Sencillo contador de energía para hogar


Desde que cambió la normativa que regulaba el uso de limitador  de la potencia contratada , gracias a los contadores inteligentes  con tele-gestión que van instalados aparte ( normalmente centralizados en una parte de edificio aparte)y que integran ademas  la habilidad de limitar ( o mejor dicho interrumpir) el suministro la potencia desde estos en función de la potencia contratada , en muchos casos  y  en muchas viviendas ha quedado libre el hueco  donde residía el antiguo  ICP magnetotérmico  que hacia de limitador  y que  instalaba la compañía suministradora

Este hueco  en la caja ICT  que ha quedado vacante normalmente ubicado a  la derecha de la caja de distribución de corriente alterna , es ideal  para instalar  un sencillo panel  muy económico que nos va ayudar muchísimo a concienciarnos de nuestro consumo energético en tiempo real   y por supuesto realizar las acciones correctores

El panel digital ,como se observa en la imagen superior ya montado,   encaja en la parte del hueco dejado por el antiguo magnetotérmico , aunque según el tipo de caja habrá que rebajar algo mas el hueco  con una lima para que encaje perfectamente en el hueco ,   y como se puede  apreciar ,es bastante llamativo visualmente gracias  a su luz de fondo azulada  mostrando en tiempo real   las siguientes medidas:

  • Tensión en voltios de la red de suministro ca
  • Intensidad en amperios del
  • Potencia instantánea consumida en Watios
  • Acumulado de  energía consumida wn Kw/h

 

 

 

El instrumento calcula la potencia activa usando la formula  P = U * I * (Cos ) donde  (Cos ) indica  el factor de potencia .

El factor de potencia o coseno de “fi” (Cos ) representa el valor del ángulo que se forma al representar gráficamente la potencia activa (P) y la potencia aparente (S), es decir, la relación existente entre la potencia real de trabajo y la potencia total consumida por la carga o el consumidor conectado a un circuito eléctrico de corriente alterna. 

En los circuitos inductivos, como ocurre con los motores, transformadores y la mayoría de los dispositivos o aparatos que trabajan con algún tipo de bobinado, el valor del factor de potencia se muestra siempre con una fracción decimal menor que la unidad ,lo cual realmente indica  el retraso o desfase que produce la carga inductiva en la sinusoide correspondiente a la intensidad de la corriente con respecto a la sinusoide de la tensión o voltaje.

Por ejemplo un  motor de corriente alterna con un  factor  de  potencia  o  Cos  = 0,95 ,  por  ejemplo,  será  mucho  más  eficiente  que  otro  que  posea  un  Cos  = 0,85 .

Instalación 

Como panel hemos elegido el modelo  Elegiac AC        de bajo coste (18,99€ )  que  tiene un tamaño muy compacto (90x50x25mm), alimentándose directamente a la red 110V-220V ( frecuencia de trabajo: 45-65Hz) ,y  que  soporta  hasta 100A / 22000W con una precisión de  1.0.

Ademas de  presentar parámetros eléctricos función de medición (tensión, corriente, potencia activa, potencia) cuenta con una función de alarma de sobrecarga cuyo  umbral de alarma se puede preseleccionar.

Una ventaja de este panel es que no necesita  fuente  de alimentación externa al llevarla integrada  en esta , lo  que significa en la practica  que únicamente habrá que alimentarla con 220 V c.a. .

La instalación es muy sencilla :

  • Cortamos la alimentación general ( normalmente desde el mangenetotermico de entrada de la red)
  • Insertaremos el panel digital  bien en la caja ICT en los huecos libres del limitador o bien con un belcro en cualquier punto que nos resulte atractivo visualmente
  • Alimentamos el panel  directamente  con 220oV , eso si , !con mucho cuidado de no equivocarnos donde  se conectan los hilos del  toroide!  (en la foto de bajo los bornes serian los dos inferiores)
  • Se hacer pasar uno de los cables de alimentación  general  ( o circuito  a medir  ,preferiblemente la fase ) por el interior del toroide
  • Se conectan  los dos hilos del toroide a los bornes correspondientes del panel(en la foto de bajo los bornes serian los dos superiores)
  • Restituimos el suministro de ca
  • Ajustaremos los parametros de luz

Conviene recordar que por seguridad cuando trabaje en cuadros de baja tensión siempre trabaje cortando la alimentación general y asegúrese después con un polimetro o un buscapolos que efectivamente no hay tensión

Obviamente si no se tiene experiencia en cableados de baja tensión o no esta seguro de la instalación , le  recomendamos encarecidamente  que este tipo de trabajos lo realice un instalador  o un electricista pues  manejar por error tensiones de ca puede ser peligroso  .

 

 

Ajustes
1. Luz de fondo

El control de luz de fondo se puede ajustarse presionando brevemente el botón para encender o apagar la luz de fondo,de modo que quedara almacenado  el estado de retroiluminación de almacenamiento automático.

2. Reseteo de las lecturas

  • Paso 1: Pulse el botón de encendido durante 5 segundos hasta que la pantalla digital parpadee, luego suelte el botón;
  • Paso 2: Si vuelve a pulsar el botón, los datos de consumo se borran y se borran para dejar de parpadear;
  • Paso 3: Si vuelve a pulsar el botón durante 5 segundos hasta que no parpadee, los datos de carga no se borran y la salida se borra.
  1. Ajustes del valor de la alarma
  • Paso 1: Pulse el botón, cuando la pantalla LCD muestre “SET CLr” después del botón de liberación, ajuste el valor en el informe de estado de energía;
  • Paso 2: El área de potencia muestra el valor actual de la alarma de alimentación y el dígito más bajo comienza a parpadear, entonces puede presionar el botón del +1 digital, cuando no haya operación de tecla más de tres segundos, cambia automáticamente por ajuste digital corto como encima;
  • Paso 3: Después de la configuración, presione el botón más de cinco segundos para guardar y salir automáticamente, el alcance del umbral de potencia activa establecido para el 0.0 ~ 22.0kW.

 

 

 

 

 

 

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Soldador de puntos sin transformador


La soldadura  por  puntos  lleva con nosotros unos 40 años, pero a pesar de su antigüedad   sigue  gozando de buena reputación en los nuevos tiempos usándose de forma intensiva  también en aplicaciones de electrónica  donde la soldadura convencional con estaño no es efectiva, como   por ejemplo  a la hora  de conectar baterías entre si con laminas de níquel,  entre  sus miles de aplicaciones más. En esencia la tecnología de la soldadura por  puntos  no es nada compleja , pues  la  configuración típica de un soldador de puntos no ha variado a  lo largo de los años,  consistiendo básicamente en  una fuente de muy baja tensión (entre 3 y 15V) de alta intensidad   conectada a un cabezal para soldar.

Desgraciadamente, a pesar de que no incluye demasiada tecnología, un soldador de puntos es uno de los pocos equipos donde la construcción casera  de este  es mucho  más barata que comprarlo montado,  incluso si se decide a comprarlo en alguno de los famosos  portales chinos, ya que incluso comprándolos  allí , su precios van entre los 200€ en adelante. Si no  estamos dispuestos  a desembolsar esa cantidad otra opción es fabricar un soldador de puntos  nosotros mismos  pues  en la red  se pueden ver  una gran cantidad de diseños de soldadores de puntos basados en viejos transformadores de microondas , a los que  se les elimina el secundario de AT  por medios mecánicos y simplemente se rodea en el interior del entre-hierro  en ese espacio que ha quedado vació de  dos vueltas de cable de gran sección ( al menos de 8 mm).

NO recomendamos construir  un soldador de puntos   basándose en un transformador   de microondas, no sólo por el voluminoso espacio  que ocupa ( y el ruido que genera) , sino, sobre todo,  por  el  peligro que conlleva extraer dicho transformador , pues esta muy cerca el condensador de alto voltaje, cuya  carga puede estar presente mucho tiempo después de que el horno de microondas esté desenchufado (y es extremadamente peligrosa una descarga de este tipo ). No confíe en la resistencia de purga interna del condensador , pues puede fallar y es muy  peligroso ( si lo va a hacer, al menos conecte dos cables de prueba de clip de cocodrilo  a la tierra del chasis de metal de microondas, asegurándose  de que los cables no estén rotos,sujete una resistencia de 10K … 1M al otro lado de un cable de prueba y descargue los dos terminales del condensador uno por uno a través de una  resistencia de   1MΩ utilizando alicates aislados ).

En los últimos años, los supercondensadores han surgido como una alternativa o complemento importante para otros dispositivos de producción o almacenamiento de energía eléctrica como las pilas de combustible o las baterías . La principal virtud del primero frente a los dos últimos es la mayor potencia que es capaz de inyectar, aunque poseen una menor densidad de energía. Otras características de los supercondensadores son la rapidez de carga y descarga, pueden proporcionar corrientes de carga altas, cosa que daña a las baterías, el número de ciclos de vida de los mismos, del orden de millones de veces, no necesitan mantenimiento, trabajan en condiciones de temperatura muy adversas y por último, no presentan en su composición elementos tóxicos, muy común en baterías.
La principal desventaja de los supercondensadores es la limitada capacidad de almacenar energía, y a día de hoy, su mayor precio. En realidad debido a sus diferentes prestaciones, condensadores y baterías no son sistemas que rivalizan entre sí, si no más bien se pueden considerar en muchas aplicaciones como sistemas complementarios donde la batería aporta la energía mientras el supercondensador aporta los picos de potencia

Si Q es la cantidad de carga almacenada cuando el voltaje entero de la batería aparece en los terminales del condensador, entonces la energía almacenada se obtiene de la integral:

Esta expresión de la energía se puede poner en tres formas equivalentes por solo permutaciones de la definición de capacidad C=Q/V.


Los materiales  usados  como electrodos para supercondensadores son principalmente de tres tipos: óxidos de metales de transición, polímeros conductores y materiales de carbono activados.

Se puede decir que, actualmente, sólo los supercondensadores basados en carbono, o también llamados condensadores de doble capa (double-layer capacitors), han conseguido llegar a la etapa de comercialización.

SOLDADOR ELECTRÓNICO  DE PUNTOS

Es la forma mas habitual de  y fácil de construir un soldador de puntos   a un precio bastante asequible.

Estas configuraciones funcionan  durante  mucho tiempo y normalmente  estas configuraciones  son  mucho mas optimas y eficientes  que los soldadores basados en transformadores de microondas modificados.

La alta temperatura destruye las baterías de litio, por lo que la soldadura  tradicional térmica no es una opción, así que esta configuración  es perfecta  , (es por eso  que hay personas que la llaman “soldadura fria” )

El circuito propuesto es el siguiente:

soldador de puntos

Como vemos en el siguiente circuito,  el principio es bastante sencillo usando 10  transistores Mosfet del tipo IRF1404 (Vdss=40V, Rds(on)=0.004ohm, Id=162A⑥) en configuración  paralelo para  controlar la descarga de un supercondensador de 120 Faradio de 15V compuesto por la asociación serie de 5 condensadores de 120F /2.7v  , el cual  almacena la energía  suficiente para producir la chispa que permita realizar   la soldadura por puntos.

Las resistencias de 1k  y 10K únicamente sirven para asegurar que pase a conducción los transistores,  motivo  por el cual se usa un pulsador para que conduzca  únicamente durante un breve espacio de tiempo  en el que se mantenga apretando el pulsador

Aunque el IRF1404 soporta hasta 200W de disipación , el motivo por el que se usan 10 transistores en paralelo  es para  evitar usar un voluminoso radiador pues en esta configuración  la disipación por elemento se divide por 10 ,lo cual hacen innecesario cualquier disipador térmico.

Alternativamente  a  los supercondensadores se pueden emplear dos viejas baterías de gel de 12V  /7Ah , aunque el conjunto ya no sera tan liviano ,pero incluso será mas efectivo dado que no es necesario cargar  los condensadores tras cada soldadura  pues las baterías almacenan  suficiente energía para bastantes soldaduras  ( en el montaje de condensadores tras varias descargas si que los es)

El circuito montado, lo podemos ver en la imagen siguiente,donde se observa una peculiaridad importante: dada la gran intensidad que va a pasar por el circuito ,los bornes  de las dos conexiones de los mosfet , deben ser metálicos de buena sección para evitar que esto se quemen por el paso de la corriente:

Asimismo los cables de salida del circuito deben ser de una sección adecuada , y deberían terminar en una punta de cobre macizo para facilitar la soldadura

En la imagen se puede ver como se puede soldar dos pequeñas laminas de níquel

Por ultimo en la siguiente imagen podemos ver una versión   del conjunto ya montado apreciándose claramente el pulsador de pie, y en este caso el uso de las dos baterías  que sustituyen a  los supercondensadores dado su mayor autonomía  y rendimiento:

Componentes

10 X  MOSFET  IRF1404

Resistencia  de  10k 1/4w

Resistencia  de 1k

6  x  Condensador  de 120F , 2.7V   (para el caso de montaje con condensadores) o  2 baterías de 12V  7AH

Pulsador normalmente abierto

Interruptor general

Voltímetro panel (para el caso de montaje con condensadores)

Fuente 15V (para el caso de montaje con condensadores)

2 x puntas de cobre

Rebajas en Agosto Xiami en es.Aliexpress


Hay marcas de origen asiático de elevada relación calidad/precio  que nos cuesta trabajo decidir a comprarlas desde el  famosísimo Aliexprees.com   ,no por el proceso de compra en si mismo ,el cual esta adaptado por completo el portal   al idioma español ,  así como también la forma de pago a través del   euro , sino debido a  la distancia desde la que hacemos la compra , que el envío llegue en un tiempo razonable, sobre todo cuando el envío se hace por los servicios nacionales de correos

Express Plaza , es la apuesta de  AliExpress  que incluyen envío desde España con entrega de 2 a 5 días laborables en la Península Ibérica, posibilidad de devolución nacional durante 15 días y atención al cliente en español, y la verdad  es que  suena de los mas interesante , sobre todo porque están preparando una gran promoción de productos Xiaomi  para finales de Agosto ,marca de la que hemos hablado en numerosas ocasiones en este blog (esta famosa empresa de origen chino que destaca por su excelente calidad     dedicada al diseño, desarrollo y venta de dispositivos tecnológicos como  smartphones,dispositivos iot, electrodomésticos,movilidad, etc.   siendo una de las marcas chinas más populares y deseadas por el mercado español).

aliexpress.PNG

 

 

La  promoción permitirá a partir del 23 de agosto ver un adelanto de las ofertas que se activarán el 28 de agosto a las 9 de la mañana hora española e ir añadiendo al carrito de la compra cualquier artículo para evitar quedarnos sin él. Además de la gran promoción de productos Xiaomi, AliExpress Plaza también ofrecerá durante estos días descuentos de otras de sus 3 marcas más populares en España: iLife, robots de limpieza con una excelente calidad-precio, SheIn, una de las marcas emergentes de moda que más están dando que hablar por sus aplaudidos diseños, y Bluedio, equipos de audio inalámbricos de última generación con un sonido y precio irresistible.

 

Además de diversos smartphones de muy buena relación calidad precio , entre los que se podrán comprar en oferta los últimos modelos como el Mi6, la  promoción ofrecerá la posibilidad de disfrutar de numerosos gadgets y accesorios que muchos amantes de Xiaomi que quizás no hayan tenido aún la oportunidad de conseguir previamente en España.

Incluso será  posible descubrir las ultimas novedades de  Xiaomi de los que quizá ni hayan oído hablar como altavoces y auriculares bluetooth, patinete electrico( del que hemos hablado en este blog) , cámaras deportivas, routers, iluminación,diapoaitivoa  IoT,  … y un largo etcétera  de  un total de 50 artículos deXiaomi.

 

Como suele ocurrir con este tipo de promociones de AliExpress, y por la previsible gran demanda que tendrán muchas de estas ofertas, recomendamos a los usuarios darse prisa a la hora de elegir los productos y efectuar su compra o podrían quedarse sin su oferta o artículo deseado.

 

Novedades ultima actualización Windows 10 Creators Update


Fue ayer cuando Microsoft decidió lanzar la actualización de forma oficial, aunque ha sido posible probarlo  con  una semana  de anterioridad gracias a la instalación mediante el asistente de actualización. Tuvimos unos días en los que básicamente cualquier persona podía actualizar, solo que no se trataba de la versión fina pero ya a partir de esta semana  todo aquel que admita las actualizaciones de W10   se le actualizarán muchas cosas interesantes  orientadas sobre a la creación  que vamos a tratar de resumir en este post 

Solo un advertencia: esta actualización es profunda  y muy pesada en cuanto al tamaño así que asegúrese que tiene una buena conectividad  , esta alimentado a la red eléctrica  en caso de ser un ordenador portátil  y dispone de tiempo libre  ( mientras se actualice no se puede hacer  nada ) , pues según  el  tipo de equipo y  ancho de banda disponible  de   que disponga puede tardar  en todo el proceso   desde menos de una  hora   a varias horas  según las circunstancias !la espera creo que merece la pena !

Explorar, crear y compartir en 3D

Aunque han  corrido ríos de tinta sobre la hipotética eliminación de clásico paint , lo cierto es que en la versión final no ha sido así , sustituyendo simplemente la versión clásica por otra versión actualizada que posibilita eso si acceder al paint 3d mediante un nuevo botón a la derecha del todo de la barra de herramientas pero nada más..

Si hablamos de la version 3d ,esta permite crear modelos 3D desde cero en Paint 3D. Asimismo se pueden abrir  y ver los modelos 3D desde la web, remézclandollos con herramientas fáciles de usar así como poder presentar el  trabajo en Remix3D.com.

 

Usar la herramienta de adhesivo en Paint 3D

Entre las muchas posibilidades esta aplicación permite hacer un garabato en 3d, hacer un modelado básico en 3, usar adhesivos , usar paint 3d para 2d,mezclar un modelo 3d, ver desde todos los ángulos con vista 3d  y una gran novedad que sin duda  muchos aficionados nos encantará: crear e imprimir objetos 3d gracias a 3D Builder

Con esta  se  puede digitalizar, construir e imprimir modelos 3D en Windows 10. Su uso es muy sencillo :para empezar, abra 3D Builder y elija la biblioteca de modelos proporcionados. O bien, seleccione Cargar objeto para elegir un modelo que haya guardado de Paint 3D u otro software 3D.

3D Builder puede abrir y editar tipos de archivo 3MF, OBJ, STL, BRML y PLY y también puede abrir tipos de archivo DAE 3DS y DXF

Luz nocturna

Ajustes de luz nocturna activados y desactivados

Emite luz azul, el tipo de luz que vemos durante el día. Windows ahora puede mostrar colores más cálidos para descansar la vista y que sea más fácil dormir de noche.

Seleccione el botón Inicio  y luego selecciona Configuración  > Pantalla . Active Luz nocturna o seleccione Configuración de la luz nocturna para establecer su propia programación.

Antivirus

Centro de seguridad de Windows Defender

Windows Defender ahora se denomina Antivirus de Windows Defender y ofrece protección integrada contra virus y amenazas, así como opciones de familia para ayudar a mantenernos protegidos cuando estemos conectados. Si le interesa este tema , visite el Centro de seguridad de Windows Defender para ver cómo ayuda Windows a proteger su PC.

 

Una nueva manera de organizar Inicio y mayor personalización

Creación de carpetas de ventanas en Inicio

Para ahorrar algo de espacio en el menú Inicio, tome una ventana y colóquese sobre otra ventana para agrupar las ventanas de aplicaciones en carpetas.No nos referimos a las carpetas de ficheros, sino a carpetas donde podemos poner varios iconos dentro. De este modo, al pulsar sobre la carpeta, tendremos acceso a un grupo de aplicaciones. Es algo muy parecido a lo que tenemos en Android y iOS.

Es posible acceder  a  más colores y temas que nunca personalizando la apariencia de Windows 10, hasta el matiz. Windows recuerda incluso temas anteriores que ha explorado, por lo que es muy fácil volver a cualquier tema que se adapte a su estado de ánimo.

Esta accesible seleccionando el botón Inicio  y luego seleccionando Configuración  > Personalización  para obtener una vista previa y jugar con todas las nuevas opciones.

Configuración de personalización de los temas

 

 

Asimismo la configuración se ha optimizado para facilitar la búsqueda y la ayuda. Aplicaciones y Juegos ahora tienen sus propias categorías de configuración, y los vínculos a soporte técnico, comentarios y otra ayuda ahora están disponibles con mayor facilidad.Se  puede ver  seleccionando el botón Inicio  y después seleccionando Configuración  para echarle un vistazo.

Microsoft Edge

Reservar pestañas en Microsoft Edge

Navegar por Internet con Microsoft Edge es mejor pues se han agregado nuevas características que  ayudarán a organizar las pestañas, leer libros electrónicos, estar más protegido y usar Cortana y Windows Ink para darle vida a la exploración.

Según  Microsoft  Edge es el explorador más rápido y seguro diseñado para Windows 10.

Microsoft Edge  ademas  proporciona nuevas formas de encontrar contenidos, administrar pestañas, leer libros electrónicos, escribir en la web y obtener ayuda de Cortana, directamente en el navegador.Es muy útil  agrega extensiones para traducir sitios web, bloquear anuncios, administrar contraseñas y mucho más.

 

 

Entrada manuscrita con Office

Windows Ink en PowerPoint

Empuñae   su dedo o lápiz digital para anotar y editar documentos, tachar palabras para que desaparezcan, enmarcar texto para seleccionarlo y resaltar con precisión.

Vea vídeos 360° y más de forma gratuita

La aplicación Películas y TV ahora viene con vídeos 360° incluidos que nos  permiten mirar hacia arriba, hacia abajo y todo alrededor mientras se reproduce el vídeo. También puede ver tráileres de películas, obtener recomendaciones basadas en sus hábitos de visualización y examinar y comprar nuevos contenidos de películas y TV directamente en la aplicación.

 

Ionic 2 con Visual Studio 2017


En los últimos dos años, millones de desarrolladores de casi todas las industrias del mundo han construido más de 1,2 millones de aplicaciones móviles con Ionic.

Cuando se inicio Ionic en 2013, sus creadores sólo querían hacer una mejor manera para que los desarrolladores web utilizasen sus habilidades existentes para crear aplicaciones para las tiendas de aplicaciones.

Hoy en día, Ionic es la tecnología de desarrollo móvil multiplataforma más popular del mundo, impulsando el rápido crecimiento de muchas  startups .

Pero sus creadores no están satisfechos con Ionic buscando  habilitar no sólo a la actual generación de desarrolladores móviles, sino también a los millones que se están dando cuenta de que también pueden construir para estos increíbles dispositivos.

Con Ionic 2, han mejorado considerablemente el rendimiento,  reduciendo la complejidad del código que se necesita escribir haciendo hecho posible la creación de aplicaciones completamente personalizadas que compiten con las mejores aplicaciones del mundo.

Ionic 2 va a cambiar lo que piensa acerca de las aplicaciones móviles y el futuro de la web para siempre.

Por extraño  que pueda parecer es posible usar Ionic 2 con Visual  Studio con el plugin de Córdova.

Los pasos para instalar  Ionic  2  con Visual Studio  son los siguientes:

  • Si aún no lo ha hecho, instale Visual Studio 2017.   Bajo las portadas, las aplicaciones de Ionic son aplicaciones de Apache Cordova, necesitará un entorno de desarrollo de Cordova funcional antes de poder usarlo con Ionic por lo que en primer lugar compruebe que puede crear y ejecutar la aplicación predeterminada Cordova Blank.
  • En Visual Studio, abra el menú Archivo, seleccione Nuevo y, a continuación, Proyecto. En el cuadro de diálogo del nuevo proyecto, expanda la sección de plantillas de JavaScript, seleccione Aplicaciones de Apache Cordova y, a continuación, elija la plantilla de aplicación en blanco (Apache Cordova).
  • Entregue al nuevo proyecto un nombre y una ubicación y luego haga clic en el botón Aceptar.
  • Presione F5 para generar y ejecutar el nuevo proyecto en el emulador de ondulación. El navegador Chrome debe abrir y mostrar el contenido de la aplicación. blankcordova.PNG
  • Instale la plantilla de Ionic en Visual Studio seleccionando el menú Herramientas, luego Extensiones y actualizaciones
  •  En el cuadro de diálogo Extensiones y actualizaciones, seleccione Online.
  • En el cuadro de búsqueda situado en la esquina superior derecha del cuadro de diálogo, escriba Ionic 2.
  • Seleccione la opción Ionic 2 RC Templates en la lista. Haga clic en el botón Descargar para iniciar la instalación.

ionic2.PNG

  • Ahora llega el momento de actualizar para que cargue la plantilla de Ionic 2, para lo que nos iremos a Actualizaciones de Productos

actualizacion.PNG

  • Pulsaremos “Modificar” para proceder a instalar las plantillas de Ionic 2

visx.PNG

  • Una vez finalizado el proceso podemos comprobar  en Nuevo proyecto–>Instalado–>TypeScript  que tenemos acceso   a las plantilla de Ionic 2

iomic2.PNG

Sencillo exobrazo


Puede parecer una banalidad , pero la idea detrás de este prototipo es muy interesante ya que  puede suponer una ayuda importante   a la movilidad,  pues esta  assietncia puede ser especialmente importante para los ancianos y otras personas que necesitan este tipo de ayuda en la vida cotidiana.

El sistema que sugieren sus creadores destaca por su simplicidad : una estructura de aluminio  para sujetar el brazo, un motor y una placa Arduino con su correspondiente escudo (cuyos detalles, por cierto, han publicado en hackaday.com) ,

Nos explican   que en la construcción del  exo-brazo buscaban  que fuese relativamente barato, sencillo y potente que permitiera  un uso fácil del mismo , por lo cual  construir su prototipo no deberia costar mas de 100$ ,  lo cual es un precio bastante razonable ,sobre todo si nos vamos a soluciones que se  estan desarrollando la industria.

El desarrollo de este proyecto comenzó centrándose más en el control del brazo y luego en el propio diseño, por lo que  tal vez el  objetivo número de sus creadores  es   hacer que el control de ExoArm sea tan barato y tan intuitivo como sea posible.

En el siguiente video podemos verlo en acción:

Como podemos  apreciar, hay una estructura articulada de aluminio  y precisamente en la articulación esta el motor (en el codo) , aunque  sugieren que en otros diseños futuros  también proveen implementar  un  actuador en el hombro( de hecho el shield empleado admite dos motores).

Este  exo-brazo tiene   tambien apoyo trasero, de modo que todo el peso se distribuye uniformemente a su cuerpo siendo la capacidad de elevación  alrededor de 10 kg máximo o 22 libras.

 

Electrónica

 

 

modulo.PNG

 

 

Ademas de la placa Arduino, un componente básico es el driver del motor VNH2SP30 ,el cual es esencialmente una versión en rampa del escudo de motor Ardumoto. Esta placa se presenta como un escudo que  se conecta encima de Arduino  y es de bajo coste ( unos 6,5€ en Amazon).

Para este  Shield se usa  un par de drivers de motor de puente completo VNH2SP30. También incluye los circuitos de soporte para que esta placa sea capaz de controlar  un par de motores de alta corriente ,  aunque para esta aplicacion solo se usa uno .

El VIN y el motor son lanzados para  terminales de tornillo de 5mm , lo que facilita la conexión de cables de mayor calibre.

Al utilizar este escudo en aplicaciones de alta demanda extrema puede ser necesario mejorar el rendimiento térmico con un disipador de calor o ventilador y soldar los cables directamente a la placa en lugar de usar un terminal de tornillo (tenga en cuenta la alta corriente de este) , aunque  cuando se utiliza el escudo en corrientes de hasta 6A los chips apenas llegarán a ser perceptiblemente calientes.

Resumidamente  esta son algunas de las características del escudo empleado:

  • Voltaje: max. 16V
  • Regimen de corriente: 30A maximo 
  • Corriente permanente: 14 A
  • Resistencia MOSFET (solo ida): 19 m & OHgr;
  • Frecuencia PWM: 20 kHz Max.
  • Tamano placa: 6 * 5,2 * 2cm / 2,4 * 2 * 0,8pulg
  • Peso : 23 g / 0,8 oz

Una vez resuelto el driver, respecto a Arduino , los pines que se requieren , en la aplicación  son los pines siguientes:

  • Pines 3 y 4  como salidas binarias para configurar el motor vía el driver del motor VNH2SP30
  • Pin 5  como salida analógica para escribir el dato en el el driver del motor VNH2SP30
  • Pin 2  como entrada analógica para el encoder solidario al eje del motor para saber la posición de la articulación
  • Pines 8 como entrada binaria para ordenar subir la articulación via el motor
  • Pines 9  como entrada binaria para ordenar bajar  la articulación vía el motor

 

 

Antes de ver el codigo  final ,  es interesante apreciar como el control del motor se hace fijando los pins 3  y 4 a un valor  y luego sacando un valor analogico en el pin 5, por ejemplo, parar mover  arriba el motor   se usa esta función:

void moveup(float writemotor){ /
writemotor = map(writemotor, 0, -80, 255, 0);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(5, writemotor);

Y de forma similar para mover hacia  abajo :

void movedown(float writemotor){ 

writemotor = map(writemotor, 0,-255, 0, 255);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
analogWrite(5, writemotor);
}

Simplemente para  parar el moto,r   sacamos un  valor cero  en el pin 5 usan esta otra función:

void stopmove(){ //parar el motor
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(5, 0);
}

 

Una función  muy importante  es conocer la posición de la articulación  gracias a que hay conectado un potenciómetro solidario al aje de modo  que  capturando  el valor  de la salida del potenciómetro podemos   conocer el angulo ,gracias  al  siguiente código:

float errorSum;
float Kp = 2;
float Ki = 0;

float computePID(int setpoint){    
angle = analogRead(2);
angle = map(angle, 0, 344, 0, 90); 

double time_elapsed = micros();
dtrate = (time_elapsed – last) / 1000.f;
last = time_elapsed;

float error = setpoint – angle;
errorSum += error * dtrate;
errorSum = constrain(errorSum, -255, 255);

return (Kp * error) + (Ki * errorSum);

}

Por ultimo,  en la función loop miramos continuamente  los valores binarios de los pines 8 y 9  ,y en función de su estado, llamaremos a alguna de las rutinas anteriores:

 

void loop()   //bucle principal de ejecución
{
int program_runtime = millis();

int readingUp = digitalRead(8);
int readingDown = digitalRead(9);

if(readingUp == 1 && readingDown == 0){
if(program_runtime – previousMillis > interval) {
previousMillis = program_runtime;
Step -= 5;
}

}
if(readingDown == 1 && readingUp == 0) {
if(program_runtime – previousMillis > interval) {
previousMillis = program_runtime;
Step += 5;
}

 

Código arduino

El procesamiento de control como decíamos se hace con un Arduino, por lo que el código es  bastante fácil de entender y modificar cuanto se quiera para mejorarlo o adaptarlo a cada necesidad:

 

#include <ArduinoTimer.h>
#include <CircularBuffer.h>
#include <CommandHandler.h>
#include <CommandProcessor.h>
#include <DataStore.h>
#include <DeviceAddress.h>
#include <EEPROMStore.h>
#include <Filter.h>
#include <MegunoLink.h>
#include <MessageHeaders.h>

#include “MegunoLink.h” /Funciones útiles para comunicarse con MegunoLink Pro.

#include “filter.h”
#include “Servo.h”

TimePlot plot;

int potVal;
int angle;
float dtrate;
double last;

ExponentialFilter FilteredMuscleValue(5, 20); / peso de la derecha, valor de inicio izquierdo

void moveup(float writemotor){ //mover  arriba el motor
writemotor = map(writemotor, 0, -80, 255, 0);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(5, writemotor);

}

void stopmove(){ //parar el motor
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(5, 0);
}

void movedown(float writemotor){ //mover hacia  abajo

writemotor = map(writemotor, 0,-255, 0, 255);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
analogWrite(5, writemotor);
}

float errorSum;
float Kp = 2;
float Ki = 0;

float computePID(int setpoint){    //función de  calculo de la posición del encoder
angle = analogRead(2);
angle = map(angle, 0, 344, 0, 90); // dejanski kot
Serial.print(angle);

double time_elapsed = micros();
dtrate = (time_elapsed – last) / 1000.f;
last = time_elapsed;

float error = setpoint – angle;
errorSum += error * dtrate;
errorSum = constrain(errorSum, -255, 255);
//Serial.println(error);
return (Kp * error) + (Ki * errorSum);

// Serial.println(time_elapsed, 5);
}

int Step = 0;

void setup()     //inicializacion del brazo
{
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Step = 0;
}

int k = 1;
int previousMillis = 0;
int interval = 50;

void loop()   //bucle principal de ejecución
{
int program_runtime = millis();

int readingUp = digitalRead(8);
int readingDown = digitalRead(9);

if(readingUp == 1 && readingDown == 0){
if(program_runtime – previousMillis > interval) {
previousMillis = program_runtime;
Step -= 5;
}

}
if(readingDown == 1 && readingUp == 0) {
if(program_runtime – previousMillis > interval) {
previousMillis = program_runtime;
Step += 5;
}

}
Step = constrain(Step, -150, 150);
if(readingDown == 0 && readingUp == 0) Step = 0;

//plot.SendData(“pid”, writemotor);
Serial.println(Step);
if(Step > 0) moveup(Step);
if(readingUp == 0 && readingDown == 0) stopmove();
if(Step < 0) movedown(Step);

}

Componentes necesarios

1 × calibrador de tensión con el amplificador de celda de carga
1 × Aluminio 4 x 30 x al menos 2000 mm
1 × Arduino Uno / Nano
1 × controlador de motor VNH2SP30
1 × Motor del limpiador del parabrisas del coche
1 × cables largos
1 × Potenciómetro
1 × Li-Po batería 3S 5500mAh
1 × Tornillos y tuercas. M4 y M6
1 × Cinta adhesiva
1 × Zipties
1 × Correas
1 × Placas de madera
1 × Tubo termorretráctil

 

 

En el siguiente vídeo el autor describe mas detalles de construcción   de este excelente  exo-brazo:

 

 

Mas información en https://hackaday.io/project/20663-assistive-exoskeleton-arm-exoarm#menu-description

Recicle su viejo portatil con Linux


Lubuntu está dirigido a los usuarios de PC y portátiles que se ejecutan en hardware de bajas especificaciones   en los momentos  actuales , es decir un ordenador vamos a decir “anticuado”  de  hace ya algunos años que conserva quizás  otros sistema operativo no  actualizable por lo que no esta  a la altura a efectos de seguridad  o  para ejecutar aplicaciones actuales orientadas a la web. Es triste  pero  esos equipos  funcionales  simplemente no tienen suficientes recursos para todas las ventanas,avisos y notificaciones de las distribuciones corrientes “con todas las funciones”.

Precisamente para dar una segunda oportunidad  a equipos anticuados, los miembros del equipo se encargan de LXDE y otros paquetes que forman parte de Lubuntu.

Ademas es importante que  Lubuntu recibió el reconocimiento oficial como miembro formal de la familia Ubuntu, comenzando con Lubuntu 11.10.

 

 

Lubuntu vs Ubuntu

Ambos Lubuntu y Ubuntu comparten dos grandes cosas importantes:

  • Core System Same
  • Mismas Repositorios

Lubuntu y Ubuntu pertenecen a la misma familia y hablar de ellos como totalmente diferentes sistemas no es correcto, ya que tienen algunas cosas en común. Por lo tanto, utilizan el mismo Foro Zona y comparten muchas páginas Wiki.Las diferencias entre Lubuntu y Ubuntu son:

  • Diferente entorno de escritorio – Lubuntu utiliza LXDE mientras Ubuntu utiliza la Unidad como la DE defecto.
  • Diferentes aplicaciones predeterminadas.Aparte de eso, son la misma. La DE es lo que hace que Lubuntu un sistema operativo ligero, y por supuesto las aplicaciones por defecto también, porque nos aseguramos de usar las aplicaciones más ligeras que no están ávidas de recursos.

 

 

Lubuntu 17.04

Lubuntu Artful Aardvark Alpha 1 (pronto a ser 17.10) ha sido liberada  sustituyendo a la versión 16.04.

También esta versión (además de la habitual LXDE ISO) es una imagen experimental con LXQt en lugar de LXDE.

 

Lubuntu incluye por defecto los siguientes paquetes como aaplicaciones de usuario:

  • Abiword – procesador de textos
  • Audacious – reproductor de música
  • Evince – lector de PDF
  • File-roller – gestor de archivadores
  • Firefox – navegador web
  • Galculator – calculadora
  • GDebi – administrador de paquetes
  • Gnumeric – hoja de cálculo
  • Guvcview – webcam
  • LightDM – gestor de sesiones
  • Light-Locker – bloqueador de pantalla
  • Lubuntu Software Center – gestor de paquete
  • MPlayer – reproductor de vídeo
  • MTPaint – editor de fotografías
  • Pidgin – mensajería instantánea
  • Scrot – capturas de pantalla
  • Simple Scan – escaneo
  • Sylpheed – cliente de correo electrónico
  • Synaptic – gestor de paquetes
  • Transmission – cliente bittorrent
  • Update Manager – gestor de actualizaciones
  • Startup Disk Creator – creador de usbs booteables
  • Wget – gestor de descargas CLI
  • XChat – cliente IRC
  • Xfburn – grabador de CD
  • Xpad – gestor de notas

Ademas, incluye sus propios paquetes  de LXDE

  • GPicView – visor de imágenes
  • Leafpad – editor de texto plano
  • LXAppearance – gestor de temas
  • LXDE Common
  • LXDM –
  • LXLauncher – modo fácil de lanzar aplicaciones
  • LXPanel – Barra de tareas
  • LXRandr – gestor de pantalla
  • LXSession – gestor de sesiones
  • LXSession Edit – editor de LXSession
  • LXShortCut – editor de lanzadores
  • LXTask – gestor de tareas
  • LXTerminal – emulador de terminal
  • Menu-Cache
  • Openbox – window manager
  • PCManFM – gestor de archivos

Lubuntu también puede usar el gestor de paquetes de Ubuntu.

Notas para la instalación

  • El instalador por defecto “Escritorio” requiere 384-800 MB de RAM (dependiendo de las opciones seleccionadas.) Si tiene algún problema, o si se siente cómodo usando una interfaz de teclado, pruebe el instalador alternativo para instalar en equipos con menos memoria RAM o un disco duro más pequeño que 4,3 GB.
  • Compruebe MD5SUM para el ISO descargado – Usted tendrá que comparar su MD5SUM con Ubuntu hashes .
  • Debe Grabar el CD O crear una unidad flash USB de arranque –
  • Comprueb  lso errores del  USB o el  Disco rebotable. Al arrancar el programa de instalación por defecto, verá la opción de “Comprobar disco para los errores”, de lo contrario, comprobar si hay errores de forma manual .

 

Descarga

La ultima version disponible para ordenador PC es la 17.04  aunque mantienen la versión anterior 16.04  para la plataforma Raspberry Pi 2  y 3

Para instalar lubuntu pc , lo primero es descargar la imagen iso para instalarlo en el arranque del equipo teniendo en cuenta eso si la arquitectura de la maquina.

Respecto a  la arquitectura la  versión de 32 bits servirá ara casi todas las PC .Es posible que necesite una ISO de 32 bits, para PCs anteriores a 2007.( elija esta  opción  si no está seguro) .La  versión de 64 bits es para equipos Intel o AMD.

Ademas  existe una versión PowerPC para Apple Macintosh G3 / G4 / G5 e IBM OpenPower (LTS solamente).

 

El link de descarga es el siguiente :   http://lubuntu.me/downloads/

 

 

 

 

Grabación  de imagen Libuntu en DVD

 

Durante mucho tiempo la manera en la que se podía montar imágenes iso en sistemas windows ha sido mediante programas de terceros que lo permitieran( como por ejemplo : Daemon Tools o Virtual CloneDrive,etc )  , pero a partir de Windows 8 en adelante se añadió una nueva  funcionalidad  que permite grabar imagenes ISO directamente con las herramientas que proporcionan el s.o.

Para grabar imágenes ISO en un CD o DVD, podemos hacerlo también de manera nativa  en Windows 10, para lo cual  introducimos en la grabadora CD/DVD un disco virgen.

Muy importante, antes de grabar, hay que fijarse en el tamaño de la ISO, ya que el límite que se puede grabar en un CD es de 700 MB.  Com  en el caso de la version 17.04  ocupa de hecho unos  916MB tendremos que usar un DVD  .

Hacemos clic derecho sobre la imagen ISO y seleccionamos la opción “Grabar imagen de disco”.

Al seleccionar la opción “Grabar imagen de disco”, aparecerá una ventana donde tendremos que seleccionar la unidad en la que vamos a grabar y si queremos o no verificar los datos del  DVD una vez termine la grabación.

Cómo se ver  es muy fácil montar y grabar imágenes ISO en Windows 10 de forma nativa gracias a la inclusión que se ha hecho a partir de Windows 8 de esta funcionalidad, que permite olvidarnos de programas de terceros

NOTA: Es posible que al hacer clic derecho sobre una imagen ISO no le aparezcan las opciones que explicamos más abajo. Eso es debido a que esta usando un programa de terceros por defecto. Si quiere montar o grabar imágenes ISO de manera nativa en Windows 10, debe hacer clic derecho sobre la imagen ISO, seleccionar “Propiedades” y después en la pestaña General hacer clic sobre “Cambiar…” para seleccionar el “Explorador de Windows”.

Creando un USB arrancable de Lubuntu con Etcher

  1. Descargamos Etcher desde este enlace. Podemos instalar la aplicación, pero esto no es necesario en Linux.
  2. Descargamos la versión más reciente de Lubuntu.
  3. A continuación, introducimos un pendrive de como mínimo 2GB en un puerto USB. Hay que tener en cuenta que Etcher eliminará todos los datos del pendrive, por lo que merece la pena copiar sus datos en otra unidad antes de iniciar el proceso.
  4. Ejecutamos Etcher
  5. A continuación, hacemos clic sobre SELECT IMAGE.

Etcher

  1. En el siguiente paso buscamos la imagen que habremos descargado en el paso 2.
  2. Ahora hacemos clic en SELECT DRIVE y elegimos la unidad de nuestro pendrive. Si sólo tenemos uno puesto, la selección será automática, pero no está de más asegurarse.

Etcher

  1. A continuación, hacemos clic en FLASH IMAGE.

Etcher

  1. Por último, esperamos a que finalice el proceso. Veremos una imagen como la siguiente:

Etcher

Nota:   No todos los equipos “antiguos”pueden arrancar un sistema operativo desde una unidad extraible USB  por lo que asegúrese que su equipo soporta el arranque por USB antes de hacer la imagen con Etcher