Cómo obtener las coordenadas exactas en tu navegador favorito


Todos los que nos hemos visto obligados a usar un navegador para dirigirnos a un lugar que desconocíamos, nos hemos visto alguna vez en la tesitura de que ,bien porque no tenemos suficientemente actualizado las cartografía de nuestro navegador, o bien porque la dirección postal no es puntual, el no poder introducir esta de forma univoca pudiendo generar errores e incertidumbres en cuanto al destino elegido, circunstancia que se ve agravada especialmente en los extraradios, en los polígonos industriales e incluso en las zonas zonas rurales. 

Para solucionar precisamente esta falta de precisión a la hora de introducir un destino en el navegador la mayoría de los navegadores permite introducir éste en coordenadas geográficas que en el caso del Tomtom siempre deberán venir expresadas en grados sesagesismales.

Grado sexagesimal consituye cada una de las porciones que resulta de dividir el ángulo recto en 90 partes iguales .La circunferencia en total suma 360º , cada grado se divide en 60 minutos , y estos a su vez en 60 segundos , los segundos se dividen en décimas , centésimas , milésimas .

 Los grados sexagesimales se designan poniendo » o » como superíndice a los grados » , » en los minutos y » ,, » en los segundos ,por ejemplo 32º 58´ 27´´ = 32 grados , 58 minutos , 27 segundos Grado centesimal lo compone cada una de las porciones que se consiguen al dividir el ángulo recto en 100 partes iguales .

En el sistema centesimal , la circunferencia se divide en 400g , cada grado se divide en 100 minutos y cada minuto en 100 segundos . Los segundos se dividen a su vez en décimas , centésimas , milésimas .

 Los grados centesimales se designan añadiendo el superíndice » g » a los grados » , » a los minutos y » ,, » a los segundos ,por ejemplo 12g 35´ 47´´, 08 = 12 grados , 35 minutos , 47,08 segundos Para obtener las coordenada del destino elegido , podemos usar Google Maps( maps.google.com),

Escribir el nombre de la ciudad, por ejemplo Madrid, Spain (si no se obtiene resultado a hay que hacer clic en el botón Satellite para activar las fotos)y seguidamente buscar el lugar del que quieres averiguar las coordenadas. Muy util es el ratón para arrastrar la imagen asi como la barra de zoom de la izquierda para acercar y alejar (hay que centrar bien la imagen para que la ubicación quede justo en el centro, poniendo el zoom (+) al máximo).

Una vez localizado el destino ,hacer clic en Enlazar esta página (icono con forma de eslabones de cadena) o enlace (URL) corta a esa posición, que contiene las coordenadas. Moviéndose con el cursor o copiando y pegando esa URL se ven los valores que hay a continuación del texto LL, que son precisamente las cordenadas.

Por ejemplo si estás en la Puerta de Alcalá de Madrid aparecería esta URL: http://maps.google.com/maps?q=madrid,+spain&ll=40.420088,-3.688810&spn=0.005245,0.010620&t=h&hl=en En este ejemplo los valores son: Latitud 40,420088 grados, Longitud -3,688810 expresados en grados de forma decimal (no como grados, minutos y segundos).

 Ahora que sabemos las coordenadas centesimales de nueestro destino , para introducirlo en nuestro navegador necesitaremos hacer la conversión a «grados, minutos y segundos» se puede usar por ejemplo esta página

Latitude/Longitude Conversion: En el recuadro Convert Decimal Degrees to Degrees, Minutes, Seconds: se pone 40.420088 grados, Longitud -3.688810 (ojo: con puntos como en inglés, no con comas) y dará como resultado algo del estilo: Latitud 40º 25′ 12,3168″ (N) Longitud 3º 41′ 19,7160″ (O)

 Por la ubicación en el ejemplo se sabe es Norte (N) y Oeste (W). Norte porque Madrid está en el hemisferio Norte y Oeste porque el negativo de -3.68 indica Oeste, cuando es positivo es Longitud Este. El cero es el meridiano de Greenwich.

Por ultimo a la hora de introducir estas coordenadas en el navegador NO olvidemos introducir las coordenadas con los símbolos de grados minutos y segundos (todos con comas ) y un detalle no menos importante la latitud que normalmente si es positiva sera Norte que lo indicaremos por la letra N a la derecha de las cifras y la longitud que si es negativas sera W ( de Oeste).

 Es decir en nuestro caso introduciremos: Latitud: N 40° 25′ 12.3162″ Longitud : W 3° 41′ 19.716″

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solo-electronicos por Carlos Rodriguez Navarro se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported.

Electronica de una bicicleta eléctrica


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Existen muchos prototipos de bicicletas electricas (con sus respectivos esquemas de controladores ) en la red , los cuales utilizan diseños muy creativos e ingeniosos , pero casi en su totalidad «pecan» de equipar como propulsores, los voluminosos y poco eficientes motores corrinte continua sin escobillas convencionales de un unico polo ( ya que estos son mas faciles de adquirir y el control es mucho mas simple)

Hoy en dia no obstante ya hay numerosos desarrollos comerciales que intentan aprovechar unos nuevos motores DC mas eficientes derivados de la Robotica : los motores paso a paso ( a los que se les ha añadido sensores Hall para determinar su posicion) .

Detalle placa sensores Hall

Tradicionalmente a estos se les ha tachado de requerir una electronica compleja, pero hoy en dia tambien este tema se ha solucionado con circuitos integrados especificamente diseñados para esta tarea.

Detalle motor y electronica de posicionamiento embebida

Detalle zona posterior de la rueda

Estudiaremos un controlador muy usado : el MC33033,el cual es un controlador especifico para motores DC sin escobilllas de bajo coste y muy facil adquisicion.

El MC33033 en efecto , es un CI de alto rendimiento de la segunda generación,del rango limitado, brushless monolítico dc .El regulador de motor se ha desarrollado basandose en el antiguo MC33034 y los reguladores MC33035. Este CI contiene todas las funciones activas requeridas para la puesta en práctica de lazo abierto,soportando el control de motores de tres o cuatro fases. El dispositivo consiste en un decodificador de posición de rotor .
Incluido en el MC33033 hay protecciones de sobrevoltaje, limitando ademas la corriente de ciclo-por-ciclo (el tiempo es seleccionable) e incluye parada interna por exceso de temperatura.
Funciones de control típicas de motor incluyen la velocidad de bucle abierto, parada ,arranque e inviersion de la dirección.

El MC33033 esta diseñado para manejar motores brushless dividiendo la conduccion en fases por medio de sensores eléctricos de 60 °/300 ° o 120 °/240 °, pero también de manera eficiente puede controlar motores dc con escobillas .

Este Cl tiene las siguintes carastericticas:

-Rango de tensiones 10 to 30 V
-Proteccion contra sobretensiones
-6.25 V de tension de Referencia Capaz de Suministrar energia al Sensor
-Amplificador de Error Totalmente Accesible para Lazo Cerrado Serv Usos
-Altos Conductores corrientes Pueden Controlar un puente externo mosfet de 3 fasees
-Limitacion de corriente de Ciclo-por Ciclo
-Parada Interna Termica
-Selecccionable 60 o 120 grados
-Sensor Phasings
-H-Bridge
-NCV Prefijo para Usos De automotocion y Otros que Requieren Sitio y Cambios de Control

Finalmente mas abajo se muestra un esquema completo de aplicacion de este CI gobernando un motor de Bicicleta de tres polos con sensores hall comercial y trabajando todo el conjunto en bucle cerrado