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Controlando placas de IoT desde javascript

soloelectronicosDeja un comentario

Node.js framework  fue  creado por Bocoup para controlar placas de desarrollo en una configuración de host-cliente   aunque   realmente su uso mayoritario sea como plataforma web   siendo    Johnny-Five la plataforma open  source de Robótica e IoT de JavaScript 

En realidad existen diferentes  plataformas donde se puede ejecutar el programa Johnny-Five :

  • En un entorno Linux a bordo: beagleBone Black,Chip,Intel Galileo gen 1,Intel Galileo Gen 2,Intel Edison Arduino,Intel Edison Mini, SparkFun Edison GPIO Block,SparkFun Arduino Block, Intel Joule 570x (Carrier Board),Linino One,pcDuino3 Dev Board,Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 2 Model B. Raspberry Pi Zero,Raspberry Pi Model A Plus,Raspberry Pi Model B Plus, Raspberry Pi Model B Rev 1, Raspberry Pi Model B Rev 2, Tessel 2
  • En una máquina host conectada (a través de Serial USB o Ethernet) a un cliente.: Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,
  • En una máquina host que se comunica por wifi al cliente: Electric Imp April, pinoccio Scout, Particle Core ( Spark Core) ,Particle Photon, Sparkfun Photon RedBoard
  • En una máquina host que se comunica a través de Bluetooth al cliente :Blend Micro v1.0,LightBlue bean,

Johnny-Five como vemos hacer un énfasis especial en la robótica, pero tambien puede hacer muchas cosas diferentes con el software.De hecho ha existido durante hacer  más tiempo que la mayoría de los marcos de JavaScript para hardware . Ademas iene una API clara  y «fresca» ,ambas cosas ideales para los principiantes de hardware.

Lanzado porBocoup en 2012, Johnny-Five esta mantenido por una comunidad de desarrolladores de software apasionados e ingenieros de hardware. De hecho más de 75 desarrolladores han hecho contribuciones para construir un ecosistema robusto, extensible y muy versatil.

 

Hola Mundo! 

A los microcontroladores y las plataformas SoC nos gusta decir «Hola mundo» con un simple LED parpadeante, así  que veamos en primer lugar un ejemplo como lo hariamos  usando el Ide clásico  de Arduino

Como vemos en la imagen ,conectaremos un led entre el pin 13  y masa , respetando la polaridad (el ánodo al pin13 y el cátodo o pin corto a masa )

Para  hacer destellear el citado led,  estos son los pasos básicos  que tenemos que seguir en nuestro sketch  programandolo desde el IDE de Arduino:

  1. Configurar el pin 13 (con LED incorporado) como una SALIDA
  2. Establecer el pin 13 ALTO para encender el LED
  3. Esperamos 500 ms (medio segundo)
  4. Establecer el pin 13 BAJO para apagar el LED

Y este es el código completo para ejecutar desde el Ide de Arduino:

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);    
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);  
delay(500);
}

Y ahora vamos a ver el mismo ejemplo , pero ejecutandolo en Javascript por medio de node-js,

Desgraciadamente  si usamos un Arduino o alguno de sus variantes (Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,)   necesitaremos que el programa JavaScript se ejecute en una máquina host que ejecute Node.js. de modo que el programa transmitirá instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una interfaz  serie USB , que actuara como un cliente ligero .

El método host-cliente implica la comunicación a través de una API común entre el host y el cliente. El marco Node.js usado con Arduino y placas similares , Johnny-Five, se comunica (de forma predeterminada) con las placas  utilizando un protocolo llamado Firmata, protocolo que permite que los hosts (computadoras) y los clientes (microcontroladores) intercambien mensajes de ida y vuelta en un formato basado en mensajes MIDI. El protocolo Firmata especifica cómo deben ser esos mensajes de comando y datos. La implementación de Firmata de Arduino proporciona el firmware real que puede poner en su tablero para hacer que «hable» Firmata. Toma la forma de un boceto de Arduino que sube al tablero.

Firmata es lo suficientemente popular como para que los bocetos de Firmata que necesita vengan empaquetados con el IDE de Arduino asi que bastara con subir este a Arduino una única vez  ya que  el código javascript  correra en el host usando node.js.

Puede seguir estos pasos para cargar el interfaz correcto de Firmata en su Arduino  para que se pueda utilizar como cliente en una configuración de host-cliente:

Resumidamente estos son los pasos previos para ejecutar el   mismo  ejemplo del led parpadeante  que hemos visto pero   en  javascript en una placa Arduino;

  • En primer lugar  conectar  su Arduino  mediante USB a  su ordenador
  • Lanzar el IDE de Arduino.
  • Asegurarse que esta configurada la version de su placa,  así como el puerto COM  virtual al que esta conectado
  • Acceda al menú Archivo> Ejemplos> Firmata
  • Seleccione StandardFirmataPlus de la lista y despliegue este sw sobre su Arduino

  • Ahora Instale Node.js   en su pc . Funciona  con ultima version 11.3.0  de  64 bit que incluye  npm 6.4 (no olvidar de chequear que se instalen  otros componentes )Este es el link de descarga https://nodejs.org/en/download/ 
  • En la instalación de Node.js, repetimo  no debemos olvidar de chequear que se instalen  otros componentes  pues  con ellos se   instalara automáticamente
    • Python 2.7.3 (http://www.python.org/getit/releases/2.7.3/)
    • Visual Studio Express 2010 de 32 bits (con  las dependencias de C ++)
    • El comando npm
    • Alternativamente si dispusiésemos de npm podríamos instalar ambos entornos  con  npm --add-python-to-path install --global --production windows-build-tools
  • Este pasos anterior ( instalacion de componentes ) es  innecesario  si chequeamos en la instalación  de node.js  pues se instalaran  esos componentes  automáticamente
  • Ahora instalar node-gyp  medianete  el comando  npm install -g node-gyp (esto instalará node-gyp globalmente)                          
  • Ya puede  crear su primer proyecto Johnny-Five, por lo que en primer lugar cree un directorio para él e instale el paquete framework npm, como se muestra en la siguiente lista:
    • < mkdir hello-world
    • < cd hello-world
    • < npm install johnny-five
  • Ejecute  el comando «npm install johnny-five» desde la carpeta del proyecto
  • Ya por fin podemos crear el fichero javascript  con su editor de texto  que contendrá el código en javascript  . 

Realmente estos son los pasos  que tenemos que seguir:

  1. Requerir el paquete johnny-five
  2. Inicializar un nuevo objeto Board que represente a su placa .
  3. Esperar a que el tablero dispare el evento listo
  4. Crear una instancia de un objeto LED en el pin 13 (el pin LED incorporado de Uno)
  5.  Hacer que el LED parpadee cada 500 ms

Este es el código en js :


const five = require(‘johnny-five’);
const board = new five.Board();
board.on(‘ready’, () => {
 const led = new five.Led(13);
   led.blink(500);
});


Guarde el archivo como hello-world.js  y  conecte su Arduino  a un puerto USB en su ordenador  si aún no está conectado.

En una terminal  de windows  vaya al directorio del proyecto y ejecute este comando:

<node hello-world.js


Verá una salida como la siguiente en su terminal ejecutando hello-world.js en una terminal

 

 

Si el LED incorporado parpadea ,!enhorabuena !  !acaba de controlar una placa Arduino con JavaScript!  ¿a que es realmente sencillo?.

Aunque en el caso de la familia Arduino tiene la innegable penalización de necesitar un host para operar , la ventajas de este  modelo son evidentes pues no tenemos que estar constantemente compilando  y  subiendo el sketch con el ide de Arduino ya que el programa corre en host . Ademas  podemos usar un simple editor de texto para cambiar el código en javascript fácilmente

Asimismo el lenguaje javascript ha ido evolucionando hasta un ritmo que no podemos imaginar   incluyendo muchas características que no son soportadas de forma directa desde Arduino

Por ultimo mencionar la autentica potabilidad del código , pues el código que hemos visto en el ejemplo podremos usarlos  en múltiples plataformas  tan diferentes como Raspberry pi, Intel Edison , etc usando siempre el mismo código fuente aun siendo soportado por placas muy diferentes ¿ a que es interesante?

 

 

Placas soportadas

Johnny-Five ha sido probado con una variedad de tableros compatibles con Arduino . 

Para los proyectos que no están basados ​​en Arduino, los complementos de IO específicos de la plataforma están disponibles. Los complementos IO permiten que el código Johnny-Five se comunique con cualquier hardware en cualquier idioma que la plataforma hable.

Como comentábamos   existen diferentes  formas de   ejecutar  el programa Johnny-Five  segun la placa:

  • En un entorno Linux a bordo: beagleBone Black,Chip,Intel Galileo gen 1,Intel Galileo Gen 2,Intel Edison Arduino,Intel Edison Mini, SparkFun Edison GPIO Block,SparkFun Arduino Block, Intel Joule 570x (Carrier Board),Linino One,pcDuino3 Dev Board,Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 2 Model B. Raspberry Pi Zero,Raspberry Pi Model A Plus,Raspberry Pi Model B Plus, Raspberry Pi Model B Rev 1, Raspberry Pi Model B Rev 2, Tessel 2) ,   Es  facil adivinar qeu este es el mabiente ideal   pues dentro de la placa se oprtan tanto el host como el cliente  por lo qeu no ncesitamos conectarnos con otro dispositivo
  • En una máquina host conectada (a través de Serial USB o Ethernet) a un cliente.: Arduino Uno,SparkFun RedBoard, On a host machine communicating over Bluetooth to the client. Arduino Uno,Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Fio,Arduino Micro,Arduino Mini,arduino Nano,Arduino pro Mini,Boatduino,chipKit uno32,Spider robot Controller,DfRobot Romeo,Teensy 3,
  • En una máquina host que se comunica por wifi al cliente.: Electric Imp April, pinoccio Scout, Particle Core ( Spark Core) ,Particle Photon, Sparkfun Photon RedBoard
  • En una máquina host que se comunica a través de Bluetooth al cliente :Blend Micro v1.0,LightBlue bean,

Veamos  ahora cada  caso en concreto;

Arduino Uno 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: : StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

SparkFun RedBoard 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .

ping

Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

 

Arduino leonardo 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime:  StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Arduino Mega 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
ping sí

Arduino Fio 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Arduino Micro 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
One wire no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Arduino Mini 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
One wire no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Arduino Nano 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus (additional instructions)
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Arduino Pro Mini 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
One wire no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
ping sí

BotBoarduino 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
ping sí

chipkit uno32 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere tethering.

Plataforma específica 

  • Eche un vistazo a chipkit.net!
  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las STEPPER_* cuando se utilizan con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmat .
  • Los pines digitales 26-41 y los pines analógicos A6-A11 actualmente no son compatibles con StandardFirmataPlus, a la espera de una actualización de la definición de pines en Boards.h
  • Esta bifurcación tiene los cambios relevantes y debe cargarse en el tablero a través del IDE proporcionado por chipKit
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
One wire sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
ping sí

Spider Robot Controller 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere  tetehering.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
ping sí

DFRobot Romeo 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.

Plataforma específica 

  • Admite la extensión PING_READ , cuando se usa con PingFirmata .
  • Admite las extensiones STEPPER_* cuando se usa con AdvancedFirmata o ConfigurableFirmata .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART sí
Dac no
Ping sí

Teensy 3 

Ambiente 

  • Firmware / Runtime: StandardFirmataPlus ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a la placa a través de una serie USB , que actúa como un cliente ligero .Requiere amarre.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART no
Dac no
ping sí

BeagleBone Black 

Ambiente 

  • Complemento IO: BeagleBone-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Debian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

CHIP 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Chip-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Debian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo no
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
Ping no

Blend Micro v1.0 

Ambiente 

  • Complemento IO: BlendMicro-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: BLEFirmata
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de Bluetooth a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
Ping no

 Electric Imp  April 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Imp-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Tyrion ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .

Plataforma específica 

  • Requiere una conexión WiFi conectada a Internet y está sujeto a la limitación de la tasa de solicitud por parte del servidor de Electric Imp API.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C no
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

Intel Galileo Gen 1 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Galileo-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • Las compilaciones que no son IoTKit ya no son compatibles.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

Intel Galileo Gen 2 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Galileo-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
Silbido no

Intel Edison Arduino 

Ambiente 

  • Complemento IO: Edison-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • El hardware es capaz de soportar solo 4 salidas PWM. Como resultado, los enlaces nativos no admiten PWM en los pines 10 y 11.
  • Aunque Galileo-io / Edison-io / Joule-io todavía no admite comunicaciones en serie, puede enlazar a / dev / ttyFMD1 en la placa Edison Arduino usando el módulo serialport .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
Silbido no

Intel Edison Mini 

Ambiente 

  • Complemento IO: Edison-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
Silbido no

SparkFun Edison GPIO Block 

Ambiente 

  • Complemento IO: Edison-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

SparkFun Arduino Block

Ambiente 

  • Complemento IO: Edison-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: IoT DevKit ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • Este bloque no utiliza enlaces mraa nativos. Por favor, vea el Bloque Arduino de SparkFun Edison , en el repositorio de Galileo-IO , para obtener ayuda para comenzar.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable sí
Paso a paso sí
Serial / UART no
Dac no
ping no

Intel Joule 570x (Carrier Board) 

Ambiente 

  • Complemento IO: Joule-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Referencia Linux * OS para IoT ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

LightBlue Bean

Ambiente 

  • Plug-in IO: Bean-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: StandardFirmata ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de Bluetooth a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

Linino uno 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Nino-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Linino ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

pcDuino3 Dev Board 

Ambiente 

  • Plug-in IO: pcDuino-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: pcDuino ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo no
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

Pinoccio Scout 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Pinoccio-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: pinocc.io ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C no
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping no

Raspberry Pi 3 Modelo B 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
ping no

Raspberry Pi 2 Modelo B 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Silbido no

Raspberry Pi Zero 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
ping no

Raspberry Pi Model A Plus 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
ping no

Frambuesa Pi Modelo B Plus 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Silbido no

Raspberry Pi Modelo B Rev 1 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
Ping no

Raspberry Pi Modelo B Rev 2 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Raspi-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Raspbian ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • analogRead componentes analogRead pueden analogRead a través de instancias de Expander . Ver Expander API para ejemplos.
Lectura analógica no
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac no
ping no


Particle Core (Spark Core)

Ambiente 

  • Plug-in IO: Spark-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: VoodooSpark ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .

Plataforma específica 

  • Los temporizadores se comparten en grupos: Temporizador 2: A0 , A1 , Temporizador 3: A4 , A5 , A6 , A7 , Temporizador 4: D0 , D1
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping sí


Particle Photon

Ambiente 

  • Plug-in IO: Spark-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: VoodooSpark ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
ping no
Silbido sí

Sparkfun Photon RedBoard 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Spark-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: VoodooSpark ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta en una máquina host que ejecuta Node.js. El programa transmite instrucciones básicas de E / S a través de WiFi a la placa, que actúa como un cliente ligero .
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART no
Dac no
ping sí

Tessel 2 

Ambiente 

  • Plug-in IO: Tessel-IO ( instrucciones adicionales )
  • Firmware / Runtime: Tessel 2 Firmware en OpenWRT ( instrucciones adicionales )
  • El programa JavaScript se ejecuta directamente a bordo, en un entorno Linux que ejecuta Node.js.

Plataforma específica 

  • El soporte de servo se proporciona a través de componentes I2C (por ejemplo, PCA9685 )
  • DAC está limitado a Puerto B, Pin 7
Lectura analógica sí
Lectura digital sí
Escritura digital sí
PWM sí
Servo sí
I2C sí
Un cable no
Paso a paso no
Serial / UART sí
Dac sí
ping no

Mas información en  http://johnny-five.io/platform-support/

Error splicing file:file too large

soloelectronicosDeja un comentario

En efecto en un ordenador con sistema operativo Linux  en cualquier de sus variantes como Ubuntu, Lubuntu ,Fedora, etc.  puede  que copiando archivos  grandes hacia una unidad extraible USB termine dando error con el típico mensaje   «Error splicing file:file too large«.

Afortunadamente entender el motivo  del error es sencillo ,pues generalmente el problema se debe a que el disco de destino (es decir en la unidad extraible en el que desea copiar el archivo) está formateado con el sistema de fichero FAT32 , el cual  tiene un límite de tamaño de archivo de aproximadamente 4GB, por lo que efectivamente Linux cuando intenta copiar sobre una unidad destino formateada en fat32 el so. empieza copiando hasta que llega  aproximadamente a los 4GB , momento en el cual no puede continuar, pues el sistema de ficheros no lo permite, terminando dando error y abortándose la copia.

Curiosamente según el tipo de fichero que sea ,es posible que incluso abortando la copia con el mensaje Error splicing file:file too large , en caso de copias de ficheros de vídeo ( por ejemplo en formato mkv) , a pesar de esto, incluso con el error puedan ser reproducibles parcialmente ( es decir, sin poder reproducirse hasta su totalidad).

Afortunadamente para resolver este problema, la solución es bien sencilla pues bastara en volver a  formatear su disco de destino a EXT3, EXT4 o NTFS.

Mientras que FAT, FAT32 y exFAT se utilizan en memorias USB y tarjetas SD , NTFS es   utilizado sobre todo por discos duros, lo cual no significa  que ntfs no  deba usarse también en unidades extraibles USB: todo lo contrario ,pues por las razones que vamos a ver , ntfs tambien deberia ser  la mejor opción para unidades  extraibles usb.

NTFS (New Technology File System) es el sistema de archivos que Windows utiliza por defecto,  (de hecho windows sólo puede ser instalado en una unidad con este sistema),Su adaptación no es casual pues , ntfs  conlleva  múltiples ventajas:

  • Como hemos comentado su límite de tamaño de archivos es de 16 TB,  ( los volúmenes pueden llegar a tener 264 TB cada uno)
  • Se pueden configurar los permisos de acceso a un archivo (vital para un sistema operativo).
  • Permite cifrar archivos.
  • Permite nombres de archivos largos.
  • Se recupera más fácilmente de errores si el ordenador se cuelga

Vemos pues para soslayar el problema «Error splicing file:file too large»  y la unidad destino esta formateada en otro formato ,  tendremos  que  formatear en NTFS  pues así no habrá problemas  a  la hora de copiar estos ficheros.

 

FORMATEO DESDE WINDOWS

En realidad formatear en NTFS un unidad USB con Windows 10 es muy fácil:

  • Pinche con el botón DERECHO del ratón en el menú Inicio de Windows y elige Explorador de archivos.
  • En la ventana que se abre haga clic a la izquierda en Este equipo.
  • A la derecha verá las unidades de disco duro, particiones, discos o pendrives USB o CD/DVD que tenga tu PC. Seleccione la unidad que quiere formatear pinchando en ella con el botón izquierdo. Luego haz clic encima con el botón DERECHO y elige Formatear. (!IMPORTANTE !: -Es obvio que debe elegir con mucho cuidado la unidad pues formatearla borrará por completo todo lo que haya en ella.
  • Al elegir la opción de formateo se abre su ventana de propiedades.Defina así las opciones siguientes que incluye:
      • Sistema de archivos:Pincha en la lista desplegable de abajo y elija  NTFS.
      • Tamaño de unidad de asignación. Lo normal es que deba mantener el tamaño que te indique por defecto la ventana de formateo.
      • Etiqueta del volumen :Escriba un nombre que describa lo que hay o habrá en ese disco o USB. No es una opción obligatoria pero sí recomendable.
      • Opciones de formato:Desactive la casilla de Formato rápido haciendo clic en ella. Así obligara a que Windows chequee el disco o USB e intente reparar de forma automática posibles errores que tenga por lo que puede ahorrarle problemas futuros o hasta pérdidas de datos. Por cierto mantener el formato rápido acelera el proceso pero se salta la comprobación del disco o USB.
  • Finalmente pulse Iniciar cuando acabes de configurar esas opciones. Confirme con Aceptar el aviso de que se borrará todo lo que haya en esa unidad.
  • El formateo tardara más o menos dependiendo del tamaño de la unidad seleccionada, la velocidad de su PC y si ha elegido o no la opción rápida. Acepte y cierra la ventana cuando termine.

 

FORMATEO DESDE LINUX

Ahora veremos como  soslayar el problema » Error splicing file:file too large»  y la unidad destino esta formateada en otro formato ,   formateando  en NTFS  desde el propio Linux  para que no haya problemas  a  la hora de copiar ficheros de mas de 4GB

Lo primero que tenemos que tener claro a la hora de formatear una unidad es la ruta en la que se encuentra en el sistema.

Para ver que dispositivo es el que vamos a usar escribimos en Terminal (Abrir Terminal presionando Ctrl + Alt + T) :

Para eso, solo tendremos que escribir en el Terminal el comando:

df

Este comando nos mostrará todos las particiones y discos que tiene actualmente el ordenador conectados al sistema. Como podremos observar, los sistemas basados en Ubuntu 16.04 asignan cómo nombre de partición de la siguiente forma sdaX donde la X es un número de partición, por lo que si tenemos una unidad USB  conectado , el nombre será muy similar a sdaX ( por e ejemplo sdb3).

Una vez hayamos encontrado la memoria USB desde el terminal, tenemos que desmontarlo del sistema para que podamos formatearlo. Para realizar esta tarea tendremos que ejecutar el siguiente comando:

sudo umount /dev/sdb3

Ahora ya lo tenemos preparado para formatear. Por lo que tendremos que escribir la siguiente línea de código en el terminal.

sudo mkfs.vfat -F 32 -n "Nombre_pendrive" /dev/sdb3

Quizá no entiendas nada de lo que hemos puesto en esa parte de código, pero aquí estamos para resolver estas dudas:

  • mkfs.vfat: Es el programa de ejecución de la herramienta del terminal para formatear unidades del sistema.

  • -F 32: Esto le indica al sistema que el formato ha de realizarse con el sistema de archivos de Fat32.

  • -n “Nombre_pendrive”: Este será el nombre que aparecerá cada vez que conectemos el USB al ordenador.

  • /dev/sdb3: Esta tiene que ser la ruta completa donde se sitúa la memoria USB que queremos formatear.

 

Es posible formatear   en diferentes formatos:

  • Formatear USB con Extended File System (Ext) :Este es el sistema de archivos preferido por Linux.

<pre «>

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb3

  • Formatear USB con FAT (File Allocation Table) 
 sudo mkfs.vfat /dev/sdb3
  • Formato de formato USB con NTFS (Sistema de archivos de nueva tecnología)
 sudo mkfs.ntfs /dev/sdb3

Por ultimo, salimos de Terminal con:

exit

Esta es la salida de la ejecución de estos comandos:

carlos@carlos-compaq-nx9030-PG572ET-ABE:~$ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
udev 214372 0 214372 0% /dev
tmpfs 47028 2948 44080 7% /run
/dev/sda1 38192692 11567744 24655132 32% /
tmpfs 235132 0 235132 0% /dev/shm
tmpfs 5120 4 5116 1% /run/lock
tmpfs 235132 0 235132 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 47024 12 47012 1% /run/user/1000
/dev/sdb1 15108880 41156 15067724 1% /media/carlos/KINGSTON16G

carlos@carlos-compaq-nx9030-PG572ET-ABE:~$ sudo umount /dev/sdb1
[sudo] password for carlos:

carlos@carlos-compaq-nx9030-PG572ET-ABE:~$ sudo mkfs.ntfs /dev/sdb1
Cluster size has been automatically set to 4096 bytes.
Initializing device with zeroes: 41%100% – Done.
Creating NTFS volume structures.
mkntfs completed successfully. Have a nice day.
carlos@carlos-compaq-nx9030-PG572ET-ABE:~$

 

No esta de mas recordar que debe cambiar la identificación del dispositivo USB en los comandos anteriores o desde el interfaz grafico ,En el  ejemplo en un viejo portatil hp con Lubuntu se ha usado sdb3 , pero no necesariamente sera el mismo identificador que tengan sus unidades.

Como puedes observar, es un proceso muy sencillo pero tiene las complicaciones de saber que es lo que hace cada cosa y cual es la dirección correcta que queremos formatear, ya que si nos equivocamos puede ser fatal para nuestro sistema operativo.