Aunque no nos va a quedar tan estéticos y funcionales como los robots comerciales , los cuales hoy en día ya son una realidad establecida especialmente en el caso del fabricante Irobot con sus múltiples versiones del modelo Romba ( al que por cierto el resto de fabricantes han ido emulando ) , usted también puede conseguir que su aspiradora sea autónoma y aprenda a no chocarse contra las paredes de forma completamente independiente.
La energía necesaria la proporciona una batería de litio de 4.7V para que el ingenio funcione al menos por una hora. Una célula solar, en teoría, podría cargarla, pero tiene muy baja capacidad pues se necesitaría mucho tiempo de exposición solar así que en este proyecto se ha obviado.
Respecto a los Motores , estos son 20 RPM y 6 voltios . Son gobernados por una placa controladora de motor H-puente construido con el módulo HG7881.
En el siguiente esquema podemos ver el circuito convertidor basado en el circuito integrado especializado MC34063 :
Dada la sencillez del circuito de Step-up construida sobre MC34063 (que proporciona 12 voltios desde la batería de 5 voltios), el circuito cabe en un pequeña placa de puntos:
Dada la sencillez del circuito de Step-up construida sobre MC34063 (que proporciona 12 voltios desde la batería de 5 voltios), el circuito cabe en un pequeña placa de puntos:
Las ruedas fueron comprados en una tienda de aeromodelismo teniendo una buena superficie de goma para que se desliza en el suelo.
Sólo queda la rueda trasera, construida en torno a dos rodamientos para que ofrezca la mínima resistencia posible
En esta imagen podemos ver toda la electrónica del robot, básicamente formado por una placa Arduino uno , el controlador del motor H-Puente y el convertidor cc-cc
Dado lo domestico del proyecto , la base es de tablero de plástico pues este material es fácil de perforar y ofrece un buen carácter dieléctrico. Al ser 8 mm de espesor permite usar tornillos roscados, que ofrecen confianza para mantener los componentes en su lugar.
Por ultimo , el robot es controlado por una placa Arduino mediante un simple algoritmo que permite la detección de obstáculos con dos parachoques delanteros.
En el vídeo podemos ver el proceso de montaje de como es posible con una placa Arduino, una batería de Litio, un turboventilador y las ruedas de un simple avión teledirigido, se puede conseguir automatizar la limpieza de pequeñas partículas con su propio robot aspirador casero.
Fuente aqui
Soloelectronicos.com 
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