Que es CheapDuino


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CheapDuino es una  placa  compatible con Arduino  de un tamaño muy reducido pero no hace honor actualmente a su origen (cheap , es decir barato ) pues  si bien el precio es aceptable (1/5 precio del Arduino UNO R3)   una de sus mejores puntos es su reducido espacio  proporcionando un procesador de  relativo bajo costo para  estudiantes y los aficionados al desarrollo profesional adecuado para  proyecto personalizados de bricolaje, taller, regalos para amigos, E-Textiles y uso educativo.

Pretendía esta placa ser una opción para aquellos estudiantes de países del segundo o tercer mundo que no pueden pagar el precio del Arduino oficial( entre 25 a 30€) ,  intentando abrir una puerta al mundo físico (unos 10€ por placa), pero   no debemos olvidar que existen clones de Arduino de un precio similar  o incluso mas bajo, así que su gran bazas es su  potencia en tamaño compacto pues  tiene una dimensión de solo 2 cm x 2 cm..

La placa tiene  integrado con un microcontrolador ATmega8 y Arduino NG.  Se  puede  programar directamente con Arduino IDE a través del programador FTDI o el adaptador de serie USB.3

(Cuando conecte el cable de programación fpc al programador DFRobot FPC y al dispositivo CheapDuino, por favor, el lado azul hacia arriba).

A nivel de hardware el procesador tiene 3 pines digitales pwm, 3 pines analógicos e interfaz de fuente de alimentación con almohadillas hexagonales alrededor de la placa, lo que hace que sea muy fácil de soldar para los principiantes.

Por supuesto, la interfaz I2C y el puerto serie también están disponibles para extender los dispositivos periféricos de 2 cables directamente. La adopción del conector micro FPC ahorra espacio adicional en comparación con la interfaz USB Arduino normal.

Especificaciones

  • Voltaje de funcionamiento: 3 ~ 5 voltios
  • Fuente de alimentación recomendada: 5v
  • Microctonroller: Atmel AVR ATmega8
  • gestor de arranque (opción de placa en Arduino IDE): Arduino NG / w ATmega8
  • 3 pines digitales, 3 pines analógicos con almohadillas hexagonales fáciles de soldar
  • Integra 3 pines pwm, interfaz I2C e interfaz UART
  • Adecuado para talleres, uso educativo y proyectos personalizados de bricolaje
  • Controlador compatible con Arduino de bajo costo
  • Diseñado para los estudiantes y DIYers
  • Dimensiones: 2cm x 2cm x 0.2cm

 

 

 

CheapDuino se puede comprar  en la página dee DFRobot o también en Amazon

 

Ajuste de la funcion LDWS


En  un post  anterior veíamos diferentes opciones de cámaras para   coche que implementan  algunas  modalidades de de ADAS , entre las que destacan por su  popularidad  las  funciones LDWS  y el sistema  FDWS.

Unas de las cámaras para coche  mas conocidas  y  que implementan  el sistema LDWS  son las fabricadas por el fabricante Merril , como por ejemplo la Merrill 1296P 

El sistema LDWS  del ingles Lane Departure Warning  Systeme  ( SISTEMA DE  ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL) monitoriza  las marcas del carril   por medio de reconocimiento de imágenes usando algoritmos de inteligencia artificial    avisando al conductor con advertencias  audibles cuando ocurre una salida involuntaria del carril sin la notificación de la señal de giro.

Es un mecanismo diseñado para advertir al conductor cuando el vehículo empieza a moverse fuera de su carril (salvo que una señal de la vuelta en esa dirección) en las autopistas y carreteras de la zona.

Este sistema está diseñado para minimizar los accidentes por abordar las principales causas de colisiones: error del conductor , distracción y somnolencia.

ldw

 

La Merrill 1296P , la cual implementa precisamente LDWS y FCWS   , contando ademas con otras facilidades   como son el sensor de aparcamiento  , la cámara  trasera   y  la grabación  continua de las dos cámaras como vimos en  otro post anterior.,

El sistema  FCWS   del ingles  Forward Colission Warning Sytem (advertencia de colisión delantera) ayuda al conductor a mantenerse a una distancia segura del vehículo delantero  por medio de reconocimiento de imágenes usando  también algoritmos de inteligencia artificial    alertando  a los conductores de una colisión inminente con una advertencia audible  con un tono diferente del que se usa con el LDWS,

Se puede activar /desactivar   éste desde el  menú FCWS de casi todas las cámaras Merril ,y por supuesto en  la Merrill 1296P  ,para lo cual pulsaremos en FCWS    y luego seleccionaremos  On.

fcws

Todos los ajustes del FCWS  tanto  para la Merrill 1296P   como   para otras cámaras con esta función  solo requieren este paso dado que el fabricante normalmente entrega la cámara ya ajustada .

Respecto al   sistema   LDWS (SISTEMA DE  ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL )  también se puede activar /desactivar desde la cámara , para lo cual nos iremos al   menú LDWS  de casi todas las cámaras Merril  (   y en la Merrill 1296P ) y pulsaremos LDWS   y luego seleccionaremos  On .

ldwspantalla.PNGldws

 

Al contrario del sistema FCWS , el  LDWS  se  puede  y  debe ajustar   pulsando  la  opción de corrección de LDWS desde el menú correspondiente:

ajuste.png

Una vez seleccionada esta opción de corrección  deberá reducir  la luz que refleja del tablero de instrumentos del vehículo , dado que las funciones ADAS se consiguen mediante el cálculo de la luz incidente  o reflejada, por lo que no es bueno que capte  luces internas del vehículo .

Normalmente el sensor detecta la luz reflejada de los objetos en el suelo, y luego analiza la luz para procesar el sistema de advertencia, así que cuanto menos  luces  interfieran en el sistema   tendremos  una mejor precisión.

Al activar esta opción, aparecerá la línea roja y la línea verde en la pantalla  de la cámara como en la imagen de mas abajo

Ahora  tocaría ajustar el objetivo frontal   para asegurarse de que la cubierta delantera del vehículo  ( es decir: el morro delantero  )  no exceda dicha  línea roja

frontal.PNG

Lo ideal es que tambien el morro  del automóvil tampoco  exceda  la línea verde

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Para conseguir ambos retos , la lente se puede ajustar su posición a mano   hasta lograr  que el morro del vehículo quede por debajo de la ralla verde.

lente.PNG