Month: marzo 2018

Un paso más hacia la conversión de un coche convencional en coche semi autónomo

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George Hotz,  es conocido por ser  el hacker   americano experto en seguridad de sistemas informáticos que cobró notoriedad por la gran precocidad que demostró con solo  17 años  crear blackra1nque, aprovechando otros desarrollos, logrando ser el primero en desbloquear el iPhone, permitiendo que el dispositivo fuese utilizado con otros operadores de telecomunicaciones, a diferencia de la intención de Apple de proveer a sus clientes el terminal sólo en  la red de AT&T , pero  quizás  muchos no sepan que tambien es uno de los primeros en   construir  un coche autónomo en su garaje convirtiendo su turismo convencional T Acura ILX en un coche semiautónomo.

Según Hotz, el desarrollo de su tecnología debería resultar en un kit de conversión capaz de transformar un coche convencional en un coche semiautónomo  pudiéndose instalar en vehículos relativamente modernos y que cumplan ciertos requisitos mínimos, como disponer de dirección asistida eléctrica y de frenado automático  .

Los modelos soportados   por este kit son los siguientes:

  • cura ILX 2016 con AcuraWatch Plus (debido al uso del control de crucero para el gas, solo se puede habilitar a más de 25 mph)
  • Honda Civic 2016-2017 con Honda Sensing.(debido a limitaciones en el firmware de la dirección, la dirección se desactiva a menos de 12 mph .El modelo hatchback no es compatible
  • Honda CR-V Touring 2015-2016 (Solo se puede habilitar a más de 25 mph)
  • Honda Odyssey 2018 con Honda Sensing (alfa!)Solo se puede habilitar a más de 25 mph
  • Acura RDX 2018 con AcuraWatch Plus (alfa!)Solo se puede habilitar a más de 25 mph
  • Honda Pilot 2017 con Honda Sensing (alfa!)Solo se puede habilitar a más de 27 mph
  • Toyota RAV-4 2016+ no híbrido con TSS-P.Por defecto usa stock Toyota ACC para control longitudinal .control longitudinal de piloto abierto disponible después de desenchufar la ECU de soporte de conducción y se puede habilitar a más de 20 mph
  • Toyota Prius 2017 (alfa!).Por defecto usa stock Toyota ACC para control longitudinal. El control longitudinal de Openpilot disponible después de desenchufar la ECU de soporte de conducción.El control lateral necesita mejoras
  • Toyota RAV-4 2017 híbrido (alfa!)Por defecto usa stock Toyota ACC para control longitudinal.El control longitudinal de Openpilot está disponible después de desenchufar la ECU de soporte de conducción y puede detenerse e irse
  • Toyota Corolla 2017 (alfa!)Por defecto usa stock Toyota ACC para control longitudinal.El control longitudinal de piloto abierto disponible después de desenchufar la ECU de soporte de conducción y se puede habilitar a más de 20 mph
  • Lexus RX 2017 hybrid (alpha!).Por defecto usa stock Lexus ACC para control longitudinal.El control longitudinal de Openpilot disponible después de desenchufar la ECU de soporte de conducción

    Proximos

  • Todos los TSS-P Toyota con asistente de dirección.Se requiere ‘control de crucero de radar dinámico de rango de velocidad máxima’ para permitir el arranque y la parada. Solo el Prius, Camry y C-HR tienen esta opción.Aunque la Tundra, Sequoia y Land Cruiser tienen TSS-P, no tienen Steering Assist y no son compatibles.
  • Todos los LSS-P Lexus con asistente de dirección o Lane Keep Assist.Se requiere ‘Control de crucero de radar dinámico de rango de todas las velocidades’ para permitir el arranque y la parada. Solo los GS, GSH, GS, F, RX, RXH, LX, NX, NXH, LC, LCH, LS, LSH tienen esta opción.Aunque el LX tiene TSS-P, no tiene Steering Assist y no es compatible.

 

Hardware necesario

En octubre pasado, Comma.ai  abandono  sus primer producto:el kit de recambio $999, que fue diseñado para dar a coches normales  habilidades semiautónomas, después de recibir una consulta de  la administración de seguridad del tráfico por la seguridad del producto. En su lugar,  publicó OpenPilot, el  código desarrollado que se presenta como una alternativa de código abierto de la  función semiautónoma del piloto automático de  Tesla . No ha perdido la esperanza  y desde su empresa alenta de  hecho  la gente a construir sus propios kits  para  auto-conducción, pero al poner su código  Comma.ai  libre  ha sido capaz de evitar esos molestos reguladores federales y, esperemos tambien que pueda mejorar el software.

De hecho todavía la version publicada tiene  sus limitaciones pues el software permite control de crucero adaptativo y mantener asistencia para los coches demostrando lo con  un Acura ILX en 2015, un Honda Civic en 2016 y este año, un Toyota Prius  que es plausible ,  pero todavía le falta mas desarrollo

A falta de qeu el kit sea completamente seguro , su empresa por el momento han comercializado las siguientes herramientas:

 

Panda OBD2 Dongle

El componente de hardware primario llamado Panda  que vende pro unos 99$  es en realidad  un dongle que se conecta al puerto OBDII  presente en todos los coches fabricados después de 1996( y del que hemos hablado en numerosa ocasiones en este blog)

Este dongle  soporta  tanto  USB como Wi-Fi  permitiendo extraer los  datos  tanto a ordenadores como a  teléfonos inteligentes.

El dongle   junto con su nuevo software «Cabana», debería ayudar a los propietarios    a ver los datos  que están recogiendo los sensores en sus coches .Ademas los datos que vierte se  pueden estudiar aparte  como podemos  ver en esta demostración

 

odb2.PNG

La compañía ha creado un repositorio DBC llamado opendbc que se integra con el software de Cabana y permite a los usuarios crear una base de datos sobre su coche y compartirla.El objetivo es construir un repositorio con un archivo DBC para cada coche  fabricado y democratizar el acceso al anillo decodificador para su automóvil,Con esta información se proporciona el primer paso para hacer un coche uno mismo-conduciendo

Según afirman sus creadores panda + cabana es como fitbit para su  coche pues rastrea  RPM, MPG, fuerza G en las curvas, duración de la batería y mucho más. Ademas se puede usar  para sincronizarlo con el video

Sus creadores  sostiene que este  dongle no es como las decenas de otros dongles desarrollado por la interminable cadena de startups de coches conectados que han surgido en los últimos años. «Lo que están haciendo esas cosas usa el API estándar para coches,»  que es la misma API que mecánicos y personas que llevan a cabo las pruebas de emisiones y por tanto muy limitada. Este dongle obtiene acceso a todo lo que el fabricante tiene acceso. Por otro lado el sw  Panda es compatible con todas las redes de comunicaciones internas  (conocidas como CAN BUS   que interconecta los componentes de un vehículo.

Giraffe

Los automóviles tienen muchos buses CAN que no están expuestos en el conector OBD-II principal. jiraffe es una placa adaptadora que cuesta unos 60$  y que  permite acceder a estos

Hay dos modelos: para Toyota  y para Honda .

En la foto vemos la diseñada para Honda Civic (no hatchback) con Honda Sensing y Acura ILX con AcuraWatch Plus. También puede funcionar en otros automóviles con el mismo conector.

La  funcionalidad de esta placa es pasar a través de las señales al sistema de asistencia al conductor existente apagando los interruptores y bloqueando las señales. Es como desconectarse, pero mejor.  Cuando se usa con un panda chffr, obtiene más señales y acceso para leer de un automóvil. También tiene un puerto de Ethernet falso compatible con NEO con acceso a CAN1, CAN2, detección iniciada, +12v y tierra.

Esta placa  pues permite a los propietarios de automóviles grabar y revisar sus unidades. Si el Panda se empareja con Chffr, los usuarios pueden registrar todos los datos del sensor de sus coches. Si el coche tiene sensores,  entonces los usuarios podrán ver todo tipo de datos  tanto  información simple como la velocidad y datos más complejos como las RPM del motor, cuánto gasolina le queda  es en el tanque, lo que está haciendo la suspensión, si los frenos antibloqueo estan actuando  o incluso si el conductor cómo duro golpeo los frenos.

 

EON Dashcam DevKit

Necesita tres cosas en su salpicadero: una dashcam, navegación y música. EON son los tres.Construido sobre una base sólida de NEOS, ejecuta chffrplus, el  galardonado software dashcam de fuente abierta. chffrplus es una dashcam basada en la nube, lo que significa que todas sus unidades no consumen el espacio en su dispositivo.

Explore sus discos desde la aplicación chffr o desde el dispositivo; EON se integra con el ecosistema de coma.

Como está basado en Android, también ejecuta Waze y Spotify. Las aplicaciones de música y navegación de más alta calidad en el mundo. No ejecuta radio slacker o mapquest.

 

 

chffr – dash cam by comma.ai

app.PNG

 

Chffr es una app par aandroid   de  dashcam que entrena automoviles  sin conductor. Conducir con chffr mejora el sistema  de comma.ai openpilot, software de auto sin conductor gratis. Usando la app se contribuya a las más de 1 millón de millas manejadas con Chffr  de modo que cada   minuto que se conduces con Chffr, gana 1 punto de coma.

Los líderes de puntos recibiran acceso temprano a la tecnología coma.ai y consiguen un lugar en la clasificación de Chffr en http://beta.comma.ai.

Esta app :

  • permite  grabar viajes y ver el velocímetro en vivo, la duración del viaje y las recompensas de punto de coma.T
  • Tambien Chffr graba en segundo plano para que pueda usar otras aplicaciones (Maps, Waze, Spotify)
  •  Revisa sus viajes con la cámara del tablero en el Driving Explorer
  •  Comparte momentos de tus viajes

 

Chffr conserva el almacenamiento y los datos al guardar los viajes de la cámara de su tablero a la nube cuando está conectado a WiFi. Recomendamos enchufar su teléfono mientras conduce.

 

 

 

Ya, para terminar, esperando que el producto final que se lance   en un futuro muy cercano sea seguro y funcional , os dejamos con un video de las primeras pruebas realizadas:

 

 

 

 

 

 

En el artículo A16z Led a $3.1 Million Round in Aftermarket Autonomous Car Company, Comma.ai George Hotz deja claro que su gran aspiración es batir a Tesla, «líder no porque su tecnología sea mejor, sino porque ya la ha puesto en la calle.»

Soldador de puntos casero para celdas 18650

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En otro post hablábamos en este blog de los  supercondensadores y sus posibilidades  dado que  diferencia de los condensadores ordinarios, las baterías almacenan energía en una reacción química, y debido a esto, los iones se insertan realmente en la estructura atómica de un electrodo.

A diferencia de un condensador, los iones simplemente “se adhieren”. Esto es importante, porque almacenar energía sin reacciones químicas permite que los súpercondensadores se carguen y descarguen mucho más rápido que las baterías y debido a que los condensadores no sufren el desgaste causado por las reacciones químicas,también duran mucho más tiempo.

La soldadura  por  puntos  lleva con nosotros unos 40 años, pero a pesar de su antigüedad   sigue  gozando de buena reputación en los nuevos tiempos usándose de forma intensiva  también en aplicaciones de electrónica  donde la soldadura convencional con estaño no es efectiva, como   por ejemplo  a la hora  de conectar baterías entre si con laminas de níquel (por ejemplo las famosas  celdas 18650) ,   entre  sus miles de aplicaciones más.

En esencia la tecnología de la soldadura por  puntos  no es nada compleja , pues  la  configuración típica de un soldador de puntos no ha variado a  lo largo de los años,  consistiendo básicamente en  una fuente de muy baja tensión (entre 3 y 15V) de alta intensidad   conectada a un cabezal para soldar.

Desgraciadamente, a pesar de que no incluye demasiada tecnología, un soldador de puntos es uno de los pocos equipos donde la construcción casera  de este  es mucho  más barata que comprarlo montado,  incluso si se decide a comprarlo en alguno de los famosos  portales chinos, ya que incluso comprándolos  allí , su precios van entre los 200€ en adelante. Si no  estamos dispuestos  a desembolsar esa cantidad otra opción es fabricar un soldador de puntos  nosotros mismos  pues  en la red  se pueden ver  una gran cantidad de diseños de soldadores de puntos basados en viejos transformadores de microondas , a los que  se les elimina el secundario de AT  por medios mecánicos y simplemente se rodea en el interior del entre-hierro  en ese espacio que ha quedado vació de  dos vueltas de cable de gran sección ( al menos de 8 mm).

NO recomendamos construir  un soldador de puntos   basándose en un transformador   de microondas, no sólo por el voluminoso espacio  que ocupa ( y el ruido que genera) , sino, sobre todo,  por  el  peligro que conlleva extraer dicho transformador , pues esta muy cerca el condensador de alto voltaje, cuya  carga puede estar presente mucho tiempo después de que el horno de microondas esté desenchufado (y es extremadamente peligrosa una descarga de este tipo ). No confíe en la resistencia de purga interna del condensador , pues puede fallar y es muy  peligroso ( si lo va a hacer, al menos conecte dos cables de prueba de clip de cocodrilo  a la tierra del chasis de metal de microondas, asegurándose  de que los cables no estén rotos,sujete una resistencia de 10K … 1M al otro lado de un cable de prueba y descargue los dos terminales del condensador uno por uno a través de una  resistencia de   1MΩ utilizando alicates aislados ).

 

Solador de puntos basado en  supercondensador

Construir un soldador de puntos basándose en condensadores  por tanto  es la forma mas habitual de  y fácil de construirlo    a un precio bastante asequible.

Estas configuraciones funcionan  durante  mucho tiempo y normalmente   son  mucho mas optimas y eficientes  que los soldadores basados en transformadores de microondas modificados que como hemos comentado albergan cierto peligro.

La alta temperatura destruye las baterías de litio, por lo que la soldadura  tradicional térmica no es una opción, así que esta configuración  es perfecta  , y justo . es por eso  que hay personas que la llaman “soldadura fría” .

El circuito propuesto,  es bastante sencillo, pues simplemente  se basa en un simple circuito de carga a corriente constante basado en uan resistencia   y supercondensador de 500F/2.7V

El circuito es completando con un led con su correspondiente resistencia imitadora para indicar que el condensador esta cargado ,   así como unas puntas   de soldadura  que van conectadas directamente al condensador   u opcionalmente  por medio de un pulsador de  pie

solder.PNG

Los componente usados para este  montaje , por tanto, son los siguientes:

  • Supercondensador de 500F  de 2.7V
  • Placa de protección para supercondensador ( algunos ya lo suelen  integrar en el propio supercondensador)
  • Led rojo
  • Resistencia de 2.2 ohm y 5W   para cargador de 5v/2Amp (usar  5 ohm /5W si usa cargador  5V /1Amp
  • Resistencia 220ohm  1/4W
  • Fuente de  5V  2Amp ( por ejemplo un cargador usb )
  • Dos hilos rigidos  de cobre de 1mm de sección o mas
  • Pulsador de pie (opcional)

 

 

El montaje de estos componentes es bastante sencillo , pudiéndose incluso realizar las conexiones directamente sobre el propio super-condensador

 

Este circuito al no tener ningún elemento de control   ( como en el circuito propuesto con MOSFET que realizamos en este blog ) requiere  de cierta practica para controlar los tiempos necesarios para realizar la soldadura , aunque si se tiene dificultad  se podría intercalar entre cualquiera de los dos electrodos un pulsador de pie  que pueda soportar al menos los 2Amp,

Por supuesto al utilizar el circuito  debe tener la máxima precauciones de seguridad debido a la gran capacidad del condensador, pero sobre  todo , se recomienda desconectar el cargador cuando no este usando así como dejar descargado el condensador  cruzando los terminales si no se va  a usar el circuito

 

El modo de trabajo  es similar  a otros circuitos basados en super-condensadores:

  • Conecte  el circuito a  una fuente de 5V al menos 2Amp
  • Espere alrededor entre 5 a 10 Minutos  para cargar el condensador
  • El led rojo brillara  indicando que la carga del condensador esta alrededor de 2V
  • El led brillara intensamente señal que esta preparado para soldar
  • Use una  fina lamina de niquel para unir las baterias 18650
  • Apriete con fuerza el niquel con los bornes de las baterias
  • Use la  punta del electrodo para realizar la soldadura  de puntos primero tocando  con un extremo  y luego de forma momentánea con el otro
  • Debe liberar el contacto rapidamente

 

 

 

 

A continuación en el siguiente vídeo podemos ver todos  los  pasos  a la hora de construir este simple pero eficaz soldador de puntos ideal para  soldar  baterías 18650  o incluso otras  operaciones de soldadura  donde se requiera soldar elementos metálicos de poca sección.