Netduino es una plataforma de desarrollo de código abierto integrado similar a la famosa plataforma  Arduino, excepto que utiliza .NET Micro Framework para su programación.  La placa de desarrollo Netduino tiene el mismo factor que Arduino Uno, y por lo tanto la mayoría de los escudos de Arduino son también compatibles con Netduino.  Las placas de desarrollo Arduino se basan en 8 bits microcontroladores Atmel que corren a una velocidad máxima de reloj de 16 MHz en su versión primera ,pero  el hardware Netduino usa potentes procesadores de 32 bits (en el caso de la primera versión un  Atmel SAM7x en Netduino, y STMicro STM32F4 en versiones Netduino Plus) y funciona a una velocidad mucho más rápida (48 MHz a 168 MHz).

En el  siguiente ejemplo  extraido de  embedded-lab.com  ademas de intenatr  dar  una  introducción a la plataforma Netduino  y asegurar que cualquier principiante, estudiante o aficionado, será rápidamente capaz de empezar a usarlo para sus propios proyectos y diseños embebidos vamos   a ver la  gestiona de un display  de 7 segmentos de  led   con nuestro Netduino Plus .

Una salida visual siempre añade valor a cualquier proyecto .En esta  ocasión , vamos a mostrar un poco de información numérica, alfabética, así como dos personajes simbólicos en un módulo LED de siete segmentos de 4 dígitos en función de luminosidad captada por una foto-resistencia,es decir vamos a  leer una tensión analógica de un sensor LDR y mostraremos la salida del ADC en cuatro  módulos de siete segmentos.

En realidad el control de un display de 7 segmentos ( en realidad 8 si contamos con el punto) , es bastante intuitivo  , si  se piensa en que cada segmento  corresponde a un solo led .Por ejemplo para mostrar dígito «1», tenemos que enviar la señal de alto para el LED «b» y «c» solamente y tierra el cátodo.

Como un display cuenta con siete segmentos LED se hace con siete más un LED, cada LED tiene su propio nombre, por ejemplo ,si   tenemos que mostrar «15» la forma en que hacemos es mostrando un  «1» ( segmentos B y C) en un bloque LED ,luego  apagamos ese primer display ( cátodo a uno lógico)    y luego nos vamos a mostrar «5» en el segundo display LED( segmentos A,F,G y D)   y luego  lo apagamos también (cátodo a uno lógico),  y repetimos el bucle indefinidamente :esto es  básicamente  la multiplexación porque todos lo segmentos los unimos eléctricamente para ahorrar bits de control  de modo que solo controlamos el encendido de uno de ellos a una frecuencia tan rápida que sea inapreciable por el ojo humano

.

 

Configuración de Circuito y Teoría

En la sección analógica, hemos utilizado una LDR como nuestro dispositivo de entrada analógica. Con la iluminación, la resistencia de la LDR cambiará causando el cambio en el voltaje  debido al divisor de tensión formado por el LDR y  una resistencia de 10k .La caída o subida de tensión entre el punto de unión entre el  LDR  y la resistencia nos dará  una tensión que conectemos a  nuestro pin analógico A1 de  Netduino

En la sección digital, las conexiones son  también muy  sencillas. Cada pin (a hasta g) de los siete segmentos LED están conectados a los pines digitales DO a D6  de  Netduino+ través de una resistencia de 330 ohmios . Posteriormente cada display de siete segmentos LED al ser estos de  cátodo común y haber cuatro unidades , los controlaremos por  medio de 4  transistores NPN ( por ejemplo BC547)  con  sus resistencias de base de 10k  que conectaremos a los pines digitales D8,D9;D10 y D11 de nuestro Netduino

Cuando la base del transistor está forzado a un uno lógico, el  transistor conduce y  entonces el ánodo correspondiente se conecta a tierra, que completaría  el circuito justo en los segmentos cuyos pines lógicos estén a uno logico encendiendo así  el LED correspondiente a ese led

.

 

Programa en c#

El  código escrito por  embedded-lab va usar una  pequeña biblioteca (Clase SevenSegments) que soporta un poco más que los dígitos que muestran. Veamos paso a paso. En el código de abajo, primero creamos una instancia de la clase AnalogInput lo que nos permite obtener el valor de nuestro dispositivo analógico que es LDR en este caso. Luego creamos una instancia independiente de la clase SevenSegments. El constructor de esta clase lleva varios pines como argumentos. Una vez que tenemos SevenSetments instancia simplemente llamar al método Show y pasar el valor que se lee desde el dispositivo analógico

public static void Main()
{AnalogInput aInPin = new AnalogInput(Pins.GPIO_PIN_A1);

//se puede usar cualquier pin analógico

aInPin.SetRange(0, 1234); //dar un rango.
 Debug.Print(«Analog value: » + aInPin.Read());
 // inicializacion del display de 7 segmentos pasando los pines adecuados
SevenSegments sevenSegments = new SevenSegments(
Pins.GPIO_PIN_D0, Pins.GPIO_PIN_D1, Pins.GPIO_PIN_D2,
Pins.GPIO_PIN_D3, Pins.GPIO_PIN_D4, Pins.GPIO_PIN_D5, Pins.GPIO_PIN_D6,
new Cpu.Pin[] { Pins.GPIO_PIN_D8, Pins.GPIO_PIN_D9, Pins.GPIO_PIN_D10, Pins.GPIO_PIN_D11 });

// Valor de pantalla leido por en entrada analogica
sevenSegments.FlickerDelay = 5;
 // Pausa entra cada letra durante la repeticio en una unidd de LED
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 1;
 //Duracion de una unida led estando a ON
sevenSegments.UnitRepetition = 50;
/// Repeticion de todo la tira
while (true)
{
sevenSegments.Show(aInPin.Read());
Debug.Print(aInPin.Read().ToString());
}
}

El   proceso  pesados ​​principal se hace en la clase SevenSegment. Por lo tanto, vamos a echar un vistazo rápido a las diferentes secciones de esta clase.

Sección constructor de la clase SevenSegment

Aquí hemos definido algunas E / S digitales para los segmentos de LED a hasta g. Para soportar cualquier número de unidades LED, los pines asociados  a ánodos o al cátodo común son recibidos como una matriz. Ahora, para mostrar una carta o un alfabeto, se ha  construido una serie de Boole. Todas estas matrices se almacenan en una tabla hash con una clave que corresponde a un dígito o un alfabeto o un símbolo. Finalmente algunas propiedades se inicializan con algunos valores

 

public SevenSegments(Cpu.Pin a, Cpu.Pin b, Cpu.Pin c, Cpu.Pin d, Cpu.Pin e, Cpu.Pin f,
Cpu.Pin g, Cpu.Pin[] commonAnodeCathodePin)
{
     OutputPort PinD0Out_a = new OutputPort(a, false);
    OutputPort PinD1Out_b = new OutputPort(b, false);
    OutputPort PinD2Out_c = new OutputPort(c, false);
    OutputPort PinD3Out_d = new OutputPort(d, false);
    OutputPort PinD4Out_e = new OutputPort(e, false);
    OutputPort PinD5Out_f = new OutputPort(f, false);
    OutputPort PinD6Out_g = new OutputPort(g, false);
     segmentPins = new OutputPort[] { PinD0Out_a, PinD1Out_b, PinD2Out_c, PinD3Out_d,
PinD4Out_e, PinD5Out_f, PinD6Out_g };
 
    // inicializacion de commonAnodeCathodePin
    ledSegmentUnit = new OutputPort[commonAnodeCathodePin.Length];
    for (int i = 0; i < commonAnodeCathodePin.Length; i++)
    {
        ledSegmentUnit[i] = new OutputPort(commonAnodeCathodePin[i], false);
    }
 
    // crear una lista de caracteres soportados
    ledSegmentTable = new Hashtable();
    ledSegmentTable.Add(«0», new bool[] { true, true, true, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(«1», new bool[] { false, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(«2», new bool[] { true, true, false, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«3», new bool[] { true, true, true, true, false, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«4», new bool[] { false, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«5», new bool[] { true, false, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«6», new bool[] { true, false, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«7», new bool[] { true, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(«8», new bool[] { true, true, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«9», new bool[] { true, true, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«a», new bool[] { true, true, true, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«b», new bool[] { false, false, true, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«c», new bool[] { true, false, false, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(«d», new bool[] { false, true, true, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«e», new bool[] { true, false, false, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«f», new bool[] { true, false, false, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«g», new bool[] { true, true, true, true, false, true, true }); ;
    ledSegmentTable.Add(«h», new bool[] { false, false, true, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«i», new bool[] { false, true, true, false, false, false, false });
    ledSegmentTable.Add(«j», new bool[] { false, true, true, true, true, false, false });
    ledSegmentTable.Add(«l», new bool[] { false, false, false, true, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(«n», new bool[] { false, false, true, false, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«o», new bool[] { false, false, true, true, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«p», new bool[] { true, true, false, false, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«q», new bool[] { true, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«r», new bool[] { false, false, false, false, true, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«s», new bool[] { true, false, true, true, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«t», new bool[] { false, false, false, true, true, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«u», new bool[] { false, false, true, true, true, false, false });
    ledSegmentTable.Add(«y», new bool[] { false, true, true, false, false, true, true });
    ledSegmentTable.Add(«-«, new bool[] { false, false, false, false, false, false, true });
    ledSegmentTable.Add(«?», new bool[] { false, true, true, false, true, true, false });
    ledSegmentTable.Add(«?», new bool[] { true, false, false, true, false, false, true });
 
    // Inicializar campos por defecto
    FlickerDelay = 5;
    SevenSegmentsUnits = commonAnodeCathodePin.Length;
    UnitSevenSegmentLedDelay = 0;
    UnitRepetition = 50;
    RightToLeft = true;
}

Para mostrar un dígito o un signo del alfabeto, vemos  un método Show de esta clase. Hay tres sobrecargas de este método Show  que vamos a ver a continuación.

 

El primero toma int como argumento y llama directamente segundo método Mostrar que tiene cadena como argumento. En este método, dependiendo de si RightToLeft se establece en verdadero o falso, y el código salta a la sección correspondiente. Esta sección básicamente extrae la letra correcta para mostrar y luego llama el tercer método Mostrar.

public void Show(string stringToShow)
{

// este bucle hará que parezca que todos los leds permanezcan encendidos
for (int j = 0; j < UnitRepetition; j++)
{   if (RightToLeft)
{ int ledUnit = SevenSegmentsUnits – 1; // indice basados en 0 index   for (int i = stringToShow.Length; i > 0; i–)
{
string eachLetter = stringToShow.Substring(i – 1, 1);
Show(eachLetter, ledUnit);
ledUnit -= 1;
 
// si longitud de stringToShowes mayor que
// SevenSegmentsUnits los restamos
if (ledUnit < 0) ledUnit = SevenSegmentsUnits – 1;
// – 1 es un indice basado en 0x
 
Thread.Sleep(UnitSevenSegmentLedDelay);
}
}
else
{
int ledUnit = 0; // indice basado en 0
for (int i = 0; i < stringToShow.Length; i++)
{
string eachLetter = stringToShow.Substring(i, 1);
Show(eachLetter, ledUnit);
ledUnit += 1;
 
// Si longitud de stringToShow es mayor
//que SevenSegmentsUnits restalo
ledUnit = ledUnit % SevenSegmentsUnits;
 
Thread.Sleep(UnitSevenSegmentLedDelay);
}
}
 
Thread.Sleep(FlickerDelay);
}
 
}

El tercer método Mostrar toma dos argumentos, primero es la cadena que se mostrará y segundo es dónde mostrara es decir, en  que bumero de display LED. En la HashTable definida durante la construcción, se rellena  la matriz correcta de Boole  y entonces el pin correspondiente se establece a nivel alta o baja en base a esta matriz booleana. En el paso final, todos los pines asociados al  ánodo o al cátodo común se establecen a nivel bajo de modo que sólo el  LED apropiado se establece a nivel  alto.

public void Show(string numberString, int ledUnit)
{
bool[] ledSegmentOnOffValues;
numberString = numberString.ToLower();
 
// en este nivel, se admite la longitud de la cadena, por lo que descarta el resto
if (numberString.Length > 1) numberString =
numberString.Substring(numberString.Length – 1, 1);
 
// Enviar nivel bajo al ánodo / cátodo común de SevelSegmentLED
for (int i = 0; i < ledSegmentUnit.Length; i++)
{
ledSegmentUnit[i].Write(false);
}
 
if (!ledSegmentTable.Contains(numberString))
{
// cuando se pasas una letra no soportada muestra  «-«
ledSegmentOnOffValues = (bool[])ledSegmentTable[«-«];
}
else
{
// consigue el array a  true/false 
ledSegmentOnOffValues = (bool[])ledSegmentTable[numberString];
}
 
for (int i = 0; i < segmentPins.Length; i++)
{
//poner el  pin correspondiente a nivel alto
segmentPins[i].Write(ledSegmentOnOffValues[i]);
}
 
// solamente envia la señal al catodo o anodo seleccionado
ledSegmentUnit[ledUnit].Write(true);
}

Valores  maximos y/o minimos

Con muy pocas líneas de código podemos ampliar o añadir funcionalidades adicionales como un contador que toma cuenta del valor  mínimo al valor máximo. Este contador es un ejemplo muy simple que toma dos argumentos, el valor mínimo y el valor máximo. Un bucle for se puede configurar  a partir de este minuto a valor máximo y el método Show que se ha llamado de pasar el incremento de bucle de corriente. Este método nos permite mostrar el contador en nuestros siete segmentos unidad LED

 

public void Counter(int minValue, int maxValue)
{
for (int i = minValue; i <= maxValue; i++)
{
Show(i);
Debug.Print(i.ToString());
}
}

Pruebas finales

Con nuestra clase SevenSegments, tenemos varias salidas. En primer lugar vamos a ver la salida de nuestro circuito. Aquí podemos ver el valor más bajo en nuestra pantalla cuando LDR está cubierto sin embargo el número aumenta a medida que iluminamos nuestro LDR.

Ahora echemos un vistazo a nuestro métodoque hemos añadido a nuestra clase SevenSegments. Con el siguiente código, po rjemplo vamos a ver los números  desde  980 a 1020:
sevenSegments.FlickerDelay = 5;
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 1;
sevenSegments.UnitRepetition = 5;
sevenSegments.RightToLeft = true;
while (true)
{
sevenSegments.Counter(980, 1020);
}

 

Vamos a darle una cadena de más de nuestros Siete unidades LED del segmento y  ver qué pasa:

sevenSegments.FlickerDelay = 10;
sevenSegments.UnitSevenSegmentLedDelay = 500;

sevenSegments.UnitRepetition = 1;

sevenSegments.RightToLeft = false;
while (true)
{
sevenSegments.Show(«1234567890abcdefghijklmnopqrstuvwxyz»);
sevenSegments.Show(«????»);
sevenSegments.Show(«Embedded-Lab»);
 
}

Ahora, vamos a ajustar algunas de sus propiedades y ver un efecto de laminación

Y para terminar , es el siguiente video podemos ver el código presentado ejecutándose con la electrónica descrita

Los display leds de 7 segmentos  ( o mas ) como se puede ver son bastante sencillos de manejar  desde Netduino  gracias a la  multiplexacion como hemso visto en el ejemplo

Fuente   aqui