Cómo conectar ESP32 a Home Assistant en 5 minutos


Instalación

Home Assistant es una plataforma de automatización del hogar basada en software libre que se ejecuta en una computadora y le permite controlar y automatizar dispositivos del hogar, como luces, cerraduras, electrodomésticos y más. Home Assistant se puede integrar con una amplia variedad de dispositivos y servicios, como Amazon Alexa, Google Home y muchos otros, y puede ser controlado a través de una interfaz web o a través de una aplicación móvil. Es una herramienta muy útil para aquellos que quieren tener control sobre sus dispositivos del hogar y automatizar tareas repetitivas.

Home Assistant es por tanto un software de código abierto que le permite monitorear dispositivos IoT en su hogar que además, puede crear automatización fácilmente. Por ejemplo, cuando la temperatura es inferior a 21 grados, puede enviar una notificación a su dispositivo móvil. Además, puede hacer funcionar su calentador si tiene un calentador conectado.

Algunos ejemplos de lo que puede hacer con Home Assistant incluyen:

  • Encender o apagar las luces de la casa de manera automática cuando se active o desactive un sensor de movimiento.
  • Abrir o cerrar las persianas de manera automática cuando se active o desactive un sensor de luz.
  • Encender o apagar la calefacción de manera automática cuando la temperatura del hogar suba o baje por debajo de un cierto umbral.
  • Recibir notificaciones cuando se abra o cierre una puerta o ventana.
  • Controlar los electrodomésticos de la casa, como la lavadora o el horno, a través de una interfaz web o una aplicación móvil.

Como puede ver, hay muchas cosas que puede hacer con Home Assistant, y esta es solo una pequeña muestra. Si tiene dispositivos inteligentes en su hogar o está interesado en automatizar tareas y procesos, Home Assistant puede ser una herramienta muy útil para usted.

Existen varias formas de instalar Home Assistant, dependiendo de su plataforma y preferencias personales. A continuación se presentan algunas opciones comunes:

  1. Instalación en un ordenador con sistema operativo de escritorio: Para instalar Home Assistant en un ordenador con sistema operativo de escritorio (como Windows, MacOS o Linux), primero debe descargar el instalador del sitio web oficial de Home Assistant. A continuación, siga las instrucciones del instalador para completar la instalación.
  2. Instalación en una Raspberry Pi: Home Assistant se puede instalar en una Raspberry Pi, que es un ordenador de bajo costo y tamaño reducido. Para hacerlo, primero debe instalar el sistema operativo Raspberry Pi en una tarjeta SD, luego descargar e instalar Home Assistant siguiendo las instrucciones del sitio web oficial.
  3. Instalación en una nube: Si prefiere no tener que administrar su propio ordenador, puede instalar Home Assistant en un servicio en la nube como Google Cloud, Amazon Web Services o Azure. Esto le permitirá acceder a Home Assistant desde cualquier lugar y en cualquier momento, pero también implicará ciertos costos de suscripción.
  4. Instalación en un contenedor: Si prefiere una instalación más ligera y fácil de actualizar, puede instalar Home Assistant en un contenedor, como Docker. Esto le permitirá ejecutar Home Assistant en cualquier plataforma compatible con Docker sin tener que preocuparse por la instalación y configuración del sistema operativo.

En la practica, en la mayoría de los casos, Home Assistant se suele instalar en una Raspberry pi como se muestra en el documento oficial . Sin embargo, en este post vamos ver cómo instalar en su ordenador y de un modo terriblemente sencillo usando docker compose.

Comencemos por crear el  directorio myproject. En este directorio, cree un subdirectorio llamado config. Debería tener un árbol que se parezca a:

| myproject
| -- docker-compose.yaml
| -- config

Ahora agregue el archivo docker-compose.yaml a la carpeta myproject.

# docker-compose.yaml
version: "3.5"
services:
  homeassistant:
    container_name: home-assistant
    image: homeassistant/home-assistant:stable
    volumes:
      - ./config:/config
    environment:
      - TZ=Europe/Paris
    restart: always
    ports:
      - 8123:8123
    network_mode: host

Ejecute el asistente de inicio:

$ docker-compose up -d

Configuración

Enhorabuena, su Home Assistant ya se está ejecutando, de modo que ahora necesita configurarlo de la siguiente manera:

  • Vaya a http://localhost:8123
  • Cree su cuenta usando un nombre de usuario y contraseña
  • Agregue su ubicación si está interesado en ver datos meteorológicos
  • Luego haga clic en finalizar

Debería aparecer una página de inicio similar a la siguiente:

Pagina-principal-home-assistant

Estos son lo pasos para continuar con la configuración del asistente doméstico:

  • Haga clic en Configuration, en la parte inferior izquierda.
  • Ir a Integrations
  • Haga clic en el +botón en la parte inferior derecha.
  • Aparecerá un modal con la lista de dispositivos compatibles, haga clic en esphome.
  • Agregue la dirección IP de su ESP32, deje el puerto en 6053.
  • Haga clic en finalizar.

Ahora tienes un ESPhome configurado correctamente.

Aspecto-home-assistant-ejecutandose

Agregar datos a la página de inicio

Una vez que haya configurado un dispositivo ESPhome, ahora puede agregar los datos que proporciona a su página de inicio. Por ejemplo, si su dispositivo está conectado al termómetro Xiaomi Mijia, el objetivo podria server los datos de temperatura y humedad, por lo tendría que seguir los siguientes pasos:

  • Haga clic en Configuration, en la parte inferior izquierda.
  • Ir a Devices.
  • Haga clic en su dispositivo.
  • En la parte inferior Entidades, haga clic en Add to Lovelace.

Finalmente, regrese a la página de inicio y controle la temperatura de su sala de estar desde la página de inicio.

Temperatura del asistente del hogar

Acceso a la temperatura desde el exterior

Vigilar su casa cuando está adentro es importante, pero también lo es cuando está afuera.

  • En primer lugar, abra el puerto 8123 en su router y reenvíelo al host del asistente doméstico.
  • Descargue la aplicación Home Assistant para Android o iOS .
  • Obtenga la IP pública de su puerta de enlace doméstica usando https://www.showmyipaddress.eu/
  • Abra la aplicación y agregue la url de conexión http://yourpublicip:8123/
  • Felicitaciones por instalar el acceso a Home Assistant desde el exterior con éxito. 

Rele wifi con Raspberry Pi


Gracias el bajo coste y  la gran popularidad de la Raspberry Pi  , hoy en día  es muy fácil  ofrecer soluciones  muy flexibles de control de dispositivos por Internet mediante diferentes vías de una forma muy sencilla  sin necesidad de realizar  una gran inversión ,saber  electrónica   ni  por supuesto escribir una sola línea  de código para ello

La solución que vamos a  proponer  es una utilidad  capaz de controlar  8 cargas de hasta 10 Amp pero  también  se puede expandir  con  otras 6 cargas mas ( añadiendo una placa de mas relés) pudiendo por tanto controlar  hasta 14 cargas simultáneamente sin multiplexar ,todo  ello como decíamos  sin escribir ninguna línea de código  gracias a  la solución  gratuita Cayenne ,la cual  consigue una gran automatización , pues es capaz de gracias  a una app  móvil instalar un agente en la Raspberry  Pi, que una vez instalado, permite  poderlo controlar ( y ver el estado ) de forma remota desde cualquier parte del mundo, bien desde un navegador o bien desde la propia app móvil.

Para empezar   si contamos con una Raspberry Pi  , lo primero es  si aun no lo ha hecho ,es generar  la imagen del SO con la que arrancara la Raspberry Pi .  Aunque hay diferentes opciones (de hecho en este blog  hemos visto que es posible  instalar otras  SO  incluso Windows 10.) , para la solución propuesta,  lo mejor es   usar  la ultima distribución disponible de Raspbian pues al  ser el sistema operativo mas instalado en el mundo en la Raspberry Pi  es la distribución compatible con el software propuesto (además precisamente hace unos días , Raspbian hace acaba de recibir una actualización intensa conocida como Pixel   llena de muchísimas novedades y mejoras tanto en el diseño como en el rendimiento del software).

Si no ha instalado  Pixel  puede  hacerlo  descargando la imagen de la SD  a partir del sitio  oficial Raspbian ,donde  hay dos opciones :la versión previa mínima (Jessie) o la nueva de Jessie con Pixel:

raspbian

Lógicamente si la SD es suficiente grande , lo interesante es descargar la primera  en lugar de la versión mínima que ademas esta obsoleta

Una vez   descargada la imagen correspondiente  en su ordenador   siga los siguientes pasos:

  • Inserte la tarjeta SD en el lector de tarjetas SD  de su ordenador comprobando cual es la letra de unidad asignada. Se puede ver fácilmente la letra de la unidad, tal como G :, mirando en la columna izquierda del Explorador de Windows. Puede utilizar la ranura para tarjetas SD, si usted tiene uno, o un adaptador SD barato en un puerto USB.
  • Descargar la utilidad Win32DiskImager desde la página del proyecto en SourceForge como un archivo zip; puede ejecutar esto desde una unidad USB.
  • Extraer el ejecutable desde el archivo zip y ejecutar la utilidad Win32DiskImager; puede que tenga que ejecutar esto como administrador. Haga clic derecho en el archivo y seleccione Ejecutar como administrador.
  • Seleccione el archivo de imagen que ha extraído anteriormente de Raspbian.
  • Seleccione la letra de la unidad de la tarjeta SD en la caja del dispositivo. Tenga cuidado de seleccionar la unidad correcta; si usted consigue el incorrecto puede destruir los datos en el disco duro de su ordenador! Si está utilizando una ranura para tarjetas SD en su ordenador y no puede ver la unidad en la ventana Win32DiskImager, intente utilizar un adaptador SD externa.
  • Haga clic en Escribir y esperar a que la escritura se complete.
  • Salir del administrador de archivos  y expulsar la tarjeta SD.
  • Ya puede insertar la SD en su Raspberry Pi en el adaptador de micro-sd , conectar un monitor por el hdmi , conectar un teclado y ratón en los  conectores USB, conectar la  con un cable ethernet  al router  conectividad a Internet y finalmente conectar la alimentación  para comprobar que la Raspeberry arranca con la nueva imagen

Una vez instalado Raspbian en su SD, lo siguiente  es instalar el agente de Cayenne:

Instalación del agente   Cayenne en la Raspberry Pi

El proceso de instalación de Cayenne en la Raspberry Pi es bastante simple y no debería tomar demasiado tiempo para obtener su creación y funcionamiento. Usted tendrá que asegurarse de que ha instalado en su Raspbian Pi. .

  1. En primer lugar, vaya a  myDevices Cayenne y regístrese para obtener una cuenta gratuita.
  2. Una vez que ya se ha registrado usted tendrá que registrarse / conectar el Pi hasta la cuenta que acaba de crear. Para ello sólo tiene que copiar las 2 líneas de comandos que se muestran después de su inscripción. Por ejemplo :
    wget https://cayenne.mydevices.com/dl/rpi_qcps12pc3d.sh
    
    sudo bash rpi_qcps12pc3d.sh -v

    Introduzca estos en el terminal para su Pi.(Estos archivos son únicos para cada instalación nueva)

cayenne
Alternativamente, se puede descargar la aplicación y se puede localizar e instalar en su Cayenne Pi automáticamente. (Tenga en cuenta SSH debe estar habilitado )

  1. Tomará unos minutos para instalar en el Pi en función de la velocidad de su conexión a Internet es. El navegador web o aplicación deben actualizar automáticamente con información sobre el proceso de instalación.
  2. Una vez instalado el tablero de instrumentos se mostrará y debe verse como algo más adelante.

Pi tablero de cayena

 

Placa de Relés

Para implementar el control  vamos a utilizar una placa de relés de 5V y ocho canales de bajo coste ( unos 8 € en Amazon), que para  mayor seguridad esta optoacoplada para proteger la Raspberry PI

Obviamente los relés electromecánicos también ofrecen un separación galvánica entre la lógica  y la parte de AC pero como que los aparatos que vamos a controlar funcionan con 220V, y los pines GPIO de Raspberry trabajan con un máximo de3,3V no esta mal que la placa cuente con este doble factor de aislamiento para evitar problemas.

Un módulo económico y perfecto para nuestro propósito es  el Timetop distribuido por Andoer   , un  módulo  con alimentación de  5V , la cual  tomara directamente de la Raspberry Pi .Se trata de una placa de interfaz de relé de 8 canales, que puede ser controlada directamente por una amplia gama de microcontroladores tales como Arduino, AVR, del PIC, ARM, PLC, Raspberry Pi etc

El contacto de cada relé   soporta una  salida máxima en  AC 250V  de  10A y en corriente continua DC30V    también de 10A lo cual lo hace ideal para  controlar varios aparatos y otros equipos de la corriente grande. .

gpio

En  la  imagen nos muestra en la parte superior los conectores con la Raspberry, el GND lo conectaremos a tierra,  el IN1 de la placa de reles   que controlara el canal de K1 (IN2 para el K2…) los conectaremos a un GPIO y haremos lo mismo con todas las conexiones IN2,IN3,IN4,IN5,IN6,IN7,IN8 ( según el numero de relés que tenga la placa)  Finalmente el VCC lo conectamos a los 5V de la Raspberry.  En la parte izquierda de la  placa de relés  ( donde vemos la clemas azules ) controlaremos  los  circuitos donde conectaremos los cables, si cerramos el circuito entre 1 y 2, el circuito normalmente estará ‘abierto’, si lo cerramos entre el 2 y el 3, el circuito normalmente estará ‘cerrado’.

reles

Prueba Manual desde la Raspberry Pi

Como se puede puede imaginar el circuito es  bastante simple  En la RaspberryPi  para probar localmente que todo esta correcto instalaremos wiringpi y no hay que instalar nada más.

tar xfzv wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build

En el Raspberry ejecutamos:

1
gpio -g mode 18 out

Para encenderla:

1
gpio -g write 18 1

Para apagar la luz ejecutamos:

1
gpio -g write 18 0
Es decir  en reumen;
gpio readall --> Nos saca el status de todos los GPIO.
gpio -g mode 24 out --> Enciende GPIO24.
gpio -g mode 24 in --> Apaga el GPIO24.
gpio -g read 24 --> Saca el status, encendido 0, apagado 1.

Una vez probado el circuito ya desde el interfaz de cayenne ( desde la web o desde la aplicación móvil) si esta nuestra placa correctamente configurada podremos ver el estado de los relés así como interactuar con ellos .

Dudas mas comunes

  • Bien, he descargado la aplicación, ¿qué hago ahora?   En primer lugar, asegúrese de que tiene el Sistema Operativo Raspbian (OS) instalado en su Raspberry Pi. Este es el sistema operativo estándar que viene de los propios fabricantes de Raspberry Pi. Si usted compró NOOBS, la tarjeta SD pre-formateada, entonces se debe instalar fácilmente Raspbian para usted.
  • ¿Necesito un poco más de instrucción? Raspberry Pi tiene un tutorial aquí  que le guiará a través de cómo instalar el sistema operativo Raspbian en su Raspberry Pi. En segundo lugar, su Raspberry Pi debe estar conectada a Internet. Si su Raspberry Pi está conectada a la misma red que su teléfono, entonces la aplicación myDevices Cayenne encontrará automáticamente su Raspberry Pi y descargará el agente para que puedas empezar a construir tus proyectos IoT en un abrir y cerrar de ojos.
  • ¿Tengo que saber programar para utilizar myDevices Cayenne? He probado otras plataformas y me exigían programar. Una vez que el agente Cayenne está instalado en su Raspberry Pi, myDevices Cayenne se encarga de toda la codificación. De esta forma, ¡puedes centrarse en crear!
  • He oído hablar del término «agente», ¿qué es? Es un software que instalamos en tu Raspberry Pi y que le permite controlar y gestionar todos los sensores, actuadores y extensiones que utilices en tus proyectos IoT. También significa que usted no tiene que escribir ningún código.
  • ¿Tengo que estar conectado a la misma red WiFi que mi Raspberry Pi para poder controlarla y gestionarla? No, conectan su Raspberry Pi a la nube por esta misma razón.
  • El panel de control de mi cuenta tarda un poco en reconocer que he encendido mi Raspberry Pi, ¿por qué? Esto es correcto. Después de arrancar su Raspberry Pi, se tarda aproximadamente un minuto para que todo se cargue. Esto es normal en todos los ordenadores.
  • ¿Tendré que pagar alguna vez para utilizar la aplicación myDevices Cayeene o el panel web?De momento, no. Si alguna vez planeamos cobrar por algo, serás el primero en saberlo.
  • ¿Debo apagar mi Raspberry Pi cuando conecte sensores, actuadores o extensiones? Sí, debe desconectar la alimentación de su Raspberry Pi cuando añada o quite cables. Una vez que haya terminado, conecte su Raspberry Pi de nuevo a la fuente de alimentación.
  • ¿Funciona myDevices Cayenne a través de bluetooth?Todavía no. Por favor, ¡hágales saber a los programadores de Cayenne si esta es una característica importante!
  • La función de escritorio remoto no funciona.Es posible que tenga que permitir las ventanas emergentes para que funcione el acceso remoto.