Day: mayo 1, 2012

Netduino-Plus como webserver interactuando con dispositivos

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Hay muchas maneras de controlar la puerta del garaje con su Netduino. En este caso se   modificara un mando de apertura de puerta de garaje  por medio de un OPTOISOLATOR   y este a su vez se conectara a nuestro netduino por medio de uan resistencia en serie. Para enviar comandos a la placa de  Netduino se utilizaran simples  comandos HTTP.

Componentes necesarios para el montaje

  • Abrir puertas de garajes
  • OPTOISOLATOR con el controlador de Darlington – 1 canal.
  • Resistencia de 100 ohmios
  • 33 ohmios resistencia
  • Netduino  Plus

El esquema para la conexión del netudiono  con el abridor de la puerta del garaje es bastante sencillo:

  • Conecte el pin OPTOISOLATOR 1 (ánodo) al pin digital plus Netduino 13
  • Conecte el pin OPTOISOLATOR 2 (cátodo) a un pin de tierra en el signo más Netduino con una resistencia de 33 ohmios en línea.
  • Conectar el pasador optoaislador 3 (emisor) a un lado de la puerta de garaje pulsador con una resistencia de 100 ohmios en línea.
  • Conectar el pasador optoaislador 4 (colector) al otro lado de la puerta garge abridor pulsador.

Código

public class WebServer : IDisposable
02     {
03         private Socket socket = null;
04         //open connection to onbaord led so we can blink it with every request
05         private OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
06         private OutputPort Garage2CarOpener = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D13,false);
07
08         public WebServer()
09         {
10             //Initialize Socket class
11             socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
12             //Request and bind to an IP from DHCP server
13             socket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 80));
14             //Debug print our IP address
15             Debug.Print(Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces()[0].IPAddress);
16             //Start listen for web requests
17             socket.Listen(10);
18             ListenForRequest();
19         }
20
21         public void ListenForRequest()
22         {
23             while (true)
24             {
25                 using (Socket clientSocket = socket.Accept())
26                 {
27                     //Get clients IP
28                     IPEndPoint clientIP = clientSocket.RemoteEndPoint as IPEndPoint;
29                     EndPoint clientEndPoint = clientSocket.RemoteEndPoint;
30                     //int byteCount = cSocket.Available;
31                     int bytesReceived = clientSocket.Available;
32                     if (bytesReceived > 0)
33                     {
34                         //Get request
35                         byte[] buffer = new byte[bytesReceived];
36                         int byteCount = clientSocket.Receive(buffer, bytesReceived, SocketFlags.None);
37                         string request = new string(Encoding.UTF8.GetChars(buffer));
38                         string firstLine = request.Substring(0, request.IndexOf('\n')); //Example "GET /activatedoor HTTP/1.1"
39                         string[] words = firstLine.Split(' ');  //Split line into words
40                         string command = string.Empty;
41                         if( words.Length > 2)
42                         {
43                             string method = words[0]; //First word should be GET
44                             command = words[1].TrimStart('/'); //Second word is our command - remove the forward slash
45                         }
46                         switch (command.ToLower())
47                         {
48                             case "activatedoor":
49                                 ActivateGarageDoor();
50                                 //Compose a response
51                                 string response = "I just opened or closed the garage!";
52                                 string header = "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text; charset=utf-8\r\nContent-Length: " + response.Length.ToString() +"\r\nConnection: close\r\n\r\n";
53                                 clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(header), header.Length, SocketFlags.None);
54                                 clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(response), response.Length, SocketFlags.None);
55                                 break;
56                             default:
57                                 //Did not recognize command
58                                 response = "Bad command";
59                                 header = "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text; charset=utf-8\r\nContent-Length: " + response.Length.ToString() + "\r\nConnection: close\r\n\r\n";
60                                 clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(header), header.Length, SocketFlags.None);
61                                 clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(response), response.Length, SocketFlags.None);
62                                 break;
63                         }
64                     }
65                 }
66             }
67         }
68         private void ActivateGarageDoor()
69         {
70             led.Write(true);                //Light on-board LED for visual cue
71             Garage2CarOpener.Write(true);   //"Push" garage door button
72             Thread.Sleep(1000);             //For 1 second
73             led.Write(false);               //Turn off on-board LED
74             Garage2CarOpener.Write(false);  //Turn off garage door button
75         }
76         #region IDisposable Members
77         ~WebServer()
78         {
79             Dispose();
80         }
81         public void Dispose()
82         {
83             if (socket != null)
84                 socket.Close();
85         }
86         #endregion
87     }

Primeros Pasos con Netduino como webserber

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En estas lineas vamos a mostrar cómo crear un pequeños servidor web, que ejecutaremos en nuestro Netduino (+). El servidor web debe responder ante cada petición HTTP con un «Hola Mundo».

Empezamos creando un nuevo proyecto de tipo Netduino Plus en nuestro Visual Studio–> Botón derecho sobre el proyecto y elige «Añadir nuevo elemento». –>Añade una nueva clase llamada WebServer.cs.
Aquí presentamos una versión muy simple de nuestro servidor web  que se mantiene a la escucha, atendiendo las peticiones, y respondiendo «Hola Mundo» mientras hace parpadear el led de nuestro Netduino Plus.
public class WebServer : IDisposable
{
   private Socket socket = null;
   private OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
   public WebServer()
  {
       //Inicializamos el socket
       socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
       //Conectamos el socket
       socket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 80));
      //Iniciamos la escucha
      socket.Listen(10);
      ListenForRequest();
 }
 public void ListenForRequest()
{
  while (true)
  {
     using (Socket clientSocket = socket.Accept())
     {
       //Aceptamos el cliente
       IPEndPoint clientIP = clientSocket.RemoteEndPoint as IPEndPoint;
       EndPoint clientEndPoint = clientSocket.RemoteEndPoint;
       int bytesReceived = clientSocket.Available;
       if (bytesReceived > 0)
      {
           //Obtenemos la petición
           byte[] buffer = new byte[bytesReceived];
           int byteCount = clientSocket.Receive(buffer, bytesReceived, SocketFlags.None);
           string request = new string(Encoding.UTF8.GetChars(buffer));
           Debug.Print(request);
         //Componemos la respuesta (Nota 1)
           string response = «Hola Mundo»;
           string header = «HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text; charset=utf-8\r\nContent-Length: » + response.Length.ToString() + «\r\nConnection: close\r\n\r\n»;
           clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(header), header.Length, SocketFlags.None);
           clientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(response), response.Length, SocketFlags.None);
           //Parpadeo del led
           led.Write(true);
           Thread.Sleep(150);
           led.Write(false);
      }
    }
  }
}
#region IDisposable Members
~WebServer()
{
      Dispose();
}
public void Dispose()
{
     if (socket != null)
        socket.Close();
}
#endregion
}
El siguiente paso es añadir el siguiente código para iniciar el servidor web.
public static void Main()
{
    Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces()[0].EnableDhcp();
    WebServer webServer = new WebServer();
    webServer.ListenForRequest();
}
En el siguiente paso, tenemos que desplegar el código en nuestro Netduino haciendo click en las propiedades del proyecto.
Una vez cambiadas las propiedades del proyecto, seleccionamos la pestaña «.Net Micro Framework» y cambiamos las siguientes propiedades:
Transport: USB
Device: NetduinoPlus_NetduinoPlus
Ahora solo nos queda pulsar F5 para pasar nuestro código a Netduino ,esperar unos inst asegurando que  nuestro Netduino-plus esta conectado a internet   realizamos la siguiente petición mediante nuestro navegador.
http://192.168.1.2/ ( o la ip que le haya asignado nuestro router a nuestro netduino)