Con la crisis actual energètica se hace imprescindible optimizar nuestro consumo de la forma más precisa posible, y desde luego no se puede monitorizar nada que no se pueda medir. Además es interesante saber que muchos analistas opinan que se puede llegar a reducir desde un 15% en adelante nuestro consumo global, así que lo primero es obtener el hardware necesario para monitorizar nuestro consumo.
¿Y qué necesitamos para monitorizar dando un toque de domótica a nuestro Hogar? Quizás lo más económico sea poner un pequeño HAT a la Raspberry del fabricante LeChacal (por cierto con domicilio en Edimburgo), pues cuenta con diferentes escudos que cumplirán cualesquiera sean nuestras necesidades, ya que a ellos podremos conectarles desde 1 sensor no intrusivo hasta 8, dependiendo del HAT que queramos cuanto más sensores acepte dicho escudo mayor será su coste (pero adelantamos que el precio es más que asumible). Además este fabricante no ofrece la posibilidad de apilar de modo que si queremos meter más sensores no intrusivos, montamos tantas HAT como necesitemos una sobre otra! Así que recomendamos repasar esta lista de sensores para que cada cual escoja el que más le interese: http://lechacal.com/wiki/index.php/Main_Page siendo el más barato apto para 3 sensores y cuesta unas 12 libras: http://lechacal.com/wiki/index.php/RPICT7V1_v2.0 y luego ya sería adquirir tantos sensores no intrusivos como necesitemos ( SCT-013-000). Los tenemos en la misma web o en Amazon o eBay por unos 4€ cada uno.
El hardware
La serie RPICT es una gama de escudo (o también llamados sombreros ) para la Raspberrypi como sensor de corriente CA (CT) y de temperatura. Todas las placas RPICT se conectan al conector GPIO y proporcionan datos a través del puerto serie . Un microcontrolador programable Arduino (ATtiny84 o Atmega328) opera la placa. El código fuente del microcontrolador está disponible gratuitamente.
Como veremos hay varias opciones para registrar y ver los datos. Los más utilizados son Emoncms e Influxdb con Grafana. También es posible usar su propio script de Python. Algunas de las aplicaciones de este hw: Medidor inteligente Raspberrypi, Internet de las Cosas, Registro de datos, Monitoreo en tiempo real, Automatización del hogar, Rpi,
Los escudos disponibles son:
- RPICT3T1 – 3 CT 1 Temperatura.
- RPICT3V1 – 3 CT 1 Voltaje CA.
- RPICT4T4 – 4 CT 4 Temperatura.
Placas apilables Raspberrypi V 2 y 3
- RPICT4V3 versión 2 y 3 – 4 CT 3 Voltaje CA.
- PICT7V1 Versión 4
- RPICT7V1 Versión 5
- RPICT4V3 Versión 5
- RPICT8 Versión 5
- RPICT4T4 Versión 5
- RPICT4W3T1
Solo temperatura : RPI_T8 – 8 temperaturas.
Raspberrypi para TC de salida 5A
- RPI LCT3V1 – 3CT 1 Tensión para TC grandes.
- RPI LCT4V3 – 3CT 3 Voltaje para TC grandes.
- RPI_LCT8 – 8CT para CT grandes.
Raspberry pi cero
- RPIZ_CT3V1 – 3 CT 1 Voltaje CA. Raspberrypi Cero.
- RPIZ_CT3T1 – 3 CT 1 Temperatura. Raspberrypi Cero.
- RPIZCT4V3T2 – Rpi Cero 4 CT 3 Voltaje CA 2 Temperatura (RTD y DS18B20)
con relés
- RPICT3T1_RLY2 – 3 TI 1 Temperatura 2 Relés
- RPICT3V1_RLY2 – 3 CT 1 Voltaje CA 2 Relés
Este es el resumen del hw disponible por este fabricante:
| Model | #CT | #Volt* | #Temp | Stackable | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| RPICT3T1 | 3 | – | 1 | No | ||
| RPICT3V1 | 3 | 1 | – | No | ||
| RPICT4T4 | 4 | – | 4 | No | ||
| RPICT4V3_v2.0 | 4 | 3 | – | Yes | ||
| RPICT7V1_v2.0 | 7 | 1 | – | Yes | ||
| RPICT8 | 8 | – | – | Yes | ||
| RPIZCT4V3T1 | 4 | 3 | 1 | n/a | ||
| RPI_T8 | – | – | 8 | Slave 1 only | ||
| RPI_LCT4V3 | 4 | 3 | – | One board stack only | ||
| RPI_LCT8 | 8 | – | – | One board stack only |
Uso por primera vez
Inserte la placa RPICT en Raspberrypi GPIO como se muestra arriba. La imagen es una RPI3B pero todas las demás Raspberrypi también son compatibles (las placas RPICT obtienen energía de Raspberrypi). Simplemente conecte el adaptador de corriente USB a la Raspberrypi como de costumbre.
Estas placas se venden lista para funcionar con el firmware y la configuración ya cargados. Asegúrese de probar todos los sensores con el comando cat antes de cambiar la configuración.
Primera configuración RPICT
Cualquier sensor de corriente con salida de corriente es compatible. Tenga en cuenta que hay consideraciones para la resistencia de carga que escala el rango de corriente medida. Estos son algunos de los sensores recomendados con conector de 3,5 mm que podemos usar según la corriente que vaya a circular por el circuito a medir:
- SCT-013-000 100A/50mA
- SCT-019 200A/33mA
- SCT-006 20A/25mA
- SCT-024 400A/100mA
- SCT-031 600A/100mA
El rango está determinado por la resistencia de carga instalada en la unidad RPICT. En el momento de la compra, esto se selecciona utilizando la calificación del parámetro en la tienda. El rango predeterminado es de 100 A en todas las series RPICT, lo que corresponde a una resistencia de carga de 24 o 27 ohmios. Se pueden seleccionar otras clasificaciones (o rangos) en el momento de la compra.
En los enlaces a continuación se proporcionan más detalles sobre el rango de entrada y la resistencia de carga:
- Para RPICT3T1 RPICT3V1 RPICT4T4v2.5 y RPICT8/RPICT7V1/RPICT4V3 en versión 3
- Para RPICT7V1 RPICT8 and RPICT4V3 en versión 4
- Para RPICT7V1 RPICT8 RPICT4V3 en version 5
Los sensores CT solo miden corrientes alternas (CA). Consulte el sensor ACS715 para la corriente CC.
Solo RPICT7V1 versión 4 y RPI_DCV8 pueden admitir CT de salida de voltaje. SCT-013-xxx que no sea SCT-013-000 y cualquier CT de salida de voltaje no son compatibles con todas las demás placas .
Sensor de voltaje
Para evaluar la potencia de una instalación no es estrictamente necesario un sensor de tensión. La potencia se puede estimar utilizando un voltaje fijo estimado (generalmente 240 o 110 V). El sensor de voltaje se vuelve necesario si desea medir con mayor precisión la potencia real, la potencia aparente y el factor de potencia. La combinación de un sensor de voltaje con un sensor CT también proporcionará la dirección de la energía (importación/exportación).
En cualquier caso, las lecturas de potencia con sensor de voltaje son más precisas y consistentes. También tienen mucho menos ruido y son mejores para lecturas de baja potencia.
La serie RPICT se envía con una calibración básica para el puerto de voltaje. Sería necesaria una calibración si cree que el voltaje medido no es lo suficientemente preciso en comparación con otro dispositivo de medición confiable (alcance, multímetro).
Sensor de voltaje CA/CA
Ofrecen un conjunto de transformadores AC/AC para medir voltaje. Estas unidades se pueden enchufar fácilmente en un enchufe de pared principal. No se requiere cableado.
Los tres modelos diferentes que recomiendan son:
- UK: 77DB-06-09
- EU: 77DE-06-09
- US: 77DA-10-09
Sensor ZMPT
Módulo ZMPT101B :El módulo ZMPT101B es un módulo de tensión para cablear. Mide voltajes hasta 250V y se puede montar en carriles DIN.
No utilice estos módulos ZMPT vendidos en el mercado. No escalan contra las unidades RPICT y la presencia de un potenciómetro los hace poco confiables.
Sensor de temperatura
El sensor de temperatura que se usa s el DS18B20.Los sensores de temperatura vienen con varios conectores:
- Molex de 3 pines :Esto aplica para la placa RPIZCT4V3T1 y RPIZCT4V3T2.
- Cables desnudos: Esto aplica para las placas RPICT3T1 RPICT4T4 y RPIZ_CT3T1. Los conectores son terminales de tornillo. La sonda de temperatura debe presentar cables desnudos para la conexión.
Fuente de alimentación
El raspberrypi debe usar la fuente de alimentación micro-usb habitual. La serie RPICT no necesita ninguna fuente de alimentación adicional. La energía para el RPICT se toma del Raspberrypi GPIO.
PUESTA EN MARCHA
Conectaremos pues el HAT a la Raspberry Pi y los sensores que tengamos; en las pinzas de los sensores tendremos en cuenta de pasar únicamente un cable, eh! Y nada, con eso podremos saber el consumo en Vatios 
que hace cada ‘cosa’ que tengamos pinzada. Podremos medir de cualquier aparato eléctrico, así como lo dicho, poner esto en el cuadro eléctrico de casa y medir los consumos desde ahí, si lo tenemos bien etiquetado, no nos costará medir el consumo General o el del Alumbrado, consumos de los enchufes, de la nevera, horno, lavadora, etc.
En el uso más básico, la serie RPICT solo genera una cadena en serie. Depende del usuario recopilar esta cadena de datos y registrar/ver según sea necesario. Hay varias formas de lograr esto.
- Usando el comando cat.
- Usando Influxdb y Grafana.
- Usando una solicitud Json.
- Usando la herramienta Emonhub de Emoncms.
- Usando un script de Python.
Nota: Este es el uso más básico. Recomendamos encarecidamente hacer uso de esto primero antes que cualquier otra cosa.
De antemano , asegúrese de haber seguido esta guía si está utilizando la imagen de Rasbian.
Usemos el RPICT3T1 como ejemplo. El formato de la salida es como se muestra a continuación. Potencias en W. Temperatura en grados Celsius. Para cualquier otra unidad RPICT, consulte su página específica para conocer el formato de salida predeterminado.
nodeid power1 power2 power3 temperature
Inicie sesión en Raspberrypi usando ssh y emita los comandos
stty -echo -F /dev/ttyAMA0 raw speed 38400 cat /dev/ttyAMA0
El terminal debería mostrar algo como esto a continuación
pi@raspberrypi ~ $ cat /dev/ttyAMA0 11 46.23 52.25 126.56 19.46 11 47.43 52.28 129.60 19.54 11 48.90 53.88 131.22 19.89
Para averiguar qué canal corresponde a qué valor medido, consulte la página dedicada a la placa específica.
Nota. Si usa la imagen emonpi, ejecute el siguiente comando antes del comando stty.
sudo /etc/init.d/emonhub stop
Con este comando podremos conectarnos por serie al HAT y ver qué escupe. Verá que dependiendo del HAT que haya adquirido podrà ver la corriente, el voltaje o la temperatura, que es lo que os escupirá este comando separado en comas.
1 | stty -F /dev/ttyAMA0 raw speed 38400cat /dev/ttyAMA0 |
Ahora, lo que haremos será tratar esa salida en formato CSV. En el ejemplo de Hector devuelve la potencia de 7 sensores no intrusivos, cada uno de ellos conectado a un cable del cuadro de distribucion de ca (General, Enchufes de unas estufas, el Lavavajillas y la Lavadora, el Alumbrado, el Horno y la Vitrocerámica y enchufes)
Después podemos exportar dicha información a una tabla que hemos creado previamente en MySQL de modo quenecesitaremos tener MySQL instalado en alguna máquina (o lo instalamos en la propia Pi) y crearemos ahí la BD y la Tabla que queramos.
Por deferencia de Héctor (del blog bujarra.com) , él nos muestra un ejemplo de las sentencias SQL para ejecutar desde la consola de Mysql para crear dicha tabla que tiene una columna por cada sensor:
CREATE TABLE `corriente` (
`general` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`estufas` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`lavavajillas_lavadora` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`alumbrado` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`horno_vitro` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`enchufes` FLOAT NULL DEFAULT NULL,
`fecha` TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP
)
COLLATE='latin1_swedish_ci'
ENGINE=InnoDB
;
Y nada, ya sólo nos queda tener este maravilloso script en python que nos va a ir llenando la Tabla ‘corriente’ de nuestra Base de datos!
Creamos dicho script corriente.py:
#!/usr/bin/python
import serial
import urllib
import json
import MySQLdb
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 38400)
response = ser.readline()
z = response.split(",")
if len(z)>=7:
print "General: %s Watts" % z[0]
print "Estufas: %s Watts" % z[1]
print "Lavavajillas y Lavadora: %s Watts" % z[2]
print "Alumbrado: %s Watts" % z[3]
print "Horno y vitro: %s Watts" % z[4]
print "Enchufes: %s Watts" % z[5]
general_valor=z[0]
estufas_valor=z[1]
lavavajillas_lavadora_valor=z[2]
alumbrado_valor=z[3]
horno_vitro_valor=z[4]
enchufes_valor=z[5]
db = MySQLdb.connect("localhost","root","xxxxxx","NOMBRE_BASE_DATOS")
cursor = db.cursor()
cursor.execute("""INSERT INTO corriente (general,estufas,lavavajillas_lavadora,alumbrado,horno_vitro,enchufes) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s,%s) """, (general_valor,estufas_valor,lavavajillas_lavadora_valor,alumbrado_valor,horno_vitro_valor,enchufes_valor))
db.commit()Y listo! Lo que nos queda es programar que se ejecute este script con el intervalo que nos interese, ejecutamos ‘crontab -e‘ y añadimos lo siguiente para que se ejecute por ejemplo cada minuto:
1 | * * * * * python /home/pi/corriente.py |
¿Que sería lo perfecto para acabar? Pues lo de siempre, gracias a Grafana, podremos de una manera super sencilla y rápida trabajar cualquier dato, como en este ejemplo una tabla de MySQL.
Aqui algunos ejemplos:
Gráfica donde añadimos la metrica y nos la pinte, en este caso el consumo de los enchufes:
1 | SELECT enchufes as value, "Enchufes" as metric, UNIX_TIMESTAMP(fecha) as time_sec FROM corriente WHERE $__timeFilter(fecha) order by time_sec asc |
Gráfica donde añadimos la métrica del consumo del Alumbrado:
1 | SELECT alumbrado as value, "Alumbrado" as metric, UNIX_TIMESTAMP(fecha) as time_sec FROM corriente WHERE $__timeFilter(fecha) order by time_sec asc |
Con el plugin Singlestat podremos mostrar por ejemplo el gasto actual de la General:
1 | SELECT general FROM corriente order by fecha desc limit 1 |
Conecte ahora la pantalla LCD y la Raspberry Pi con el adaptador HDMI espacial .Observe que debe encajar el puente hdmi -hdmi entre ambas placas , lo cual ademas le dará rigidez mecánica al montaje
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