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Existen muchos prototipos de bicicletas electricas (con sus respectivos esquemas de controladores ) en la red , los cuales utilizan diseños muy creativos e ingeniosos , pero casi en su totalidad «pecan» de equipar como propulsores, los voluminosos y poco eficientes motores corrinte continua sin escobillas convencionales de un unico polo ( ya que estos son mas faciles de adquirir y el control es mucho mas simple)
Hoy en dia no obstante ya hay numerosos desarrollos comerciales que intentan aprovechar unos nuevos motores DC mas eficientes derivados de la Robotica : los motores paso a paso ( a los que se les ha añadido sensores Hall para determinar su posicion) .
Detalle placa sensores Hall
Tradicionalmente a estos se les ha tachado de requerir una electronica compleja, pero hoy en dia tambien este tema se ha solucionado con circuitos integrados especificamente diseñados para esta tarea.
Detalle motor y electronica de posicionamiento embebida
Detalle zona posterior de la rueda
Estudiaremos un controlador muy usado : el MC33033,el cual es un controlador especifico para motores DC sin escobilllas de bajo coste y muy facil adquisicion.
El MC33033 en efecto , es un CI de alto rendimiento de la segunda generación,del rango limitado, brushless monolítico dc .El regulador de motor se ha desarrollado basandose en el antiguo MC33034 y los reguladores MC33035. Este CI contiene todas las funciones activas requeridas para la puesta en práctica de lazo abierto,soportando el control de motores de tres o cuatro fases. El dispositivo consiste en un decodificador de posición de rotor .
Incluido en el MC33033 hay protecciones de sobrevoltaje, limitando ademas la corriente de ciclo-por-ciclo (el tiempo es seleccionable) e incluye parada interna por exceso de temperatura.
Funciones de control típicas de motor incluyen la velocidad de bucle abierto, parada ,arranque e inviersion de la dirección.
El MC33033 esta diseñado para manejar motores brushless dividiendo la conduccion en fases por medio de sensores eléctricos de 60 °/300 ° o 120 °/240 °, pero también de manera eficiente puede controlar motores dc con escobillas .
Este Cl tiene las siguintes carastericticas:
-Rango de tensiones 10 to 30 V
-Proteccion contra sobretensiones
-6.25 V de tension de Referencia Capaz de Suministrar energia al Sensor
-Amplificador de Error Totalmente Accesible para Lazo Cerrado Serv Usos
-Altos Conductores corrientes Pueden Controlar un puente externo mosfet de 3 fasees
-Limitacion de corriente de Ciclo-por Ciclo
-Parada Interna Termica
-Selecccionable 60 o 120 grados
-Sensor Phasings
-H-Bridge
-NCV Prefijo para Usos De automotocion y Otros que Requieren Sitio y Cambios de Control
Finalmente mas abajo se muestra un esquema completo de aplicacion de este CI gobernando un motor de Bicicleta de tres polos con sensores hall comercial y trabajando todo el conjunto en bucle cerrado
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