Vamos a centrarnos en el cableado del motor, dependiendo de su disco duro tendrá 1 de 2 tipos:
- 3PINES: Si su motor tiene 3 pines, es topología triangular: hay una bobina entre cada par de pines. Este es el caso fácil: sólo soldaremos los 3 hilos del ESC (los azules) a los 3 pines del motor (a, b, c en el diagrama) .
- 4 PINES :En caso de que haya 4 patillas en el motor, tiene una topología en estrella. Necesitaremos conectar el ESC a los puntos a, b, c del diagrama. Para ello, tenemos que identificar a qué 3 de los 4 pines corresponden.Para lograr esto, tendremos que usar el multímetro y medir la resistencia entre los pines. 3 combinaciones dan una resistencia de 1 Ohm, mientras que otras 3 dan 2 Ohms. 1 ohmio es la resistencia de 1 bobina (1 de los Z en el diagrama), mientras que los 2 ohmios es la resistencia de 2 bobinas en serie. Conclusión: las combinaciones donde medimos 2 Ohms son las que necesitamos (a, b, c en el diagrama)!
Después de soldar los hilos al ESC, montaremos el driver dentro del caso del disco duro donde estaba la cabeza lectora. Cada unidad de disco duro es diferente, así que trate de encontrar una manera de conectarlo con seguridad ( puede usar s restos de aluminio, aunque el pegamento también funcionará).
¡Hemos terminado! Lo único que nos queda es probar nuestra nueva lijadora de disco duro.
Conecte el probador de servos y conéctelo a una fuente de 12 V que puede entregar aproximadamente 1 A (por ejemplo una fuente de alimentación ATX ). Asegúrese de que el probador servo está en modo manual y gire la perilla, la lijadora debería empezar a girar!




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