Como arreglar atascos en su impresora 3d

Vamos a ver en este post como liberar los atascos producidos en una impresora 3d lo cual impide que nuestra impresora 3d extruya material o lo haga con dificultad


En este post vamos  a ver   lo que tarde o temprano suele suceder a la  hora de imprimir en 3d  :el hecho de deje de salir filamento  ( o salga con dificultad ), lo cual es indicio de  un problema en el sistema de extrusión de una impresora 3D, es decir  una anomalia  en el alguna  de las partes de la impresora que impulsan, conducen, funden y depositan el filamento en la impresora pues  son precisamente todas las piezas citadas las  que influyen en que una impresora extruya de manera fiable y consistente.

Yéndonos  un poco  mas en el origen del problema ,el sistema de extrusión tiene 2 componentes principales, lo cuales  generan cierta confusión a pesar  de ser dos elementos muy distintos .

Resumidamente   estas son las grandes  diferencias  entre extrusor y hotend:

    • El extrusor propiamente dicho, también llamado feeder, drive es el conjunto del motor paso a paso  y mecanismo de retracción ( normalmente formado por rueda dentada,  rodamiento para apretar el filamento contra la rueda, etc.)  el cual  empuja el filamento hacia el exterior.Este componente especialmente cuando la  extrusión es directa   (, más fácil de cambiar el filamento, tiene más fuerza, menos cosas que pueden fallar…) como puede imaginarse, excepto desgaste físico por ejemplo en los dientes de la rueda dentada  no es un elemento que suela dar muchos problemas,
    • El fusor o hotend es el componente de la impresora donde se funde el material  que  expulsa por la punta para depositarlo sobre la  cama , el cual  suele tener partes como el nozzle o punta, el disipador y  el bloque calentador.   Como puede imaginarse esta es la parta mas propensa a dar problemas , los cuales vamos a ver en un instante

Ademas o debemos saber   cuando  hablamos del sistema de extrusión en su conjunto,  que este puede ser  tipo bowden (si el extrusor y el hotend están separados y conectados por un tubo, generalmente de teflón) o directo (si el extrusor y el hotend están integrados ambos en el cabezal).

 

Como es fácil de adivinar ,el sistema  mas usado generalmente usado por su mayor simplicidad ( y por tanto menos propenso a dar problemas ) es el sistema de extrusión directa.

 

 

PARTES DEL FUSOR o  HOTEND

Normalmente   el fusor o hotend es un elemento muy simple , pero no por ello debemos ignorar que esta compuesto  de 4 partes claramente definidas:

      • Boquilla o nozzle: Generalmente es de 0,4[mm] y es la que determina el diámetro del filamento fundido que creará las capas y cómo de altas pueden ser estas.Como es de entender, esta  pieza esta sujeta a un desgaste , lo cual obliga  a  su limpieza  periódica que puede  condicionar incluso a su reemplazo cuando se obstruye totalmente . Se puede cambiar esta boquilla por una con un orificio de salida de diámetro  superior pero debemos saber que  si  es de más grosor se creará antes  la pieza, pero menos precisión tendrá.
      • Bloque calentador: Es lo que se caliente del hotend gracias a que en  él se inserta la resistencia de cartucho normalmente de  unos 40W/12V      para aplicar calor al conjunto. Ademas no podemos olvidar que se inserta en el bloque un   termistor para controlar la temperatura de fusión del plástico.
      • Barrera térmica o barrel: Este elemento crea una barrera en el hotend que impide que el calor del bloque calentador se disipe rápidamente hacia arriba, pudiendo derretir el plástico antes de lo necesario. Suele ser entero metálico o contener un tubo de teflón para guiar el filamento.
      • Disipador: Es la parte que va anclada al extrusor y suele ser de aluminio. Su gran superficie y forma aleteada( o no )  permite disipar el calor del hotend de forma conveniente. Suele ir junto con un ventilador de refrigeración.

 

 

Si nos centramos en el hotend directo,   hay diferentes tipos:

-Fusor HotEnd “all metal” ,es decir  un fusor que no tiene ninguna parte de plástico, por lo  se puede  imprimir a mayores temperaturas pudiendo  fundir filamentos de todo tipo de materiales, si bien al trabajar con temperaturas mas altas  es MUY RECOMENDABLE  el tener un ventilador para enfriar la parte alta del HotEnd, ya que si se calienta demasiado, el plástico se va a fundir muy arriba y se va a atascar el HotEnd. El E3D V6 es  el hotend más famoso del mercado, el fusor clásico que mejor fama tiene en el mundo de la impresión 3D

Fusores de teflón (PTFE). Son los que llevan la mayoría de impresoras, conteniendo  un tubito de teflón en la parte interna del hotend, que llega hasta la punta y se calienta. El teflón es un consumible, porque al estar sometido a temperatura tanto tiempo se va desgastando. Este tipo de fusor  es el mas común pero se debe recordar que al contener  partes de plástico ya están limitados a unos 25o.

Fusor de PTFE de 4.1 hasta la boquilla:  es una mezcla de ambos sistemas ,  mejorando en algunos aspectos al fusor anterior

Atascos

Cuando empezamos en la impresión 3D el hotend se atasca 2 o 3 veces mínimo, y hay que aprender a desatascar o más importante, a montarlo bien para que no vuelva a pasar.Para limpiarlo, lo primero que debemos  es aprender a  desmontarlo,para intentar liberar el atasco  y de este modo que nuestra impresora vuelva a extruir filamento.

Atascos en el nozzle

Una primer tipo de obstrucción suele ser la propia boquilla,la cual podemos limpiar  con una aguja de acupuntura del calibre de la punta del nozzle .

Si es un plástico especialmente duro o simplemente no se libera la obstrucción subiendo la temperatura  conectando  manualmente el calefactor (bien desde el menú de la propia impresora o bien desde el propio  sw de extrusión )  y presionando con el filamento hacia abajo  , conviene desmontar el  bloque completo de extrusión , desmontando el bloque motor con el extrusor ( suelen llevar un conector en motor paso a paso )  y luego sacando el bloque del barrel  con el calefactor , el radiador  y la boquilla para trabajar mejor teniendo mucho cuidado de no romper los cables de la resistencia  y los del termistor.

 

Una vez desmontado el hotend , dejaremos  la resistencia de cartucho insertada en el barrel  y subiremos nuevamente  la temperatura del hotend un 70% de la temperatura de fusión del plástico que se haya atascado manualmente ,bien desde el menú de la propia impresora o bien desde el propio  sw de extrusión , para ablandarlo y quitarlo mejor.

Una vez  conectada  la resistencia   CON MUCHO CUIDADO ,    por el lado interior  del bloque calentador le iremos  dando poco a poco con la aguja  para intentar   quitar el plástico pegado usando si es posible  guantes y protección para no quemarse.

En caso de no conseguir quitar la obstrucción ,lo mas sensato es simplemente reemplazar el nozzle obstruido por otro del mismo calibre pues su precio  es muy bajo.

Obstrucciones en el barrel

Otro tipo de obstrucciones  muy habitual es es el interior del barrel ,para  lo cual en primer lugar necesitaremos quitar la boquilla con una llave fija.

Una vez quitada la  boquilla conectaremos  manualmente el calefactor bien desde el menú de la propia impresora o bien desde el propio  sw de extrusión , para ablandarlo y quitarlo mejor.

Con una herramienta del calibre 0.4 ( suelen ir incluida  con las impresoras ) o, en su defecto una llave Allen ,  intentaremos  empujar   por ambos extremos para intentar liberar restos de material.

En casos muy extremos, cuando hay una gran obstrucción y  no reacciona  al calor ,podemos seguir enroscando el bloque del calefactor  hacia la parte superior para intentar así eliminar el atasco si es en la parte media o superior.

Si  conseguimos liberarlo debería pasar por completo la herramienta por todo el barrel

Si el atasco  esta en la parte superior   y no reacciona ante la solución anterior  desde el lado del extrusor ( el lado de mas arriba ) podemos intentar liberar el atasco con un soldador de punta fina,   por esta parte pues al ser la parte mas alejada del calefactor ,es mas difícil que  se derrita la  obstrucción por esa parte.

 

Aqui  podemos ver el origen de la obstrucción donde se aprecia claramente  el material claramente carbonizado y que obstruía  el paso del filamento por el barrel

 

Ahora cómo montar bien el Hotend

¿Ya lo tiene limpio no? Pues debemos tener cuidado y montarlo  bien de una vez:

  1. Meta el nozzle o boquilla a tope contra el bloque calentador y gire media vuelta para el lado contrario( es decir desenroscando un poquito).
  2. Meta el barrel o barrera térmica a tope con el nozzle dentro del bloque calentador. No hace falta que apriete mucho y solo con las manos.
  3. Una todo al disipador y suba la temperatura al máximo
  4. Con un par de alicates o llaves inglesas para no quemarte apriete el bloque calentador y el nozzle (gírelo en sentido contrario con cuidado , solo un poco de fuerza, pues sino se lo puede cargar).
  5. Deje enfriar su hotend, gracias a las dilataciones térmicas del u extrusor ya no se va a atascar.
  6. Coloque  todo el bloque del hotend   fijando con los tornillos correspondientes al cabezal de la impresora
  7. Añada el motor y el bloque del extrusor sin olvidar conectar los cables del motor paso a paso.
  8. ! !!A   funcionar!!!!!

Socorro mi impresora 3d no imprime

Si su impresora 3d no extruye material , es probable que este atascada, asi que en este post veremos como podemos solucionar ese atasco para que nuestra impresora vuelva a deleitarnos imprimiendo esas piezas que tanto nos gustan


Su impresora 3D debe fundir y extruir muchos kilogramos de plástico durante su vida útil  lo cual  es muchísimo trabajo para una máquina que se mueve en los tres ejes con una  “pesada” carga ( la cabeza de extrusora ) pues para hacer las cosas más complicadas, todo este plástico debe salir de la extrusora a través de un pequeño agujero que es tan grande ( o tan pequeño más bien )  como un  grano de arena.

Inevitablemente, puede llegar un momento en que algo vaya mal con este complejo proceso hasta que finalmente  el extrusor ya no sea  capaz de empujar el plástico a través de la boquilla. Estos atascos suelen ser debidos a que algo dentro de la boquilla está bloqueando el plástico para su libre extrusión. Si bien esto puede ser desalentador la primera vez que sucede, vamos a analizar varios pasos de fácil solución para liberar una boquilla atascada pues tarde o temprano nuestra querida impresora 3D dejará de extruir filamento por la boquilla por los nos resultara una misión casi imposible imprimir una pieza en 3D  por insignificante y pequeña que sea

 

 

En este problema es muy común, y el más grave  en que nos enfrentamos  con impresoras 3D, pero afortunadamente, también es relativamente sencillo de resolver. Hay varias causas posibles para  que el extrusor de  una impresora no extruye el plástico  ,   pero lo importante es solucionarlo cuanto antes  metodos  para resolver el problema:

Volver a cargar  filamento nuevo 

Es  lo más obvio ¿verdad ?.  Si el filamento  no se mueve, lo siguiente que se  debería  hacer es descargar el filamento,verificando que el extrusor se calienta a la temperatura apropiada para  luego empujar el filamento hacia el extrusor hacia afuera  haciendo uso de la  palanca y extraerlo rápidamente (es posible que necesite aplicar alguna fuerza adicional si el filamento no se mueve). Una vez que el filamento se elimine, utilice un par de tijeras para cortar la parte fundida o dañada del filamento.  A continuación, vuelva a cargar el filamento (  recuerde cortar en inglete a 45º  para que entre más  fácil )  y vea si es capaz de extruir con la nueva sección de filamento sin daños.

Si no consigue resolver el problema no  se preocupe  todavía  puede solucionarlo  así que no pierda la esperanza  y por favor siga leyendo.

Empujar manualmente el filamento a la extrusora

Una de las primeras cosas que usted puede intentar cuando no extruye material , es empujar  el filamento para  que entre  en la extrusor. Hay dos métodos;

  • Manualmente empujando el filamento en la parte superior  y haciendo uso de la  palanca 
  • También se puede hacer abriendo el Panel de Control de su impresora  y calentando su extrusora a la temperatura adecuada para su plástico y a continuación, intente extruir  una pequeña cantidad de plástico: a medida que el motor del extrusor está girando, utilice ligeramente las manos para ayudar a empujar el filamento en el inicio del cabezal de  la extrusora

Tanto de  forma manual como por software ,en muchos casos, esta fuerza adicional será suficiente para hacer avanzar el filamento más allá del área problemática.

 

 

Observe que muchas impresoras  justo en la cabeza del extrusor tienen una pestaña  con un gran muelle : ese es precisamente el  que debemos  pulsar  para  intentar meter manualmente el filamento en la cabeza del extrusor

 

Cebado de la boquilla

La mayoría de las extrusoras tienen  problemas de fugas de plástico cuando se mantienen a una alta temperatura  debido a que el plástico caliente que  queda dentro de los conductos de la  boquilla tiende a exudarse fuera de la punta, lo que crea un vacío dentro de la boquilla donde el plástico se ha drenado lo que a la larga  con el paso del tiempo tenderá a quedar bloqueado  y no salir 

Para solucionar este problema, deberíamos  asegurarnos de cebar su extrusor justo antes de comenzar una impresión de modo que la boquilla esté llena de plástico y lista para extrudir. Una forma común de hacer esto en el programa  Cura es mediante la inclusión de una  falda o soporte ( círculo alrededor de su pieza)  lo que  no solo servirá para mejorar la adherencia de la pieza, sino   que en el proceso, cesará el extrusor con plástico.

Si necesita cebado extra, puede aumentar el número de contornos de falda en la pestaña Experto de Cura o también en caso de  usar  el  programa Easyprint de Geetech, cuando una vez se esté conectado  a la impresora,    usar la orden  de calentar la boquilla  para derretir el plástico manualmente   y así intentar expulsar el plástico empujando manualmente si es necesario con el filamento .

 

 

Limpieza de la boquilla

Si su impresora extruía correctamente al principio de su impresión, pero de repente dejó de extruir, por lo general sólo hay algunas cosas que podrían haber causado este problema  pero básicamente si ha seguido los pasos anteriores , es un claro indicio de que  el extrusor esta obstruido, por lo que deberemos proceder a su limpieza  para liberar el canal de extrusión

En primer lugar quitaremos el filamento ( si es necesario cortándolo )

,

Acto seguido procederemos a desmontar el motor del ventilador de la extrusora  , el cual suele ir acompañado de un pequeño radiador de aluminio  unido solidario a este

Ya podemos quitar el motor del extrusor   y nos quedar la base donde apoya el motor del extrusor , el radiador , el inyector  y el ventilador. En el caso de la Prusa de geetech esta pieza  va sujeta por abajo con dos tornillos ayen

Una  buena forma  de intentar liberar el exceso de mataerial es  calentar el extrusor manualmente  y después intentar limpiar la entrada de este por ejemplo con una llave allen introduciendo esta s por la abertura donde va el filamento

 

 

 

Si no se desatora podemos  desmontarla al completo  y meter una llave más fina a lo largo del tornillo de la boquilla

 

 

Si no conseguimos liberar  filamento por la cabeza todavía podemos quitar la boquilla e intentar limpiar por ese lado con una llave allen ese otro lado

Si   a pesar de todo  sigue sin extruir el filamento , es señal que la boquilla ha terminado su vida útil  por lo que o bien la limpiamos con herramienta    o bien  podemos  reemplazar esta por una nueva del mismo diámetro de abertura  que suele  rondar los 0.3mm

No es un pecio excesivo lo  que sopone una boquilla nueva , asi que sil legado a este punto se calienta el filamento , esta libre el canal   pero no sale por la punta , lo ideal es cambiar esta 

   

Una vez colocada   la nueva punta , procederemos a seguir el paso descrito pero en orden inverso:   colocaremos el soporte , colocaremos el motor con el extrusor , el radiador   y el  ventilador 

Obviamente volveremos a introducir el filamento,  en la apertura superior y forzaremos el calentamiento de la boquilla. Pasado unos minutos   iremos empujando el filamento hacia abajo hasta que poco a poco  vaya saliendo material por la boquilla, lo cual es señal de que se ha liberado la obstrucción

 

 

Una vez  hayamos cambiado la boquilla , si es diferente fabricante , deberemos reajustar la altura de la cama  para que vuelva a funcionar por completo( normalmente esto se ajusta variando el ajuste del fin de carrera del eje z)

 

Hay  otros errores que pueden ocurrir menos “graves” pero  que pueden ocurrir generando un mala  o nula impresión; 

  • La distancia entre la boquilla y la cama es demasiado estrecha.Si la boquilla está demasiado cerca de la cama, no habrá suficiente espacio para que el plástico salga de la extrusora. El agujero en la parte superior de la boquilla está esencialmente bloqueado para que no pueda salir plástico. Una manera fácil de reconocer este problema es si la impresión no extruye el plástico para la primera capa o dos, pero comienza a extruir normalmente alrededor de la 3ª o 4ª capas.La resolución de este problema pasa por el  ajuste  por excelencia de   casi todas las impresora:  el de la cama caliente ,  donde deberemos ajustar los cuatro tornillos en las 4 esquinas de la cama caliente   girando los tornillos para que quepa aproximadamente el grosor de un pedazo de papel A4 de tal manera que roce un poco pero que no se rompa o pase con facilidad  .
  • La boquilla se encuentra muy lejos de la cama , es el mismo problema anterior pero a la inversa , lo cual impedirá una impresión deficiente  porque literalmente se imprime sobre el “aire” sin soporte en determinadas zonas , lo cual solo puede generar problemas  normalmente desembocando en el temido estropajo cuando se deja desatendido el proceso y al no adherirse a la cama el filamento  , termina generando un revoltijo de plástico inútil
  • El filamento es mordido por el engranaje de accionamiento;Las impresoras de bajo coste domésticas utilizan un pequeño engranaje para empujar el filamento hacia adelante y hacia atrás. Los dientes de este engranaje muerden en el filamento y le permiten controlar con precisión la posición del filamento.Sin embargo si nota un montón de virutas de plástico o parece que haya alguna sección que falte parte, entonces es posible que el engranaje del extrusor esta quitando demasiado plastico. Ademas una vez que sucede esto el engranaje no tendrá nada que agarrar cuando trate de insertar el filamento en la boquilla  lo cual hará muy dificil la impresion
  • La impresora no se pega a la cama;Es muy importante que la primera capa de la impresión esté fuertemente conectada a la plataforma de construcción de la impresora para que el resto se pueda construir sobre esta base. Si la primera capa no se pega a la plataforma de construcción, creará problemas más adelante. Hay muchas formas diferentes de hacer frente a estos problemas de adhesión de la primera capa, por lo que examinaremos varias causas típicas a continuación y explicaremos cómo abordar cada una de ellas.
  • La plataforma no esta nivelada: normalmente todas la  impresoras utilizan 4 tornillos para regular la posición de la cama. Si tiene problemas para que su primera capa se pegue a la cama, lo primero que debe verificar es que la cama de su impresora es plana y nivelada. Si la cama no está nivelada, un lado de su cama puede estar demasiado cerca de la boquilla, mientras que el otro lado está demasiado lejos. Conseguir una primera capa perfecta requiere una cama de impresión de nivel.
  • El filamento ha desmontado el engranaje de accionamiento ; Durante una impresión, el motor del extrusor está constantemente girando tratando de empujar el filamento en la boquilla para que su impresora pueda mantener la extrusión de plástico. Si intenta imprimir demasiado rápido o intenta extruir demasiado plástico, este motor puede acabar mordiendo y afilando el filamento hasta que no queda nada para que el engranaje impulsor se agarre. Si su motor de extrusión está girando, pero el filamento no se mueve, entonces esta es la causa más probable. 
  • Motor del extrusor sobrecalentados:el motor del extrusor tiene que trabajar increíblemente duro durante su impresión. Se encuentra girando constantemente hacia adelante y hacia atrás, empujando y tirando de plástico hacia adelante y hacia atrás. Este movimiento rápido requiere un poco de corriente, y si la electrónica de la impresora no tiene enfriamiento suficiente, puede causar que la electrónica del controlador del motor se sobrecaliente. Estos conductores de motor suelen tener un corte térmico que hará que el conductor deje de funcionar si la temperatura es demasiado alta. Si esto sucede, los motores del eje X e Y girarán y moverán la boquilla del extrusor, pero el motor del extrusor no se moverá en absoluto. Muchas impresora incluye un ventilador de refrigeración para enfriar la temperatura del motor del extrusor. También puede apagar la impresora y dejar que la electrónica se enfríe.