Innovación

Cecotec Innovaciones,la innovadora empresa valenciana que está detrás de varios tipos de robots , fue fundada hace 10 años, por lo que no son unos recién llegados del sector tecnológico y su éxito es fruto del esfuerzo de ingenieros y diseñadores españoles que han conseguido llegar a plantar claramente cara a empresas mucho mas famosas como quedo demostrado la temporada pasada donde no dio abasto a fabricar sus robots limpiadores para cubrir toda la demanda que tuvieron ( de hecho se e vieron obligados a abrir una lista de espera, para poder ir enviandolos a medida que los fabricaban.)

Este éxito pues es fruto de los años de trabajo y constancia de todo su equipo y en esta ocasión hablamos de un concepto similar al robot aspirador cuyo diseño inicial se lo debemos al fabricante Irobot con su famosisima Roomba , pero que los de Cecotec han dado un giro innovador convirtiendo el robot clásico replicado por casi todos los fabricantes en uno vertical para poder limpiar los cristales, y de hecho como podemos ver en el vídeo lo hace de maravilla:

https://youtu.be/S8rumWR9VQo

Este diseño como vemos realiza una limpieza uniforme y eficiente en vertical mediante una potente bomba de succión que lo mantiene adherido a cualquier superficie acristalada para eliminar la suciedad con la máxima seguridad

Vemos pues que para ser posible que pueda desplazarse por los cristales necesita alimentación continua para mantenerse vertical , pero para evitar que se caiga o se desprende del cristal, cuenta con un sistema de seguridad integral.:

Incluye una batería de litio con alimentación ininterrumpida que evita que el robot se caiga al suelo cuando hay un corte de corriente durante 15 minutos
Un algoritmo de control anticaída que ayuda a detectar obstáculos, vacío, marcos y bordes,
Un arnés de seguridad muy resistente, que dispone de una ventosa para adherirse al cristal consistente en una cuerda de seguridad muy resistente con una ventosa para adherirse al cristal..

Si bien el fabricante propone tres modelos las version Conga WinRobot Excellence de Cecotec es la mas avanzada ( y por ende la de mayor precio) por su diseño cuadrado para limpiar todos los bordes y las esquinas, limpiando todo tipo de superficies como cristales, espejos, mamparas, azulejos, superficies lisas y ventanas tanto interiores como exteriores.

Este modelo usa algoritmos de inteligencia artificial iTech Win 2.0 para calcular la ruta idónea, detectar los límites de la ventana y limpiar completamente las superficies gracias a sus novedosos sensores de posición, bordes y distancia realizando un recorrido de limpieza eficiente ( el modelo anterior WinRobost 870 solo implementa el algoritmos de control anticaida para marcos).

En gran venatja frente al modelo 870 , el modelo Excelent limpia en 5 etapas para conseguir un acabado profesional gracias a que la mopa superior realiza un movimiento de vaivén constante para fregar y eliminar hasta la suciedad más difícil.

Implementa 4 modos de limpieza automáticos seleccionables con un mando a distancia para limpiar una ventana desde cualquier posición: modo N, modo Z, modo Loop en el que el robot realiza 10 pasadas por el mismo punto.Obviamente también dispone de AutoStop System parando de forma automática al finalizar la limpieza avisando obviamente al usuario.

Respecto a aspectos técnicos el nivel de ruido prometido por el fabricante es menor de 71 dB contando con un motor de succión de 75w, una batería Ion Litio 700 mAh 14,4 V que tarda 120 minutos en cargarse alimentándose el robot directamente de la red ca 100-240ac con un cable de 4mt
Por ultimo es eco-friendly gracias a las mopas de microfibra reutilizables de alta calidad con 2 modos de limpieza posibles: en seco y en húmedo con productos especializados.

Por cierto si alguien se pregunta también puede limpiar en superficies horizontales

Este robot cuesta unos 215€ en Amazon aunque es enviado directamente por el propio fabricante

Tercera Mano Robótica es un kit de fuente abierta cuyas piezas se pueden imprimir en una impresora 3D y que se puede usar en el antebrazo utilizando un Trinket Pro como cerebro

Trinket es una versión reducida de un Arduino con un ATmega328 y de coste reducido, pero obviamente puede usarse cualquier placa que sea compatible con Arduino

Cuando se le solicite, puede entregarle una herramienta que tenga, liberándolo de buscarlo o perderlo todo ello pulsando un único pulsador que Tim (su creador) ha colocado estratégicamente en un dedo gracias a una pieza similar a un anillo impresa también en 3d

En realidad son pocos componentes los usados en este proyecto:

1x9g servo hobby barato
Trinket Pro 5V
Cargador de batería de litio de celda única (3.7V) alimentado a 5V
Batería de 300mAH celda única LiPO
imanes – 5/16 «de diámetro, 1.8» de espesor
13 × 2-56 tornillos
1 × piezas impresas en 3D
Banda de cintura elástica ancha 1 × 1 «

Después de reunir todos los elementos en la lista de componentes e imprimir sus piezas, ¡es hora de comenzar el ensamblaje y conectarlo todo!

Aquí está el diagrama de conexión:

Es bastante simple pues se limita a conectar la placa a un servo controlado por el puerto digital nº8 y que ira alimentando a la salida del cargador a 5v DC y un pulsador que conectaremos al pin 3 y masa .

El resto es simplemente la parte de carga de la batería que se conectará por un lado a la batería y por otro lado tanto al servo como a la placa de control .

Puesto que la alimentación es suministrada por la batería se recomienda colocar un interruptor en la batería para impedir su descarga cuando no se esta usando.

Aquí está el código para hacer su movimiento robótico de tercera mano:

// ThirdHand test script
// by Tim Giles <www.wildcircuits.com>

//servo is on Pin8
//button is on Pin3 and has the pullup enabled

#include 

Servo ServoA;

int Angle = 10;
int AngleClosed = 10;
int AngleOpen = 120;

void setup()
{
  ServoA.attach(8);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  //update the servo position
  ServoA.write(Angle);
  delay(1);
  
  //check if the button is pushed
  if (digitalRead(3) == 0)
  {
    //debounce
    while (digitalRead(3) == 0){
      delay(1);
    }
    //set the servo to it's open position
    Angle = AngleOpen;
    ServoA.write(Angle);
    //hold the servo in this position to give the user time
    //to grab the screwdriver
    delay(2000);
    //set the servo to it's closed position
    Angle = AngleClosed;
    ServoA.write(Angle);
  }
}

Durante la programación se recomienda desconectar la batería pues de lo contrario, el suministro de refuerzo de 5 V volverá a alimentar su ordenador y puede generar efectos negativos

Si su cable USB que está programando es demasiado largo / demasiado débil, es posible que tenga un comportamiento extraño cuando termine la programación y el servo intente moverse:esto se debe a una caída de voltaje excesiva en el cable USB que hace que el Trinket Pro se reinicie cuando el servo intenta moverse.

PIEZAS IMPRESAS EN 3D

robotic

La base , el bazo articulado así como el anillo para el pulsador se han realizado impresas en 3D

Los ficheros están disponibles como no en el repositorio Thingiverse en la url https://www.thingiverse.com/thing:618811

Mientras ensambla las piezas impresas en 3D, notará que todos los orificios de los tornillos son ligeramente más pequeños o de mayor tamaño.

Los tornillos 2-56 se ensartarán automáticamente en los orificios de menor tamaño y girarán libremente en los orificios de mayor tamaño, lo cual permite que el tornillo sujete firmemente la bandeja del destornillador mientras que el brazo que acciona la bandeja del destornillador se puede mover libremente.Si sus piezas no van juntas así, entonces necesitará ajustar su impresora o ajustar el tamaño de los orificios de los tornillos.