LLegan los robots limpiacristales


Cecotec Innovaciones,la innovadora empresa valenciana que está detrás de varios tipos de  robots ,  fue fundada hace 10 años, por lo que no son unos recién llegados del sector tecnológico y su éxito es fruto del esfuerzo de  ingenieros y diseñadores españoles que han conseguido llegar a plantar claramente cara a empresas mucho mas famosas  como quedo demostrado la  temporada pasada donde   no dio abasto a fabricar sus robots limpiadores para cubrir toda la demanda que tuvieron  ( de hecho se e vieron obligados a abrir una lista de espera, para poder ir enviandolos a medida que los fabricaban.)

Este éxito pues es  fruto de los años de trabajo y constancia de todo su equipo  y en esta ocasión hablamos de un concepto similar al robot aspirador cuyo diseño inicial se lo debemos al fabricante Irobot con su  famosisima Roomba , pero que los de Cecotec han dado un giro innovador  convirtiendo el robot clásico  replicado por casi todos los fabricantes  en uno vertical para poder limpiar los cristales,  y de hecho como podemos ver en el vídeo  lo hace de maravilla:

https://youtu.be/S8rumWR9VQo

 

Este diseño como vemos realiza una limpieza uniforme y eficiente en vertical  mediante una potente bomba de succión que lo  mantiene adherido a cualquier superficie acristalada para eliminar la suciedad con la máxima seguridad

Vemos pues que para ser posible que pueda desplazarse por los cristales necesita alimentación continua para mantenerse vertical , pero para evitar que se caiga o se desprende del cristal,  cuenta con un sistema de seguridad integral.:

  • Incluye una batería de litio con alimentación ininterrumpida que evita que el robot se caiga al suelo cuando hay un corte de corriente durante 15 minutos
  • Un algoritmo de control anticaída que ayuda a detectar obstáculos, vacío, marcos y bordes,
  • Un arnés de seguridad muy resistente, que dispone de una ventosa para adherirse al cristal consistente en una cuerda de seguridad muy resistente con una ventosa para adherirse al cristal..

 

 

Si bien el fabricante propone tres modelos las version Conga WinRobot Excellence de Cecotec es la mas avanzada ( y por ende la de mayor  precio)  por su  diseño cuadrado para limpiar todos los bordes y las esquinas,  limpiando todo tipo de superficies como cristales, espejos, mamparas, azulejos, superficies lisas y ventanas tanto interiores como exteriores. 

Este  modelo usa algoritmos de inteligencia artificial iTech Win 2.0 para calcular la ruta idónea, detectar los límites de la ventana y limpiar completamente las superficies gracias a sus novedosos sensores de posición, bordes y distancia realizando un recorrido de limpieza eficiente  ( el modelo anterior WinRobost 870  solo implementa el algoritmos de control anticaida  para marcos).

En gran venatja frente al modelo 870  , el  modelo Excelent   limpia en 5 etapas para conseguir un acabado profesional  gracias  a que  la mopa superior realiza un movimiento de vaivén constante para fregar y eliminar hasta la suciedad más difícil.

Implementa  4 modos de  limpieza automáticos seleccionables con un mando a  distancia para limpiar una ventana desde cualquier posición: modo N, modo Z, modo Loop en el que el robot realiza 10 pasadas por el mismo punto.Obviamente también dispone de AutoStop System  parando  de forma automática al finalizar la limpieza avisando obviamente al usuario.

 

 

Respecto a aspectos técnicos el nivel de ruido prometido por el fabricante es  menor de 71 dB contando con un motor de succión de 75w, una batería Ion Litio 700 mAh 14,4 V que tarda 120 minutos en cargarse alimentándose el robot directamente de la red ca 100-240ac   con un cable de 4mt
Por ultimo es eco-friendly gracias  a las  mopas de microfibra reutilizables de alta calidad con 2 modos de limpieza posibles: en seco y en húmedo con productos especializados.

Por cierto si alguien se pregunta también puede limpiar en superficies horizontales

 

Este robot cuesta unos 215€ en Amazon aunque es enviado directamente por el propio fabricante

 

Editar ficheros con linux


Para muchas personas, una de las piezas de software más importantes es un procesador de textos, aunque obviamente si ese equipo es un Linux  para  escribir documentos se usen otros programas como LibreOffice Writer,Open Office ,ete c o incluso servicios en linea como google docs , un editor de texto, sigue siendo hoy en dia  una herramienta indispensable  pera  ver contenido de ficheros ASCIII ( por ejemplo tipo logs, txt ,etc )   y también  para editar o ver  scripts de shell, programas PostScript, páginas web y más.

Un editor de texto opera en archivos de texto sin formato almacenando solo los caracteres que escribe no agregando ningún código oculto de formateo. Es decir ,si escribimos unos caracteres   y presionamos Enter en un editor de texto y lo guardamos, el archivo contendrá exactamente esos caracteres y una nueva línea. Sin embargo si usamos  un  procesador de textos, dicho fichero  que contenga el mismo texto sería miles de veces más grande (con abiword por ejemplo un archivo de unos pocos caracteres  podiria ocupar 2.526 bytes, el archivo LibreOffice.org contendria sobre 7.579 bytes).

Puede escribir scripts en cualquier editor de texto, desde el e3 básico o nano hasta el emacs o nedit completos.

Los mejores editores de texto le permiten tener más de un archivo abierto a la vez. Hacen que el código de edición sea más fácil con, por ejemplo,con  resaltado de sintaxis, sangría automática, autocompletado, revisión ortográfica, macros, búsqueda y reemplazo, y la importante funcion de deshacer.

En última instancia, qué editor se  elige es una cuestión de preferencia personal pero en  GNU  uno muy bueno  es  emacs

emacs1.PNG

Emacs viene autodocumentado de serie con un manual al que puede acceder usando el comando info. Ya sea desde una terminal de los sistemas operativos GNU y Unix, o desde el propio Emacs, escribiendo M-x info RET (esto quiere decir Meta- x o ESC x, la palabra “info”, seguido de la tecla return), o escribiendo C-h i (eso es Control-h seguido de la i). Ademá Emacs trae consigo un tutorial interactivo que le guiará paso a paso a través de una sesión de edición en la cual aprenderá los elementos básicos del uso de Emacs como editor de texto.

Para realizarlo, proceda de la siguiente manera:

  • Utilice C-h t (presione Control y h, suelte ambas teclas, y luego pulse t).
  • Si eso no resulta, intente mediante F1 t.
  • Si eso no resulta tampoco, intente M-x help-with-tutorial (Pulse Esc, suéltela, pulse x, suéltela, escriba help-with-tutorial, pulse Enter).

Si desea leer el tutorial en un idioma distinto al Inglés, use el comando M-x help-with-tutorial-spec-language. (en el momento se encuentran disponibles: bg, cn, cs, de, es, fr, it, ja, ko, nl, pl, ro, ru, sk, sl, sv, th, zh  , es decir también esta en español)

Las opciones más habituales:

  • Obtener ayuda C-h (Mantenga presionada la tecla CTRL y presione h)
  • Deshacer cambios C-x u Salir Emacs C-x C-c
  • Obtener un tutorial C-h t Usar información para leer documentos C-h i
  • Manuales de pedido C-h RET
  • Activar la barra de menú F10 o ESC `o M-`
  • `C- ‘significa usar la tecla CTRL.
  • ` M-‘ significa usar la tecla Meta (o Alt).Si no tiene una clave Meta, en su lugar puede escribir ESC seguido del carácter).

El entorno puede modificar el modo en que secuencias como C-h o F1 son interpretadas.

 

Cuadro de Referencia Resumido

Apertura de archivos: C-x C-f – luego escriba el nombre del archivo, puede usar la tecla TAB para  autocomplementar de modo automático.

Creación de nuevos documentos: C-x C-f – luego escriba el nombre de un archivo que no exista aun; use TAB para  autocomplementar de modo automático.

Guardar archivo: C-x C-s

Destruir búfer (cerrar archivo): C-x k

Separar ventanas (para ver dos archivos al mismo tiempo):

  • Una sobre la otra: C-x 2
  • Una al lado de la otra: C-x 3

Unificar ventanas (maximizar una ventana)C-x 1

Cambiar de ventana (luego de haber hecho una separación): C-x o

Cambiar de búfer (si está editando múltiples archivos): C-x b

Menú de búferes (listado de búferes): C-x C-b

Ejecutar comandos de cuyo atajo por teclado se ha olvidado: M-x – luego escriba el nombre del comando, TAB puede ser usado para autocomplementar.

Obtener ayuda: C-h, luego cualquiera de las siguientes teclas:

  • k – ¿qué hace cierta secuencia de teclado?
  • f – ¿qué hace cierta función?
  • m – ¿qué secuencias de teclado están definidas en este modo?
  • w – ¿a qué teclas está asociada una función?
  • a – ¿qué nombres de comandos coinciden con cierta cadena?

 

 

Como ve, emacs  es un editor  ASCII  muy diferente a los editores basados en sistemas windows , pero como se ve tambien puede ser muy potente para trabajar desde una consola depurando o inlcuso escribiendo nuestros propios scripts en c-shell