Piernas bionicas que ya son una realidad


 

En efecto gracias al trabajo  Hugh Herr, jefe del grupo biomecatrónica el MIT Media Lab, ,actual Premio Princesa de Asturias de Investigación Científica y Técnica  ya es posible dotar  a personas de movimiento gracias a  unas prótesis tecnológicamente avanzadas que realmente parecen salidas de la ciencia ficcion.

Sus logros han tenido un impacto significativo en personas con discapacidad física, a través de las prótesis de rodilla adaptables para amputados femorales o las ortoprótesis de tobillo y pie, para pie equino y patologías causadas por parálisis cerebral o esclerosis múltiple.

El trabajo de Herr como científico e ingeniero nace en parte de una desgracia hace  30 años  cuando él  tenía 17 años , durante una escalada de un montaña   fue sorprendido por una ventisca que le mantuvo tres noches perdido a temperaturas de 29 grados bajo cero. Afortunadamente fue rescatado con vida, pero desgraciadamente tubo secuelas muy graves  a consecuencia  del congelamiento intenso de sus miembros inferiores que le obligaron a que le amputasen las dos piernas por debajo de las rodillas.Por desgracia ademas la tragedia no termino allí porque ademas uno de los voluntarios que ayudó a su rescate falleció durante  el mismo.

Traumatizado y  decepcionado intentó que al menos su desgracia pudiera ayudar a otras personas en situaciones  similares  así  que empezó a investigar como mejorar  unas prótesis pasivas tradicionales que le realizaron en el Hospital .  Pronto se dio cuenta de la gran falta de tecnología  existente  así que decidió volcarse en el diseño de piezas más avanzadas experimentándolas sobre el mismo  para  ayudar a otras personas que, al igual que él, por circunstancias del destino  sufrían  algún problema en sus extremidades inferiores .

Herr necesitó un año para recuperarse después de su accidente y pronto diseño el mismo diseño  unas prótesis caseras . .Lo importante es que , abandonó la idea de que las extremidades biónicas tuviesen que parecerse a los miembros humanos pues lo realmente importante es  la funcionalidad ,creando diferentes  prótesis de piernas con alturas ajustables y accesorios para introducir el pie en grietas o poder apoyarse en salientes diminutos que le permitieron volver a escalar.

 

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Desde entonces, su cuerpo se ha convertido en su principal banco de pruebas y no se conforma con devolver y mejorar la movilidad de personas que han sufrido amputaciones, también quiere mejorar los cuerpos de personas sanas por ejemplo construyendo exoesqueletos que ayuden a reducir el impacto sobre las articulaciones.

Herr ha abierto nuevas líneas de investigación, dando lugar a una clase de sistemas biónicos  de prótesis “inteligentes”, que gracias a la fusión del cuerpo y la máquina  han permitido mejorar   su fuerza y resistencia permitiendo casi lo que hace unos años hubiera parecido  una tarea solo reservada a la ciencia ficción.

En esencia sus prótesis avanzada  constituye un sistema retroalimentado  muy complejo donde ante una serie de estímulos se procesan esas entradas  hasta que finalmente derivan en la activación de un actuador  que  a su vez devuelve nuevas señales como entradas  permitiendo así el movimiento en función de la postura, de los pre-estimulos así como de la propia geometría del cuerpo

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Para llevar este complejo sistema a la realidad , se utilizan  un conjunto de disciplinas científicas y tecnológicas, desde la ciencia biomecánica y del control de los movimientos biológicos hasta el diseño de dispositivos biomédico

Una peculiaridad  que ha mejorado sustancialmente su diseño sobre otros antecesores es la forma de producir la propulsión  biónica apoyándose en el talon e impulsándonos hacia adelante como si de un palanca se tratase   tal y como lo hacemos instintivamente las personas que podemos caminar

Gracias a este sistema de optimización del mecanismo de propulsión humana,se  amplifican la resistencia para actividades anaeróbicas, permitiendo construir zapatos elásticos que aumentan la resistencia aeróbica al caminar y correr.

 

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Otra tecnologia  usada en las nueva prótesis  y con mucho potencial para usarla en otros campos es la piel sintética ,la cual básicamente es blanda   y ligera como el papel  pero que permite ponerse fuerte  y rigida  en presencia de un potencial eléctrico

 

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Por supuesto   hay muchísima  mas tecnologia  para llegar a su modelos de prótesis actuales  por ejemplo en el diseño de la propia prótesis especifica para cada persona empleando modelos de puente cruzado del músculo esquelético para el diseño

 

TEDTalks es un podcast de vídeo diario de las mejores charlas y actuaciones de la Conferencia TED, donde los principales pensadores y hacedores del mundo dan la charla de sus vidas en 18 minutos (o menos).

 

En el siguiente interesantisimo video  presentado en febrero de 2014 dentro del contexto de charlas TED  ,el propio  Hugh Her presentó     por primera vez  en TED , la nueva generación de miembros biónicos, prótesis robóticas inspirados en diseños propios de la naturaleza; mostrando  su increíble tecnología en una charla muy emotiva  donde se entremezcla  la vertiente  técnica y lo profundamente personal – con la ayuda del bailarín de salón Adrianne Haslet-Davis( que  también perdió su pierna izquierda en el atentado de 2013 del maratón de Boston)

 

Hugh es el fundador de la compañía BiONx Medical Technologies (antigua iWalk) lo cual ambiciona llevar toda esta tecnologia a las personas, gracias a la  comercialización de la prótesis de miembros inferiores  BiOM® Ankle, la cual  proporciona magistralmente  energía emulando la función muscular e imitando el movimiento del tobillo  aportando ademas  una estabilidad que se ajusta a cualquier superficie.

Esperemos que muy pronto todas las personas con este tipo de discapacidad pueden contar con esta inestimable ayuda

.

 

 

Constrúyase su propio descodificador con una Raspberry Pi


Aunque el objetivo fundacional de Raspberry Pi era la educación, no se trata de un ordenador para niños en su sentido mas estricto . La nueva placa no es solo un dispositivo estupendo para programar sino que es el ideal para jugar y experimentar. La placa perfecta para sus futuros proyectos de IoT.Es un miniordenador , sin más ( en el sentido  estricto de la palabra pues no lleva ni  fuente de alimentación ni periféricos de E/S)  que es posible usar en  miles de aplicaciones diferentes en campos avanzados como  pueden ser la robótica o las monedas criptográficas, y otras más lúdicas  como podría ser construir una miniconsola retro  o un robot mayordomo como hemos visto en este blog .

Como  ejemplo de polivalencia  de la Raspebrry PI  también puede usarse para   tareas complejas de vídeo ,gracias a su potencia de procesamiento especialmente en gráficos  que y por supuesto también a la gran versatilidad del sw de Kodi.  Veamos los pasos necesarios para llevar a cargo esa tarea;

HARDWARE

Aunque desde Raspberry Pi Fundation  dejan claro que no van a olvidarse ni abandonar los modelos anteriores, lo cierto es que dado que la diferencia de precios actuales es muy pequeña ( apenas uno euros entre la versión 2   y la 3 ) , merece la pena en caso de no disponer ya de una versión anterior , de adquirir  la nueva  Raspberry Pi 3 Modelo B (1,2 GHz Quad-core ARM Cortex-A53, 1GB RAM, USB 2.0)

Esta es  la última placa de la familia de Raspberry Pi  ,la cual es  10 veces más potente que la original . A diferencia del la versión 2    lleva  conectividad inalámbrica integrada de 802.11 b/g/n LAN y Bluetooth 4.1  y  se  puede comprar por unos 40€ en Amazon .

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Entre las novedades más destacadas de la Raspberry Pi 3 está su nuevo procesador, ARM Cortex A53, un procesador de cuatro núcleos a 1.2GHz de 64 bits  con chipset  Broadcom BCM2387   y  que es superior un 50% más que la Raspberry Pi 2 model b , es decir el modelo anterior Raspberry Pi 2 model B  , que  a pesar de todo  para aplicaciones de vídeo como las que vamos  a ver,también  ofrece unos resultados también mas que excelentes.

Para empezar nuestro proyecto    es interesante resaltar  que para las funciones de video que vamos a usar  tanto la versión 2 como la 3 cumplirán con excelencia su cometido,  por lo que si tenemos una Raspberry Pi 2  también podremos usarla para este proyecto.

Una vez tengamos la placa  ( la Raspeberry Pi  2  o la Raspberry Pi 3  ) ,lo primero es buscar un emplazamiento para la placa, siendo lo más sencillo  y económico usar una caja trasparente de plástico que tengamos para reciclar  a las que les haremos los agujeros correspondientes con  un  simple  cortante  para las tomas usb, la alimentación por el micro-usb, el hdmi , la toma ethernet  y por ultimo para la micro-sd con idea de poder experimentar con diferentes posibilidades .

Asimismo es importante no olvidar fijar la placa a la caja con 4 tornillos para que no se mueva ésta

En la siguientes imágenes podemos ver lo fácil que resulta  practicar los  agujeros con  un cutter para  dar una mínima  consistencia  física

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Y aquí vemos el resultado con el trabajo terminado y la tapa puesta

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Una vez hayamos fijado la placa a la caja, conectaremos la fuente  de 5V   (se  recomienda al menos de 1,5Amp  , intensidad  muy similar a las de los cargadores de  smartphones mas grandes) , el cable hdmi, la conexión ethernet  y por ultimo un medio de comunicación con la consola (teclado o ratón )  como puede ser  un mando inalámbrico  que incluya un ratón y mini-teclado en un  único dispositivo .

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Un ejemplo de multidispositivo inalámbrico que podremos usar es KKmoon 2.4G Mini Teclado con ratón táctil QWERTY sin hilos del Touchpad para PC portátil Android TV Box HTPC Blanco

SOFTWARE

OpenELEC es un sistema operativo embebido en torno a Kodi  , entorno es ultimo  por excelencia para labores  multimedia que es open sw. Este ambiente está diseñado para ser lo más ligero posible en términos de tamaño y complejidad, para poder convertir por ejemplo un  HTPC en un receptor de satélite o un reproductor de DVD. Con su pequeño tamaño, OpenELEC también es ideal para pequeños sistemas de formato de hoy en día, por lo que no necesitará una computadora de escritorio grande en su sala de estar

Ya que está diseñado para ser ligero, OpenELEC utiliza muy pocos recursos del sistema para el procesador o la memoria. Con soporte para Intel HD Graphics, la plataforma GeForce y ION de NVIDIA, la plataforma Radeon & Fusion de AMD, así como chips Crystal HD de Broadcom, OpenELEC puede soportar contenido de alta definición en máquinas con procesadores de baja potencia mediante la descarga de contenido de vídeo a las tarjetas y descodificadores de gráficos compatibles .

Tambien openELEC es compatible con una amplia gama de tarjetas gráficas, por lo que es posible convertir los nuevos y no tan nuevos ordenadores en los sistemas de funciones completo de cine en casa,lo  cual o significa que se puede construir (o comprar) incluso máquinas pequeñas, silenciosas, sin ventilador para ser utilizado con eficacia como centro multimedia. Las siguientes plataformas son:

  • Generic (64 & 32bit): Intel HD/GMA graphics, NVIDIA Geforce / ION / ION2, AMD Radeon / Fusion
  • Raspberry Pi: A and B(+)
  • RaspberryPi-2: Cortex-A7 ARM
  • Freescale iMX6 ARM

Tambien esta aun disponible para plataformas  OpenELEC 3.x («Frodo») y 4.x («Gotham»):

  • NVIDIA ION / ION2
  • Intel GMA HD chipsets
  • AMD Fusion
  • Apple TV 1 (using Broadcom Crystal HD)
  • Raspberry Pi

Se podría instalar Windows o su distribución Linux favorita en su ordenador y luego Kodi en la parte superior – y  funciona- pero no sería tan rápido ni tan fácil como OpenELEC. OpenELEC se construye desde cero específicamente para una tarea, para ejecutar Kodi. Otros sistemas operativos están diseñados para ser polivalentes, por lo que incluyen todo tipo de software para ejecutar otros  servicios y programas que si necesita sólo la parte multimedia no  va a utilizar. OpenELEC, sin embargo, sólo incluye el software necesario para ejecutar Kodi. Debido a que es pequeña (aproximadamente 150 MB), se instala en cuestión de minutos, literalmente, y, se puede arrancar de forma extremadamente rápida en 5-20 segundos, dependiendo del tipo de hardware utilizado.

A diferencia de otras soluciones de Kodi, OpenELEC no se basa en Ubuntu. De hecho, no se basa en cualquier distribución de Linux; OpenELEC ha sido construido desde cero específicamente para actuar como un centro de medios de comunicación. Eso significa que no incluye controladores para las cosas que simplemente no se pueden utilizar como tarjetas 3G y gráficos comprimidos, por ejemplo.

Además, OpenELEC está diseñado para ser manejado como un aparato: se puede actualizar automáticamente y puede ser administrado en su totalidad dentro de la interfaz gráfica. A pesar de que se ejecuta en Linux, usted nunca tendrá que ver una consola de administración, terminal de comandos o tener conocimientos de Linux para usarlo.

Viendo las bondades que nos ofrece  OpenElec  , siendo posible con Raspberry Pi  (incluso en sus versiones anteriores ) veamos ahora como podemos  instalarlo en nuestro proyecto

Lo primero que hay que hacer es descargar la última versión estable de OpenELEC para ello podemos descargar la imagen versión actual desde aquí:http://openelec.tv/get-openelec  seleccionando «Raspberry Pi builds» en la columna de Open Elec stable Releases (6.0.3), o pulsando en el enlace directo de  la imagen  pinchando  en http://openelec.tv/get-openelec/category/7-raspberry-pi2-builds

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Como  puede observar hay bastantes plataformas disponibles  por lo que como se había comentado hay un gran abanico de posibilidades

Para continuar necesitaremos las siguientes herramientas :

  1. Windows XP/7/8.x
  2. 7zip
  3. Win32DiskImager
  4. Una memoria micro-sd de al menos 8GB

Los  pasos   a seguir  para instalar

  • Descargar la imagen   desde  aqui http://openelec.tv/get-openelec/category/7-raspberry-pi2-builds
  • Extraer la imagen utilizando 7zip.
  • Insertar su memoria micorsd   en un lector microsd a USB . Debe aparecer como una nueva letra de unidad.
  • Ejecutar Win32DiskImager
  • Seleccione el archivo de imagen para comprobar la letra de la unidad de destino es correcta, a continuación, en escritura.
  • Cuando esté terminado se puede retirar de forma segura el dispositivo USB / tarjeta SD haciendo clic derecho sobre la unidad en Windows Explorer y seleccionando la opción de expulsión.

ADVERTENCIA: Su memoria micro-sd e borrará por este procedimiento, ya que se instala OpenELEC en la misma. Por favor asegúrese de conocer la letra  correcta para su USB Stick / tarjeta SD.

ADDON

Gracias  al sw de Kodi  junto a  un ADDOn,  es posible visualizar  toda la oferta  de canales de Imagenio que se tenga contratada   desde cualquier equipo  que este conectado a la red del hogar    gracias  a la  tecnología  DLNA  actualmente ya soportada por Movistar +

Este  addon   disponible gratuitamente en sourceforge,  permite realizar las mismas acciones (y otras mejoras) que un decodificador de movistar TV desde un PC, tabletas Android, smartphones, Android TVs, raspberrys, Bannana Pi y Linux x64 y 32 bits  pues  soporta los siguientes SO: windows 7 o superior, Android y Linux.

Este software funciona como un plugin dentro del famoso  reproductor multimedia  Kodi Helix  , por lo que es obligatorio tener instalado como prerequisito la  aplicación Kodi (www.kodi.tv) .pero como sabemos en OPenElec  ya esta instalado

Kodi Movistar+ TV es pues un ADDON para Kodi ( y también para XBMC)  que permite disponer de un decodificador virtual de Movistar+ TV para distintos sistemas operativos.

Las principales funcionalidades del addON son:

  •  Actualización automática de canales con descubrimiento automático de canales.
  •  Guía de programación EPG( Guía electrónica de programas).
  •  Grabaciones en la Nube y en local.
  •  Visualización de grabaciones en la nube.
  •  Sincronización de grabaciones a local para evitar su caducidad.
  •  Gestión avanzada de series.
  •  Últimos 7 días.
  • Grabaciones y programación de grabaciones.
  • Funciones Timeshift.
  • Distribución de señal mediante DLNA a otros dispositivos.
  • Gestión y grabación de series.
  • Grabaciones y reproducción en la nube (habilitar grabaciones en nube en la configuración).
  • Sincronización de grabaciones en nube a local.

Veamos  los pasos para instalar  este software:

Paso 1
Descargarse la versión del ADDON correspondiente al sistema operativo/dispositivo  desde el siguiente link: https://sourceforge.net/projects/movistartv/

Actualmente existen las siguientes versiones de Kodi Imagenio:

  •  Windows. Para XBMC/Kodi de sistemas Windows.
  •  Raspberry. Para Raspberry PI y sistemas Openelec , raspbmc o Bannana PI.
  •  Openelec X64. Para aquellos que tenéis instalado Openlec para X64 o sistemas X64 con compilaciones de ffmpeg 2.4 (en XBMC).
  •  Ubuntu X64. Resto de sistemas Linux X64.
  •  Android arm. Compilación para android con procesadores arm.

Una vez descargado, el paquete zip debe quedar accesible desde el dispositivo en el que está instalado el XBMC.

Paso 2.
Iniciamos la instalación de Add-on, para ello entramos en sistema -> Ajustes.
Entramos en la opción Add-ons  y   seleccionamos la opción de instalar desde un archivo .zip.
Seleccionaremos el archivo zip correspondiente y con esto quedará instalado el Add-on.
Paso 3.
Activamos y configuramos las opciones de TV en directo.
Para ello entramos en sistema -> Ajustes y seleccionamos la opción de TV en directo.
Activamos en general la TV en directo.
Paso 4.
Existen diversos parámetros de configuración que pueden ser variados y ajustados.Para entrar en los parámetros de configuración ir a Sistema-> Ajustes y seleccionar la opción deAdd-ons. Seguidamente seleccionar Add-ons activados.Seleccionar la categoría de Clientes PVR y  dentro de clientes PVR seleccionar el PVR IPTV Imagenio.
Desde la siguiente pantalla pulsar la opción de configurar.
Existen 3 bloques de configuración:general,Grabación de series,grabación en nube  y DLNA

Las opciones  más importantes son:

  • Directorio de grabación. En que directorio se dejarán los archivos de las grabaciones efectuadas. Por defecto en Windows es c:\recording y en los sistemas Linux el directorio recodings del storage. Esta configuración puede variarse hacia cualquier directorio o recurso compartido.
  •  Cargar todos los canales. Por defecto la aplicación solo le mostrará los canales que tienes contratados, ya que en general para los que no tiene contratado Movistar no devuelve ni tan siquiera señal. Aun así esta opción sirve para realizar un scan automático en toda la posible lista de canales y mostrará aquellos para los que movistar devuelve señal de TV.Como resultado de esto lo más probable es que encuentre nuevos canales que antes no tenía en la lista, en general será la correspondiente versión en SD de los canales HD (para los que tengan HD) o los HD para los que tengan señal en SD.A veces aparece alguno más que por lo que sea está abierto. El objetivo de esta opción (y del addón en general) no es el “pirateo” de canales, sino la de integrar en un solo dispositivo XBMC y el deco de imagenio para suprimir trastos innecesarios.
Paso 5
Una vez detectados los canales  desde  la barra horizontal de Kodi, simplemente hay que pulsar en TV , y podremos ver todos los canales que tengamos contratados
 LODI
KODI
Realmente como ha podido ver no es muy complicado  la construcción de este descodificador  cuyo corazón es una  Raspberry Pi 3 Modelo B (1,2 GHz Quad-core ARM Cortex-A53, 1GB RAM, USB 2.0  ¿se  anima a construirlo usted también?