y segundos . Este reloj puede instalarse encima de una mesa en horizontal o en una pared en vertical. Como inconveniente, no funciona en habitaciones muy iluminadas. Existen variantes como la de la imagen que mejoran la visualización de la hora.
– Meeblip
Meeblip es un sintetizador digital, de precio asequible, que permite crear música e incluso ser modificado según las necesidades del usuario.
Milkymist One es un dispositivo electrónico abierto experimental para la creación de efectos visuales interactivos destinado a eventos en directo. Lo más interesante de este proyecto es que utiliza un SoC  (chip a medida) de código HDL libre.
– OpenPCR
Tu máquina PCR personal. También conocida como Termociclador, utiliza una técnica de biología molecular conocida como reacción en cadena de la polimerasa (PCR en inglés) para poder hacer múltiples copias de ADN (aparte de otras aplicaciones) y poder disponer a partir de una pequeña muestra del suficiente ADN como para poder analizarlo. Es un HW abierto y con un coste mucho menor que las máquinas PCR tradicionales. Si además utilizas la pequeña centrifugadora Dremelfuge (una pieza impresa mediante una impresora 3D conectada a un minitaladro tipo Dremel), podrás convertirte en un DIYBio montando el laboratorio en tu casa.
– EggBot
EggBot es una máquina open HW que puede hacer dibujos artísticos sobre objetos esféricos o con forma de huevo del tamaño desde el de una pelota de ping-pong hasta el de un pomelo pequeño, incluso sobre bombillas y pelotas de golf.
Wave Bubble es un inhibidor de frecuncias portátil, que puede ser muy útil para experimentación.
En la misma pagina (http://www.ladyada.net/make/mintyboost/) podemos encontrar Minty Boost, un cargador USB que funciona a pilas y que nos puede ser muy útil alguna vez para recargar el teléfono, cámara de fotos o reproductor MP3 mediante unas pilas.
– FabScan
FabScan es un escáner 3d láser que permite el escaneado de objetos en 3d para poder disponer en el ordenador de una representación 3d de dicho objeto.
Makey Makey es un proyecto muy divertido: convierte objetos de uso cotidiano en un touchpad, que podemos utilizar para controlar herramientas o actividades a través del ordenador. El proyecto ha recaudado en Kickstarter más de 568.000 dólares cuando sus creadores sólo necesitaban 25.000 dólares para ponerlo en marcha.
Cada día oimos hablar más de los UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) o vehículos aéreos no tripulados y como no podía ser otra cosa, también podemos encontrar la versión Open HW de estos. La comunidad de DIY Drones ha creado ArduPilot, el primer AutoPiloto universal, que está basado en Arduino.
Buildlog.net 2.x Laser es un cortador por láser. Un cortador por láser suele ser bastante caro pero mediante Open HW se ha conseguido abaratarlo. Con un cortador láser se pueden cortar de forma precisa láminas de metal, madera y otros materiales.
Global Village Construction Set es un proyecto de la Start-up Open Source Ecology, consistente en una plataforma tecnológica abierta que permite la fabricación de forma fácil de 50 máquinas industriales diferentes con las que poder construir una pequeña civilización adaptada a la confortabilidad actual: turbina de viento de 50kW, Bulldozer, hormigonera, ordeñadora, robot industrial, diversos aparatos para agricultura, etc.
Frente a la abundancia de compañías celosas por preservar sus secretos, creadoras de sistemas cerrados, donde el alto nivel de integración en los componentes electrónicos obliga a la sustitución de una placa completa para reparar un equipo electrónico, o que no merezca la pena económicamente su arreglo; me llama poderosamente la atención que cada día haya más personas interesadas en desarrollar hardware (a veces muy complejo) y ser tan altruista como para poner todos los esquemas, placas y el código fuente a disposición del resto del mundo para que cualquiera lo pueda utilizar y mejorar
Creo que tanto el open SW como el open HW nos ofrecen una gran oportunidad de colaborar con otras personas, nos posibilita aprender del trabajo de otros y estoy seguro de que está contribuyendo a crear una sociedad mejor.
Para finalizar, recomiendo la visita a
en las que podremos encontrar muchos kits open hardware o ideas para un próximo proyecto Open Hardware.
Fuente original   aqui

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BeagleBoard


Basada en una CPU de la familia ARM8, producida por Texas Instruments en asociación con el distribuidor de componentes americano Digi-key. Como sistema operativo puede utilizar Linux, Symbian, Risc OS e incluso Android. 
El precio de esta placa es algo superior al resto de placas open-hardware estando comprendido  entre los  89 $ y los 149% segun modelo(Beagle Bone,Beagle Board y Beagle Board XL)


Se pueden encontrar múltiples proyectos que utilizan esta placa.


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