Humanoide casero
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Todos los dos de abril se celebra el Arduino Day o día Arduino (o Genuino) en todo el mundo, así que esta ocasión nos asombraron con un sofisticado robot humanoide construido con Arduino y Raspberry Pi fabricado por el Maker Luisrobots en su casa mediante un Arduino Mega y una Raspberry Pi 2.
Como en otros montajes parecidos una vez mas la placa Arduino Mega se encarga de controlar la mecatronica y la Raspberry Pi es la encargada de controlar las cámaras, el altavoz, la tarjeta de sonido y el micrófono que lleva el robot.
Lo han bautizado como Zeus y es capaz de caminar y hablar, midiendo 1,21 mts de altura y pesa un poco más de 8 kgs.
Además de las placas Arduino y Raspberry Pi, Zeus está equipado con varios módulos más como un módulo transceptor nRF24L01, un shield Bluefruit EZ-Link para la comunicación y un BN055 para la orientación absoluta
Por supuesto también usa servos para las manos,brazos, cuello y piernas
El conjunto se completa un 5A UBEC para la regulación del voltaje así como varios tipos de sensores , una cámara , altavoces,etc
En la página de Facebook de su creador hay mas información de este estupendo montaje.
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